KR20150135487A - 선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암 - Google Patents

선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암 Download PDF

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KR20150135487A
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Abstract

본 발명의 유체 제품을 위한 전달 아암은 유밀 관절부에 의해 링크되는 섹션들을 가지며 목표 덕트에 대해 파이프(2)를 연결하기 위한 장치를 구비하는 단부를 갖는 전달 파이프(12)와, 베이스(17) 상에 장착된 내부 분지부(16)와 관절 수단(22)에 의해 내부 분지부(16)로부터 현수되는 외부 분지부를 포함하는 파이프(2)를 위한 지지 구조(4)를 포함하고, 상기 관절 수단은 외부 분지부의 제1 단부와 제2 단부 사이에 배열되어 수직축 및 수평축 주위로의 외부 분지부(18)의 회전을 가능하게 하고, 제1 단부는 수평 회전축의 대향 측부들 상에 위치된 외부 분지부(18)의 2개의 부분의 평형을 유지하기 위한 균형추(24)를 구비하고, 상기 아암은 상기 장치의 상류에서 외부 분지부(18)의 제2 단부로부터 파이프(2)를 현수하는 가요성 링크(43) 및 수평축 및 수직축 주위로의 외부 분지부의 회전을 작동시키기 위한 맞물림 해제 가능한 수단도 포함한다.

Description

선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암{SHIP TO SHORE OR SHIP TO SHIP FLUID PRODUCT TRANSFER ARM}
본 발명은 유체 제품, 예컨대 특정적으로는 석유 제품을 위한 전달 아암에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 여객선으로부터 컨테이너 선박까지 다양한 유형의 선박에, 선박의 기계류를 위한 연료로 사용되는 석유 제품 또는 액화 석유 가스(LPG) 또는 액화 천연 가스(LNG)를 공급하기 위한, 특히 환경상의 이유로 LNG의 적재와 관련된 선박으로의 전달 용도에 전용된 적재 아암에 관한 것으로서, 이러한 전달은 고정 시설물로부터 또는 부유 시설물로부터 이루어질 수 있다.
이런 유형의 공급 작업은 본 산업 분야에서 "벙커링(bunkering)" 또는 "급유(fuelling)"라고 공지되어 있다.
일반적으로, 그러한 아암은 공급 선박의 중심에 설치될 때 우현측 또는 항구에 정박된 배에 연결될 수 있다.
그러한 적재 아암은 특허 출원 FR-2 181 584에 예로서 기술되어 있다.
본 발명은 상기한 아암과 동일한 유형이지만, 한정된 공간에 위치된 상태에서 다중 연결의 요구 조건 및 다중 제품 및/또는 액상 및 기체 반송 상(gaseous return phase)의 요구 조건을 만족하는 향상된 성능을 갖는 전달 아암을 제공하는 것에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 유체 제품을 위한 전달 아암으로서, 유밀 관절부에 의해 서로 링크되는 여러 개의 섹션을 가지며, 목표 덕트에 파이프를 연결하도록 구성된 연결-분리 장치를 구비하는 단부를 갖는 하나 이상의 전달 파이프를 포함하고, 외부 분지부 및 베이스 상에 장착되는 내부 분지부를 포함하는 파이프 또는 파이프들을 위한 지지 구조를 더 포함하는, 전달 아암에 있어서, 외부 분지부는 외부 분지부가 수직축 및 수평축 주위를 회전할 수 있게 하는 관절 수단에 의해 내부 분지부로부터 현수되는 것을 특징으로 하는 전달 아암을 제공한다. 상기 외부 분지부는 관절 수단에 의해 형성된 수평 회전축 주위에서 상기 분지부 및 그와 연관된 외부 파이프 또는 파이프들의 평형을 유지하기 위한 평형 유지 균형추가 설치된 단부를 구비하고, 상기 아암은 수평축 주위와 수직축 주위로의 외부 분지부의 회전을 작동시키기 위한 맞물림 해제 가능한 작동 수단 및 연결-분리 장치의 상류에 위치되며 외부 분지부로부터 전달 파이프 또는 파이프들을 현수하는 하나 이상의 가요성 링크를 포함한다.
따라서, 본 발명은 전달 아암이 특히 파이프와 지지 구조 사이의 조인트에 특정 정도의 유연성을 갖게 할 수 있으며, 이는 목표 덕트에 대한 연결 작업 도중뿐만 아니라 이러한 연결 후에 파이프가 연결된 선박의 이동이 후속하는 경우에도 유리한데, 이는 연결부가 이동하는 것을 구속하지 않고 연결부의 과부하를 방지할 수 있기 때문이다.
특정 실시예에 따르면, 주 파이프는 제품 그리고 특히, 액화 천연 가스를 전달하도록 구성되고, 상기 아암은 다른 제품 또는 가스 증기의 반송을 위한 제2 파이프를 포함하고, 제2 파이프는 또한 유밀 관절부에 의해 조립식으로 링크되고, 제2 파이프는 제2 목표 덕트에 제2 파이프를 연결하도록 구성된 연결-분리 장치를 구비하고 연결-분리 장치의 상류에서 상기 지지 구조의 외부 분지부로부터 제2 가요성 링크에 의해 현수된다.
그러한 실시예는 특히 2개의 상(phase)으로 2개의 파이프를 연결할 수 있는 장점을 갖는다.
다른 구성으로서, 이하의 구성들이 조합될 수 있다:
- 외부 분지부는 상기 분지부에 대한 가요성 링크 또는 링크들의 부착을 위해, T 형상의 일반적인 구성으로 2개의 측방향 단부를 구비하고,
- 각각의 가요성 링크는 케이블, 체인 또는 코드이며,
- 내부 분지부는 균형추를 구비한 제1 단부와, 내부 분지부의 수평 회전축에 대해 평행하게 연장하는 수평축 주위를 회전하도록 내부 분지부에 대한 외부 분지부의 관절 연결을 가능하게 하는 수단에 의해 외부 분지부가 내부 분지부로부터 현수되는 제2 단부 사이에서, 수평축 주위를 회전 가능하도록 베이스 상에 장착되고,
- 상기 아암은 외부 분지부의 수직 회전축을 수직으로 유지하기 위해, 내부 분지부 상에 장착된 팬토그래프 유형의 장치를 포함하고,
- 내부 분지부는 수직축 주위에서 회전 가능하도록 베이스 상에 장착되고,
- 상기 아암은 베이스 상에서의 내부 분지부의 회전 또는 회전들을 작동시키기 위한 작동 수단을 포함하고,
- 상기 관절 수단은, 회전 고리 링을 통해 외부 분지부의 수직 회전축 주위를 회전 가능하도록 지지부 상에 장착되고 수평 회전축을 형성하는 U자형 고리 관절부를 포함하고,
- 지지부는 U자형 고리 관절부와 관절 연결된, 분지부들 중 하나의 분지부 상의 브래킷 형상 부분이며,
- 브래킷의 다른 분지부는 내부 분지부의 수평 회전축에 대해 평행하게 연장하는 상기 수평축 주위에서 회전 고리 링을 통해 내부 분지부에 관절 연결되고,
- 내부 분지부는 브래킷 형상 지지부를 통해 베이스 상에 장착되고,
- 작동 수단은 적어도 하나의 잭 또는 모터를 포함하고,
- 상기 수직축 주위로의 내부 분지부의 회전을 작동하기 위한 수단은, 잭 또는 모터에 의한 직접 맞물림 작동, 또는 풀리 세트 및 케이블을 통해 내부 분지부 상에 작용하는 잭을 포함하고,
- 각각의 유밀 관절부는 적어도 하나의 회전 고리 조인트 및 적어도 하나의 만곡부의 결합에 의해 형성되는 조립체의 형태를 취하며, 그 수는 파이프마다 존재하고, 해당 파이프에 6 자유도를 제공하도록 상기 파이프 또는 파이프들의 섹션과 함께 구성되고,
- 상기 아암은 동일하거나 상이한 제품을 전달하도록 구성되는, 제품을 위한 하나 이상의 파이프로서, 동시에 상기 파이프들이 동일한 전달 상에서 상기 제품에 전용되는 연결부에 독립적으로 연결되는 것을 가능하게 하는, 제품을 위한 하나 이상의 파이프를 구비한다.
본 발명의 다른 구성 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 후속하는 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전달 아암의 개략적 사시도이다.
도 2는 연결 위치에 있는 전달 아암의 측방입면도이다.
도 3은 단일의 주 제품 파이프와 함께 표현된 전달 아암의 운동학적 도면을 도시한다.
도 4는 전달 아암을 배향하기 위한 작동 장치의 작동 도면을 도시한다.
도 5는 휴지 위치에 있는 도 1 및 도 2의 아암의 개략적 사시도이다.
도 6a 및 도 6c는 전달 아암의 연결 운동학을 도시하며, 도 6c는 단지 부분적으로만 도시된다.
도면에서, 동일한 도면 부호는 동일한 부분을 나타내며, 척도는 모든 경우에 있어서 하나의 도면으로부터 다른 도면까지 동일하지 않다.
도 1 내지 도 4를 특히 참조하면, 전달 아암(1)은 2개의 유체 전달 파이프(2, 3)를 포함하고, 이러한 파이프(2, 3)를 위한 지지 구조(4)를 더 포함한다.
상기 도면에 도시되었으며 단지 비제한적인 예로서 제공된 실시예에서, 제1 파이프(2)는 공급 선박으로부터 다른 선박(6), 예컨대 컨테이너 선박으로 액화 천연 가스(LNG)의 전달을 위해 구성되며, 상기 공급 선박의 갑판(5)은 도 5에 도시된다.
제2 파이프(3)는 이러한 전달 중에 생성된 가스 증기를 상기 공급 선박으로 반송하기 위해 제공된다.
여기서, 이러한 파이프들은 유밀 관절부에 의해 서로 결합된 여러 개의 강성 섹션으로부터 형성된 파이프로서, 이러한 파이프들은 일 단부(7, 8)에 의해 고정 파이프에 연결되도록 구성되고, 상기 고정 파이프는 탱크(도시 생략)로 이어지며, 상기 고정 파이프는 유압 모터를 갖는 커플러(9, 10), 또는 선박(6)에 보유된 목표 덕트(11, 12)에 연결되도록 구성된 공지된 유형의 연결/분리(커플링)를 위한 임의의 다른 장치가 구비된 타 단부에서 종단된다.
이러한 커플러(9, 10)는, 그 자체로도 공지되어 있는 QCDC 유형(QCDC는 "빠른 연결-분리 커플러(Quick Connect-Disconnect Coupler)"를 나타냄)이며, 역시 그 자체로 공지되어 있는 ERS 13, 14(ERS는 "비상 릴리스 시스템(Emergency Release System)"을 나타냄)는 커플러(9, 10)의 상류에 배열된다.
여기서, 유밀 관절부는 본원에서 각각이 저온형(cryogenic) 또는 Chiksan® 회전 고리 조인트 유형인 적어도 하나의 회전 고리 조인트(swivel joint)와 적어도 하나의 만곡부(bend)의 결합에 의해 형성되는 조립체이다.
이하 상세하게 기술되는 바와 같이, 이러한 조립체 중 일부는 상기 아암의 기술 분야에서 "스타일 40류(style 40's)" 및 "스타일 50류(style 50's)"로 공지된 것을 형성하는데, 이중 하나는 회전 고리 조인트를 형성하거나 만곡부 상에서 각각 용접된 2개의 단부를 결합하고, 나머지 하나는 제1 회전 고리 조인트의 결합부를 형성한 후, 제1 조인트와 90°각도를 형성하는 제2 회전 고리 조인트를 형성하고 이후 만곡부를 형성한다. 또한, (예컨대, 커플러(9, 10)를 구비한 파이프(2, 3)의 단부에 위치된) "스타일 80(style 80)"은, 제1 조인트에 평행하고 만곡부에 의해 제2 조인트에 연결되는 제3 조인트로 보완되는 "스타일 50(style 50)"에 대응한다.
따라서, 유밀 관절부는 본원에서 저온형 Chiksan® 회전 고리 조인트 유형이지만, 기계적 힘의 전달과 함께 그것에 연결된 2개의 단부의 축 주위의 회전을 제공하고 제품의 내부 통과 및 필수적인 유밀을 제공하는 임의 유형일 수 있다.
본 실시예의 경우에, 관절식 조립체는 9개(제품 파이프(2)에 대해 도 3의 도면 부호 15a 내지 15i)이며, 각각이 6 자유도: 3 좌표 병진 운동 및 전체 요동(roll), 상하 요동(pitch) 및 좌우 요동(yaw)의 각도(오일러 각도(Euler angles)) 또는 변형으로서 그 선체 등가(nautical equivalent)를 갖도록 구성된다.
또한, 다른 라인, 강성 또는 가요성이 이러한 유형의 아암(전기적으로 건조, 재순환 등을 위해)에 제공될 수 있지만, 이러한 것들은 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지된 사항이므로 상세하게 설명되지 않을 것이다.
이들 파이프(2, 3)를 위한 지지 구조(4)는 베이스(17) 상에 장착된 내부 분지부(16)를 포함한다.
본 실시예에서, 유리하게는 내부 분지부(16)는 상기 아암을 상승 및 하강시킬 수 있도록 수평축(20)(도 3 참조) 주위를 회전하도록 베이스 상에 장착된다. 수직 평면 내의 이러한 관절부는 균형추(19)를 구비하는 내부 분지부(16)의 제1 단부와, 외부 분지부(18)가 내부 분지부(16)로부터 현수되는 내부 분지부(16)의 제2 단부 사이에 형성된다.
또한, 외부 분지부(18)는, 상세하게 후술되는 관절 수단(22)에 의해 내부 분지부(16)로부터 현수되는데, 이 관절 수단으로 인해 외부 분지부가 수직축(23) 및 수평축(21) 주위를 회전할 수 있다. 이러한 관절 수단(22)은 외부 분지부(18)의 제1 단부와 제2 단부 사이에 배열되며, 외부 분지부(18)의 제1 단부는 상기 관절 수단(22)에 의해 형성된 수평 회전축(21)의 양 측부 상에 위치되는 외부 분지부(18)의 2개의 부분이 균형을 이루게 하기 위해 균형추(24)를 구비한다.
또한, 유리하게는 내부 분지부는 본 실시예의 경우에 수직축(25) 주위를 회전하도록 베이스(17) 상에 장착된다(도 3 참조).
외부 분지부(18)가 수직 평면 내에서의 내부 분지부(16)의 대응하는 이동을 종동할 수 있도록, 내부 분지부(16)로부터의 현수를 가능하게 하는 관절 수단(22)은 내부 분지부(16)의 수평 회전축(20)에 평행하게 연장하는 수평축(38)(도 3 참조) 주위에서 그 자체가 내부 분지부(16)에 관절식으로 연결된다.
또한, 내부 분지부(16) 상에 장착된 강성 팬토그래프 유형의 장치(26)로 인해, 유리하게는 외부 분지부(18)의 회전축(23)이 수직으로 유지될 수 있게 하는데, 즉 외부 분지부의 회전축이 모든 환경에서 내부 분지부(16)의 수직 회전축(25)에 대해 평행하게 유지될 수 있게 한다.
실제로, 내부 분지부(16)는 내부 분지부(16)가 수직축(25) 주위를 회전하도록 회전 고리 링(56)이 개재된 상태에서 브래킷 형상 지지부(27)를 통해 베이스(17) 상에 장착된다. 수평축(20) 주위의 회전을 가능하게 하기 위해, 내부 분지부(16)는 또한 회전 고리 링이 개재된 상태에서(도면에는 도시되지 않음) 수직으로 연장하는 브래킷 형상 지지부(27)의 분지부(29)에 관절식으로 연결된 장착 레그(28)를 구비한다.
유사한 방식으로, 관절 수단(22)은 분지부들 중 하나의 분지부 상에 브래킷 형상 부분(30)의 형태를 갖는 지지부를 포함하고, 분지부들 중 상기 하나의 분지부(31)(수평으로 연장함)는 수평 회전축(21)을 형성하여, 수직 평면에서의 외부 분지부(18)의 관절 연결을 가능하게 하는 U자형 고리(clevis) 관절부(32)에 관절 연결된다.
U자형 고리 관절부(32)는 더욱 구체적으로, 상기 수평축(21)을 형성하는 관절 샤프트(35)에 의해 결합되고 서로의 내부에 수용되는 2개의 포크(33, 34)를 포함한다.
이 U자형 고리 관절부(32)는 그 자체가, 역시 회전 고리 링(36)(도 2 참조)을 통해 수평 평면에서 외부 분지부(18)의 관절 연결을 가능하게 하는 수직 회전축(23) 주위를 회전 가능하도록 브래킷 형상 부분(30) 상에 장착된다.
수직으로 연장하는 브래킷 형상 부분(30)의 분지부(37)는 현수 레그(39)를 통해 회전 고리 링(40) 및 내부 분지부(16)의 제2 단부에 체결된 수평 회전축(38)(도 3 참조) 주위를 회전 가능하도록 개별적으로 장착된다.
외부 분지부(18)는 T 형상의 일반적인 형상으로 2개의 측방향 단부(41, 42)를 갖는데, 이들 각각은 가요성 링크, 여기서는 케이블(43, 44)의 단부에 체결된다.
이러한 측방향 단부(41, 42)는, 외부 분지부가 내부 분지부(16)로부터 현수될 때 상향 배향되도록 균형추(24)를 지지하는 단부 반대편의 외부 분지부(18)의 단부에 그리고 상기 분지부의 나머지와 각을 형성하는 외부 분지부(18)의 일부분 상에 형성된다.
이러한 케이블(43, 44)의 각각의 타 단부는 제품 파이프(2) 및 증기 반송 파이프(3)에 각각 체결되어, 커플러(9, 10)의 상류에서 외부 분지부(18)에 대해 상기 파이프들을 유연하게 현수한다.
반대편 단부로 진행함에 따라, 이러한 각각의 파이프의 나머지 부분은 부분적으로는, 각각의 파이프가 U 형상 브래킷(증기 반송 파이프(3)에 대해서는 도면 부호 45a 내지 45c 그리고 제품 파이프에 대해서는 도면 부호 46a 내지 46c)에 의해 채결되는 내부 분지부(16)와 나란하게 진행하여, 베이스(17)로 진행하는데, 증기 반송 파이프(3)는 2개의 다른 U 자형 브래킷(47a, 47b)에 의해 상기 베이스의 외부에 체결되는 반면에, 제품 파이프는 베이스(17) 내에서 베이스와 동심으로 연장한다.
또한, 증기 반송 파이프(3)는 러그(48)에 의해 수평으로 연장하는 브래킷 형상 지지부(27)의 분지부(49)에 체결된다.
또한, 파이프(2)는 내부에 형성되는 (본 예에서는 원형인) 통과 개방부로 인해 레그(28, 39) 뿐만 아니라 관절 지지부(27, 30)도 관통한다는 것이 주목되어야 한다. 상기 개방부는 도면에서 도면 부호 50 및 51로 지칭된다. 또한, 관절 지지부(27, 30)에 의한 이러한 통로의 위치에서 유밀 관절부는 "스타일 50류(style 50's)"를 형성하는 반면에, 증기 반송 파이프(3)는 증기 반송 파이프가 관절 지지부(27, 30) 주위를 통과할 수 있도록 구성된 섹션들 및 "스타일 40(style 40)" 유형의 관절부를 구비한다는 것 역시 주목되어야 한다.
도 2에 더욱 양호하게 도시된 바와 같이, 2개의 라인(2, 3)은 별개이며, 수직축 회전 고리 조인트(15d)는 파이프(2)에 대해 (64에서) 링크되고 수직축 회전 고리 조인트에서 역시 동일한 수직축 상에 정렬된 파이프(3)에 링크되어, 상기 두 라인은 외부 분지부(18) 뿐만 아니라 동일한 수직축 상에서 개별적으로 피벗될 수 있다.
상이한 경사 및 배향을 위한 작동 수단이 또한 제공된다.
특히, 잭(jack)(52, 53, 54)은 본 예에서 유압 작동식으로서, 내부 분지부(16)의 경사와, 수평 평면 내에서의 외부 분지부(18)의 배향 및 수직 평면에서의 외부 분지부의 경사를 개별적으로 작동하는 것을 가능하게 한다.
이와 관련하여, U자형 고리 관절부(32)에 결합되며 관절 지지부(30) 상에 장착되기 위한 회전 고리 링과 상기 관절부 사이에 개재되는 플레이트(55)에 잭(53, 54)이 관절 연결되며, 상기 회전 고리 링(36)은 그 자체가 상기 플레이트(55)에 체결된다는 것이 이해되어야 한다.
외부 분지부(18)의 경사 및 배향을 위한 잭(53, 54)은 파이프(2, 3)가 목표 덕트(11, 12)에 연결되었을 때 "코우스트(coast)"에 맞물림 해제되거나 설정될 수 있도록 맞물림 해제 가능한 반면에, 다른 작동 수단은 이러한 위치에서 로킹되어 유지된다.
도 4는 베이스(17) 상에 내부 아암(16)의 배향의 작동 장치 또는 액추에이터(57)을 매우 도식적으로 도시한다. 이는 상당히 큰 운행을 가능하게 하는 특정 액추에이터이다.
이를 위해, 상기 작동 장치는 2개의 잭(58, 59)을 포함하고, 각각의 잭은 케이블(60)의 단부에 작용한다.
잭(58, 59)의 각각에 대한 그 체결 지점 뒤에, 케이블은 우선, 수직으로 배열되어 베이스 튜브(17)에 체결된 전향 풀리(redirecting pulley)(61, 62) 위를 통과하고, 이후 수평 풀리(63) 위를 통과하는데, 상기 수평 풀리는 수평 풀리가 또한 체결되어 있는 수직축 회전 고리 조인트(15a)에 대해 수평 및 동심으로 배열된다.
액추에이터(52, 57)는 단지 다른 도면의 명료함을 위해 도 3 및 도 4에 도시되었다는 것이 이해될 것이다.
당연히, 액추에이터(52, 53, 54, 57)의 세트의 작동은, 그 자체로 공지된 임의의 적절한 유형의 슬래이브 제어 회로에 의해 수동으로 제어되거나 또는 자동으로 보정되는 전기 회로(도시 생략) 및 유압 회로에 의해 조정된다.
이러한 적재 아암(1)의 연결 운동학은 다음과 같다: 전달 아암(1)은 우선, 외부 분지부(18)가 내부 분지부 아래에서 내부 분지부(16)에 대략적으로 평행하게 연장된, 도 5에 도시된 휴지 위치로부터 연장된다.
이후, 선박(6)의 각각의 목표 덕트(11, 12) 부근으로 커플러(9, 10)를 운반하기 위한 배향 및/또는 경사의 관점에서 내부 분지부(16) 및 외부 분지부(18) 양자 모두가 조종될 수 있는 상태에서, 접근 상이 개시된다(도 6a).
다음으로, 제1 상에서(도 6b 참조), (더 경량인) 증기 반송 파이프(3)가 목표 덕트(12)에 결합된다.
제2 상에서(도 6c 참조), 제품 파이프(2)가 목표 덕트(11)에 연결된다. 연결 위치에서, 외부 분지부(18)는 내부 분지부(16)이 연장하는 평면과 소정의 각도, 사실상 90°이하(본 예에서는 90°보다 약간 작음)의 각도를 형성하는 평면에서 연장한다.
2개의 파이프(2, 3)가 연결되었을 때, 액추에이터(52, 57)는 로킹되는 반면에, 액추에이터(53, 54)는 최선의 가능성으로서 선박(6)의 이동을 종동하도록 타력 전진한다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 가요성 링크(43, 44)는 상기 2개의 파이프(2, 3) 사이에 특정 정도의 유연성을 제공하여, 상기 2개의 상에서의 연결뿐만 아니라 두 선박(5, 6)의 이동의 최적화된 종동도 가능하게 한다.
더욱 일반적으로는, 그러한 전달 아암(1)은 후속하는 특징 및 장점을 갖는다:
- 3개의 주 부재 및 9 개의 관절부로 구성된 배열:
o 수직 평면 내의 컴퍼스 형 개방부;
o 수평 평면 내의 컴퍼스 형 개방부를 가능하게 하며,
이는 연결부에서 6 이동도(6 degrees of movement)가 가능하도록 모든 자유도를 유지하는 상태에서 수직 평면 및 수평 평면 모두에서 대형 연결 세트를 커버하는 것을 가능하게 함.
- 평형 관절 연결식 주 부재(내부 분지부) 및 유체를 위한 하나 또는 두 개의 파이프를 포함하는 평형 관절 연결식 조립체를 포함하는 배열:
o 선박의 측부의 개방부를 통하는 경우 접근 가능한, 선박 내에 또는 선박 갑판의 상위 부분에 위치된 하나의 덕트 또는 2개의 덕트에 대한 연결;
o 상대적 이동을 종동하도록 타력 전진하는(coasting) 관절부를 갖는 조립체 및 연결 후 그 이동이 구속되는 내부 주 부재와의 연결을 위한 덕트에 대한 힘의 제한;
o 6 자유도에 따라, 선박 또는 선박들의 이동으로 인한 아암과 연결부들 사이의 상대적 이동을 종동하기 위한 상기 2개의 연결된 파이프의 독립성을 가능하게 함.
- 상대적인 위치에 있어서 차이를 갖는 연결부들을 수용하도록 그 독립적인 연결을 가능하게 하는 2개의 관절 연결된 파이프를 위한 하나의 평형 부재를 갖는 관절 연결식 조립체의 배열.
- 관절 연결식 주 부재(내부 분지부)의 상승 및 평형 부재 상에서의 조정 잭을 통해 비상 해제가 상기 2개의 파이프의 상승과 함께 수행될 수 있게 하는 2개의 관절 연결식 파이프를 위한 하나의 평형 부재를 갖는 관절식 조립체의 배열.
- 상술된 기능성이 베이스 주위에서 270° 회전을 통해 제공될 수 있게 하는 조립체.
본 발명은 비제하적 예를 통해 상술되었으며 도면에 도시된 양호한 실시예에 제한되지 않는다. 본 기술 분야의 통상의 기술자의 능력 내에서 변경된 실시예가 고려된다.
특히, 유압 잭은 공압 또는 전기 잭, 또는 로터리 모터와 같은 모터에 의해 대체될 수 있다.
내부 부재 너머의 파이프의 원위 부분은 또한 가요성 파이프로 형성될 수도 있는데, 그 목적은 선박의 건현으로부터 더 멀리 떨어져 위치된 연결부가 적재할 수 있게 하고 최종 수직 및 수평 회전 고리 조인트를 잠재적으로 제거하는 것이다.
더욱 일반적으로는, 그러한 전달 아암(1)은 임의의 증기 반송 파이프 및 하나 이상의 제품 파이프를 구비하거나 구비하지 않은 석유 또는 화학 제품, 액화 석유 가스(또는 LPG), 액화 천연 가스(LNG)의 전달을 위한 용도에서 사용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 유체 제품을 위한 전달 아암으로서, 유밀 관절부(15a 내지 15g)에 의해 서로 링크되는 여러 개의 섹션을 가지며, 목표 덕트(11)에 파이프(7)를 연결하도록 구성된 연결-분리 장치(9)를 구비하는 단부를 갖는 하나 이상의 전달 파이프(2)를 포함하고, 외부 분지부(18) 및 베이스(17) 상에 장착되는 내부 분지부(16)를 포함하는 파이프 또는 파이프들(2)을 위한 지지 구조(4)를 더 포함하는, 전달 아암에 있어서,
    외부 분지부(18)는 외부 분지부(18)가 수직축(23) 및 수평축(21) 주위를 회전할 수 있게 하는 관절 수단(22)에 의해 내부 분지부(16)로부터 현수되고, 상기 외부 분지부(18)는 관절 수단(22)에 의해 형성된 수평 회전축(21) 주위에서 상기 분지부 및 그와 연관된 외부 파이프 또는 파이프들의 평형을 유지하기 위한 평형 유지 균형추(24)가 설치된 단부를 구비하고, 상기 아암은 수평축(21) 주위와 수직축(23) 주위로의 외부 분지부(18)의 회전을 작동시키기 위한 맞물림 해제 가능한 작동 수단(53, 54) 및 연결-분리 장치(9)의 상류에 위치되며 외부 분지부(18)로부터 전달 파이프 또는 파이프들(2)을 현수하는 하나 이상의 가요성 링크(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  2. 제1항에 있어서, 파이프는 특히, 액화 천연 가스와 같은 제품을 전달하도록 구성되고, 상기 아암은 다른 제품 또는 가스 증기의 반송을 위한 제2 파이프(3)를 포함하고, 제2 파이프는 또한 유밀 관절부에 의해 조립식으로 링크되고, 제2 파이프는 제2 목표 덕트(12)에 제2 파이프를 연결하도록 구성된 연결-분리 장치(10)를 구비하고 연결-분리 장치의 상류에서 상기 지지 구조의 외부 분지부로부터 제2 가요성 링크(44)에 의해 현수되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 외부 분지부는 상기 분지부에 대한 가요성 링크 또는 링크들의 부착을 위해, T 형상의 일반적인 구성으로 2개의 측방향 단부(41, 42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 링크는 케이블, 체인 또는 로프인 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 내부 분지부는 균형추(19)를 구비한 제1 단부와,
    내부 분지부의 수평 회전축에 대해 평행하게 연장하는 수평축(38) 주위를 회전하도록 내부 분지부에 대한 외부 분지부의 관절 연결을 가능하게 하는 수단에 의해 외부 분지부가 내부 분지부로부터 현수되는 제2 단부 사이에서, 수평축 주위를 회전 가능하도록 베이스 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  6. 제5항에 있어서, 외부 분지부의 수직 회전축을 수직으로 유지하기 위해, 내부 분지부 상에 장착된 팬토그래프 유형의 장치(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 내부 분지부는 수직축(25) 주위를 회전 가능하도록 베이스 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 베이스 상에서의 내부 분지부의 회전 또는 회전들을 작동시키기 위한 작동 수단(52, 57)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  9. 제1항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관절 수단은, 회전 고리 링을 통해 외부 분지부의 수직 회전축 주위를 회전 가능하도록 지지부(30) 상에 장착되고 수평 회전축을 형성하는 U자형 고리 관절부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  10. 제9항에 있어서, 지지부는 U자형 고리 관절부와 관절 연결된, 분지부들 중 하나의 분지부 상의 브래킷 형상 부분인 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  11. 제10항에 있어서, 브래킷의 다른 분지부는 내부 분지부의 수평 회전축에 대해 평행하게 연장하는 상기 수평축 주위에서 회전 고리 링을 통해 내부 분지부에 관절 연결되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 내부 분지부는 브래킷 형상 지지부를 통해 베이스 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 수단은 적어도 하나의 잭 또는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  14. 제13항에 있어서, 상기 수직축 주위로의 내부 분지부의 회전을 작동하기 위한 수단은, 잭 또는 모터에 의한 직접 맞물림 작동, 또는 풀리 세트 및 케이블을 통해 내부 분지부 상에 작용하는 잭을 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유밀 관절부는 적어도 하나의 회전 고리 조인트 및 적어도 하나의 만곡부의 결합에 의해 형성되는 조립체의 형태를 취하며, 그 수는 파이프마다 존재하고, 해당 파이프에 6 자유도를 제공하도록 상기 파이프 또는 파이프들의 섹션과 함께 구성되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 동일하거나 상이한 제품을 전달하도록 구성되는, 제품을 위한 하나 이상의 파이프로서, 동시에 상기 파이프들이 동일한 전달 상에서 상기 제품에 전용되는 연결부에 독립적으로 연결되는 것을 가능하게 하는, 제품을 위한 하나 이상의 파이프를 구비하는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
  17. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 외부 분지부 너머의 파이프 또는 파이프들의 단부 부분은 가요성 파이프로부터 생산되는 것을 특징으로 하는 전달 아암.
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