JP2016514057A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 垂直に向いており、往復運動する細長のラムアセンブリ（２５０）と、ドーマ（５００）とを有する缶ボディメーカ（１０）用の缶ボディ除去アセンブリ（１８）であって、
   ラムアセンブリ（２５０）は、略垂直な経路にわたって往復運動して、引っ込められた下側の第１位置と、伸ばされた上側の第２位置との間を移動し、ラムアセンブリ（２５０）は、第２位置にある場合に缶ボディ（２）を支持し、
   缶ボディ除去アセンブリ（１８）は、
   モータ（６０２）及び支持部材（６０４）を含んでいる駆動アセンブリ（６００）であって、除去アセンブリのモータ（６０２）は、支持部材（６０４）に動作可能に結合され、駆動アセンブリの支持部材（６０４）を略水平方向に移動させるように構成されている、駆動アセンブリ（６００）と、
   幾つかの把持アセンブリ（６７２）を含んでおり、各把持アセンブリは、駆動アセンブリの支持部材（６０４）に結合されており、各把持アセンブリ（６７２）は、缶を把持するような大きさにされた、対向している把持部材（６８０）の幾つかの対を含んでおり、把持アセンブリ（６７２）は、ラムアセンブリ（２５０）の経路を横切って移動し、選択的に缶ボディ（２）を把持するように構成されている、缶ボディ移送アセンブリ（６７０）と、
   を備える、缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
2. 各把持アセンブリ（６７２）は、略垂直な軸（７１２）を有する細長の把持スペース（７１０）を規定している、請求項１に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
3. 対向している把持部材（６８０）の幾つかの対は、把持スペースの垂直軸を挟んで対向している、請求項２に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
4. 把持アセンブリ（６７２）は、対向した、弾性の細長部材（６８０）の幾つかの対を含んでおり、
   対向した細長部材（６８０）の幾つかの対は、缶ボディ（２）の水平断面積にぴったりと対応した距離だけ水平方向に離れている、請求項１に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
5. 各細長部材（６８０）は、内側部（６８６）を含んでおり、
   各細長部材の内側部（６８６）は、ほぼ凹状になっており、缶ボディ（２）の周辺部にほぼ対応する曲率を有している、請求項４に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
6. 各把持アセンブリ（６７２）は、略垂直な軸（７１２）を有する細長の把持スペース（７１０）を規定しており、
   除去アセンブリのモータ（６０２）は、インデックスが付された運動を駆動アセンブリの支持部材（６０４）にもたらすように構成されており、除去アセンブリのモータ（６０２）は、除去アセンブリのモータ（６０２）が駆動アセンブリの支持部材（６０４）に運動をもたらす、作動している第１の構成、又は、除去アセンブリのモータ（６０２）が駆動アセンブリの支持部材（６０４）に運動をもたらさない、停止している第２の構成のいずれかにあり、
   ラムアセンブリ（２５０）が第１位置にある場合、除去アセンブリのモータ（６０２）は第１の構成にあり、ラムアセンブリ（２５０）が第２位置にある場合、除去アセンブリのモータ（６０２）は第２の構成にあり、
   ラムアセンブリ（２５０）が第２位置にある場合、把持スペースの垂直軸（７１２）は、ラムアセンブリの長手方向軸（２５１）とほぼ揃えられている、請求項１に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
7. 駆動アセンブリ（６００）は、ターゲット（７８６）を検出して、ターゲット（７８６）の検出に応答してコマンド信号を与えるように構成された幾つかのセンサ（７８４）を有する制御システム（７８０）を含んでおり、
   制御システムの各センサ（７８４）は、支持部材（６０４）に隣接して配置され、
   各把持アセンブリ（６７２）は、ターゲット（７８６）を含んでおり、
   除去アセンブリのモータ（６０２）は、コマンド信号を受信するように構成されており、コマンド信号を受信すると、除去アセンブリのモータ（６０２）は、第２の構成に切り替わるように構成されている、請求項６に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
8. 缶ボディ移送アセンブリ（６７０）は、向き変えシュート（７５０）を含んでおり、向き変えシュート（７５０）は、垂直缶ボディ部（７５２）、円弧状の移行部（７５４）、及び水平缶ボディ部（７５６）を含んでいる、請求項１に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
9. 把持アセンブリ（６７２）は、対向した、弾性の細長部材（６８０）の幾つかの対を含んでおり、細長部材（６８０）の幾つかの対は、細長部材の第１セット（７００）と、細長部材の第２セット（７０２）とを含んでおり、
   細長部材の第１セット（７００）は、第１ベース部材（６７４）に配置されており、
   細長部材の第２セット（７０２）は、第２ベース部材（６７６）に配置されており、
   第１ベース部材（６７４）と第２ベース部材（６７６）の各々は、支持部材（６０４）に結合されており、第１ベース部材（６７４）と第２ベース部材（６７６）は互いに離間しており、
   支持部材（６０４）は、水平ループ（６１４）である経路（６２０）にわたって移動し、支持部材の経路（６２０）は、第１端部（６２２）及び第２端部（６２４）を有しており、
   支持部材の経路の第１端部（６２２）は、垂直缶ボディ部（７５２）に隣接して配置されており、
   把持アセンブリの細長部材（６８０）は、垂直缶ボディ部（７５２）へと延びており、
   把持アセンブリ（６７２）が支持部材の経路の第１端部（６２２）の周りを移動すると、第１ベース部材（６７４）が第２ベース部材（６６４）よりも先に、支持部材の経路の第１端部（６２２）にわたって移動するので、細長部材の第１セット（７００）と細長部材の第２セット（７０２）とは離れて広がる、請求項８に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
10. 向き変えシュートの垂直缶ボディ部（７５２）は、頂部ガイド（７６０）、底部ガイド（７６２）、及び内側ガイド（７６４）を含んでおり、
    内側ガイド（７６４）は、幾つかのスロット（７７０）を含んでおり、
    把持アセンブリ（６７２）が、支持部材の経路の第２端部（６２４）の周りを移動すると、把持アセンブリの細長部材（７００）は、内側ガイドのスロット（７７０）を通って移動する、請求項９に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
11. 把持アセンブリ（６７２）は、対向した、弾性の細長部材（６８０）の幾つかの対を含んでおり、細長部材（６８０）の幾つかの対は、細長部材の第１セット（７００）と、細長部材の第２セット（７０２）とを含んでおり、
    細長部材の第１セット（７００）は、第１ベース部材（６７４）に配置されており、
    細長部材の第２セット（７０２）は、第２ベース部材（６７６）に配置されており、
    第１ベース部材（６７４）は、移動可能に支持部材（６０４）に選択的に結合しており、
    第２ベース部材（６７６）は、支持部材（６０４）に固定されており、
    第１ベース部材（６７４）は、第１ベース部材（６７４）が第２ベース部材（６７６）から第１の間隔を有する第１位置、又は、第１ベース部材（６７４）が第２ベース部材（６７６）から第２の間隔を有する第２位置の１つに、選択的に位置決めされる、請求項８に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
12. 支持部材（６０４）は、引張部材（６１０）である、請求項１に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
13. 駆動アセンブリ（６００）は、引張部材支持部（６３０）を含んでおり、
    引張部材支持部（６３０）は、下側支持要素（６３２）を含んでおり、
    下側支持要素（６３２）は、引張部材（６１０）の下に配置されて、略平坦なトラック（６４０）を規定しており、
    引張部材（６１０）は、下側支持要素（６３２）上を移動する、請求項１２に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
14. 引張部材（６１０）は、幾つかの下側支持ブロック（６５０）を含んでおり、
    幾つかの下側支持ブロック（６５０）は、引張部材（６１０）の下側に配置されており、
    幾つかの下側支持ブロック（６５０）は、トラック係合面（６５４）を含んでおり、
    幾つかの下側支持ブロックのトラック係合面（６５４）は、下側支持要素（６３２）に移動可能に結合されている、請求項１３に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。
15. 引張部材支持部（６３０）は、上側支持要素（６３４）を含んでおり、
    上側支持要素（６３４）は、引張部材（６１０）の上に配置されて、略平坦なトラック（６４０）を規定しており、
    引張部材（６１０）は、幾つかの上側支持ブロック（６５２）を含んでおり、
    幾つかの上側支持ブロック（６５２）は、引張部材（６１０）の上側に配置されており、
    幾つかの上側支持ブロック（６５２）は、トラック係合面（６５６）を含んでおり、
    幾つかの上側支持ブロックのトラック係合面（６５６）は、上側支持要素（６３４）に移動可能に結合されている、請求項１４に記載の缶ボディ除去アセンブリ（１８）。