JP2018151437A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 立体表面形状を表現する立体形状表現装置であって、
   それぞれ長さ方向に変位可能な、先端部が立体形状を表現する、複数のロッドと、
   固定された位置に設けられた不動支持部材と、それぞれが個別に前記ロッドの長さ方向に往復移動可能な複数の可動支持部材とからなる、支持部材と、
   前記可動支持部材を移動させる、可動支持部材駆動部と、
   を備え、
   前記支持部材のそれぞれは、前記ロッドのそれぞれに対応する位置に、該ロッドを該支持部材に対して固定することが可能な、固定機構を備え、
   前記可動支持部材が移動しているときには、前記ロッドのそれぞれが、前記可動支持部材の１つが備える該ロッドに対応する前記固定機構によって該可動支持部材に対して固定されて該可動支持部材の移動に伴って変位するか、又は、前記不動支持部材が備える該ロッドに対応する前記固定機構によって前記不動支持部材に対して固定されて静止するように構成された、
   立体形状表現装置。
2. 随時互いに逆向きに移動するように構成された２つの前記可動支持部材を備え、
   前記固定機構が、前記ロッドの変位すべき向きと同じ向きに移動している一方の前記可動支持部材において前記ロッドを固定し、他方の前記可動支持部材においてはロッドを解放することによって、前記ロッドを所望の位置に変位させるように構成された、
   請求項１に記載の立体形状表現装置。
3. 移動速度の異なる複数の前記可動支持部材を備える、請求項１に記載の立体形状表現装置。
4. 往復移動の位相が互いに異なる少なくとも３つの前記可動支持部材を備え、
   前記可動支持部材のそれぞれが備える前記固定機構の固定状態及び解放状態の切替えは、該可動支持部材が移動しているときに、同じ向きに移動している別の前記可動支持部材に固定されている状態の前記ロッドに対して行われるように構成された、
   請求項１に記載の立体形状表現装置。
5. 往復移動の位相が互いに３分の１周期分異なる３つの前記可動支持部材を備えた、請求項４に記載の立体形状表現装置。
6. 立体表面形状を表現する立体形状表現装置であって、
   それぞれ長さ方向に変位可能な、先端部が立体形状を表現する、複数のロッドと、
   固定された位置に設けられた不動支持部材と、それぞれが個別に前記ロッドの長さ方向に往復移動可能な可動支持部材とからなる、支持部材と、
   前記可動支持部材を移動させる、可動支持部材駆動部と、
   を備え、
   前記支持部材のそれぞれは、前記ロッドのそれぞれに対応する位置に、該ロッドを該支持部材に対して固定することが可能な、固定機構を備え、
   前記可動支持部材が移動しているときには、前記ロッドのそれぞれが、前記可動支持部材が備える該ロッドに対応する前記固定機構によって前記可動支持部材に対して固定されて前記可動支持部材の移動に伴って変位するか、又は、前記不動支持部材が備える該ロッドに対応する前記固定機構によって前記不動支持部材に対して固定されて静止するように構成され、
   前記可動支持部材は、１回の往復移動の移動距離が単位長の２のべき乗倍となるように構成された、
   立体形状表現装置。