JP2016513609A - シンギュレータのコンベヤ - Google Patents

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Abstract

コンベヤマシン(２１)が提供される。他の態様において、シンギュレータのコンベヤ(２５；１２５；２２５；３２５)は、主搬送方向及び下流方向(８９；３６１)に動く上面(５３；１８７；２５３)を有し近接した従動コンベヤ(５１；１５１；２５１；３５１)の外側で、主搬送及び下流から角度的にオフセットされた、３次元で傾斜された従動ローラ(６５)を使用している。更なる態様は、近接した外側の傾斜された収集従動ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)よりも垂直方向で高く、下流方向に動くコンベヤベルト(５１；１５１；３５１)又はローラ(２５１)を提供している。【選択図】図１

Description

本出願は、参照として組み入れられる、２０１３年３月１２日に出願された米国特許出願No.13/795,112の利益を有している。
この記載は、一般的にはコンベヤ、特に、シンギュレータのコンベヤ(singulator conveyor)に関する。
再度整理され得るランダムに向けられた物品に対してシンギュレータのコンベヤを使用することが知られている。このような従来のシンギュレータのコンベヤの例は、１９９８年６月２３日付けでＯｋａｄａ及びＹｄｏａｔｅに与えられた、名称が”Singulator Conveyor System Having Package-Return Conveyors”の米国特許No.5,769,204、及び １９９８年３月２８日付けでＬｏｏｍｅｒに与えられた、名称が”Unscrambling Conveyor”の米国特許No.5, 400,896に見ることができる。これら特許は、参照としてここに組み入れられる。
他の従来のシンギュレータのコンベヤは、本出願人からのAccord （登録商標）singulatorとして知られている。このシンギュレータは、上面図の方向にのみ傾斜された従動ローラの複数のセットにより外側の境界が定められた中央のコンベヤを使用している。このAccordのシンギュレータの複数のローラは、互いに同一水平面であり、中央のコンベヤベルトよりも垂直方向で高くなっている。このようなAccordのシンギュレータは、この産業ではかなり改良されているけれども、包み及びパッケージがローラから中央のコンベヤベルト移動されるのに従って、互いに再び重なる可能性がある。
更に、１９５１年９月４日付けでＨｏｌｍに与えられた、名称が”Conveyor Switch”の米国特許No.2, 566,417は、２つのコンベヤブランチ間のスイッチングマシンを開示している。しかし、このコンベヤスイッチは、シンギュレータのコンベヤとは全く無関係であり、下方かつ後方に傾斜された発散外側ローラを使用している。それにも拘わらず、この従来の装置は、受動である横方向の回動アイドラローラを使用していることは、注目すべきである。
本願発明に係われば、コンベヤマシンが提供される。他の態様において、シンギュレータのコンベヤは、主搬送方向及び下流方向に動く上面を有し近接した従動コンベヤの外側で、主搬送及び下流から角度的にオフセットされた、３次元で傾斜された従動ローラを使用している。更なる態様は、近接した外側の傾斜された発散従動ローラよりも垂直方向で高く、下流方向に動くコンベヤベルト又はローラを提供している。小包のための重なりを防止しているシンギュレータの使用方法が、また記載されている。
本願発明のシンギュレータのコンベヤは、通常のシステムに対して効果を有している。例えば、本願のコンベヤは、夫々横方向に位置しているパッケージ及び特に包みのような小包の重なりを防止しながら、近接したコンベヤ上に先端を突出させるために上方に傾斜されかつ発散する方法(converging manner)で小包を導く。本願のシンギュレータは、単一化(singulating)スループット効率を充分に改善しており、かくして、従来見受けられた再循環の荷を少なくし、更に、重なった下側の小包が不明瞭になる従来の重なることによる小包のバーコードアドレスの電気的な読み取りと下流への自動的な取扱いとに係わる問題を解決している。本願発明の更なる効果と態様とは、添付の図面を参照した以下の説明と、特許請求の範囲とにより明らかになるであろう。
図１は、本願発明のコンベヤマシンの好ましい実施の形態を示す斜視図である。 図２は、好ましい実施の形態のコンベヤマシンの上面図である。 図３は、好ましい実施の形態のコンベヤマシンのシンギュレータステーションとエリミネータステーションとを示す部分的な斜視図である。 図４は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す上面図である。 図５は、好ましい実施の形態のシンギュレータのための例示的なローラ及びコンベヤの配置を示す、図４の５−５線に沿った切断された端面図である。 図６は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す、図４の円で囲まれた部分の拡大上面図である。 図７は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す底斜視図である。 図８は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す側面図である。 図９は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す、図５と同様の端面図である。 図１０は、好ましい実施の形態のシンギュレータを示す、図５と同様の端面図である。 図１１は、他の異なる実施の形態のシンギュレータを示す、図５と同様の端面図である。 図１２は、他の異なる実施の形態のシンギュレータを示す上面図である。 図１３は、図１３の異なる実施の形態のシンギュレータを示す、図５と同様の端面図である。
コンベヤマシン２１の好ましい実施の形態が図１乃至３に示されている。このコンベヤマシン２１は、供給コンベヤステーション２３と、シンギュレータコンベヤステーション２５と、エリミネータステーション２７と、再循環コンベヤステーション２９と、出口コンベヤステーション３１と、調節可能な速度測定コンベヤ３３と、分類及び自動アドレス読み取りステーションとを有している。８ｘ１／２ ｘ １１インチ（約２１．６ｘ約２７．８cm）
の複数のレターを包むことの可能なほぼ平たい包み３７及びメールボックス（mailing box）３５のような小包が、供給ステーション２３の上に、小包のバック又はコンテナをこの上に投げ落とすようなやや無秩序なようにして、置かれる。この供給コンベヤステーション２３は、更に、小包を上昇させ、そしてシンギュレータ２５の上に落下させる傾斜されたコンベヤステーション４３を含んでいる。更に、複数の脚部３９と保護フェンス４１とが、コンベヤマシン２１の端側に沿って設けられている。
シングュレータ２５の拡大下細部を示す図３乃至９を参照して以下に説明される。シングュレータ２５は、中央のコンベヤセクション５１、即ち、上面が小包３５，３７の下面と摩擦接触し、好ましくは、長手方向に延び連続したコンベヤベルト５１、を有している。このコンベヤベルト５１は、少なくとも前側及び後側のプーリ５５の周りを周っている。これらプーリは、主方向、即ち長手方向の搬送方向６１に直交し水平な回転軸を中心として、回転する。前記コンベヤ５１は、上に乗せられた小包を支持して搬送方向６１に搬送する。このコンベヤベルト５１は、シングュレータ２５の底側に設けられている電動モータ６３及びプーリにより駆動される。
ローラ６５の鏡像対の従動且つ収集(driven and converging)セットが、前記中央のコンベヤベルト５１の横方向外側に配置されている。これらローラ６５の各々は、好ましくは、円筒形の金属であり、この中心軸６７を中心として回転する。これらローラ６５の内側端部６９と外側端部７１とは、各ローラ６５が、少しの短い前側又は後側のローラ７５を除いて、これら端部６９，７１間でほぼ横方向に長く延びているように、静止ブラケット７３とベアリングとにより、軸支されている。ローラ６５のうちの幾つかは、これらの中間の近くに弾性的なＯ−リング７７を有している。電動モータ８１と、出力側プーリ８３と、連続したベルト８５とが、ローラ６５の上面８７が実質的にコンベヤベルト５１に向かって、ほぼ下流且つ収集方向８９に回転するように、ローラ６５の各セットの底面と摩擦接続して回転させる。
図４乃至６，８並びに９で良く見られ得るように、各シングュレータのローラ６５の上面８７と回転軸６７とは、３次元で傾斜されており、外側端部７１が、下流に(図４及び６でのように上方から見られたときに)、また、内側端部に対して下方に(図８及び９でのように側方及び端部方向から見られたときに)向けられるように所定角度を規定している。かくして、シングュレータの各ローラ６５は、所定角度αで、水平方向に対して８〜２０°、より好ましくは８〜１０°だけセンターラインの搬送方向６１に向かって上方に傾斜されている。より急な角度が、高い摩擦力のローラが使用される場合には、利用され得る。更に、各上側ローラ表面８７及び軸６７の上方から見た主搬送方向６１に対する傾斜角度βは、１５〜４０°、より好ましくは、約２０°である。このような特別な３次元の傾斜角度は、好ましくは、小包が、重なることを防ぎながら、従動ローラ６５から中央のコンベヤベルト５１の上への小包の収集を果たさせている。
前記コンベヤベルト５１の上面５３は、前記ローラ６５の最高ポイント上方のｄの所で１〜２ｍｍ垂直方向に高く位置されている、ことが注目される。それにも拘わらず、各ローラ６５の上面８７からの突出ライン９１は、コンベヤベルト５１の隣接したコーナの約１〜２ｍｍの距離ｄだけ、また、突出している。
コンベヤベルト５１の高くなっている特徴と、シングュレータのローラ６５の３次元で傾斜した向きとは、小包、特に、横方向に近接した包み３７相互の重なりを防止している。これは、当接している小包のエッジが、小包を互いに上方又は下方へとスリップさせる一般の共面配置とは異なり、当接するエッジと底面とによって互いに当接する比較的厚いパッケージとして機能するからである。さらに、このような構成は、先端のポイントが、小包の重心と見なされるまで、小包を内方且つ上方に動かすことを可能にしている。かくして、各小包３５，３７の重心は、中央のコンベヤベルト５１により制御され、又、ローラ６５によってはもはや駆動されない。コンベヤベルト５１の横方向の幅ｗは、少なくとも１００ｍｍであり、又、より好ましくは、典型的な小包の少なくとも半分であり、各近接した名目上のローラ６５の長手方向の長さＷよりも短い(少し短くされた前側又は後側ローラ７５とは異なる)。
以下に、図１０の異なる実施の形態のシングュレータ１２５が、説明される。この変更では、従動搬送ローラ１６５の単一の上側のセットが、単一の従動で高いコンベヤベルト１５１に近接されて使用されている。このコンベヤベルト１５１は、前の例よりも横方向に広い。更に、小包接触上面１８７と、各従動ローラの回転軸１６７とは、前の実施の形態と同様に、センターライン及び主搬送方向に対して３次元で傾斜されている。
図１１は、シングュレータ２２５の更なる異なる変形例を示している。この構成において、横方向外方に位置し、３次元で傾斜されている１対の従動ローラ２６５が、第１の実施の形態のシングュレータと同様に設けられている。しかし、中央のコンベヤは、各々が、主下流搬送方向に対して垂直に向けられた回転軸２９５を有する１セットの従動ローラを使用している。これら中央の搬送ローラ２５１の小包と接触する上面２５３は、前記外側の搬送シングュレータローラ２６５の上方に位置されている。これらローラ２６５，２５１の各々は、円筒形をしており、少なくとも２５ｍｍ、より好ましくは少なくとも１００ｍｍだけ横方向に延びている。
エリミネータのコンベヤステーション２７は、発散するように傾斜された外側ローラ３０３のセット間の中央に配置された、中央のコンベヤベルト３０１、又は代わって、従動ローラを有している。前記外側の傾斜されたローラ３０３は、電動モータマシンと下側に配置された摩擦ベルトマシンとによって駆動される。外側のローラ３０３は、互いに同一水平面を有しているけれども、３次元で傾斜されていても良い。換言すれば、エリミネータ２７の回転軸と上面とは、上面図のみでは下流への搬送方向６１に対して、所定角度で傾斜されている。更に、１セットのシュート３０５又は壁が、ローラ３０３上に残っている小包をコンベヤベルト３０１から再循環ベルト２９の上に、順次横方向に導くように、所定角度をなして固定されている。例示的なエリミネータステーションは、１９９７年１２月３０日付けでＢｏｏｎｅ ｅｔ ａｌ．に与えられた、名称が”Conveyor for Removing an Article Conveyed Abreast of Another Article”の米国特許No.5,701,989に開示されている。
他の異なる実施の形態のシングュレータ３２５が、図１２及び１３に示されている。この例は、中央のコンベヤベルト３５１の両側方に配置された、横方向に個々に並べられた収集ローラホイール３６５のセットを有している。これらローラホイール３６５は、電動モータにより駆動され、そして、コンベヤベルト３５１も、電動モータにより駆動される。各ローラホイール３６５は、上面図で中央の搬送方向３６１に対してオフセット角度βと、ベルト３５１の小包接触上面により設定されている水平面に対してこれらローラホイールのグループの端部に向かってオフセット角度αとに傾斜された軸を有して、３次元で傾斜されている。これらローラホイール３６５の各横方向のグループの同心の軸は、これらの起立したブラケットにより一定に設定されている。
種々の実施の形態が記載されているけれども、他の変形がなされ得ることは、理解されるであろう。例えば、本願発明の幾つかの効果を得ることはできかもしれないけれども、テーパが形成された従動ローラが使用され得る。更に、少なくとも１５の、より好ましくは少なくとも３０のシングュレータの従動ローラが、中央のコンベヤベルトの各側に使用され得るけれども、より多く又は少ない数が、ある効果は達成されないかも知れないが、使用されることができる。ローラ及びベルトの駆動アクチュエータ及びトランスミッションは、所定の効果は得られないかもしれないが、空気圧モータ、スブロケット及びチェーントランスミッション、ケーブル、ギア及び駆動シャフト、並びに他のメカニズムを使用するように、代わって、変更され得る。特定の実施の形態の個々の部材又は態様は、このような特定の実施の形態のものに限定はされないけれども、相互に交換可能であり、又、選定された実施の形態で使用可能であることは、別段図示及び記載されていなくても、明らかであろう。別紙の請求項により、本発明の精神内にある記載された実施の形態からのこれら又はたの逸脱をカバーすることを意図されている。
種々の実施の形態が記載されているけれども、他の変形がなされ得ることは、理解されるであろう。例えば、本願発明の幾つかの効果を得ることはできかもしれないけれども、テーパが形成された従動ローラが使用され得る。更に、少なくとも１５の、より好ましくは少なくとも３０のシングュレータの従動ローラが、中央のコンベヤベルトの各側に使用され得るけれども、より多く又は少ない数が、ある効果は達成されないかも知れないが、使用されることができる。ローラ及びベルトの駆動アクチュエータ及びトランスミッションは、所定の効果は得られないかもしれないが、空気圧モータ、スブロケット及びチェーントランスミッション、ケーブル、ギア及び駆動シャフト、並びに他のメカニズムを使用するように、代わって、変更され得る。特定の実施の形態の個々の部材又は態様は、このような特定の実施の形態のものに限定はされないけれども、相互に交換可能であり、又、選定された実施の形態で使用可能であることは、別段図示及び記載されていなくても、明らかであろう。別紙の請求項により、本発明の精神内にある記載された実施の形態からのこれら又はたの逸脱をカバーすることを意図されている。
以下に、出願当初の特許請求の範囲を付記として記載する
付記１
シングュレータ(２５；１２５；２２５；３２５)を有するコンベヤマシン(２１)であって、
前記シングュレータは、
主搬送方向(８９；３６１)に動く少なくとも１つの上面(５３；１８７；２５３)を備えた従動の第１のコンベヤセクション(５１；１５１；２５１；３５１)と、
前記第１のコンベヤセクションの横方向外側に配置され、複数の従動ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)を備えた第２のセクションとを具備し、これら従動ローラの少なくとも大部分は、各々軸支された端部間で延びており、又、これら従動ローラの上面の延びている方向は、前記主搬送方向に対して３次元で傾斜されている、コンベヤマシン。
付記２
前記シングュレータの第１のコンベヤセクションの幅の２倍より大きい横方向の幅を有している、シングュレータの上流の供給コンベヤ(２３)と、
前記シングュレータの第１のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた上面を備えた従動の第３のコンベヤセクション(３０１)、並びに、回転軸が実質的に水平であり、駆動動作を生じさせる複数のローラ(３０３)を備えた少なくとも第４のセクションとを有するエリミネータ(２７)とを更に具備する付記１のコンベヤマシン。
付記３
前記シンギュレータ及びエリミネータの外側に配置され、前記第１及び第３のコンベヤセクションの上面とは反対方向に動く上面を有する従動の再循環コンベヤ(２９)と、
前記エリミネータの第３のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた出口コンベヤとを更に具備する付記２のコンベヤマシン。
付記４
前記第１及び第３のコンベヤステーションの各々は、電動モータにより駆動される回転するコンベヤベルトを有し、又、前記第２及び第４のセクションのローラは、更なる電動モータにより駆動され、そして、前記少なくともシングュレータの第４のセクションのローラの大部分は、前記シンギュレータの第２のセクションのローラ大部分に対して反対の鏡像の形態で、前記主搬送方向に対して２次元で傾斜されている付記２のコンベヤマシン。
付記５
前記第１のコンベヤセクションは、前記主搬送方向に対してほぼ垂直な回転軸を備え、近接したシンギュレータのローラの大部分のよりも短い長さの横方向に延びたローラの更なる回転セットを有している付記１のコンベヤマシン。
付記６
前記第１のコンベヤセクションは、前記シンギュレータのローラの全てよりも垂直方向で高い付記１のコンベヤマシン。
付記７
前記第２のセクションの少なくとも従動ローラの大部分は、スペースを有して離間された複数のホイールであり、これらホイールの横方向のグループは、同軸で、３次元で傾斜されており、又、これらホイールの全ては、第１のコンベヤセクションに実質的に向かう収集回転方向を有している付記１のコンベヤマシン。
付記８
上面を備えたシンギュレータの第１の従動コンベヤセクション(５１；１５１；２５１；３５１)と、
前記第１のセクションに近接しての横方向外側に配置され、各々が回転軸を備えた複数のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)を有する少なくともシンギュレータの第２のセクションとを具備し、
前記第１のセクションの上面は、前記第２のセクションの各ローラの全ての部分よりも高くなっており、又、
第２のセクションのローラの外側端部が、第１のセクションに近接した、第２のセクションのローラの内側端部よりも低くなった状態で、前記第２のセクションのローラの回転軸は、第１のセクションに対して傾斜されている、コンベヤマシン(２１)
付記９
前記シングュレータのコンベヤセクションの幅の２倍より大きい幅を有している、シングュレータセクションの上流の供給コンベヤ(２３)と、
前記シングュレータの第１のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた第３の従動コンベヤセクション(３０１)、並びに、回転軸が実質的に水平な複数のローラ(３０３)を備えた少なくとも第４のエリミネータセクションとを有するエリミネータ(２７)とを更に具備する付記８のコンベヤマシン。
付記１０
シンギュレータの第２セクションのローラの回転軸は、上面図では傾斜しており、これらローラの外側の端部は、これらの内側の端部よりも、シンギュレータの下流端に向かって近接している付記８のコンベヤマシン。
付記１１
シンギュレータの第２セクションに対してほぼ鏡面像で、３次元で傾斜されたシンギュレータの複数の従動ローラの他のセクションを更に具備し、前記シンギュレータの第１のコンベヤセクションは、シンギュレータの複数のローラセクション間で横方向に配置されている付記１又は８のコンベヤマシン。
付記１２
前記シンギュレータの第１の従動セクションは、近接したシンギュレータの複数のローラの長手方向の長さよりも短い横方向の幅を有している付記１又は８のコンベヤマシン。
付記１３
シンギュレータの前記セクションにより動かされる小包(３５；３７)を更に具備し、前記シンギュレータのローラの端面図での傾斜された向きは、近接した第１のコンベヤセクションの上での小包み相互の好ましくない重なりを防止する付記１又は８のコンベヤマシン。
付記１４
前記シンギュレータの第１の従動コンベヤセクションは、水平な回転軸を備えた従動ローラの他のセットを有している付記８のコンベヤマシン。
付記１５
(ａ)小包(３５；３７)と、
(ｂ)傾斜した従動ベルトを備えた供給コンベヤ(２３)と、
(i)前記供給コンベヤから離れるように主方向(８６)に動く上面を備えた中央のベルト(５１；１５１；３５１)、
(ii)各々が前記主方向に対して少なくとも２つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた従動かつ収集ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の第１のセット、並びに、
(iii) 各々が前記主方向に対して少なくとも２つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた従動かつ収集ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の第２のセットであって、前記中央のベルトの上面が前記収集ローラの両セットよりも垂直方向で高く、又中央のこれの中央のベルトは、これら収集ローラの両セット間に位置されている、収集ローラの第２のセット、を有する
(ｃ)シンギュレータのコンベヤ(２５；１２５；２２５；３２５)と、
(i)前記シンギュレータのコンベヤから離れるように動く上面を備えた中央のベルト(３０１)、
(ii) 各々が前記主方向に対して少なくとも１つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた収集ローラ(３０３)の第１のセット、
(iii) 各々が前記主方向に対して少なくとも１つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた収集ローラ(３０３)の第２のセットであって、前記中央のベルトは、前記収集ローラの両セット間に位置されている、収集ローラの第２のセット、並びに、
(iv)前記収集ローラの両セットの外側に位置された、傾斜したシュート(３０５)、を有する
(ｄ)前記シンギュレータの下流に配置されたエリミネータコンベヤ(２７)と、
(ｅ)前記エリミネータコンベヤの外側に配置され、前記主方向とは実質的に反対の方向に動く再循環コンベヤ(２９)と、を具備し、
小包が、供給コンベヤからシンギュレータのコンベヤへと実質的に無秩序な状態で搬送され、このシンギュレータのコンベヤは、重なりを防止しながら小包を搬送し、そして、エリミネータコンベヤにより、小包夫々が横方向に配置された状態で、再循環コンベヤを介して前記供給コンベヤに再循環される、コンベヤマシン。
付記１６
前記シンギュレータのコンベヤベルトは、少なくとも２５mmであって、シンギュレータの長手方向の中央に隣接したシンギュレータのコンベヤのローラの各々の長手方向の長さの半分よりも短い横方向の幅を有している付記１５のコンベヤマシン。
付記１７
ローラセクションの各々と、互いに機械的に独立した複数のベルトの各々とを駆動するモータを更に具備する付記１５のコンベヤマシン。
付記１８
前記シンギュレータのコンベヤの複数のローラの上面は、シンギュレータのコンベヤのベルトよりも全が垂直方向に低い付記１５のコンベヤマシン。
付記１９
前記シンギュレータとエリミネータコンベヤとのローラの全ては、円筒形である付記１、８、又は１５のコンベヤマシン。
付記２０
前記従動ローラの各々は、ホイールから離間し同軸のグループを含んでいる付記１５のコンベヤマシン。
付記２１
搬送方向に動く上面を有する従動のコンベヤ(５１；１５１；２５１；３５１)と、
各々が前記搬送方向に対して３次元で傾斜されている上面を有する従動のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の左側のセットと、
各々が前記搬送方向に対して３次元で傾斜されている上面を有する従動のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の右側のセット、これらローラの両セット間には前記コンベヤが配置されている、と、
前記ローラ上にあるときに、互いの重なりが防止されるようにコンベヤ方向に搬送される小包(３５；３７)とを具備し、これら小包は、コンベヤの上部に落下し、小包が収集先端部を通過したときには、ローラとの駆動接触が実質的になくなるコンベヤマシン(２１)。
付記２２
前記コンベヤは、細長いベルトである付記１又は２１のコンベヤマシン。
付記２３
前記コンベヤは、各々が少なくとも１００mmの横方向に長くされたディメンションを有する従動ローラの中央のセットである付記１又は２１のコンベヤマシン。
付記２４
前記小包の少なくとも幾つかは、包みである付記１３又は２１のコンベヤマシン。
付記２５
前記従動コンベヤは、前記ローラの全てよりも垂直方向で高い付記２１のコンベヤマシン。
付記２６
（ａ）小包(３５；３７)を、外側の端部に向かって下方向かつ下流に傾斜された小包接触面を備えた従動ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)上で実質的に下流かつ内方収集方向に、移動させることと、
（ｂ）前記小包を、前記ローラの内側端部からローラの内側端部に近接した従動コンベヤ(５１；１５１；２５１；３５１)の少なくとも１つの小包接触面の上に、下流方向に移動している間ら、テッピングさせることと、
（ｃ）小包相互の重なりを防止しながら、小包の単一のファイルラインを前記ローラとコンベヤとの助けにより形成することとを具備する、物品を搬送する方法。
付記２７
前記コンベヤの小包接触面は、前記下方向かつ下流に傾斜されたローラの全てよりも垂直方向で高い付記２６の方法。
付記２８
前記コンベヤは、近接した前記傾斜されたローラの少なくとも大部分の各々長さの半分よりも短い横方向の幅を有している細長いベルト(５１；１５１；３５１)である付記２６の方法。
付記２９
前記コンベヤは、下流の方向に対して垂直な軸を中心として回転する複数の従動ローラを有する付記２６の方法。
付記３０
３次元で傾斜された従動ローラの第２のセットの上で、ローラの鏡面状態のセット間に位置するコンベヤに向かって小包を移動させることを更な具備する付記２６の方法。
付記３１
前記コンベヤは、下流方向に対して常時垂直な少なくとも１つの軸の周りで回転する付記２６の方法。
付記３２
前記小包の幾つかは、包みである付記２６の方法。
付記３３
第１の電動モータにより第１のグループのローラを駆動させ、又第２の電動モータにより前記コンベヤを駆動させることを具備する付記２６の方法。

Claims (33)

  1. シングュレータ(２５；１２５；２２５；３２５)を有するコンベヤマシン(２１)であって、
    前記シングュレータは、
    主搬送方向(８９；３６１)に動く少なくとも１つの上面(５３；１８７；２５３)を備えた従動の第１のコンベヤセクション(５１；１５１；２５１；３５１)と、
    前記第１のコンベヤセクションの横方向外側に配置され、複数の従動ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)を備えた第２のセクションとを具備し、これら従動ローラの少なくとも大部分は、各々軸支された端部間で延びており、又、これら従動ローラの上面の延びている方向は、前記主搬送方向に対して３次元で傾斜されている、コンベヤマシン。
  2. 前記シングュレータの第１のコンベヤセクションの幅の２倍より大きい横方向の幅を有している、シングュレータの上流の供給コンベヤ(２３)と、
    前記シングュレータの第１のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた上面を備えた従動の第３のコンベヤセクション(３０１)、並びに、回転軸が実質的に水平であり、駆動動作を生じさせる複数のローラ(３０３)を備えた少なくとも第４のセクションとを有するエリミネータ(２７)とを更に具備する請求項１のコンベヤマシン。
  3. 前記シンギュレータ及びエリミネータの外側に配置され、前記第１及び第３のコンベヤセクションの上面とは反対方向に動く上面を有する従動の再循環コンベヤ(２９)と、
    前記エリミネータの第３のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた出口コンベヤとを更に具備する請求項２のコンベヤマシン。
  4. 前記第１及び第３のコンベヤステーションの各々は、電動モータにより駆動される回転するコンベヤベルトを有し、又、前記第２及び第４のセクションのローラは、更なる電動モータにより駆動され、そして、前記少なくともシングュレータの第４のセクションのローラの大部分は、前記シンギュレータの第２のセクションのローラ大部分に対して反対の鏡像の形態で、前記主搬送方向に対して２次元で傾斜されている請求項２のコンベヤマシン。
  5. 前記第１のコンベヤセクションは、前記主搬送方向に対してほぼ垂直な回転軸を備え、近接したシンギュレータのローラの大部分のよりも短い長さの横方向に延びたローラの更なる回転セットを有している請求項１のコンベヤマシン。
  6. 前記第１のコンベヤセクションは、前記シンギュレータのローラの全てよりも垂直方向で高い請求項１のコンベヤマシン。
  7. 前記第２のセクションの少なくとも従動ローラの大部分は、スペースを有して離間された複数のホイールであり、これらホイールの横方向のグループは、同軸で、３次元で傾斜されており、又、これらホイールの全ては、第１のコンベヤセクションに実質的に向かう収集回転方向を有している請求項１のコンベヤマシン。
  8. 上面を備えたシンギュレータの第１の従動コンベヤセクション(５１；１５１；２５１；３５１)と、
    前記第１のセクションに近接しての横方向外側に配置され、各々が回転軸を備えた複数のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)を有する少なくともシンギュレータの第２のセクションとを具備し、
    前記第１のセクションの上面は、前記第２のセクションの各ローラの全ての部分よりも高くなっており、又、
    第２のセクションのローラの外側端部が、第１のセクションに近接した、第２のセクションのローラの内側端部よりも低くなった状態で、前記第２のセクションのローラの回転軸は、第１のセクションに対して傾斜されている、コンベヤマシン(２１)
  9. 前記シングュレータのコンベヤセクションの幅の２倍より大きい幅を有している、シングュレータセクションの上流の供給コンベヤ(２３)と、
    前記シングュレータの第１のコンベヤセクションと実質的にアラインメントされた第３の従動コンベヤセクション(３０１)、並びに、回転軸が実質的に水平な複数のローラ(３０３)を備えた少なくとも第４のエリミネータセクションとを有するエリミネータ(２７)とを更に具備する請求項８のコンベヤマシン。
  10. シンギュレータの第２セクションのローラの回転軸は、上面図では傾斜しており、これらローラの外側の端部は、これらの内側の端部よりも、シンギュレータの下流端に向かって近接している請求項８のコンベヤマシン。
  11. シンギュレータの第２セクションに対してほぼ鏡面像で、３次元で傾斜されたシンギュレータの複数の従動ローラの他のセクションを更に具備し、前記シンギュレータの第１のコンベヤセクションは、シンギュレータの複数のローラセクション間で横方向に配置されている請求項１又は８のコンベヤマシン。
  12. 前記シンギュレータの第１の従動セクションは、近接したシンギュレータの複数のローラの長手方向の長さよりも短い横方向の幅を有している請求項１又は８のコンベヤマシン。
  13. シンギュレータの前記セクションにより動かされる小包(３５；３７)を更に具備し、前記シンギュレータのローラの端面図での傾斜された向きは、近接した第１のコンベヤセクションの上での小包み相互の好ましくない重なりを防止する請求項１又は８のコンベヤマシン。
  14. 前記シンギュレータの第１の従動コンベヤセクションは、水平な回転軸を備えた従動ローラの他のセットを有している請求項８のコンベヤマシン。
  15. (ａ)小包(３５；３７)と、
    (ｂ)傾斜した従動ベルトを備えた供給コンベヤ(２３)と、
    (i)前記供給コンベヤから離れるように主方向(８６)に動く上面を備えた中央のベルト(５１；１５１；３５１)、
    (ii)各々が前記主方向に対して少なくとも２つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた従動かつ収集ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の第１のセット、並びに、
    (iii) 各々が前記主方向に対して少なくとも２つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた従動かつ収集ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の第２のセットであって、前記中央のベルトの上面が前記収集ローラの両セットよりも垂直方向で高く、又中央のこれの中央のベルトは、これら収集ローラの両セット間に位置されている、収集ローラの第２のセット、を有する
    (ｃ)シンギュレータのコンベヤ(２５；１２５；２２５；３２５)と、
    (i)前記シンギュレータのコンベヤから離れるように動く上面を備えた中央のベルト(３０１)、
    (ii) 各々が前記主方向に対して少なくとも１つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた収集ローラ(３０３)の第１のセット、
    (iii) 各々が前記主方向に対して少なくとも１つの面に沿って角度をなしてオフセットしている上面を備えた収集ローラ(３０３)の第２のセットであって、前記中央のベルトは、前記収集ローラの両セット間に位置されている、収集ローラの第２のセット、並びに、
    (iv)前記収集ローラの両セットの外側に位置された、傾斜したシュート(３０５)、を有する
    (ｄ)前記シンギュレータの下流に配置されたエリミネータコンベヤ(２７)と、
    (ｅ)前記エリミネータコンベヤの外側に配置され、前記主方向とは実質的に反対の方向に動く再循環コンベヤ(２９)と、を具備し、
    小包が、供給コンベヤからシンギュレータのコンベヤへと実質的に無秩序な状態で搬送され、このシンギュレータのコンベヤは、重なりを防止しながら小包を搬送し、そして、エリミネータコンベヤにより、小包夫々が横方向に配置された状態で、再循環コンベヤを介して前記供給コンベヤに再循環される、コンベヤマシン。
  16. 前記シンギュレータのコンベヤベルトは、少なくとも２５mmであって、シンギュレータの長手方向の中央に隣接したシンギュレータのコンベヤのローラの各々の長手方向の長さの半分よりも短い横方向の幅を有している請求項１５のコンベヤマシン。
  17. ローラセクションの各々と、互いに機械的に独立した複数のベルトの各々とを駆動するモータを更に具備する請求項１５のコンベヤマシン。
  18. 前記シンギュレータのコンベヤの複数のローラの上面は、シンギュレータのコンベヤのベルトよりも全が垂直方向に低い請求項１５のコンベヤマシン。
  19. 前記シンギュレータとエリミネータコンベヤとのローラの全ては、円筒形である請求項１、８、又は１５のコンベヤマシン。
  20. 前記従動ローラの各々は、ホイールから離間し同軸のグループを含んでいる請求項１５のコンベヤマシン。
  21. 搬送方向に動く上面を有する従動のコンベヤ(５１；１５１；２５１；３５１)と、
    各々が前記搬送方向に対して３次元で傾斜されている上面を有する従動のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の左側のセットと、
    各々が前記搬送方向に対して３次元で傾斜されている上面を有する従動のローラ(６５；１６５；２６５；３６５)の右側のセット、これらローラの両セット間には前記コンベヤが配置されている、と、
    前記ローラ上にあるときに、互いの重なりが防止されるようにコンベヤ方向に搬送される小包(３５；３７)とを具備し、これら小包は、コンベヤの上部に落下し、小包が収集先端部を通過したときには、ローラとの駆動接触が実質的になくなるコンベヤマシン(２１)
  22. 前記コンベヤは、細長いベルトである請求項１又は２１のコンベヤマシン。
  23. 前記コンベヤは、各々が少なくとも１００mmの横方向に長くされたディメンションを有する従動ローラの中央のセットである請求項１又は２１のコンベヤマシン。
  24. 前記小包の少なくとも幾つかは、包みである請求項１３又は２１のコンベヤマシン。
  25. 前記従動コンベヤは、前記ローラの全てよりも垂直方向で高い請求項２１のコンベヤマシン。
  26. （ａ）小包(３５；３７)を、外側の端部に向かって下方向かつ下流に傾斜された小包接触面を備えた従動ローラ(６５；１６５；２６５；３６５)上で実質的に下流かつ内方収集方向に、移動させることと、
    （ｂ）前記小包を、前記ローラの内側端部からローラの内側端部に近接した従動コンベヤ(５１；１５１；２５１；３５１)の少なくとも１つの小包接触面の上に、下流方向に移動している間ら、テッピング？？させることと、
    （ｃ）小包相互の重なりを防止しながら、小包の単一のファイルラインを前記ローラとコンベヤとの助けにより形成することとを具備する、物品を搬送する方法。
  27. 前記コンベヤの小包接触面は、前記下方向かつ下流に傾斜されたローラの全てよりも垂直方向で高い請求項２６の方法。
  28. 前記コンベヤは、近接した前記傾斜されたローラの少なくとも大部分の各々長さの半分よりも短い横方向の幅を有している細長いベルト(５１；１５１；３５１)である請求項２６の方法。
  29. 前記コンベヤは、下流の方向に対して垂直な軸を中心として回転する複数の従動ローラを有する請求項２６の方法。
  30. ３次元で傾斜された従動ローラの第２のセットの上で、ローラの鏡面状態のセット間に位置するコンベヤに向かって小包を移動させることを更な具備する請求項２６の方法。
  31. 前記コンベヤは、下流方向に対して常時垂直な少なくとも１つの軸の周りで回転する請求項２６の方法。
  32. 前記小包の幾つかは、包みである請求項２６の方法。
  33. 第１の電動モータにより第１のグループのローラを駆動させ、又第２の電動モータにより前記コンベヤを駆動させることを具備する請求項２６の方法。
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