JP2016223949A - タイヤの減圧状態の検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
DEL1=[(V1+V4)/2-(V2+V3)/2]/[(V1+V2+V3+V4)/4]×100(%)
DEL2=[(V1+V2)/2-(V3+V4)/2]/[(V1+V2+V3+V4)/4]×100(%)
DEL3=[(V1+V3)/2-(V2+V4)/2]/[(V1+V2+V3+V4)/4]×100(%)
(1)前記複数のタイヤのうちの前輪タイヤ及び後輪タイヤの車輪速情報から、前記前輪タイヤの回転速度と前記後輪タイヤの回転速度との比較値である減圧指標値を算出するステップ。
(2)前記複数のタイヤのうちの少なくとも1つのタイヤの車輪速情報から、当該タイヤの共振周波数を算出するステップ。
(3)前記所定のタイヤの減圧条件下における前記共振周波数と前記減圧指標値との線形関係を示す予め定められたパラメータと、前記算出された減圧指標値と、前記算出された共振周波数とに基づいて、前記車両への積載荷重の影響をキャンセルしながら前記所定のタイヤの減圧状態を検出するステップ。
(1)前記複数のタイヤのうちの前輪タイヤ及び後輪タイヤの車輪速情報から、前記前輪タイヤの回転速度と前記後輪タイヤの回転速度との比較値である減圧指標値を算出するステップ。
(2)前記複数のタイヤのうちの少なくとも1つのタイヤの車輪速情報から、当該タイヤの共振周波数を算出するステップ。
(3)前記所定のタイヤの減圧条件下における前記共振周波数と前記減圧指標値との線形関係を示す予め定められたパラメータと、前記算出された減圧指標値と、前記算出された共振周波数とに基づいて、前記車両への積載荷重の影響をキャンセルしながら前記所定のタイヤの減圧状態を検出するステップ。
図1は、本実施形態に係る検出装置2が車両1に搭載された様子を示す模式図である。車両1は、4輪車両であり、左前輪タイヤFL、右前輪タイヤFR、左後輪タイヤRL及び右後輪タイヤRRを備えている。検出装置2は、これらのタイヤFL,FR,RL,RRの減圧を検出する機能を備えており、タイヤFL,FR,RL,RRの減圧が検出されると、車両1に搭載されている警報表示器3を介してその旨の警報を行う。減圧検出処理の流れの詳細については、後述する。
以下、図3を参照しつつ、タイヤFL,FR,RL,RRの減圧を検出するための減圧検出処理について説明する。図3に示す減圧検出処理は、動荷重半径(DLR)方式と共振周波数方式(RFM)とが組み合わされたものであり、車両1の電気系統に電源が投入されている間、所定のタイミングで(例えば、10分に1回等)繰り返し実行される。本実施形態に係る減圧検出処理では、四輪のタイヤFL,FR,RL,RRのうちのどのタイヤが減圧しているかが特定される。より具体的には、以下の15個のパターンで、減圧タイヤを検出することができる。
(1)FLのみ減圧
(2)FRのみ減圧
(3)RLのみ減圧
(4)RRのみ減圧
(5)FL,FRのみ減圧
(6)FL,RLのみ減圧
(7)FL,RRのみ減圧
(8)FR,RLのみ減圧
(9)FR,RRのみ減圧
(10)RL,RRのみ減圧
(11)FL,FR,RLのみ減圧
(12)FL,FR,RRのみ減圧
(13)FL,RL,RRのみ減圧
(14)FR,RL,RRのみ減圧
(15)FL,FR,RL,RR全て減圧
信し、これを車輪速V1〜V4に換算する。
DEL1:車輪速V1,V4が大きい程大きくなり且つ車輪速V2,V3が大きい程小さくなる、或いは、車輪速V2,V3が大きい程大きくなり且つ車輪速V1,V4が大きい程小さくなる指標値
DEL2:車輪速V1,V2が大きい程大きくなり且つ車輪速V3,V4が大きい程小さくなる、或いは、車輪速V3,V4が大きい程大きくなり且つ車輪速V1,V2が大きい程小さくなる指標値
DEL3:車輪速V1,V3が大きい程大きくなり且つ車輪速V2,V4が大きい程小さくなる、或いは、車輪速V2,V4が大きい程大きくなり且つ車輪速V1,V3が大きい程小さくなる指標値
DEL1=[(V1+V4)/(V2+V3)-1]*100(%)
DEL2=[(V1+V2)/(V3+V4)-1]*100(%)
DEL3=[(V1+V3)/(V2+V4)-1]*100(%)
DEL1=[[(V1+V4)/2-(V2+V3)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)
DEL2=[[(V1+V2)/2-(V3+V4)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)
DEL3=[[(V1+V3)/2-(V2+V4)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)
DEL1=(V1*V4)/(V2*V3)
DEL2=(V1*V2)/(V3*V4)
DEL3=(V1*V3)/(V2*V4)
DEL1=(V12+V42)-(V22+V32)
DEL2=(V12+V22)-(V32+V42)
DEL3=(V12+V32)-(V22+V42)
DEL2’=DEL2−a*(RF−RF0)
RF1’=RF1−b1*(DEL2−DEL20)
RF2’=RF2−b2*(DEL2−DEL20)
RF3’=RF3−b3*(DEL2−DEL20)
RF4’=RF4−b4*(DEL2−DEL20)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、ステップS4,S5においてDEL2及び共振周波数RF1〜RF4を補正したが、これに代えて、DEL2と共振周波数RF1〜RF4との線形関係を示すパラメータa,RF0,b1〜b4,DEL20に基づいて、ステップS6で用いられる減圧判定用の閾値を補正することもできる。図13は、DEL2用の閾値の補正の原理を説明する図であり、図14は、共振周波数RF1〜RF4用の閾値の補正の原理を説明する図である。この場合も、同様に、車両1への積載荷重の影響を除去した減圧判定を行うことができる。なお、DEL2及び共振周波数RF1〜RF4と、閾値との両方を補正することもできる。
上記実施形態では、ステップS4,S5においてDEL2及び共振周波数RF1〜RF4を補正したが、この補正を省略することもできる。この場合において、ステップS6における減圧判定時には、ステップS2,S3で算出されたDEL2及び共振周波数RF1〜RF4により特定される点が、DEL2−共振周波数空間内において所定の直線の下方にくるか、上方にくるかで、減圧判定を行うことができる。ここでいう所定の直線とは、DEL2と共振周波数RF1〜RF4との線形関係を示すパラメータa,RF0,b1〜b4,DEL20、閾値に基づいて特定される直線である。図15は、前輪二輪のみの減圧判定時の補正の原理を説明する図であり、図16は、四輪全輪の減圧判定時の補正の原理を説明する図である。この場合も、同様に、車両1への積載荷重の影響を除去した減圧判定を行うことができる。
上記実施形態では、前輪二輪又は後輪二輪のみ、或いは四輪全輪の減圧状態を検出する方法が説明された。しかしながら、他のタイヤの組み合わせ(1輪の場合を含む)の減圧状態を検出する場合にも、DEL2と共振周波数RF1〜RF4との線形関係に基づいて、ステップS2,S3で算出されるDEL2及び共振周波数RF1〜RF4の少なくとも1つから積載荷重の影響を除去することも可能である。ただし、その場合、検出しようとする組み合わせに係るタイヤを実際に減圧させた上で、線形関係を表すパラメータ(a,RF0,b1〜b4,DEL20、閾値等)を算出し設定しておく必要がある。
本発明に係るタイヤの減圧状態の検出処理は、四輪車両において駆動方式に限られることはなく、FF車両、FR車両、MR車両、4WD車両いずれにも適用することができる。さらに、四輪車両に限られず、三輪車両または六輪車両などにも適用することができる。
2 検出装置(コンピュータ)
21 DEL算出部(指標値算出部)
22 RF算出部(共振周波数算出部)
23 減圧検出部
24 減圧警報部
7 プログラム
DEL2 減圧指標値
FL 左前輪タイヤ
FR 右前輪タイヤ
RL 左後輪タイヤ
RR 右後輪タイヤ
V1 左前輪タイヤの回転速度
V2 右前輪タイヤの回転速度
V3 左後輪タイヤの回転速度
V4 右後輪タイヤの回転速度
R1 左前輪タイヤの共振周波数
R2 右前輪タイヤの共振周波数
R3 左後輪タイヤの共振周波数
R4 右後輪タイヤの共振周波数
Claims (11)
- 車両に装着された複数のタイヤのうちの所定の少なくとも1つのタイヤの減圧状態を検出する検出装置であって、
前記複数のタイヤのうちの前輪タイヤ及び後輪タイヤの車輪速情報から、前記前輪タイヤの回転速度と前記後輪タイヤの回転速度との比較値である減圧指標値を算出する指標値算出部と、
前記複数のタイヤのうちの少なくとも1つのタイヤの車輪速情報から、当該タイヤの共振周波数を算出する共振周波数算出部と、
前記所定のタイヤの減圧条件下における前記共振周波数と前記減圧指標値との線形関係を示す予め定められたパラメータと、前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値と、前記共振周波数算出部により算出された共振周波数とに基づいて、前記車両への積載荷重の影響をキャンセルしながら前記所定のタイヤの減圧状態を検出する減圧検出部と
を備える、検出装置。 - 前記所定のタイヤは、前輪二輪又は後輪二輪のタイヤである、
請求項1に記載の検出装置。 - 前記減圧検出部は、前記パラメータと前記共振周波数算出部により算出された前記共振周波数とに基づいて、前記積載荷重の影響をキャンセルするように前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値を補正し、当該補正後の減圧指標値と予め定められた閾値とを用いて、前記所定のタイヤの減圧状態を検出する、
請求項1又は2に記載の検出装置。 - 前記減圧検出部は、前記パラメータと前記共振周波数算出部により算出された前記共振周波数とに基づいて、前記積載荷重の影響をキャンセルするように予め定められた閾値を補正し、前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値と当該補正後の閾値とを用いて、前記所定のタイヤの減圧状態を検出する、
請求項1又は2に記載の検出装置。 - 前記所定のタイヤは、前輪二輪及び後輪二輪を含む四輪タイヤである、
請求項1に記載の検出装置。 - 前記減圧検出部は、前記パラメータと前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値とに基づいて、前記積載荷重の影響をキャンセルするように前記共振周波数算出部により算出された前記共振周波数を補正し、当該補正後の共振周波数と予め定められた閾値とを用いて、前記所定のタイヤの減圧状態を検出する、
請求項1、2又は5に記載の検出装置。 - 前記減圧検出部は、前記パラメータと前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値とに基づいて、前記積載荷重の影響をキャンセルするように予め定められた閾値を補正し、前記共振周波数算出部により算出された前記共振周波数と当該補正後の閾値とを用いて、前記所定のタイヤの減圧状態を検出する、
請求項1、2又は5に記載の検出装置。 - 前記パラメータは、前記共振周波数及び前記減圧指標値を軸とする空間において、前記所定のタイヤの減圧状態に対応する減圧領域を規定するパラメータであり、
前記減圧検出部は、前記指標値算出部により算出された前記減圧指標値及び前記共振周波数算出部により算出された前記共振周波数により特定される点が、前記減圧領域に属する場合に、前記タイヤの減圧状態を検出する、
請求項1、2又は5に記載の検出装置。 - 前記所定のタイヤの減圧状態が検出された場合に、減圧警報を発生させる減圧警報部
をさらに備える、
請求項1から8のいずれかに記載の検出装置。 - 車両に装着された複数のタイヤのうちの所定の少なくとも1つのタイヤの減圧状態を検出する検出方法であって、
前記複数のタイヤのうちの前輪タイヤ及び後輪タイヤの車輪速情報から、前記前輪タイヤの回転速度と前記後輪タイヤの回転速度との比較値である減圧指標値を算出するステップと、
前記複数のタイヤのうちの少なくとも1つのタイヤの車輪速情報から、当該タイヤの共振周波数を算出するステップと、
前記所定のタイヤの減圧条件下における前記共振周波数と前記減圧指標値との線形関係を示す予め定められたパラメータと、前記算出された減圧指標値と、前記算出された共振周波数とに基づいて、前記車両への積載荷重の影響をキャンセルしながら前記所定のタイヤの減圧状態を検出するステップと
を備える、検出方法。 - 車両に装着された複数のタイヤのうちの所定の少なくとも1つのタイヤの減圧状態を検出する検出プログラムであって、
前記複数のタイヤのうちの前輪タイヤ及び後輪タイヤの車輪速情報から、前記前輪タイヤの回転速度と前記後輪タイヤの回転速度との比較値である減圧指標値を算出するステップと、
前記複数のタイヤのうちの少なくとも1つのタイヤの車輪速情報から、当該タイヤの共振周波数を算出するステップと、
前記所定のタイヤの減圧条件下における前記共振周波数と前記減圧指標値との線形関係を示す予め定められたパラメータと、前記算出された減圧指標値と、前記算出された共振周波数とに基づいて、前記車両への積載荷重の影響をキャンセルしながら前記所定のタイヤの減圧状態を検出するステップと
をコンピュータに実行させる、検出プログラム。
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