JP2016223277A - 鍵駆動装置 - Google Patents
鍵駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016223277A JP2016223277A JP2015136207A JP2015136207A JP2016223277A JP 2016223277 A JP2016223277 A JP 2016223277A JP 2015136207 A JP2015136207 A JP 2015136207A JP 2015136207 A JP2015136207 A JP 2015136207A JP 2016223277 A JP2016223277 A JP 2016223277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- rotation
- key
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 73
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 72
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 61
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/002—Geared transmissions
- E05B2047/0022—Planetary gears
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/0026—Clutches, couplings or braking arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/0026—Clutches, couplings or braking arrangements
- E05B2047/003—Clutches, couplings or braking arrangements of the overload- slip- or friction type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0067—Monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0083—Devices of electrically driving keys, e.g. to facilitate opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0091—Retrofittable electric locks, e.g. an electric module can be attached to an existing manual lock
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
- E05B2047/0095—Mechanical aspects of locks controlled by telephone signals, e.g. by mobile phones
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B39/00—Locks giving indication of authorised or unauthorised unlocking
- E05B39/04—Locks giving indication of authorised or unauthorised unlocking with counting or registering devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
- E05B63/0056—Locks with adjustable or exchangeable lock parts
Abstract
【解決手段】モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第1ギアと、前記モーターギアと前記第1ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第1ギアに伝達するクラッチギアと、を備え、前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第1ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置。
【選択図】図5
Description
1.情報処理システムの基本構成
2.第1の実施形態
3.第2の実施形態
4.変形例
<1−1.基本構成>
本開示は、一例として「2.第1の実施形態」〜「3.第2の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。まず、各実施形態に共通する情報処理システムの基本構成について、図1を参照して説明する。図1に示したように、各実施形態に共通する情報処理システムは、錠前デバイス10、および、ユーザ端末20を含む。
錠前デバイス10は、本開示における鍵駆動装置の一例である。錠前デバイス10は、例えば家のドアの内側に取り付けられ、ドアの解錠および施錠の制御を行うための装置である。例えば、錠前デバイス10は、解錠または施錠のために、ドアの内側に設置されているサムターン(図示省略)を回転させる制御を行う。
ユーザ端末20は、ユーザ2が所有する端末であり、基本的には携帯型の端末である。例えば、ユーザ端末20は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、腕時計型デバイス、眼鏡型デバイス、または、例えばBluetoothなどに沿った通信機能を有するヘッドホンなどであってもよい。
[1−2−1.課題1]
以上、各実施形態に共通する情報処理システムの構成について説明した。ところで、従来、モーター駆動により解錠または施錠を行うモーター式電気錠が開発されている。しかしながら、公知のモーター式電気錠では、ユーザが手動により解錠または施錠を行おうとする場合に、モーターの負荷がユーザの手にかかるという問題がある。このため、手動操作が重くなり、例えば子どもや高齢者などのユーザには、手動により解錠または施錠を行うことが非常に困難であった。
なお、上記のモーターの負荷を軽減する目的で、90度以内の遊びを設けた方式の電気錠も提案されている。例えば、モーターがつまみを一方向に180度回転させた後に、つまみを逆方向に90度回転させる電気錠が提案されている。このような構成によれば、90度だけ遊びが生じるので、90度以内であればユーザが手動で容易につまみを回すことが可能となる。
また、別の課題として以下が挙げられる。一般的に、例えば不動産管理などの用途で、電気錠に対する手動操作のログを記録することが望まれている。そして、手動操作のログを記録するためには、電気錠は、例えば回転計測センサを用いて手動操作を検出する必要がある。
<2−1.構成>
[2−1−1.外観構成]
次に、第1の実施形態による構成について詳細に説明する。まず、第1の実施形態による錠前デバイス10‐1の外観構成について、図2〜図4を参照して説明する。図2は、錠前デバイス10‐1の外観を示した斜視図である。また、図3は、錠前デバイス10‐1の正面図である。また、図4は、錠前デバイス10‐1の左側面図である。
第1ギア100は、後述するモーター178から伝達される、サムターンを回転させる駆動力をサムターンに伝達するためのギアである。また、第1ギア100には、つまみ102が連結される。図5に示したように、例えば、第1ギア100の中心位置に出力軸1020が設けられ、そして、出力軸1020につまみ102が連結される。また、第1ギア100は、アタッチメント190‐1と同軸上に設置され得る。
中央ギア110は、図5に示したように、第1ギア100と噛合った状態で設置されるギアである。また、中央ギア110は、上述したように、第1ギア100と遊星ギア124との間に設置され得る。また、図5に示したように、中央ギア110上には、回転計測部174が設置される。
回転計測部174は、第1ギア100の回転量を計測するためのセンサである。例えば、回転計測部174は、中央ギア110の回転量を計測することにより、第1ギア100の回転量を計測する。
クラッチ120は、モーター178からの駆動力を受けて回転する機構である。図5または図6に示したように、クラッチ120は、例えば、太陽ギア122、二個の遊星ギア124、および、キャリア1200を含む。ここで、太陽ギア122は、本開示におけるモーターギアの一例である。また、遊星ギア124は、本開示におけるクラッチギアの一例である。
手動検出スイッチ172は、本開示における操作検出部の一例である。手動検出スイッチ172は、ユーザがつまみ102を回す操作の開始を検出するためのスイッチである。例えば、手動検出スイッチ172は、検知部1720を含み、そして、検知部1720が第1ギア100と接触したか否かによって、第1ギア100の回転の開始を検出する。
クラッチ位置検出スイッチ176は、本開示における検出部の一例である。クラッチ位置検出スイッチ176は、遊星ギア124の位置が噛合い位置にあるか否かを検出する。例えば、図5に示したように、クラッチ位置検出スイッチ176は、検知部1760を含み、そして、検知部1760がキャリア1200と接触しているか否かによって、遊星ギア124の位置が噛合い位置にあるか否かを検出する。一例として、図5に示した、キャリア1200に含まれる凹部の側面1202aまたは凹部の側面1202bと検知部1760とが接触している場合には、クラッチ位置検出スイッチ176は、遊星ギア124の位置が噛合い位置にあることを検出する。また、凹部の側面1202と検知部1760とが接触していない場合には、クラッチ位置検出スイッチ176は、遊星ギア124の位置がニュートラル位置にあることを検出する。
モーター178は、モーター出力軸1780を含む原動機である。このモーター178は、後述するモーター制御部152の制御に従って、例えばモーター出力軸1780を回転させる。
トルクリミッタ130は、太陽ギア122とモーター出力軸1780との間に設置される。例えば、トルクリミッタ130にかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、トルクリミッタ130は、モーター出力軸1780の周りを滑動する。
かかる構成によれば、例えば、モーター178が停止し、かつ、二個の遊星ギア124のうちいずれかが噛合い位置に位置している場合において、ユーザがつまみ102を強い力で回転させた場合には、ユーザの手の力が中央ギア110、および、遊星ギア124を介してトルクリミッタ130に伝達されることにより、ユーザは、トルクリミッタ130を摩擦板1210上で滑動させることが可能となる。その結果、遊星ギア124が噛合い位置に位置している場合であっても、ユーザは、サムターンを手動で回転させることが可能となる。
また、通常時では、トルクリミッタ130と摩擦板1210との間で一定の大きさの摩擦力は働くので、トルクリミッタ130は、摩擦板1210上で滑動することがない。
以上、錠前デバイス10‐1の外観構成について説明した。次に、錠前デバイス10‐1の内部構成について詳細に説明する。図10は、錠前デバイス10‐1の内部構成の例を示した機能ブロック図である。図10に示したように、錠前デバイス10‐1は、制御部150、通信部170、手動検出スイッチ172、回転計測部174、クラッチ位置検出スイッチ176、モーター178、および記憶部180を有する。なお、以下では、上記の説明と重複する内容については説明を省略する。
制御部150は、錠前デバイス10‐1に内蔵される、例えばCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などのハードウェアを用いて、錠前デバイス10‐1の動作を全般的に制御する。また、図10に示したように、制御部150は、モーター制御部152、計測制御部154、施錠状態判定部156、およびログ記録部158を有する。
モーター制御部152は、モーター178の回転を制御する。例えば、鍵駆動要求が取得された場合に、モーター制御部152は、取得された鍵駆動要求に基づいてモーター178の回転を制御する。また、鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後に、モーター制御部152は、クラッチ位置検出スイッチ176による検出結果に基づいて、モーター178の回転を制御する。ここで、鍵駆動要求は、例えばユーザ端末20から受信されてもよい。または、鍵駆動要求は、例えば錠前デバイス10‐1に実装されているオートロックシステムにより所定のタイミングで発生されるなど、制御部150により所定のタイミングで発生される要求であってもよい。
一例として、鍵駆動要求が取得された場合には、モーター制御部152は、二個の遊星ギア124のうち当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア124の位置をニュートラル位置から噛み合い位置へ移動させるようにモーター178の回転を制御する。
また、取得された鍵駆動要求に応じた鍵駆動が終了した場合には、モーター制御部152は、二個の遊星ギア124のうち当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア124の位置を噛み合い位置からニュートラル位置へ移動させるようにモーター178の回転を制御する。より具体的には、上記の場合には、モーター制御部152は、まず、鍵駆動要求の取得時における回転方向とは反対の方向にモーター出力軸1780が回転するようにモーター178に回転を開始させる。そして、モーター制御部152は、当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア124の位置が噛合い位置からニュートラル位置に移動したことがクラッチ位置検出スイッチ176により検出された場合に、モーター178に回転を終了させる。
計測制御部154は、手動検出スイッチ172による検出結果に基づいて、回転計測部174による第1ギア100の回転量の計測を制御する。例えば、計測制御部154は、第1ギア100の回転の開始が手動検出スイッチ172により検出された場合には、第1ギア100の回転量の計測を回転計測部174に開始させる。また、計測制御部154は、回転計測部174による計測中で、かつ、第1ギア100が所定の時間以上回転していないことが手動検出スイッチ172により検出された場合には、第1ギア100の回転量の計測を回転計測部174に終了させる。
施錠状態判定部156は、回転計測部174による計測結果に基づいてサムターンが施錠状態であるか否かを判定する。例えば、施錠状態判定部156は、回転計測部174による計測が終了した際の、回転計測部174による計測結果に基づいてサムターンが施錠状態であるか否かを判定する。
ログ記録部158は、回転計測部174による計測結果、および、施錠状態判定部156による判定結果を、後述する操作ログDB182に記録する。
操作ログDB182は、錠前デバイス10‐1に対する操作のログが格納されるデータベースである。例えば、操作ログDB182では、操作日時、計測された第1ギア100の回転量、および、操作後に判定されたサムターンの施錠状態が対応付けて格納される。なお、操作ログDB182には、計測された第1ギア100の回転方向がさらに対応付けて格納されてもよい。また、操作ログDB182には、さらに、ユーザ端末20の識別情報、および、当該ユーザ端末20から受信された鍵駆動要求の内容が対応付けて格納されることも可能である。
通信部170は、例えばBLEなどに沿った無線通信により、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部170は、鍵駆動要求をユーザ端末20から受信する。
記憶部180は、例えば操作ログDB182などの各種のデータや、各種のソフトウェアを記憶することが可能である。
以上、第1の実施形態の構成について説明した。次に、第1の実施形態の構成による作用について説明する。
以上、第1の実施形態の作用について説明した。次に、第1の実施形態の動作について、「2−3−1.手動操作による解施錠時の動作」〜「2−3−2.モーター駆動による解施錠時の動作」において説明する。
まず、図14を参照して、第1の実施形態による手動操作による解施錠時の動作について説明する。図14に示したように、まず、ユーザは、解錠もしくは施錠するために、つまみ102を手動で回す(S101)。
以上、手動操作による解施錠時の動作について説明した。次に、図15を参照して、第1の実施形態によるモーター駆動による解施錠時の動作について説明する。図15に示したように、まず、錠前デバイス10‐1の制御部150は、例えば解錠要求もしくは施錠要求などの鍵駆動要求が例えばユーザ端末20から取得されたか否かを判定する(S201)。鍵駆動要求が取得されていない場合には(S201:No)、制御部150は、例えば一定時間待機し、そして、再びS201の動作を行う。
[2−4−1.効果1]
以上説明したように、第1の実施形態による錠前デバイス10‐1は、鍵駆動要求が取得された場合には、モーター178を一方向に回転させ、遊星ギア124の位置をニュートラル位置から噛み合い位置へ移動させる。これにより、太陽ギア122と第1ギア100との間でのモーター178の駆動力の伝達経路が形成される。このため、サムターンにモーター178の駆動力が伝達されるので、サムターンを自動的に回転させることができ、解錠または施錠することができる。
また、鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後には、錠前デバイス10‐1は、鍵駆動要求の取得時とは反対の方向にモーター178を回転させ、遊星ギア124の位置を噛み合い位置からニュートラル位置へ移動させる。これにより、太陽ギア122と第1ギア100との間での上記の伝達経路が遮断される。このため、モーター178の負荷がつまみ102にかからないので、ユーザは、手動でつまみ102を容易に回すことができ、サムターンを回すことができる。
また、(鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後には)モーター178の負荷がつまみ102にかからないので、整摩擦が大きな減速比の高いギアを例えば太陽ギア122や第1ギア100に使用することが可能である。従って、錠前デバイス10‐1は小型であっても、大きなトルクのサムターンを解施錠することができる。
また、錠前デバイス10‐1は、ユーザによる手動操作が検出された場合に限り回転計測部174に第1ギア100の回転量を計測させる。このため、回転計測部174による消費電力を抑制しつつ、かつ、錠前デバイス10‐1に対する手動操作のログを記録することが可能となる。
<3−1.背景>
以上、第1の実施形態について説明した。続いて、第2の実施形態について説明する。最初に、第2の実施形態を創作するに至った背景について、図16を参照して説明する。各実施形態による錠前デバイス10は、例えば図16に示した矢印Aのように、ユーザによりサムターンを覆うようにドアに取り付けられる。
次に、第2の実施形態による構成について詳細に説明する。なお、以下では、第1の実施形態と同様の内容については説明を省略する。
オルダムカップリング192は、例えば直交2軸スライド機構により構成される機構であり、出力軸1020に連結される。図18は、オルダムカップリング192の構成を示す斜視図である。図18に示したように、オルダムカップリング192は、第1の継手部材1920、中間部材1922、第2の継手部材1924、およびアタッチメント部材1926を含む。
また、図19は、オルダムカップリング192の構成を示す分解斜視図である。図19に示したように、第1の継手部材1920は、第1の継手部材1920の第1の端面上に形成された例えば二個の凸部1930、第1開口部1932、および第2開口部1934を有する。ここで、第1の端面は、中間部材1922に対向する面である。また、凸部1930は、第1の端面から中間部材1922に向かって突出するように形成される。また、凸部1930には、後述する、ねじ300が締結可能なねじ溝(図示省略)が設けられている。また、第1開口部1932は、例えば、第1の継手部材1920の中心位置に設けられており、かつ、出力軸1020の先端部が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、第1開口部1932は、出力軸1020の先端部における(出力軸1020の軸方向に垂直な)断面と略同一の大きさであってもよい。また、第2開口部1934は、ねじ304の軸が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、第2開口部1934は、ねじ304の軸方向に垂直な当該軸の断面と略同一の大きさであってもよい。また、第2開口部1934は、第1開口部1932を貫通する。
中間部材1922は、第1の継手部材1920と第2の継手部材1924との間に配置される。中間部材1922は、例えば二個の第1スライド開口部1940、二個の第2スライド開口部1942、および、開口部1944を有する。ここで、第1スライド開口部1940は、中間部材1922の端面における第1の方向の長さが、当該端面における第1の方向に直交する方向である第2の方向の長さよりも所定の長さ以上長い。また、第2スライド開口部1942は、当該端面における第2の方向の長さが、当該端面における第1の方向の長さよりも所定の長さ以上長い。例えば、第1スライド開口部1940および第2スライド開口部1942は、長穴である。
第2の継手部材1924は、第2の継手部材1924の第1の端面上に形成された例えば二個の凸部1950、および開口部1952を有する。ここで、第1の端面は、中間部材1922に対向する面である。また、凸部1950は、第1の端面から中間部材1922に向かって突出するように形成されている。また、凸部1950には、ねじ302が締結可能なねじ溝(図示省略)が設けられている。
アタッチメント部材1926は、アタッチメント部材1926の第1の端面上に、サムターンを挟むための溝部1960を有する。ここで、第1の端面は、第2の継手部材1924に対向する第2の端面の反対側の端面である。また、溝部1960の長さは、所定の長さを有する。例えば、溝部1960の長さは、アタッチメント部材1926の直径と略同一であってもよい。また、溝部1960は、第1の端面における中心位置を含むように設けられ得る。
以上、第2の実施形態の構成について説明した。次に、第2の実施形態の構成による作用について、図20を参照して説明する。図20は、出力軸1020の回転中心とサムターンの回転中心とがドア平面(XY平面)上でずれている場合における、出力軸1020が回転する際のオルダムカップリング192の動きの様子を示した斜視図である。なお、例えば図16に示したように、サムターンの回転軸は、ドア平面(XY平面)に対して垂直な方向(Z軸方向)を向いている。
第2の実施形態による動作は、第1の実施形態と同様である。
[3−5−1.効果1]
以上説明したように、第2の実施形態による錠前デバイス10‐2は、出力軸1020に連結されるオルダムカップリング192を有するので、仮に出力軸1020の回転中心とサムターンの回転中心とがドア平面内でずれた状態でドアに取り付けられたとしても、ドア平面内での回転中心のずれを吸収することができ、出力軸1020の回転をそのままサムターンに伝達することができる。
また、第2の実施形態によれば、ユーザが錠前デバイス10‐2をドアに取り付ける際に、例えば特別な工具などを使用して錠前デバイス10‐2をできるだけ正確な位置に取り付ける作業が不要になる。従って、錠前デバイス10‐2の取り付け作業が容易になるので、ユーザの利便性が向上する。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上述した各実施形態では、本開示におけるモーターギアが太陽ギア122である例について説明したが、かかる例に限定されない。太陽ギア122と遊星ギア124との間に一以上のギアが配置される場合には、当該モーターギアは、この一以上のギアのうちのいずれかであってもよい。
また、上述した各実施形態では、クラッチ120が遊星ギア124を二個有する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、クラッチ120は、遊星ギア124を一個だけしか有しなくてもよい。そして、この変形例による錠前デバイス10は、遊星ギア124を例えばモーター出力軸1780を中心として、中央ギア110に接近させる方向に公転させるだけでなく、中央ギア110から遠ざける方向に180度よりも大きく公転可能とする。これにより、遊星ギア124が二個設置される場合と同様に、時計回りおよび反時計回りの二種類の回転方向に第1ギア100を回転させることができる。
また、上述した各実施形態では、手動検出スイッチ172は、第1ギア100の回転を検出することにより、つまみ102に対するユーザの手動操作の開始を検出する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、手動検出スイッチ172は、中央ギア110の近辺に設置され、そして、中央ギア110の回転を検出することにより、つまみ102に対するユーザの手動操作の開始を検出してもよい。
また、上述した各実施形態では、錠前デバイス10が家の玄関や部屋のドアに設置される例を中心として説明したが、かかる例に限定されない。錠前デバイス10は、例えば、空港や駅などに設置されるロッカーのドア、自動車のドアなどの各種のドアに設置され得る。また、自転車などの施錠機構に適用されてもよい。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
(1)
モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、
サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第1ギアと、
前記モーターギアと前記第1ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第1ギアに伝達するクラッチギアと、
を備え、
前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第1ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置。
(2)
前記クラッチギアは、前記モーターギアの遊星ギアであり、前記伝達経路を遮断する第1の位置と前記伝達経路を形成する第2の位置との間で移動する、前記(1)に記載の鍵駆動装置。
(3)
前記鍵駆動装置は、前記モーターの回転を制御するモーター制御部をさらに備え、
前記モーター制御部は、鍵駆動要求に応じて前記モーターを回転させ、鍵駆動の終了後、前記クラッチギアを前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、前記(2)に記載の鍵駆動装置。
(4)
前記鍵駆動装置は、前記クラッチギアの位置を検出するための検出部をさらに備え、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動の終了後、前記クラッチギアが前記第1の位置に存在することが前記検出部により検出されるように前記モーターの回転を制御する、前記(3)に記載の鍵駆動装置。
(5)
前記鍵駆動装置は、二つの前記クラッチギアを備え、
前記鍵駆動要求は、解錠要求および施錠要求を含み、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかによって、前記モーターの回転方向を決定し、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかに応じて、前記二つのクラッチギアのうちいずれか一方を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、前記(3)または(4)に記載の鍵駆動装置。
(6)
前記モーターは、モーター出力軸を含み、
前記鍵駆動装置は、前記モーターギアと前記モーター出力軸との間に設置されたトルクリミッタをさらに備え、
前記トルクリミッタにかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、前記トルクリミッタは、前記モーター出力軸の周りを滑動する、前記(2)〜(5)のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
(7)
前記第1ギアには、前記サムターンを手動で回転させるためのつまみが設置されている、前記(2)〜(6)のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
(8)
前記鍵駆動装置は、前記サムターンに着脱可能な、前記第1ギアに連結されたアタッチメントをさらに備える、前記(7)に記載の鍵駆動装置。
(9)
前記つまみと前記アタッチメントとは、同軸上に設置されている、前記(8)に記載の鍵駆動装置。
(10)
前記鍵駆動装置は、前記第1ギアに連結された出力軸をさらに備え、
前記アタッチメントは、前記出力軸に連結されたオルダムカップリングを含む、前記(8)または(9)に記載の鍵駆動装置。
(11)
前記鍵駆動装置は、前記第1ギアの回転量を計測する回転計測部をさらに備える、前記(7)〜(10)のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
(12)
前記鍵駆動装置は、前記第1ギアと噛合っており、かつ、前記回転計測部が設置されている第2ギアをさらに備え、
前記第2ギアは、前記第1ギアと前記クラッチギアとの間に設置されており、
前記回転計測部は、前記第2ギアの回転の計測に基づいて前記第1ギアの回転量を計測する、前記(11)に記載の鍵駆動装置。
(13)
前記鍵駆動装置は、前記第1ギアの回転の開始を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記第1ギアの回転の開始が検出された場合に、前記第1ギアの回転量の計測を前記回転計測部に開始させる計測制御部と、をさらに備える、前記(11)または(12)に記載の鍵駆動装置。
(14)
前記回転計測部による計測中で、かつ、前記第1ギアが所定の時間以上停止状態であることが前記操作検出部により検出された場合には、前記計測制御部は、前記第1ギアの回転量の計測を前記回転計測部に終了させる、前記(13)に記載の鍵駆動装置。
(15)
前記鍵駆動装置は、前記つまみの操作に関する操作ログを記憶する記憶部と、
前記回転計測部による計測結果を前記操作ログに記録するログ記録部と、をさらに備える、前記(11)〜(14)のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
(16)
前記鍵駆動装置は、前記回転計測部による計測結果に基づいて前記サムターンが施錠状態であるか否かを判定する施錠状態判定部をさらに備え、
前記ログ記録部は、前記施錠状態判定部による判定結果を前記操作ログにさらに記録する、前記(15)に記載の鍵駆動装置。
20 ユーザ端末
100 第1ギア
102 つまみ
110 中央ギア
120 クラッチ
122 太陽ギア
124 遊星ギア
130 トルクリミッタ
140 ストッパー
150 制御部
152 モーター制御部
154 計測制御部
156 施錠状態判定部
158 ログ記録部
170 通信部
172 手動検出スイッチ
174 回転計測部
176 クラッチ位置検出スイッチ
178 モーター
180 記憶部
182 操作ログDB
190‐1、190‐2 アタッチメント
192 オルダムカップリング
1000 突起
1020 出力軸
1200 キャリア
1210 摩擦板
1212 板ばね
1780 モーター出力軸
1920 第1の継手部材
1922 中間部材
1924 第2の継手部材
1926 アタッチメント部材
Claims (16)
- モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、
サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第1ギアと、
前記モーターギアと前記第1ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第1ギアに伝達するクラッチギアと、
を備え、
前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第1ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置。 - 前記クラッチギアは、前記モーターギアの遊星ギアであり、前記伝達経路を遮断する第1の位置と前記伝達経路を形成する第2の位置との間で移動する、請求項1に記載の鍵駆動装置。
- 前記鍵駆動装置は、前記モーターの回転を制御するモーター制御部をさらに備え、
前記モーター制御部は、鍵駆動要求に応じて前記モーターを回転させ、鍵駆動の終了後、前記クラッチギアを前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、請求項2に記載の鍵駆動装置。 - 前記鍵駆動装置は、前記クラッチギアの位置を検出するための検出部をさらに備え、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動の終了後、前記クラッチギアが前記第1の位置に存在することが前記検出部により検出されるように前記モーターの回転を制御する、請求項3に記載の鍵駆動装置。 - 前記鍵駆動装置は、二つの前記クラッチギアを備え、
前記鍵駆動要求は、解錠要求および施錠要求を含み、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかによって、前記モーターの回転方向を決定し、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかに応じて、前記二つのクラッチギアのうちいずれか一方を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、請求項3に記載の鍵駆動装置。 - 前記モーターは、モーター出力軸を含み、
前記鍵駆動装置は、前記モーターギアと前記モーター出力軸との間に設置されたトルクリミッタをさらに備え、
前記トルクリミッタにかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、前記トルクリミッタは、前記モーター出力軸の周りを滑動する、請求項2に記載の鍵駆動装置。 - 前記第1ギアには、前記サムターンを手動で回転させるためのつまみが設置されている、請求項2に記載の鍵駆動装置。
- 前記鍵駆動装置は、前記サムターンに着脱可能な、前記第1ギアに連結されたアタッチメントをさらに備える、請求項7に記載の鍵駆動装置。
- 前記つまみと前記アタッチメントとは、同軸上に設置されている、請求項8に記載の鍵駆動装置。
- 前記鍵駆動装置は、前記第1ギアに連結された出力軸をさらに備え、
前記アタッチメントは、前記出力軸に連結されたオルダムカップリングを含む、請求項8に記載の鍵駆動装置。 - 前記鍵駆動装置は、前記第1ギアの回転量を計測する回転計測部をさらに備える、請求項7に記載の鍵駆動装置。
- 前記鍵駆動装置は、前記第1ギアと噛合っており、かつ、前記回転計測部が設置されている第2ギアをさらに備え、
前記第2ギアは、前記第1ギアと前記クラッチギアとの間に設置されており、
前記回転計測部は、前記第2ギアの回転の計測に基づいて前記第1ギアの回転量を計測する、請求項11に記載の鍵駆動装置。 - 前記鍵駆動装置は、前記第1ギアの回転の開始を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記第1ギアの回転の開始が検出された場合に、前記第1ギアの回転量の計測を前記回転計測部に開始させる計測制御部と、をさらに備える、請求項11に記載の鍵駆動装置。 - 前記回転計測部による計測中で、かつ、前記第1ギアが所定の時間以上停止状態であることが前記操作検出部により検出された場合には、前記計測制御部は、前記第1ギアの回転量の計測を前記回転計測部に終了させる、請求項13に記載の鍵駆動装置。
- 前記鍵駆動装置は、前記つまみの操作に関する操作ログを記憶する記憶部と、
前記回転計測部による計測結果を前記操作ログに記録するログ記録部と、をさらに備える、請求項11に記載の鍵駆動装置。 - 前記鍵駆動装置は、前記回転計測部による計測結果に基づいて前記サムターンが施錠状態であるか否かを判定する施錠状態判定部をさらに備え、
前記ログ記録部は、前記施錠状態判定部による判定結果を前記操作ログにさらに記録する、請求項15に記載の鍵駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/556,048 US10180014B2 (en) | 2015-06-02 | 2016-05-10 | Key drive device |
PCT/JP2016/002288 WO2016194304A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-05-10 | Electrical key lock device |
EP16727561.9A EP3303739B1 (en) | 2015-06-02 | 2016-05-10 | Electrical key lock device |
CN201680030072.8A CN107646062B (zh) | 2015-06-02 | 2016-05-10 | 电气钥匙锁设备 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015112093 | 2015-06-02 | ||
JP2015112093 | 2015-06-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016223277A true JP2016223277A (ja) | 2016-12-28 |
JP6657621B2 JP6657621B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=57745708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015136207A Expired - Fee Related JP6657621B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-07-07 | 鍵駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10180014B2 (ja) |
EP (1) | EP3303739B1 (ja) |
JP (1) | JP6657621B2 (ja) |
CN (1) | CN107646062B (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018028259A (ja) * | 2014-10-08 | 2018-02-22 | キャンディー・ハウス・インコーポレイテッド | ギアアセンブリとこれを具えるドア設置機構 |
JP6309145B1 (ja) * | 2017-07-04 | 2018-04-11 | 株式会社ライナフ | 錠開閉装置 |
JP2019500523A (ja) * | 2015-12-29 | 2019-01-10 | ダナロック イーベーエス | 電気機械ドアロック作動装置及びその操作方法 |
JP2019049183A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | ニエン メイド エンタープライズ カンパニー リミテッドNien Made Enterprise Co., Ltd. | 窓のシャッターの制御システム |
EP3505709A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-03 | Netatmo | Secure, smart lock |
WO2020003487A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | ソニー株式会社 | 施解錠装置、施解錠方法及び施解錠システム |
WO2020071060A1 (en) | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, computer program, and package receipt support system |
JP2020172794A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 株式会社ビットキー | 施解錠制御装置 |
WO2021107020A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ミネベアミツミ株式会社 | 電子錠 |
CN113364206A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-07 | 云霞 | 一种可用于锁业的环保机械电池 |
JP2021533297A (ja) * | 2018-08-08 | 2021-12-02 | スプリーマ エイチキュー インコーポレイテッド | アクセス制御システム及びアクセス制御システムを用いるアクセス制御方法 |
CN114370202A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-19 | 中物合(河北)锁业有限公司 | 一种建筑用门锁智能化改造装置及其工作方法 |
TWI763369B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-05-01 | 維夫拉克股份有限公司 | 電子機械鎖及其使用方法 |
JP2022153345A (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-12 | シェンツェン・オーシャンウィング・スマート・イノベーションズ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | モータギアボックス |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108260906B (zh) * | 2018-03-15 | 2023-10-31 | 夏丽娜 | 一种内含齿轮传动机构的求婚首饰盒 |
CN108286372B (zh) * | 2018-03-21 | 2023-08-01 | 谭波 | 智能门锁 |
LU100905B1 (en) * | 2018-08-17 | 2020-02-17 | Essence Smartcare Ltd | Changing a State of a Lock |
US20200181945A1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-11 | SimpliSafe, Inc. | Door lock with clutch |
WO2020124308A1 (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 易思亮 | 一种控制机械门锁开关的智能开门装置 |
GB201919432D0 (en) * | 2019-12-30 | 2020-02-12 | Essence Smartcare Ltd | Lock actuation assembly |
CN113530369B (zh) * | 2020-04-15 | 2023-03-31 | 杭州萤石软件有限公司 | 离合传动机构 |
FR3112159B1 (fr) * | 2020-07-03 | 2022-09-09 | Opendoors | Dispositif électromécanique d’actionnement pour un ouvrant avec des aimants permanents portés par au moins une roue de l’embrayage |
CN113187326A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-30 | 浙江大华技术股份有限公司 | 智能锁 |
CN113606178B (zh) * | 2021-08-25 | 2022-09-06 | 蒋亮健 | 电风扇手调式标识摆角调节装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2757027B1 (fr) * | 1996-12-17 | 2000-02-18 | Andre Merle | Commande motorisee pour cylindre de serrure |
AT409020B (de) | 1999-11-03 | 2002-05-27 | Roto Frank Eisenwaren | Mehrriegelverschluss |
US6591643B1 (en) * | 2001-12-10 | 2003-07-15 | Thomas Cannella | Keyless locking system |
FR2849084B1 (fr) | 2002-12-24 | 2005-09-02 | Somfy Sas | Serrure electrique munie d'un embrayage |
DE202004020588U1 (de) | 2004-04-30 | 2005-08-25 | Elv Elektronik Ag | Schlüsselbetätigungsvorrichtung |
KR101108135B1 (ko) * | 2005-04-04 | 2012-01-31 | 한옥순 | 도어록 장치 |
JP4828262B2 (ja) | 2006-03-09 | 2011-11-30 | 美和ロック株式会社 | ロックシステム |
JP5978484B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2016-08-24 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアラッチ装置 |
EP2762661A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | Bekey A/S | A lock activator |
CN204126826U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 宁波经济技术开发区方鑫自动化科技有限公司 | 一种电子锁的内部供电机构 |
CN105822156B (zh) * | 2015-01-09 | 2019-09-17 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 车门双锁系统的执行器及其驱动机构 |
-
2015
- 2015-07-07 JP JP2015136207A patent/JP6657621B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-05-10 EP EP16727561.9A patent/EP3303739B1/en active Active
- 2016-05-10 CN CN201680030072.8A patent/CN107646062B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-10 US US15/556,048 patent/US10180014B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018028259A (ja) * | 2014-10-08 | 2018-02-22 | キャンディー・ハウス・インコーポレイテッド | ギアアセンブリとこれを具えるドア設置機構 |
JP2019500523A (ja) * | 2015-12-29 | 2019-01-10 | ダナロック イーベーエス | 電気機械ドアロック作動装置及びその操作方法 |
JP6309145B1 (ja) * | 2017-07-04 | 2018-04-11 | 株式会社ライナフ | 錠開閉装置 |
JP2019015037A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ライナフ | 錠開閉装置 |
TWI697610B (zh) * | 2017-09-11 | 2020-07-01 | 億豐綜合工業股份有限公司 | 用於百葉窗之控制系統 |
JP2019049183A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | ニエン メイド エンタープライズ カンパニー リミテッドNien Made Enterprise Co., Ltd. | 窓のシャッターの制御システム |
EP3505709A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-03 | Netatmo | Secure, smart lock |
WO2020003487A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | ソニー株式会社 | 施解錠装置、施解錠方法及び施解錠システム |
JPWO2020003487A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2021-07-08 | ソニーグループ株式会社 | 施解錠装置、施解錠方法及び施解錠システム |
US11920377B2 (en) | 2018-06-29 | 2024-03-05 | Sony Corporation | Locking/unlocking device, locking/unlocking method, and locking/unlocking system |
JP7063384B2 (ja) | 2018-06-29 | 2022-05-09 | ソニーグループ株式会社 | 施解錠装置、施解錠方法及び施解錠システム |
JP7198345B2 (ja) | 2018-08-08 | 2022-12-28 | スプリーマ エイチキュー インコーポレイテッド | アクセス制御システム及びアクセス制御システムを用いるアクセス制御方法 |
JP2021533297A (ja) * | 2018-08-08 | 2021-12-02 | スプリーマ エイチキュー インコーポレイテッド | アクセス制御システム及びアクセス制御システムを用いるアクセス制御方法 |
US11663869B2 (en) | 2018-08-08 | 2023-05-30 | Suprema Hq Inc. | Access control system and access control method using the same |
WO2020071060A1 (en) | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, computer program, and package receipt support system |
JP2020172794A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 株式会社ビットキー | 施解錠制御装置 |
JP7211875B2 (ja) | 2019-04-11 | 2023-01-24 | 株式会社ビットキー | 施解錠制御装置 |
WO2021107020A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ミネベアミツミ株式会社 | 電子錠 |
TWI763369B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-05-01 | 維夫拉克股份有限公司 | 電子機械鎖及其使用方法 |
JP2022153345A (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-12 | シェンツェン・オーシャンウィング・スマート・イノベーションズ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | モータギアボックス |
CN113364206A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-07 | 云霞 | 一种可用于锁业的环保机械电池 |
CN114370202B (zh) * | 2022-01-11 | 2022-09-09 | 中物合(河北)锁业有限公司 | 一种建筑用门锁智能化改造装置及其工作方法 |
CN114370202A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-19 | 中物合(河北)锁业有限公司 | 一种建筑用门锁智能化改造装置及其工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3303739A1 (en) | 2018-04-11 |
CN107646062A (zh) | 2018-01-30 |
EP3303739B1 (en) | 2020-04-22 |
CN107646062B (zh) | 2020-01-31 |
JP6657621B2 (ja) | 2020-03-04 |
US20180044943A1 (en) | 2018-02-15 |
US10180014B2 (en) | 2019-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6657621B2 (ja) | 鍵駆動装置 | |
WO2016194304A1 (en) | Electrical key lock device | |
KR102541198B1 (ko) | 휴대용 열쇠장치의 활성신호 및 위치에 기초한 잠금장치 제어 | |
US8866643B2 (en) | Rotation input device | |
EP3073284A1 (en) | Method, device, computer program and computer program product for determining whether a portable key device is located in an active area in relation to a barrier | |
CN105735760A (zh) | 一种智能钥匙套、智能钥匙组件及上锁提示方法 | |
TWI711755B (zh) | 具有錯位評分系統之電子鎖及對鎖之安裝中之錯位問題進行測試之方法 | |
WO2019048735A1 (en) | ELECTRONIC LATCHING DEVICE AND APPARATUS FOR PROVIDING AUTHORIZATION FOR UNLOCKING A DOOR LATCH | |
SE1550929A1 (en) | An electronic lock device | |
EP3732340B1 (en) | Device for detecting and indicating a door lock status | |
CN107448070A (zh) | 一种插销式伞把电子锁 | |
CN109389714A (zh) | 智能锁的开锁方法、装置和设备 | |
CN110284772A (zh) | 一种智能门锁以及开锁告警方法 | |
CN116457545A (zh) | 用于锁位置的磁性传感器 | |
CN105239841B (zh) | 一种锁具状态提醒装置 | |
CN109236056B (zh) | 一种新型智能门结构 | |
JP3221031U (ja) | Usbポート付きのスーツケース錠 | |
CN103885683A (zh) | 计算机屏幕快速锁定、解锁的方法 | |
SE1650221A1 (en) | Electronic door lock operating device | |
CN210798543U (zh) | 一种智能门锁及其控制系统 | |
CN205153732U (zh) | 一种锁具状态提醒装置 | |
JP3897315B2 (ja) | 施解錠確認装置 | |
US11905738B2 (en) | Electronic door locks having bi-directional overruning clutches and methods of using the same | |
JP2010007246A (ja) | 回転つまみの監視システム | |
CN209942437U (zh) | 拆装方便的执手指纹锁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180517 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6657621 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |