CN113187326A - 智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域,公开了一种智能锁,该锁包括壳体、电机、行星齿轮组、输出轴齿轮；行星齿轮组包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和太阳轮；电机与太阳轮传动连接；当智能锁处于工作状态时，第一行星齿轮与输出轴齿轮啮合，或者，第二行星齿轮与输出轴齿轮啮合；当智能锁处于初始状态时，第一行星齿轮和第二行星齿轮均与输出轴齿轮脱离。进行智能操控时，启动电机，令电机驱动太阳轮转动，直到智能锁处于工作状态；当智能锁处于初始状态时，即使智能锁电路故障，输出轴齿轮仍然处于自由状态，操作者直接手动旋转输出轴齿轮即可实现智能锁的开启，能够实现便利地开锁，杜绝了安全隐患。

Description

智能锁

技术领域

本发明涉及机械传动的技术领域，尤其是涉及一种智能锁。

背景技术

现有的智能锁的驱动方式一般都是电机驱动，即电机在正转和反转时都是一直与传动装置啮合，以涡轮蜗杆的驱动方式为例，通常是电机与蜗杆连接，涡轮与蜗杆配合，同时涡轮与智能锁的输出轴齿轮配合，依次来实现对智能锁的控制。

但是，现有技术的驱动方式，当智能锁电量用尽、或电子线路出现故障的时候，由于电机、蜗杆、涡轮以及输出轴齿轮之间两两配合，无法直接通过手动旋转旋钮实现智能锁的开启；因此需要压入或外拔手动开启锁体时的旋扭，以使输出轴齿轮与传动装置分离后，再旋转旋扭从而带动输出轴齿轮旋转，才能开启智能锁。

而现有技术的手动开启智能锁的方式较为复杂，通常需要专业的维修人员来进行处理，普通用户很难操作，容易出现无法及时开锁的情况，带来了不方便的同时，还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种智能锁，上述智能锁当遇到电路故障时能够实现便利地开锁，提高了开锁效率的同时也有效杜绝了安全隐患。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种智能锁，包括壳体、以及位于壳体内部的电机、行星齿轮组、输出轴齿轮；其中，行星齿轮组包括安装板、第一行星齿轮、第二行星齿轮以及太阳轮，安装板的一面设有第一轴、第二轴以及位于第一轴与第二轴之间的旋转轴；第一行星齿轮旋转安装于第一轴，第二行星齿轮旋转安装于第二轴，太阳轮固定安装于旋转轴；太阳轮与第一行星齿轮以及第二行星齿轮均啮合；旋转轴的一端与安装板固定连接，另一端与壳体转动连接；电机与太阳轮传动连接，用于带动太阳轮转动；当智能锁处于工作状态时，第一行星齿轮与输出轴齿轮啮合，或者，第二行星齿轮与输出轴齿轮啮合；当智能锁处于初始状态时，第一行星齿轮和第二行星齿轮均与输出轴齿轮脱离，以令输出轴齿轮处于自由状态。

本发明提供的智能锁，当需要进行智能操控时，可启动电机，令电机驱动太阳轮转动；由于太阳轮固定安装于旋转轴，旋转轴的一端与安装板固定连接，另一端与壳体转动连接，因此当太阳轮转动时会带动第一行星齿轮和第二行星齿轮做行星运动，直到第一行星齿轮或者第二行星齿轮与输出轴齿轮啮合，以令智能锁处于工作状态；另外，当智能锁处于初始状态时，第一行星齿轮和第二行星齿轮均与输出轴齿轮脱离，则此时即使智能锁的电量用尽、或电子线路出现故障，输出轴齿轮还是处于自由状态，操作者直接手动旋转输出轴齿轮即可实现智能锁的开启。

这种设置方式，能够保障现有技术中智能操控的功效；另外，当电量用尽、或电子线路出现故障时，无需像现有技术那样请专业的维修人员来压入或外拔手动开启锁体时的旋扭，只需直接手动旋转输出轴齿轮即可实现智能锁的开启；因此，本发明提供的智能锁当遇到电路故障时能够实现便利地开锁，提高了开锁效率的同时也有效杜绝了安全隐患。

可选地，电机通过传动机构与太阳轮传动连接。

可选地，传动机构包括蜗杆、涡轮、以及第一齿轮；蜗杆与电机的输出轴同轴连接，涡轮与蜗杆啮合，且与第一齿轮啮合；太阳轮与第一齿轮啮合。

可选地，第一齿轮为第一双层齿轮，太阳轮为第二双层齿轮；第一双层齿轮包括第一上齿圈和第一下齿圈，第一上齿圈的直径小于第一下齿圈的直径；第二双层齿轮包括第二上齿圈和第二下齿圈；第一下齿圈与涡轮啮合，第一上齿圈与第二下齿圈啮合；第二上齿圈与第一行星齿轮以及第二行星齿轮均啮合。

可选地，第一双层齿轮与输出轴齿轮同轴设置。

可选地，安装板包括第一板和第二板，第一板和第二板之间形成朝向输出轴齿轮的夹角；旋转轴位于第一板与第二板的连接处，第一轴位于第一板远离第二板的一端，第二轴位于第二板远离第一板的一端。

可选地，第一双层齿轮与第一轴承配合安装于壳体。

可选地，输出轴齿轮与第二轴承配合安装于第一双层齿轮。

可选地，壳体内部具有支撑块，支撑块设有支撑轴承；蜗杆的一端与电机的输出轴连接，另一端与支撑轴承连接。

可选地，壳体包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体；上壳体具有与输出轴齿轮对应设置的通孔，上壳体的外部设有用于旋转输出轴齿轮的旋钮，旋钮通过通孔与输出轴齿轮连接；通孔处设有旋转轴承，旋转轴承与输出轴齿轮配合安装。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能锁的结构爆炸图；

图2为本发明实施例提供的智能锁的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的智能锁在初始状态下的部分结构俯视图；

图4为本发明实施例提供的智能锁在工作状态下的部分结构俯视图。

图标：1-壳体；2-电机；3-输出轴齿轮；4-安装板；5-第一行星齿轮；6-第二行星齿轮；7-太阳轮；8-第二轴；9-旋转轴；10-蜗杆；11-涡轮；12-第一齿轮；13-第一双层齿轮；14-第二双层齿轮；15-第一上齿圈；16-第一下齿圈；17-第二上齿圈；18-第二下齿圈；19-第一板；20-第二板；21-第一轴承；22-第二轴承；23-支撑块；24-支撑轴承；25-上壳体；26-下壳体；27-通孔；28-旋转轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的智能锁的结构爆炸图，图2为本发明实施例提供的智能锁的部分结构示意图，图3为本发明实施例提供的智能锁在初始状态下的部分结构俯视图，图4为本发明实施例提供的智能锁在工作状态下的部分结构俯视图；参考图1-图4，本发明实施例提供的智能锁，包括壳体1、以及位于壳体1内部的电机2、行星齿轮组、输出轴齿轮3；其中，行星齿轮组包括安装板4、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6以及太阳轮7，安装板4的一面设有第一轴、第二轴8以及位于第一轴与第二轴8之间的旋转轴9；第一行星齿轮5旋转安装于第一轴，第二行星齿轮6旋转安装于第二轴8，太阳轮7固定安装于旋转轴9；太阳轮7与第一行星齿轮5以及第二行星齿轮6均啮合；旋转轴9的一端与安装板4固定连接，另一端与壳体1转动连接；电机2与太阳轮7传动连接，用于带动太阳轮7转动；当智能锁处于工作状态时，第一行星齿轮5与输出轴齿轮3啮合，或者，第二行星齿轮6与输出轴齿轮3啮合；当智能锁处于初始状态时，第一行星齿轮5和第二行星齿轮6均与输出轴齿轮3脱离，以令输出轴齿轮3处于自由状态。

本实施例提供的智能锁，当需要进行智能操控时，可启动电机2，令电机2驱动太阳轮7转动；由于太阳轮7固定安装于旋转轴9，旋转轴9的一端与安装板4固定连接，另一端与壳体1转动连接，因此当太阳轮7转动时会带动第一行星齿轮5和第二行星齿轮6做行星运动，直到第一行星齿轮5或者第二行星齿轮6与输出轴齿轮3啮合，以令智能锁处于工作状态；另外，当智能锁处于初始状态时，第一行星齿轮5和第二行星齿轮6均与输出轴齿轮3脱离，则此时即使智能锁的电量用尽、或电子线路出现故障，输出轴齿轮3还是处于自由状态，操作者直接手动旋转输出轴齿轮3即可实现智能锁的开启。

这种设置方式，能够保障现有技术中智能操控的功效；另外，当电量用尽、或电子线路出现故障时，无需像现有技术那样请专业的维修人员来压入或外拔手动开启锁体时的旋扭，只需直接手动旋转输出轴齿轮3即可实现智能锁的开启；因此，实施例提供的智能锁当遇到电路故障时能够实现便利地开锁，提高了开锁效率的同时也有效杜绝了安全隐患。

其中，智能锁的工作状态包括锁死状态和开锁状态，例如，当第一行星齿轮5与输出轴齿轮3啮合时智能锁处于锁死状态，以实现智能锁的锁定，如图4所示；当第二行星齿轮6与输出轴齿轮3啮合时智能锁处于开锁状态，以实现智能锁的开启。

作为一种可选的实施例，电机2通过传动机构与太阳轮7传动连接。

参考图1-图4，作为一种可选的实施例，传动机构包括蜗杆10、涡轮11、以及第一齿轮12；蜗杆10与电机2的输出轴同轴连接，涡轮11与蜗杆10啮合，且与第一齿轮12啮合；太阳轮7与第一齿轮12啮合。

本实施例中，当需要进行智能操控时，启动电机2，电机2的输出轴带动蜗杆10转动，蜗杆10带动涡轮11转动，涡轮11带动第一齿轮12转动；由于太阳轮7与第一齿轮12啮合，当第一齿轮12转动时，太阳轮7也跟着转动，从而带动第一行星齿轮5或者第二行星齿轮6与输出轴齿轮3啮合，以令智能锁处于工作状态。

参考图1-图4，作为一种可选的实施例，第一齿轮12为第一双层齿轮13，太阳轮7为第二双层齿轮14；第一双层齿轮13包括第一上齿圈15和第一下齿圈16，第一上齿圈15的直径小于第一下齿圈16的直径；第二双层齿轮14包括第二上齿圈17和第二下齿圈18；第一下齿圈16与涡轮11啮合，第一上齿圈15与第二下齿圈18啮合；第二上齿圈17与第一行星齿轮5以及第二行星齿轮6均啮合。

本实施例中，当需要进行智能操控时，启动电机2，电机2的输出轴带动蜗杆10转动，蜗杆10带动涡轮11转动，由于涡轮11与第一下齿圈16啮合，因此涡轮11能够带动第一双层齿轮13转动；又因为第一上齿圈15与第二下齿圈18啮合，当第一双层齿轮13转动时，能够带动第二双层齿轮14转动，从而带动第一行星齿轮5或者第二行星齿轮6与输出轴齿轮3啮合，以令智能锁处于工作状态。

参考图1-图4，作为一种可选的实施例，第一双层齿轮13与输出轴齿轮3同轴设置。

本实施例中，由于第一双层齿轮13与输出轴齿轮3同轴设置，在水平方向上，能够缩小智能锁的尺寸，且能够令智能锁装配更加紧凑，提高了传动效率。

作为一种可选的实施例，安装板4包括第一板19和第二板20，第一板19和第二板20之间形成朝向输出轴齿轮3的夹角；旋转轴9位于第一板19与第二板20的连接处，第一轴位于第一板19远离第二板20的一端，第二轴8位于第二板20远离第一板19的一端。

本实施例的设置方式，能够令智能锁在初始状态时，第一行星齿轮5和第二行星齿轮6更加靠近输出轴齿轮3，从而使第一行星齿轮5和第二行星齿轮6更容易与输出轴齿轮3啮合；且令装配更加紧凑，节约了壳体1内部空间。

参考图1，作为一种可选的实施例，第一双层齿轮13与第一轴承21配合安装于壳体1。输出轴齿轮3与第二轴承22配合安装于第一双层齿轮13。

本实施例中，第一轴承21和第二轴承22的设置能够保证第一双层齿轮13和输出轴齿轮3旋转顺滑。

参考图2-图4，作为一种可选的实施例，壳体1内部具有支撑块23，支撑块23设有支撑轴承24；蜗杆10的一端与电机2的输出轴连接，另一端与支撑轴承24连接。

本实施例中，支撑块23和支撑轴承24的设置能够保证蜗杆10的稳定且顺滑地旋转。

参考图1，作为一种可选的实施例，壳体1包括上壳体25以及与上壳体25可拆卸连接的下壳体26；上壳体25具有与输出轴齿轮3对应设置的通孔27，上壳体25的外部设有用于旋转输出轴齿轮3的旋钮，旋钮通过通孔27与输出轴齿轮3连接；通孔27处设有旋转轴承28，旋转轴承28与输出轴齿轮3配合安装。

本实施例中，当需要对智能锁进行维修时，可拆卸连接的上壳体25和下壳体26能够提高壳体1的拆装效率；另外，旋转轴承28的设置能够令出轴齿轮旋转地更加顺滑，当手动旋转旋钮以旋转输出轴齿轮3时，能够更加省力、便捷。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能锁，其特征在于，包括壳体、以及位于所述壳体内部的电机、行星齿轮组、输出轴齿轮；其中，

所述行星齿轮组包括安装板、第一行星齿轮、第二行星齿轮以及太阳轮，所述安装板的一面设有第一轴、第二轴以及位于所述第一轴与第二轴之间的旋转轴；

所述第一行星齿轮旋转安装于所述第一轴，所述第二行星齿轮旋转安装于所述第二轴，所述太阳轮固定安装于所述旋转轴；

所述太阳轮与所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮均啮合；

所述旋转轴的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述壳体转动连接；

所述电机与所述太阳轮传动连接，用于带动所述太阳轮转动；

当所述智能锁处于工作状态时，所述第一行星齿轮与所述输出轴齿轮啮合，或者，所述第二行星齿轮与所述输出轴齿轮啮合；

当所述智能锁处于初始状态时，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均与所述输出轴齿轮脱离，以令所述输出轴齿轮处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述电机通过传动机构与所述太阳轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆、涡轮、以及第一齿轮；

所述蜗杆与所述电机的输出轴同轴连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合，且与所述第一齿轮啮合；

所述太阳轮与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述第一齿轮为第一双层齿轮，所述太阳轮为第二双层齿轮；

所述第一双层齿轮包括第一上齿圈和第一下齿圈，所述第一上齿圈的直径小于所述第一下齿圈的直径；

所述第二双层齿轮包括第二上齿圈和第二下齿圈；

所述第一下齿圈与所述涡轮啮合，所述第一上齿圈与所述第二下齿圈啮合；

所述第二上齿圈与所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮均啮合。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述第一双层齿轮与所述输出轴齿轮同轴设置。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述安装板包括第一板和第二板，所述第一板和第二板之间形成朝向所述输出轴齿轮的夹角；

所述旋转轴位于所述第一板与所述第二板的连接处，所述第一轴位于所述第一板远离所述第二板的一端，所述第二轴位于所述第二板远离所述第一板的一端。

7.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述第一双层齿轮与第一轴承配合安装于所述壳体。

8.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述输出轴齿轮与第二轴承配合安装于第一双层齿轮。

9.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述壳体内部具有支撑块，所述支撑块设有支撑轴承；

所述蜗杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述支撑轴承连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能锁，其特征在于，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；

所述上壳体具有与所述输出轴齿轮对应设置的通孔，所述上壳体的外部设有用于旋转所述输出轴齿轮的旋钮，所述旋钮通过所述通孔与所述输出轴齿轮连接；

所述通孔处设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述输出轴齿轮配合安装。

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