CN215632272U - 锁具输出装置及具有其的锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁具输出装置及具有其的锁具。锁具输出装置包括：锁具壳体，锁具壳体用于安装锁具把手；驱动件，驱动件设置在锁具壳体内；传动部，传动部包括太阳轮、行星轮组和传动机构，太阳轮固定连接在驱动件上，行星轮组与太阳轮啮合，传动机构连接行星轮组和锁具把手，驱动件驱动太阳轮转动，以带动行星轮组、传动机构和锁具把手运动到打开或关闭锁具的状态。该锁具输出装置的使用更加方便。

Description

锁具输出装置及具有其的锁具

技术领域

本实用新型涉及安全设备领域，特别是涉及一种锁具输出装置及具有其的锁具。

背景技术

全自动智能锁内部一般都是通过电机来进行驱动，现有的锁壳内的驱动装置一般都是电机直接啮合传动机构，电机正转和反转都是一直与传动机构啮合。因此当智能锁没电或电子线路故障的时候，通过手动开启锁体时，都需要压入或外拔手动开启锁体时的旋扭，使旋扭与驱动装置的传动机构分离后再旋转旋扭才能开启锁体，这样使用不方便，又因该手动开启锁体是在应急的状况下使用，并不常用，当门锁出现没电或电子线路故障等异常而需要紧急出门时，人们已忘记了压入或外拔旋扭的开启方法，使用不方便，并存在一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种本实用新型提供一种锁具输出装置及具有其的锁具，以解决现有的智能锁失电使用不便的问题。

本实用新型提供的一种锁具输出装置，其包括：锁具壳体，锁具壳体用于安装锁具把手；驱动件，驱动件设置在锁具壳体内；传动部，传动部包括太阳轮、行星轮组和传动机构，太阳轮固定连接在驱动件上，行星轮组与太阳轮啮合，传动机构连接行星轮组和锁具把手，驱动件驱动太阳轮转动，以带动行星轮组、传动机构和锁具把手运动到打开或关闭锁具的状态。

如此设置，驱动件和锁具把手之间通过太阳轮、行星轮组和传动机构连接，并实现传动，由于行星轮组和太阳轮配合不存在自锁性，因此在驱动件失效时，不会由于自锁而导致锁具把手不能转动，确保了在驱动件失效时，锁具可以手动打开或关闭，使得锁具在驱动件失效时使用更加方便，也有助于紧急状态下用户可以快速开启或者关闭门锁。在正常状态下，可以通过驱动件正转或者反转带动锁具把手转动，从而实现锁具的打开或关闭。

在其中一实施方式中，驱动件包括外转子电机，外转子电机包括定子和转子，转子位于定子外，定子固定连接在锁具壳体上，转子与太阳轮连接。

如此设置，可以提升传动可靠性。

在其中一实施方式中，锁具输出装置还包括转接板，转接板固定连接在转子上，太阳轮固定连接在转接板上。

如此设置，可以保证太阳轮安装、固定可靠。

在其中一实施方式中，转接板设置在转子的轴向上的端面上，太阳轮包括齿轮段和安装凸缘，安装凸缘设置在齿轮段的轴向上靠近转接板的一端，安装凸缘与转接板固定连接。

如此设置，可以方便将太阳轮和转接板可靠固定连接。

在其中一实施方式中，齿轮段为直齿轮段。

如此设置，可以避免驱动件失电时自锁，从而提升失电时手动开锁的便捷性。

在其中一实施方式中，行星轮组包括多个行星轮，行星轮包括大径段和小径段，大径段与太阳轮啮合，小径段与传动机构连接，并驱动传动机构运动。

如此设置，可以提升传动可靠性，且体积较小、结构紧凑。

在其中一实施方式中，锁具壳体上设置有支撑柱，行星轮套设在支撑柱上，且与支撑柱间隙配合，或者，支撑柱上套设有第一轴承，行星轮套设在第一轴承上。

如此设置，可以保证行星轮安装稳定，转动顺畅。

在其中一实施方式中，支撑柱上设置有限位结构，限位结构对行星轮进行限位。

如此设置，可以保证固定可靠，可以避免脱落。

在其中一实施方式中，限位结构包括设置在支撑柱上的卡簧，或者，限位结构包括设置在支撑柱上的挡片。

如此设置，可以提升结构紧凑程度，且保证行星轮稳定性。

在其中一实施方式中，传动机构包括锁具齿轮和第二轴承，锁具齿轮通过第二轴承可转动地设置在锁具壳体内。

如此设置，可以保证锁具把手驱动可靠。

在其中一实施方式中，传动机构还包括轴套，轴套支撑在锁具齿轮和太阳轮之间。

如此设置，保证锁具齿轮定位可靠。

根据本实用新型的另一方面，提供一种锁具，锁具包括锁具把手和前述的锁具输出装置，锁具输出装置的锁具壳体具有通孔，锁具把手穿过通孔并与锁具输出装置的传动部中的传动机构连接，以使锁具输出装置中的驱动件通过传动部的太阳轮、行星轮组和传动机构与锁具把手连接。

如此设置，该锁具在电机正转和反转时都一直与传动机构啮合，从而带动锁具齿轮进行旋转，以实现全自动智能锁的自动开、关门的功能。而且，通过行星轮传动实现全自动智能锁的自动开、关门的功能，因行星轮传动没有自锁的功能，故在电机失效后，还能实现手动开门。此外，行星轮传动空间占用比较小，结构紧凑。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的立体爆炸结构示意图；

图2为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的俯视结构示意图；

图3为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、第一盖体；2、第二轴承；3、锁具齿轮；4、行星轮；5、轴套；6、太阳轮；7、转接板；8、驱动件；9、第二盖体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图3，本实施例提供一种锁具输出装置，包括：锁具壳体、驱动件8和传动部，锁具壳体用于安装锁具把手，驱动件8设置在锁具壳体内，传动部包括太阳轮6、行星轮组和传动机构，太阳轮6固定连接在驱动件8上，行星轮组与太阳轮6啮合，传动机构连接行星轮组和锁具把手，驱动件8驱动太阳轮6转动，以带动行星轮组、传动机构和锁具把手运动到打开或关闭锁具的状态。

在本实施例中，驱动件8和锁具把手之间通过太阳轮6、行星轮组和传动机构连接，并实现传动，由于行星轮组和太阳轮6配合不存在自锁性，因此在驱动件8失效时，不会由于自锁而导致锁具把手不能转动，确保了在驱动件8失效时，锁具可以手动打开或关闭，使得锁具在驱动件8失效时使用更加方便，也有助于紧急状态下用户可以快速开启或者关闭门锁。在正常状态下，可以通过驱动件8正转或者反转带动锁具把手转动，从而实现锁具的打开或关闭。

如图1所示，为了降低成本，使生产更加方便，锁具壳体包括第一盖体1和第二盖体9，第一盖体1和第二盖体9通过紧固结构连接，以形成安装腔。紧固结构例如为紧固螺钉或者卡扣等，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，第一盖体1和第二盖体9的材质和形状等可以根据需要确定。

可选地，为了提升结构稳定性和可靠性，驱动件8固定在第二盖体9上。例如，驱动件8包括外转子电机，外转子电机包括定子和转子，转子位于定子外，定子固定连接在锁具壳体上，转子与太阳轮6连接。这样通过第二盖体9可以对驱动件8的定子进行可靠支撑和固定，同时转子能够相对第二盖体9转动。

为了使太阳轮6能够可靠地与转子连接，从而在转子的带动下转动，锁具输出装置还包括转接板7，转接板7固定连接在转子上，太阳轮6固定连接在转接板7上。通过设置转接板7可以连接转子和太阳轮6，使太阳轮6安装更加方便、可靠，且能够与转子可靠固定。

可选地，转接板7设置在转子的轴向上的端面上，太阳轮6包括齿轮段和安装凸缘，安装凸缘设置在齿轮段的轴向上靠近转接板7的一端，安装凸缘与转接板7固定连接。转接板7上设置有第一紧固孔和第二紧固孔，第一紧固孔用于与第一紧固件配合，以通过第一紧固件实现转接板7与转子的可靠连接和固定。第二紧固孔用于与第二紧固件配合，以通过第二紧固件实现转接板7和太阳轮6的安装凸缘可靠连接。

第一紧固件和第二紧固件可以是紧固螺钉、紧固螺栓等，第一紧固件和第二紧固件可以相同或不同。

可选地，为了避免太阳轮6与行星轮组自锁导致驱动件8失电时自锁，齿轮段为直齿轮段。

在本实施例中，为了减少体积，且保证传动可靠性，行星轮组包括多个行星轮4，行星轮4包括大径段和小径段，大径段与太阳轮6啮合，小径段与传动机构连接，并驱动传动机构运动。行星轮组不仅可以实现可靠传动，而且结构更加紧凑，体积更小。

为了保证传动力传动均匀，多个行星轮4沿太阳轮6的周向均布。由于行星轮4保护大径段和小径段，分别与传动机构和太阳轮6配合，从而可以进一步减小体积，且保证传动可靠性。

可选地，为了实现对行星轮4的可靠安装和定位，以保证行星轮4与太阳轮6啮合可靠，进而保证传动稳定，锁具壳体上设置有支撑柱，行星轮4套设在支撑柱上，且与支撑柱间隙配合，或者，支撑柱上套设有第一轴承，行星轮4套设在第一轴承上。

为了避免行星轮4与支撑柱脱离，支撑柱上设置有限位结构，限位结构对行星轮4进行限位。这样可以保证对行星轮4进行可靠定位，从而保证啮合稳定、可靠。

在一种可行方式中，限位结构包括设置在支撑柱上的卡簧，这样能够保证对行星轮4进行可靠定位，且成本低、占用空间少。或者，在另一种可行方式中，限位结构包括设置在支撑柱上的挡片，这样也可以实现对行星轮4的限位，避免其掉落。

在本实施例中，传动机构包括锁具齿轮3和第二轴承2，锁具齿轮3通过第二轴承2可转动地设置在锁具壳体内。

例如，锁具齿轮3通过第二轴承2安装在锁具壳体的第一盖体1上，这样不仅能够对锁具齿轮3进行固定，而且使得锁具齿轮3转动更加顺畅。锁具齿轮3可以与锁具把手连接。在锁具齿轮3转动时带动锁具把手转动，进而实现门锁的开启或关闭。由于太阳轮6和行星轮4啮合，而行星轮4同时与锁具齿轮3啮合，保证了太阳轮6和锁具把手之间传动可靠，保证驱动件8正向或者反向转动时可以可靠地驱动锁具把手转动，而且行星轮4啮合和传动不会自锁，保证驱动件8失效时不会因为自锁导致门锁无法打开。

如图3所示，锁具齿轮3通过行星轮组与太阳轮6连接，以实现传动。为了保证对锁具齿轮3、行星轮组和太阳轮6的支撑和限位，传动机构还包括轴套5，轴套5支撑在锁具齿轮3和太阳轮6之间。

其装配过程如下：将驱动件8的定子固定在第二盖体9上，再将转接板7固定至驱动件8的转子上，再将太阳轮6固定至转接板7上，然后将轴套5放置在太阳轮6上，从而形成下壳组件。

将第二轴承2放置在第一盖体1上，再将锁具齿轮3与第二轴承2配合放置在第一盖体1上，然后将行星轮4放置第一盖体1的支撑主上，并与锁具齿轮3配合，从而形成上壳组件。将在上壳组件与下壳组件安装完成，安装完成后行星轮4与太阳轮6配合。其中，驱动件8与太阳轮6是通过转接板7、螺钉等固定，以保证连接牢固。锁具齿轮3可以与第二轴承2过盈配合或者间隙配合，为防止锁具齿轮3与第二轴承2脱离，通过轴套5对其进行支撑和限位。

行星轮4可以与第一盖体1上所设置的支撑柱间隙配合，也可以通过设置在支撑主上的第一轴承与支撑柱连接。为防止行星轮4与第一盖体1脱离，可在行星轮4与第一盖体1固定好后，在第一盖体1顶部设置挡片，进行限位。挡片可以由螺钉固定至第一盖体1上所设置的支撑柱上。或者行星轮4也可以通过卡簧进行限位。

其传动过程为：驱动件8的转子带动太阳轮6旋转，太阳轮6带动行星轮4旋转，行星轮4带动锁具齿轮3旋转，锁具齿轮3为最终输出轴，其可以带动不同形式的智能锁把手进行旋转。该过程利用行星轮传动可以在电机无效时，不影响智能锁手动开、关门。

该锁具输出装置可以应用至智能锁中，当然也可以应用到其他锁具中，本实施例对此不作限制。

根据本实用新型的另一方面，提供一种锁具，锁具包括锁具把手和上述的锁具输出装置，锁具输出装置的锁具壳体具有通孔，锁具把手穿过通孔并与锁具输出装置的传动部中的传动机构连接，以使锁具输出装置中的驱动件8通过传动部的太阳轮6、行星轮组和传动机构与锁具把手连接。该锁具的驱动件8正转和反转都是一直与传动机构啮合，从而带动锁具齿轮进行旋转，从而实现全自动智能锁的自动开、关门的功能。此外，通过行星轮传动实现全自动智能锁的自动开、关门的功能，因行星轮传动没有自锁的功能，故在电机失效后，还能实现手动开门。而且，行星轮传动空间占用比较小，结构紧凑。

该锁具在电机正转和反转时都一直与传动机构啮合，从而带动锁具齿轮进行旋转，以实现全自动智能锁的自动开、关门的功能。而且，通过行星轮传动实现全自动智能锁的自动开、关门的功能，因行星轮传动没有自锁的功能，故在电机失效后，还能实现手动开门。此外，行星轮传动空间占用比较小，结构紧凑。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种锁具输出装置，其特征在于，包括：

锁具壳体，所述锁具壳体用于安装锁具把手；

驱动件，所述驱动件设置在所述锁具壳体内；

传动部，所述传动部包括太阳轮、行星轮组和传动机构，所述太阳轮固定连接在所述驱动件上，所述行星轮组与所述太阳轮啮合，所述传动机构连接所述行星轮组和所述锁具把手，所述驱动件驱动所述太阳轮转动，以带动所述行星轮组、所述传动机构和所述锁具把手运动到打开或关闭所述锁具的状态。

2.根据权利要求1所述的锁具输出装置，其特征在于，所述驱动件包括外转子电机，所述外转子电机包括定子和转子，所述转子位于所述定子外，所述定子固定连接在所述锁具壳体上，所述转子与所述太阳轮连接。

3.根据权利要求2所述的锁具输出装置，其特征在于，所述锁具输出装置还包括转接板，所述转接板固定连接在所述转子上，所述太阳轮固定连接在所述转接板上。

4.根据权利要求3所述的锁具输出装置，其特征在于，所述转接板设置在所述转子的轴向上的端面上，所述太阳轮包括齿轮段和安装凸缘，所述安装凸缘设置在所述齿轮段的轴向上靠近所述转接板的一端，所述安装凸缘与所述转接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的锁具输出装置，其特征在于，所述齿轮段为直齿轮段。

6.根据权利要求1所述的锁具输出装置，其特征在于，所述行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮包括大径段和小径段，所述大径段与所述太阳轮啮合，所述小径段与所述传动机构连接，并驱动所述传动机构运动。

7.根据权利要求6所述的锁具输出装置，其特征在于，所述锁具壳体上设置有支撑柱，所述行星轮套设在所述支撑柱上，且与所述支撑柱间隙配合，或者，所述支撑柱上套设有第一轴承，所述行星轮套设在所述第一轴承上。

8.根据权利要求1所述的锁具输出装置，其特征在于，所述传动机构包括锁具齿轮和第二轴承，所述锁具齿轮通过所述第二轴承可转动地设置在所述锁具壳体内。

9.根据权利要求8所述的锁具输出装置，其特征在于，所述传动机构还包括轴套，所述轴套支撑在所述锁具齿轮和所述太阳轮之间。

10.一种锁具，其特征在于，所述锁具包括锁具把手和权利要求1-9中任一项所述的锁具输出装置，所述锁具输出装置的锁具壳体具有通孔，所述锁具把手穿过所述通孔并与所述锁具输出装置的传动部中的传动机构连接，以使所述锁具输出装置中的驱动件通过所述传动部的太阳轮、所述行星轮组和传动机构与所述锁具把手连接。

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