CN215927065U - 锁具输出装置及具有其的锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁具输出装置及具有其的锁具。锁具输出装置其包括：壳体，壳体用于安装锁具把手；驱动件，驱动件设置在壳体内；传动机构，传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，斜齿传动部和传动轮组件连接在驱动件和锁具把手之间，并在驱动件和锁具把手之间传递动力，以使锁具把手带动锁具的锁芯打开或关闭。该锁具输出装置的使用更加方便。

Description

锁具输出装置及具有其的锁具

技术领域

本实用新型涉及安全设备领域，特别是涉及一种锁具输出装置及具有其的锁具。

背景技术

全自动智能锁内部一般都是通过电机来进行驱动，现有的壳体内一般都是电机直接啮合传动机构，电机正转和反转都是一直与传动机构啮合。

这种智能锁存在着当智能锁没电或电子线路故障需要通过手动开启锁体时，都需要压入或外拔手动开启锁体时的旋扭，使旋扭与传动机构分离后再旋转旋扭才能开启锁体的问题。这种问题导致智能锁使用不方便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种本实用新型提供一种锁具输出装置及具有其的锁具，以解决现有的智能锁失电使用不便的问题。

本实用新型提供的一种锁具输出装置，其包括：壳体，壳体用于安装锁具把手；驱动件，驱动件设置在壳体内；传动机构，传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，斜齿传动部和传动轮组件连接在驱动件和锁具把手之间，并在驱动件和锁具把手之间传递动力，以使锁具把手带动锁具的锁芯打开或关闭。

如此设置，该锁具输出装置的壳体用于保护驱动件和传动机构以及安装锁具把手等。驱动件设置在壳体内，并为锁具把手提供驱动力打开或关闭锁具，从而实现智能锁的解锁或者锁闭。传动机构连接在驱动件和锁具把手之间，以将动力传递到锁具把手。由于传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，且斜齿传动部通过斜齿啮合进行传动，由于斜齿啮合固有特性就是没有自锁性，因此，在驱动件无效时，锁具把手可以被手动转动。也就是说，通过这种斜齿传动的传动方式使驱动件无效时，由于斜齿传动不会造成自锁，因此不需要设置旋钮，也不需要操作旋钮与传动机构分离，从而避免了影响手动打开或者关闭锁具。这样使得锁具在驱动件失效时使用更加方便，也有助于紧急状态下用户可以快速开启或者关闭门锁。

在其中一实施方式中，斜齿传动部包括斜齿轮和斜齿传动轮，锁具把手上连接有把手齿轮，把手齿轮可转动地设置在壳体内；斜齿传动轮可转动地设置在壳体内，斜齿传动轮包括斜齿段和直齿段，斜齿段与斜齿轮啮合，直齿段通过传动轮组件与把手齿轮配合。

如此设置，可以提升传动可靠性。

在其中一实施方式中，锁具输出装置还包括支撑轴套，支撑轴套支撑在斜齿传动轮和把手齿轮之间。

如此设置，可以保证斜齿传动轮和把手齿轮安装、固定可靠。

在其中一实施方式中，所述传动轮组件包括行星齿轮组，所述行星齿轮组分别与所述斜齿传动部和所述锁具把手连接，并在所述斜齿传动部和所述锁具把手之间传递动力。

在其中一实施方式中，所述行星齿轮组包括多个行星齿轮，且多个所述行星齿轮均与所述斜齿传动部的斜齿传动轮的直齿段啮合。

在其中一实施方式中，所述多个行星齿轮沿所述直齿段的周向均布。

在其中一实施方式中，所述行星齿轮组的行星齿轮包括大径齿段和小径齿段，所述大径齿段与所述斜齿传动部的斜齿传动轮的直齿段啮合，所述小径齿段与所述锁具把手上连接的把手齿轮啮合。

在其中一实施方式中，壳体上设置有限位结构，限位结构与传动轮组件连接，以阻止传动轮组件与所述壳体分离，限位结构包括设置在壳体上的卡簧，或者，壳体上设置有支撑柱，限位结构包括设置在支撑柱上的挡片。

如此设置，保证限位可靠，且降低加工和生产成本。

根据本实用新型的另一方面，提供一种锁具，锁具包括锁具把手和前述的锁具输出装置，锁具输出装置的壳体具有通孔，锁具把手穿过通孔并与锁具输出装置的传动机构连接。

如此设置，锁具的电机正转和反转都是一直与传动机构啮合，从而带动把手齿轮进行旋转，从而实现全自动智能锁的自动开、关门的功能。此外，通过行星齿轮传动实现全自动智能锁的自动开、关门的功能，因行星齿轮传动没有自锁的功能，故在电机失效后，还能实现手动开门。而且，行星齿轮传动空间占用比较小，结构紧凑。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的立体爆炸结构示意图；

图2为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的第一视角立体结构示意图；

图3为根据本实用新型的实施例的锁具输出装置的第二视角立体结构示意图。

附图标记说明：

1、上盖；2、上轴承；3、把手齿轮；4、支撑轴套；5、行星齿轮；51、大径齿段；52、小径齿段；6、斜齿传动轮；61、斜齿段；62、直齿段；7、下轴承；8、下盖；9、主动斜齿轮；10、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图3，本实施例提供一种锁具输出装置，其包括壳体(图未示)、驱动件10和传动机构，壳体用于安装锁具把手(图未示)；驱动件10设置在壳体内；传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，斜齿传动部和传动轮组件连接在驱动件10和锁具把手之间，并在驱动件10和锁具把手之间传递动力，以使锁具把手带动锁具的锁芯打开或关闭。

该锁具输出装置的壳体用于保护驱动件10和传动机构以及安装锁具把手等。驱动件10设置在壳体内，并为锁具把手提供驱动力打开或关闭锁具，从而实现智能锁的解锁或者锁闭。传动机构连接在驱动件和锁具把手之间，以将动力传递到锁具把手。

由于传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，且斜齿传动部通过斜齿啮合进行传动，由于斜齿啮合固有特性就是没有自锁性，因此，在驱动件10无效时，锁具把手可以被手动转动。也就是说，通过这种斜齿传动的传动方式使驱动件10无效时，不影响手动打开或者关闭锁具。这样使得锁具在驱动件10失效时使用更加方便，也有助于紧急状态下用户可以快速开启或者关闭门锁。

其中斜齿啮合是指斜齿传动部中通过斜齿轮进行啮合和传动。

如图1所示，为了降低成本，使生产更加方便，壳体包括上盖1和下盖8，上盖1和下盖8通过紧固结构连接，以形成安装腔。紧固结构例如为紧固螺钉、或者卡扣等，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，本实施例中的上盖1和下盖8仅是为了描述清楚而选择的代称，并不限定为绝对方位。上盖1和下盖8的材质和形状等可以根据需要确定。

可选地，为了提升结构稳定性和可靠性，斜齿传动部包括主动斜齿轮9和斜齿传动轮6，锁具把手上连接有把手齿轮3，把手齿轮3可传动地设置在壳体内；斜齿传动轮6可转动地设置在壳体内，斜齿传动轮6包括斜齿段61和直齿段62，斜齿段61与主动斜齿轮9啮合，直齿段62通过传动轮组件与把手齿轮3配合。这样可以保证主动斜齿轮9和锁具把手之间传动可靠，保证驱动件10正向或者反向转动时可以可靠地驱动锁具把手转动。

此外，由于斜齿传动轮6的斜齿段61与主动斜齿轮9啮合，因此实现了斜齿配合，使得没有自锁特性，驱动件10在失电时，可以手动使锁具把手转动。直齿段62通过传动轮组件与把手齿轮3配合，以将动力传动到把手齿轮3上，进而使把手齿轮3带动锁具把手转动。

可选地，斜齿传动轮6的斜齿段61和直齿段62之间可以一体成型，因此使得结构更加紧凑，且传动更加可靠。

在一示例中，斜齿传动轮6通过下轴承7可转动地设置在下盖8上，这样既保证斜齿传动轮6可靠安装在下盖8上，并保证转动顺畅。类似地，把手齿轮3通过上轴承2可转动地设置在上盖1上。

可选地，为了保证斜齿传动轮6与下轴承7配合可靠、把手齿轮3与上轴承2配合可靠，锁具输出装置还包括支撑轴套4，支撑轴套4支撑在斜齿传动轮6和把手齿轮3之间。通过支撑轴套4对斜齿传动轮6和把手齿轮3进行支撑和限位，从而在轴向上对其进行限位，保证定位可靠。

可选地，为了减少体积，且保证传动可靠性，传动轮组件包括行星齿轮组，行星齿轮组与斜齿传动部和锁具把手连接，并在斜齿传动部和锁具把手之间传递动力。行星齿轮组不仅可以实现可靠传动，而且结构更加紧凑，体积更小。

可选地，行星齿轮组包括多个行星齿轮5，且多个行星齿轮5均与斜齿传动部的斜齿传动轮6的直齿段62啮合。这样可以保证行星齿轮5与斜齿传动轮6可靠传动。

为了保证传动力传动均匀，多个行星齿轮5沿直齿段62的周向均布。

为了进一步减小体积，保证传动可靠性，行星齿轮组的行星齿轮5包括大径齿段51和小径齿段52，大径齿段51的半径要大于小径齿段52的半径，大径齿段51与斜齿传动部的斜齿传动轮6的直齿段62啮合，小径齿段52与锁具把手上连接的把手齿轮3啮合。

优选地，为了保证对传动轮组件定位准确，进而保证可靠性，壳体上设置有限位结构，限位结构与传动轮组件连接，以阻止传动轮组件(尤其是其中的行星齿轮5)，以阻止传动轮组件与壳体分离。

在本实施例中，限位结构包括设置在壳体上的卡簧，或者，壳体上设置有支撑柱，限位结构包括设置在支撑柱上的挡片。这样不仅结构简单，生产成本低，而且可以能够对行星齿轮5进行限位，从而保证行星齿轮5与斜齿传动轮6和把手齿轮3的啮合可靠性。

该锁具输出装置的装配顺序为：将上轴承2安装至上盖1形成一个组件，再将下轴承7安装至下盖8。再将驱动件10(为了节省体积方便控制，驱动件10可以是电机)利用螺钉安装至下盖8，再将主动斜齿轮9安装至驱动件10的输出轴上。主动斜齿轮9与电机的输出轴连接可以为过盈配合或间隙配合。再将斜齿传动轮6安装至下盖8上，斜齿传动轮6的转轴与下轴承7配合，斜齿传动轮6上的斜齿段与主动斜齿轮9啮合。

将支撑轴套4放置在斜齿传动轮6的中心位置，再将把手齿轮3安装至上盖1上，把手齿轮3的转轴与上轴承2配合，再将4个行星齿轮5安装至上盖1上，行星齿轮5的小径齿段52(即上齿面)与把手齿轮3啮合，最后将上盖组件与下盖组件安装牢固，最终行星齿轮5的大径齿段51与斜齿传动轮6的直齿段62(即上齿面)啮合，支撑轴套4分别支撑斜齿传动轮6与把手齿轮3。

为防止把手齿轮3以及斜齿传动轮6与上轴承2、下轴承7脱离，故设计支撑轴套4，由支撑轴套4支撑斜齿传动轮6和把手齿轮3。为防止传动轮组件(也即传动轮组件中的行星齿轮5)与壳体(即上盖1)脱离，可在行星齿轮5与上盖1固定好后，通过上盖1顶部的限位结构进行限位。限位结构可以是由螺钉固定至上盖1上所设置的支撑柱上，也可以通过卡簧进行限位。

该锁具输出装置的传动过程为：电机的输出轴转动并带动主动斜齿轮9旋转，主动斜齿轮9与斜齿传动轮6的斜齿段61啮合传动，同时斜齿传动轮6的直齿段62与行星齿轮5的大径齿段51啮合传动，行星齿轮的小径齿段52与把手齿轮3啮合传动，把手齿轮3可以带动不同形式的锁具把手进行旋转。

该锁具输出装置可以应用至智能锁中，当然也可以应用到其他锁具中，本实施例对此不作限制。

根据本实用新型的另一方面，提供一种锁具，锁具包括锁具把手和上述的锁具输出装置，锁具输出装置的壳体具有通孔，锁具把手穿过通孔并与锁具输出装置的传动机构连接。该锁具的电机正转和反转都是一直与传动机构啮合，从而带动把手齿轮进行旋转，从而实现全自动智能锁的自动开、关门的功能。此外，通过行星齿轮传动实现全自动智能锁的自动开、关门的功能，因行星齿轮传动没有自锁的功能，故在电机失效后，还能实现手动开门。而且，行星齿轮传动空间占用比较小，结构紧凑。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种锁具输出装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体用于安装锁具把手；

驱动件，所述驱动件设置在所述壳体内；

传动机构，所述传动机构包括斜齿传动部和传动轮组件，所述斜齿传动部和所述传动轮组件连接在所述驱动件和所述锁具把手之间，并在所述驱动件和所述锁具把手之间传递动力，以使所述锁具把手带动锁具的锁芯打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的锁具输出装置，其特征在于，所述斜齿传动部包括斜齿轮和斜齿传动轮，所述锁具把手上连接有把手齿轮，所述把手齿轮可转动地设置在所述壳体内；

所述斜齿传动轮可转动地设置在所述壳体内，所述斜齿传动轮包括斜齿段和直齿段，所述斜齿段与所述斜齿轮啮合，所述直齿段通过所述传动轮组件与所述把手齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的锁具输出装置，其特征在于，所述锁具输出装置还包括支撑轴套，所述支撑轴套支撑在所述斜齿传动轮和所述把手齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的锁具输出装置，其特征在于，所述传动轮组件包括行星齿轮组，所述行星齿轮组分别与所述斜齿传动部和所述锁具把手连接，并在所述斜齿传动部和所述锁具把手之间传递动力。

5.根据权利要求4所述的锁具输出装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括多个行星齿轮，且多个所述行星齿轮均与所述斜齿传动部的斜齿传动轮的直齿段啮合。

6.根据权利要求5所述的锁具输出装置，其特征在于，所述多个行星齿轮沿所述直齿段的周向均布。

7.根据权利要求4所述的锁具输出装置，其特征在于，所述行星齿轮组的行星齿轮包括大径齿段和小径齿段，所述大径齿段与所述斜齿传动部的斜齿传动轮的直齿段啮合，所述小径齿段与所述锁具把手上连接的把手齿轮啮合。

8.根据权利要求4所述的锁具输出装置，其特征在于，所述壳体上设置有限位结构，所述限位结构与所述行星齿轮组中的行星齿轮配合，以阻止所述行星齿轮与所述壳体分离。

9.根据权利要求8所述的锁具输出装置，其特征在于，所述壳体上设置有限位结构，所述限位结构与所述传动轮组件连接，以阻止所述传动轮组件与所述壳体分离，所述限位结构包括设置在所述壳体上的卡簧，或者，所述壳体上设置有支撑柱，所述限位结构包括设置在所述支撑柱上的挡片。

10.一种锁具，其特征在于，所述锁具包括锁具把手和权利要求1-9中任一项所述的锁具输出装置，所述锁具输出装置的壳体具有通孔，所述锁具把手穿过所述通孔并与所述锁具输出装置的传动机构连接。

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