KR102541198B1 - 휴대용 열쇠장치의 활성신호 및 위치에 기초한 잠금장치 제어 - Google Patents

휴대용 열쇠장치의 활성신호 및 위치에 기초한 잠금장치 제어 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금을 제어하는 방법이 제시되며, 상기 방법은 잠금장치 컨트롤러에서 수행된다. 각 잠금장치와 연관된 각각의 활성공간이 있다. 상기 방법은 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 휴대용 열쇠장치에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하는 단계; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계; 상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하는 단계; 상기 제 2 위치 표시에 기초하여 개방 의도를 판단하는 단계; 및 상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

휴대용 열쇠장치의 활성신호 및 위치에 기초한 잠금장치 제어
본 발명은 휴대용 열쇠장치의 활성신호 및 위치에 기초하여 잠금장치를 제어하기 위한 방법, 잠금장치 컨트롤러, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
자물쇠와 열쇠가 종래의 순수한 기계식 자물쇠에서 진화하고 있다. 요즘은, 가령, 휴대용 열쇠장치와 상호 작용함으로써, 전자 잠금장치용 무선 인터페이스가 있다. 예를 들어, RFID(Radio Frequency Identification)가 무선 인터페이스로 사용되어 왔다.
RFID가 사용될 경우, 사용자는 휴대용 열쇠장치를 잠금장치에 연결된 판독기에 근접 제시해야 한다. 더욱이, RFID는 잠금장치에 의해 판독기 내에 비교적 큰 안테나를 필요로 하며 많은 양의 에너지를 사용한다.
또 다른 해결방안은 UHF(Ultra High Frequency)를 사용하는 것이다. 그러나 UHF로는, 범위가 더 길어서 의도를 판단하기가 어렵다. 더욱이, 작은 영역에 여러 개의 잠금장치가 있는 경우, 현재의 하나의 인증된 휴대용 열쇠장치는 사용자가 잠금해제하려는 잠금장치보다 더 많이 잠금해제할 위험이 있다.
본 발명의 목적은 사용자가 언제 잠금장치를 열려고 의도하는지 보다 효율적으로 판단하는 것이다.
제 1 태양에 따르면, 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하는 방법으로서, 상기 방법은 상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러에서 수행되고, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치들 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있다. 상기 방법은 상기 잠금장치 컨트롤러에 의해 수행되며, 상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태에 진입하는 단계; 상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태에 진입하는 단계; 상기 통신 상태에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 상기 휴대용 열쇠장치에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하는 단계; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계; 상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하는 단계; 상기 제 2 위치 표시에 기초하여 개방 의도를 판단하는 단계; 및 상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 휴대용 열쇠장치가 액세스를 허가받았다는 표시가 상기 활성신호의 일부를 형성할 수 있다.
상기 휴대용 열쇠장치가 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계는 상기 휴대용 열쇠장치를 인증하기 위해 상기 잠금장치 컨트롤러와 상기 휴대용 열쇠장치 간의 통신에 기초하여 액세스를 결정하는 단계를 포함한다.
개방 의도를 판단하는 단계에서, 의도 결정의 임계값은 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초할 수 있다.
개방 의도를 판단하는 단계에서, 의도 결정의 임계값은 휴대용 열쇠장치와 관련된 이력 데이터에 기초할 수 있다.
개방 의도를 판단하는 단계에서, 의도 결정의 임계값은 시간에 기초할 수 있다.
개방 의도를 판단하는 단계에서, 의도 결정의 임계값은 이전에 결정된 의도 및 잠금장치와 관련된 배리어의 해당하는 개방의 통계치에 기초할 수 있다.
상기 방법은 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 얼마나 많은 휴대용 열쇠장치가 잠금장치와 관련된 물리적 배리어를 통과하는지를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 개방하려는 강한 의도가 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이 경우, 강한 의도가 있을 때, 잠금해제 신호를 전송하는 단계가 수행된다.
제 2 태양에 따르면, 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 잠금장치 컨트롤러로서, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 각각에 관련된 각각의 활성공간이 있는 잠금장치 컨트롤러가 제시된다. 상기 잠금장치 컨트롤러는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러가: 상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태에 진입하고; 상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태에 진입하며; 상기 통신 상태에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 상기 휴대용 열쇠장치에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하며; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하고, 상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하며; 상기 제 2 위치 표시에 기초하여 개방 의도를 판단하고, 상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하게 하는 명령어를 저장한 메모리를 포함한다.
개방 의도를 판단하기 위한 명령어는 프로세서에 의한 실행시 잠금장치 컨트롤러가 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하여 의도를 판단하는 임계값을 사용하게 하는 명령어를 포함할 수 있다.
개방 의도를 판단하기 위한 명령어는, 프로세서에 의한 실행시 잠금장치 컨트롤러가 휴대용 열쇠장치와 관련된 이력 데이터에 기초하여 의도를 판단하는 임계값을 사용하게 하는 명령어를 포함할 수 있다.
제 3 태양에 따르면, 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램을 읽을 수 있는 비-일시적 저장 매체로서, 상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러에서 수행되고, 상기 잠금장치는 상기 복수의 잠금장치들 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있는 컴퓨터 프로그램이 제시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 잠금장치 컨트롤러상에 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러로 하여금: 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태로 진입하고; 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태로 진입하며; 상기 통신 상태에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 상기 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 휴대용 열쇠장치 기반으로 활성신호를 활성장치로부터 수신하고; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며; 상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하고; 상기 제 2 위치 표시에 기반하여 개방 의도를 판단하며; 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다.
제 4 태양에 따르면, 제 3 태양에 따른 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
제 5 태양에 따르면, 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 액세스 제어 시스템으로서, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 상기 액세스 제어 시스템은: 프로세서; 및 상기 프로세서에 의한 실행시, 활성장치가: 제 1 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시를 결정하고; 상기 제 1 위치 표시에 기초하여 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 때를 결정하며; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치될 때, 상기 활성공간의 잠금장치와 관련된 상기 잠금장치 컨트롤러에 활성신호를 송신하게 하는 명령어를 수록한 메모리를 포함하는 활성장치를 구비하고, 상기 액세스 제어 시스템은 복수의 잠금장치 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 복수의 잠금장치 컨트롤러 각각은: 프로세서; 및 상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러로 하여금: 상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태로 진입하고; 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태에 진입하며; 상기 통신 상태에 있는 동안, 상기 활성장치로부터의 활성신호를 수신하고; 상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며; 상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하고; 상기 제 2 위치 표시에 기반하여 개방 의도를 판단하며; 상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하게 하는 명령어를 수록한 메모리를 포함하는 액세스 제어 시스템이 제시된다.
전반적으로 청구범위에서 사용된 모든 용어는 달리 명시적으로 정의되지 않는 한, 기술 분야에서의 통상적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "a/an/요소, 장치, 구성요소, 수단, 단계 등"에 대한 모든 언급은 달리 명시되지 않는 한, 구성 요소, 장치, 수단, 단계 등의 적어도 하나의 예를 언급하는 것으로 공개적으로 해석되어야 한다. 본원에 개시된 임의의 방법의 단계들은 명시적으로 언급되지 않는 한, 개시된 순서대로 수행될 필요는 없다.
본 발명의 내용에 포함됨.
첨부도면을 참조로 예로서 본 발명을 설명한다.
도 1은 여기에 제시된 실시예가 2차원으로 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 2는 여기서 제시된 실시예가 3차원으로 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 3은 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위해 도 1의 잠금장치 컨트롤러 중 임의의 하나에서 수행되는 방법의 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 잠금장치 컨트롤러 중 어느 하나의 실시예를 나타내는 개략도이다.
도 5는 컴퓨터 판독가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품의 일례를 도시한 것이다.
본 발명의 특정 실시예가 도시된 첨부도면을 참조로 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 나타낸 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다; 오히려, 이들 실시예는 본 개시가 철저하고 완전하며 당업자에게 본 발명의 범위를 충분히 전달할 수 있도록 예로서 제공된다. 동일한 참조부호는 명세서 전반에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예가 적용될 수 있는 환경을 도시한 개략도이다. 복수의 제한된 물리적 공간(16a-d)에 대한 액세스는 각각의 잠금장치(12a-d)에 의해 제어됨으로써 선택적으로 잠금해제 가능한 각각의 물리적 배리어(15a-d)에 의해 제한된다. 각각의 잠금장치(12a-d)는 각각의 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에 의해 제어된다. 제한된 물리적 공간은, 예를 들어, 공동주택, 사무실, 호텔 객실 등일 수 있다.
물리적 배리어(15a-d)는 각각의 제한된 물리적 공간(16a-d)과 접근 가능한 물리적 공간(14) 사이에 위치한다. 접근 가능한 물리적 공간(14)은 그 자체로 제한된 물리적 공간일 수 있지만, 이들 물리적 배리어(15a-d)와 관련해, 액세스 가능 물리적 공간(14)이 액세스될 수 있음에 유의해야 한다. 배리어(15a-d)는 문, 게이트, 해치, 캐비넷 도어, 서랍, 창 등일 수 있다. 배리어(15a-d) 중 임의의 하나를 잠금해제하기 위해, 활성장치(13)가 제공된다.
액세스 제어 시스템의 사용자는 휴대용 열쇠장치(2)를 지녀 잠금장치들(12a-d) 중 하나를 잠금해제한다. 휴대용 열쇠장치(2)는 사용자가 휴대하거나 착용할 수 있고 이동전화, 스마트폰, 열쇠 고리, 웨어러블 장치, 스마트폰 케이스, 액세스 카드 등으로 구현될 수 있다.
잠금장치 컨트롤러(18a-d)는 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에 의해 제어되어 잠금해제 상태 또는 잠금상태로 설정되는 각각의 물리적 잠금장치(12a-d)에 접속된다.
일 실시예에서, 잠금장치 컨트롤러(18a-d)는 휴대용 열쇠장치(2)의 인증을 위해 무선 인터페이스를 통한 크리덴셜 인터페이스를 이용하여 휴대용 열쇠장치(2)와 통신한다. 휴대용 열쇠장치(2)는 사용자가 휴대할 수 있는 임의의 적절한 장치이며 무선 인터페이스를 통한 인증에 사용된다.
일 실시예에서, 활성장치(13)는 휴대용 열쇠장치의 인증을 위해 휴대용 열쇠장치(2)와 통신한다. 도 1에서, 이 통신을 위해 2개의 안테나(5a-b)가 도시되어 있다. 그러나, 활성장치(13)와 관련하여 제공되는 안테나는 더 적거나 많을 수 있다. 안테나(5a-b)는 선택적으로 잠금장치 컨트롤러(18a-d)와 통신하는 데, 가령 잠금장치 컨트롤러에 활성신호를 송신하기 위해 사용될 수 있다.
(잠금장치 컨트롤러(18a-d) 또는 활성장치(13) 중 어느 하나로부터) 무선 통신을 사용하여, 예를 들어, 요구 응답 방식(challenge and response scheme)을 사용한, 액세스 제어 절차에서, 휴대용 열쇠장치의 진위가 검사될 수 있고, 그 후 활성장치(13) 또는 해당 잠금장치 컨트롤러(18a-d)는 액세스를 승인 또는 거부한다. 안테나(5a-5b)는 또한 제 1 위치결정 절차 장치(2)의 일례로서, 가령, 도착 각도를 사용하여, 휴대용 키의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다.
배리어(15a-d), 잠금장치(12a-d) 및 잠금장치 컨트롤러(18a-d)의 각각의 조합은 각각 연관된 활성공간(7a-d)을 갖는다. 각각의 활성공간(7a-d)은 사용자(또는보다 정확하게는 사용자의 휴대용 열쇠장치(2))가, 예를 들어, 제 1 위치결정 절차를 사용하여, 활성공간에 위치될 때, 이는 더 정확한 제 2 위치결정 절차를 위해 잠금장치 컨트롤러를 작동시키기 위한 트리거로서 활성장치(13)에 의해 사용되도록 정의된다. 이러한 방식으로, 활성장치(13)는 상기 활성장치(13)가 휴지상태에 있지 않게 영역 내의 임의의 휴대용 열쇠장치를 추적하는데 사용될 수 있다. 휴대용 열쇠장치(2)가 활성공간에 진입할 때만, 활성신호가 연관된 잠금장치 컨트롤러에 보내지는데, 따라서 이는 전력 절약모드에 있을 수 있고 활성신호에 의해 각성될 수 있다.
그런 후, 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 잠금장치 컨트롤러는 상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치를 개방할 의도를 판단한다. 이와 관련해 의도는 여기서는 진행하기에 충분하다. 그러나, 의도가 없다면, 선택적으로 강한 의도가 있는지 여부가 결정된다. (아래에 설명되는) 강한 의도가 있는 경우, 상술한 일반적인 의도가 없어도, 잠금해제 절차가 계속된다. 이러한 방식으로, 강한 의도는 상술한 의도가 의도를 판단하기에 충분하지 않은 경우에 대체 절차(fallback procedure)로 작동한다.
장치의 위치결정이 수행될 때, 소정의 정확도로 장치가 특정 위치에 있음을 결정할 수 있다. 오늘날 많은 위치결정 절차에서, 이 정확도는 약 2-3 미터이지만 1 미터 정도로 낮을 수 있다. 여러 샘플 및 필터, 가령 칼만 필터(Kalman filters)를 사용하여 정확도가 향상된다. 선택적으로, 정확도는 특성화, 즉, 사용자가 (예를 들어, 목 둘레의 목걸이 줄, 좌측 포켓, 우측 포켓 등에) 휴대용 열쇠장치를 지니는 방식이 식별되고 보상될 때를 이용하여 개선될 수 있다. 또한, (가령, Wi-Fi 액세스 포인의 무선 환경의) 핑거프린팅, RSSI(Received Signal Strength Indicator), AoA(Aval of Arrival), ToA(Time of Arrival) 등과 같은 여러 위치결정 절차를 결합하여 정확도를 향상시킬 수 있다.
따라서, 휴대용 열쇠장치(2)의 위치는 2개의 개별적인 위치결정 절차를 이용하여 검출되고 활성공간(7a-d)을 참조하여 활성장치(13)에 의해 사용되어 어떤 잠금장치 컨트롤러가 제 2 단계를 위해 작동하는 지를 알 수 있다.
잠금장치 컨트롤러에 의한 제 2 위치결정 절차는 잠금장치 컨트롤러를 사용하여 잠금해제 의도가 있을 수도 있고 없을 수도 있는 사용자의 휴대용 열쇠장치의 연속적인 모니터링에 사용하기가 어렵다는 것이다.
더욱이, (예를 들어, 호텔, 병원, 사무실 회랑 등에서) 통과하는 매우 많은 수의 휴대용 열쇠장치가 있을 수 있으며, 이는 배터리가 에너지 소스로 사용될 때 많은 질의로 인해 에너지 사용 및 배터리 성능 저하에 이를 수 있다. 의도 판단으로서 제 1 위치결정 절차를 이용하고 그런 다음 잠금장치 컨트롤러 및 제 2 위치결정 절차를 활성화함으로써, 잠금장치 컨트롤러는 활성화될 때까지 슬립 모드에 있을 수 있어, 많은 양의 에너지를 절약할 수 있다.
액세스 제어 절차가 허가된 액세스를 야기할 때, 해당 잠금장치 컨트롤러(18a-d)는 잠금해제 신호를 관련된 잠금장치(12a-d)로 송신함으로써, 상기 잠금장치(12a-d)는 잠금해제 상태로 설정된다. 임의의 적합한 무선 인터페이스를 통한 무선 통신을 사용하여, 예를 들어, 블루투스, 블루투스 저에너지(BLE), 임의의 IEEE 802.15 표준, RFID, 임의의 IEEE 802.11 표준, 무선 USB(Universal Serial Bus) 등을 사용하여, 해당 잠금장치 컨트롤러(18a-d)로부터 잠금장치(12a-d)로의 잠금해제 신호가 통신될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 유선 기반 통신을 사용하여, 가령, USB, 이더넷, 직렬 연결(가령, RS-485) 등을 사용하여 통신이 발생할 수 있다. 잠금장치(12a-d)가 잠금해제 상태에 있을 때, 각각의 배리어(15a-d)가 개방될 수 있고, 잠금장치(12a-d)가 잠금상태에 있을 때, 각각의 배리어(15a-d)이 개방되는 것이 방지된다. 이러한 식으로, 제한된 공간(16a-d)에 대한 액세스가 해당 활성장치(13) 및 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에 의해 제어된다.
도 1에 도시된 예에서, 활성장치(13)는 휴대용 열쇠장치(2)가 제 4 잠금장치 컨트롤러(18d) 및 제 4 잠금장치(12d)와 연관된 제 4 활성공간(7d) 내에 있다고 결정한다. 따라서, 활성장치(13)는 제 2 위치결정 절차를 사용하여 위치결정을 수행하는 제 4 잠금장치 컨트롤러(18d)에 활성신호를 전송한다.
액세스 제어 시스템(1)은 활성장치(13), 잠금장치 컨트롤러(18a-d) 및 선택적으로 잠금장치(12a-d)를 포함하는 것으로 간주될 수 있다.
액세스 제어 시스템은 여기에 4개의 잠금장치로 도시되어 있지만, 액세스 제어 시스템에는 임의의 적절한 수의 잠금장치가 제공될 수 있다. 도 1의 액세스 제어 시스템은 위치 및 2차원 x-y 내 활성공간의 결정에 사용된다.
일 실시예에서, 휴대용 열쇠장치(2)는, 가령, 휴대형 열쇠장치(2)가 스마트폰이고 상기 휴대형 열쇠장치에 대해 이용 가능한 GPS 또는 다른 위치결정 절차를 사용하여 제 1 위치 표시를 얻을 수 있다면 활성장치(13)의 기능을 구현한다. 이러한 실시예에서, 각각의 휴대용 열쇠장치(2)도 또한 활성장치이다.
도 2는 여기에 제시된 실시예가 3차원에 적용될 수 있는 환경을 도시한 개략적인 사시도이다. 액세스 제어 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 동일한 방식으로 작동한다. 그러나, 휴대용 열쇠장치(2)의 위치는 3차원 x-y-z로 결정되고 활성공간(7a-d) 중 각각의 하나는 3차원 x-y-z로 정의된다. 3차원을 사용하여, 이 액세스 제어 시스템(1)은, 예를 들어, 캐비닛 도어, 서랍 등에 대한 액세스를 제어하는데 사용될 수 있다. 또한, 시스템에는 임의의 적절한 개수의 잠금장치 및 각각의 배리어가 제공될 수 있으며, 활성장치(13) 및 잠금장치 컨트롤러(18a-d)를 사용하여 액세스가 제어된다.
도 3은 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 도 1의 잠금장치 컨트롤러(18a-8d) 중 어느 하나에 수행되는 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다. 이 방법은 여기서 잠금장치 컨트롤러 중 하나와 관련해 설명된다.
휴면 상태 진입 단계(36)에서, 잠금장치 컨트롤러는 휴면 상태(70)로 들어가며, 잠금장치 컨트롤러는 활성신호를 수신할 수 없다. 휴면 상태는 타이머가 잠금장치 컨트롤러에 통신 상태로 진입할 것을 알릴 때까지 유지될 수 있다.
통신 상태 진입 단계(38)에서, 잠금장치 컨트롤러는 통신 상태(71)에 진입하고, 잠금장치 컨트롤러는 활성신호를 수신할 수 있다
조건부 타임아웃 단계(39)에서, 잠금장치 컨트롤러는 비활성 타임아웃이 트리거되었는지, 즉, 잠금장치 컨트롤러가 T초 이상 동안 비활성 상태였는지 여부를 결정하며, 여기서 T는 임의의 음이 아닌 실수이다. 잠금장치 컨트롤러는 아래 언급된 단계 중 하나가 수행될 때 활성화된 것으로 간주된다.
활성신호 수신 단계(40)에서, 활성신호는 통신 상태에 있는 동안 활성장치로부터 수신된다. 활성신호는 휴대용 열쇠장치가 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치해 있다는 것을 기반으로 한다. 이는 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여 활성장치에 의해 결정된다. 제 1 위치결정 절차는 임의의 적절한 절차를 사용한다. 예를 들어, 휴대용 열쇠장치의 위치는 GPS(Global Positioning System) 또는 도달 각도 측정과 같은 위성 기반 위치 인식 시스템에 기초하여 결정될 수 있다. 도달 각도 측정은 적어도 2개의 안테나가 있을 때 수행될 수 있다. 휴대용 열쇠장치(2)로부터 무선 신호가 수신되면, 무선 신호의 수신 시간차가 감지될 수 있다. 이는, 예를 들어. 수신된 신호들 사이의 위상차를 이용하여 감지될 수 있다. 시간차를 사용하여, 도착 각도(AoA)가 계산된다. AoA는 안테나 사이의 선에 대한 각도이다. 측정은 휴대용 열쇠장치(2)에 대한 2개의 방향선을 얻기 위해 2쌍의 안테나에 대해 수행될 수 있다(선택적으로 하나의 안테나가 서로 2쌍으로 있다). 그 다음, 휴대용 열쇠장치의 위치는 두 선이 교차하는 위치로서 결정될 수 있다. 3차원으로 더 나은 정밀도 및/또는 위치결정을 얻기 위해 더 많은 안테나 쌍이 사용될 수 있다. 휴대용 열쇠장치의 위치를 결정하기 위한 대안적인 또는 추가적인 절차가 제 1 위치결정 절차에 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 활성공간들 각각은 3차원으로 정의되고 휴대용 열쇠장치의 위치는 또한 도 2에 도시되고 상술한 실시예에 대응하여 3차원으로 결정된다.
활성신호는 휴대형 열쇠장치의 식별자를 포함한다.
활성신호는 활성신호를 송신할지 여부를 결정할 때 휴대용 열쇠장치에 대한 이동 및/또는 액세스 결정의 히스토리를 선택적으로 고려한다.
조건부 허가 표시 단계(42)에서, 허가 표시가 얻어졌는지가 판정된다. 허가 표시는 휴대용 열쇠장치가 잠금장치에 대한 액세스를 허가 받았다는 표시이다. 선택적으로, 휴대용 열쇠장치가 액세스가 허가된다는 표시는 활성신호의 일부를 형성하며, 이 경우 이는 휴대용 열쇠장치가 액세스 허용될지 여부의 결정을 수행하는 활성장치(또는 활성장치와 통신하는 다른 장치)이다. 이 경우, (제 1 위치결정 절차를 사용하여 결정된) 휴대용 열쇠장치의 위치는 액세스를 평가하기 위해 어떤 잠금장치를 결정하는데 사용될 수 있다.
대안으로, 잠금장치 컨트롤러는 휴대용 열쇠장치를 인증하기 위해 잠금장치 컨트롤러와 휴대용 열쇠장치 사이의 통신에 기초하여 액세스를 결정한다. 다시 말해, 잠금장치 컨트롤러는 휴대용 열쇠장치를 인증한다. 휴대용 열쇠장치와의 이러한 통신은, 예를 들어, 초고주파, UHF, 초광대역, UWB를 통해 될 수 있다. 이러한 통신은 또한, 예를 들어, 상술한 바와 같이 도달 각도를 사용하여, 제 2 위치결정 절차를 위한 휴대용 열쇠장치의 위치결정에 사용될 수 있다. 선택적으로, 액세스는 중앙 액세스 제어 시스템의 중앙 서버와 통신하여 검사되어 온라인 액세스 제어를 제공한다.
승인 표시가 획득되면, 상기 방법은 제 2 위치결정 표시 단계(44)로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 종료된다.
제 2 위치결정 표시 단계(44)의 결정에서, 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시는 제 2 위치결정 절차를 사용하여 결정된다. 제 2 위치결정 절차는 제 1 위치결정 절차보다 정확하다. 또한, 제 2 위치결정 절차는 휴대용 열쇠장치(2)가 잠금장치 컨트롤러의 활성 영역 내에 있을 때만 활성화되기 때문에 제 1 위치결정 절차보다 훨씬 더 짧은 위치결정 범위를 가질 수 있다.
제 2 위치결정 절차는 제 1 위치결정 절차보다 전력이 더 많이 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 위치결정 절차를 위한 전원은 제 1 위치결정 절차보다 더 많은 전력이 제한될 수 있다. 예를 들어, 배터리는 잠금장치 컨트롤러에서 제 2 위치결정 절차에 사용되지만, 주 전원은 활성장치의 제 1 위치결정 절차에 사용된다. 제 2 위치결정 절차는 휴대용 열쇠장치의 위치가 배리어의 내부 또는 외부에 있는지 더 정확하게 결정될 수 있도록 할 수 있다. 가령, 사람이 내부에서 잠금장치 옆을 걷는 경우, 이는 매우 중요할 수 있으며, 이때 잠금장치는 해제되어서는 안된다. 즉, 의도가 없다.
조건부 개방 의도 단계(46)에서, 의도의 존재 여부는 제 2 위치 표시에 따라 결정된다. 여기에서, 의도는 제 2 위치 표시와 관련된다. 의도는 의도 임계값을 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 방식으로, 매끄러운 잠금해제가 구현될 수 있으며, 사용자는 주머니 또는 핸드백 등에 휴대용 열쇠장치를 지닌 채 잠금장치로 걸어갈 수 있다. 이러한 임계값은 잠금장치 컨트롤러로부터의 타이머 및/또는 거리에 기초 할 수 있다. 임계값의 예는 "50cm보다 가깝다", "5초보다 긴 범위 내에 있다"이다. "5초 이상 50 미터보다 가깝다"와 같은 임계값 조합도 또한 가능한다.
선택적으로, 의도를 판단하는 임계값은 휴대용 열쇠장치의 ID를 기반으로 한다. 예를 들어, 잠금장치 컨트롤러는 휴대용 열쇠장치의 ID가 특정 잠금장치와 관계 있다고 결정할 수 있다. 가령, 잠금장치는 사용자의 사무실 또는 호텔 방에 대한 액세스를 제어한다. 이러한 경우, 의도는 잠금해제될 때까지 사용자가 문 앞에 기다려야하는 시간을 줄이도록 판단하기가 더 쉬워질 수 있다.
선택적으로, 의도를 판단하는 임계값은 휴대용 열쇠장치와 관련된 이력 데이터를 기반으로 한다. 예를 들어, 휴대용 열쇠장치는 이 특정 잠금장치 컨트롤러의 잠금을 이전에 광범위하게 해제할 수 있으며, 이 경우 의도 임계값은 더 낮다. 즉, 의도가 더 쉽게 결정된다. 다른 예에서, 휴대용 열쇠장치는 이전에 이 특정 잠금장치 컨트롤러의 잠금을 결코 해제하지 못했을 수 있다. 그러면, 임계값은 더 높게 결정될 수 있다. 즉, 의도를 판단하는 것이 더 어렵다. 이렇게하면, 예를 들어, 잠금장치 컨트롤러를 지나갈 때 사용자가 자주 사용하는 잠금장치로 제어되는 공간에 쉽게 액세스할 수 있는 반면, 부주의한 잠금해제가 방지된다.
선택적으로, 의도 결정의 임계값은 시간을 기반으로 한다. 예를 들어, 사용자가 잠금장치 컨트롤러를 사용하여 잠금을 해제했지만 배리어를 열지 않으면, 이는 실수로 잠금이 해제되었음을 나타낼 수 있다. 그런 다음, 반복적인 부주의한 잠금해제가 방지되도록 의도 임계값을 일시적으로 높일 수 있다.
선택적으로, 의도를 판단하는 임계값은 이전에 결정된 의도 및 잠금장치와 연관된 배리어의 해당 개방에 대한 통계를 기반으로 한다.
만약 개방할 의도가 있다고 판단되면, 방법은 잠금해제 신호 송신단계(48)로 진행한다. 그렇지 않으면, 방법은 종료되거나, 있다면, 선택적인 조건부 강한 의도 단계(47)로 진행한다.
선택적 조건부 강한 의도 단계(47)에서, 개방할 의도가 강한 지의 여부가 판정된다. 강한 의도의 한 예는 휴대용 열쇠장치가 잠금 컨트롤러와 물리적으로 접촉한 경우이다. 강한 의도의 또 다른 예는 잠금장치 컨트롤러의 사용자 인터페이스 장치(예를 들어, 버튼)가 활성화된다는 것이다. 강한 의도의 또 다른 예는, 활성장치가 (예를 들어, 스마트폰의 일부로서) 휴대형 열쇠장치에 구현될 때, 사용자가 스마트폰의 활성화 사용자 요소를 누를 때로, 강한 의도 신호가 잠금장치 컨트롤러로 전송된다. 개방할 의도가 강한 것으로 판단되면, 방법은 잠금해제 신호 송신단계(48)로 진행하고, 그렇지 않으면 방법은 종료된다. 이러한 방식으로, 의도(단계 46에서 평가)가 사용자의 의도를 감지하기에 충분하지 않은 경우, 강한 의도가 잠금장치 컨트롤러를 활성화시키는 대체 수단으로서 사용될 수 있다.
잠금해제 신호 송신단계(48)에서, 잠금해제 신호는 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치로 송신된다.
선택적 열쇠 갯수 감지단계(48)에서, 제 2 위치결정 절차를 사용하여 얼마나 많은 휴대용 열쇠장치가 활성공간과 연관된 물리적 배리어를 통과하는지 감지된다. 이는, 가령, 화재가 발생한 경우, 예를 들어, 제한된 물리적 공간에 있는 사람들의 수를 추적하는 데 사용된다.
휴대용 열쇠장치의 일반적인 위치를 식별하기 위해 제 1 위치결정 절차를 사용함으로써, 휴대용 열쇠장치가 활성영역 내에 있을 때까지 제 2 위치결정 절차가 활성화될 필요가 없다. 이렇게하면 잠금장치 컨트롤러는 휴대용 열쇠장치의 유무를 지속적으로 감지할 필요가 없게 된다; 잠금장치 컨트롤러는 통신 상태에 있는 동안 활성장치로부터의 특정 활성신호에 의해 활성화될 수 있으면 충분하다. 통신 상태에 있는 동안, 잠금장치 컨트롤러는 매우 전력 효율적인 휴면 상태에 있을 수 있다. 즉, 메시지 수신을 허용하기 위해 일정에 통신 상태를 입력할 수 있다. 이러한 방식으로, 잠금장치 컨트롤러에 대한 전력 요구량이 크게 감소되어, 배터리를 사용하는 잠금장치 컨트롤러에 전력을 공급하는 것이 더 쉬워지고, 간단하게 휴대용 열쇠장치의 존재를 이용하여, 즉 매끄러운 잠김해제를 이용하여 여전히 잠금해제될 수 있다. 이러한 방식으로, 잠금장치 컨트롤러는 주 전원이 전력을 공급할 필요가 없으며 배터리 전원으로 훨씬 더 오래 지속될 수 있다.
도 4는 도 1의 잠금장치 컨트롤러(18a-d) 중 어느 하나의 실시예를 도시하는 개략도이며, 여기서는 단일 잠금장치 컨트롤러(18)로 표현되었다.
프로세서(60)는 잠금장치 컨트롤러(18)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(60)는 소프트웨어 명령어를 실행할 수 있거나 소정의 로직에 따라 동작하도록 구성될 수 있는 적절한 중앙 처리 장치(CPU), 멀티프로세서, 마이크로컨트롤러 유닛(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC) 등 중 하나 이상의 임의의 조합일 수 있다. 따라서, 프로세서(60)는 컴퓨터 프로그램 제품이 될 수 있는 메모리(64)에 저장된 소프트웨어 명령어(66)를 실행할 수 있다. 프로세서(60)는도 3을 참조로 기술된 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
메모리(64)는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 읽기 전용 메모리(ROM)의 임의의 조합일 수 있다. 메모리(64)는 또한, 예를 들어, 자기 메모리, 광 메모리, 고체상태 메모리 또는 심지어 원격으로 장착된 메모리 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있는 영구 저장장치를 포함한다.
데이터 메모리(65)는 또한 프로세서(60)에서 소프트웨어 명령어의 실행 중에 데이터, 예를 들어, 하나 이상의 휴대용 열쇠장치들의 위치를 판독 및/또는 저장하기 위해 제공된다. 데이터 메모리(65)는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 읽기 전용 메모리(ROM)의 임의의 조합일 수 있다.
잠금장치 컨트롤러(18)는 가령 디지털 인증 데이터를 교환하기 위해 잠금장치(12), 활성장치 및 휴대용 열쇠장치(2) 등과 같은 다른 외부 엔티티와 통신하기 위한 I/O 인터페이스(63)를 더 포함한다. I/O 인터페이스(63)는 하나 이상의 안테나(25)를 사용하여 무선 인터페이스를 통해 휴대용 열쇠장치(2)와 통신한다. I/O 인터페이스(63)는, 예를 들어, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), IEEE 802.15 표준 중 어느 하나, RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), UHF UWB, IEEE 802.11 표준 중 어느 하나, 무선 USB 등을 사용하여, 임의의 적절한 무선 인터페이스를 통한 무선 통신을 지원하기 위한 필요한 회로(예를 들어, 송수신기 등)를 포함한다. 각 무선 인터페이스에 대해, I/O 인터페이스(63)는 적절하게 안테나(들)(25)에 연결된다. 잠금장치(12)와의 통신을 위해, 예를 들면. 잠금해제 신호를 송신하기 위해, I/O 인터페이스(63)는 또한, 가령, 범용 직렬 버스(USB), 이더넷, 직렬 연결(예를 들어, RS-485)을 사용하여, 무선 인터페이스 또는 유선 기반 통신 중 어느 하나를 지원할 수 있다. I/O 인터페이스(63)는 또한 임의의 무선 또는 유선 통신 인터페이스를 사용하여 온라인 액세스 제어를위한 중앙 서버와의 통신을 지원할 수 있다.
선택적으로, 잠금장치 컨트롤러(18)는, 가령, 발광 다이오드(LED) 또는 기타 조명, 디스플레이, 키 또는 키패드 등 중 어느 하나 이상을 포함한 사용자 인터페이스(69)를 또한 포함한다.
마찬가지로, 활성장치(13)는 상응하는 프로세서(60), 메모리(64), I/O 인터페이스(63) 및 데이터 메모리(65)를 포함할 수 있다.
도 5는 컴퓨터 판독가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(90)의 일례를 나타낸다. 이 컴퓨터 판독가능 수단 상에, 컴퓨터 프로그램(91)이 저장될 수 있으며, 이 컴퓨터 프로그램은 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 실시예에 따른 방법을 실행할 수 있게 한다. 이 예에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 CD(컴팩트 디스크) 또는 DVD(디지털 다용도 디스크) 또는 블루-레이 디스크와 같은 광 디스크이다. 상술한 바와 같이, 컴퓨터 프로그램 제품은 또한 도 4의 컴퓨터 프로그램 제품(64)과 같은 장치의 메모리에 구현될 수 있다. 도시된 광 디스크 상에 컴퓨터 프로그램(91)이 트랙으로서 개략적으로 도시되어 있지만, 컴퓨터 프로그램은 착탈식 고체상태 메모리와 같이, 예를 들면, USB 드라이브와 같이, 상기 컴퓨터 프로그램 제품에 적합한 임의의 방식으로 저장될 수 있다.
도 6은 도 1의 잠금장치 컨트롤러(18a-d) 중 어느 하나의 상태를 도시한 상태도이다.
휴면 상태(70)에서, 잠금장치 컨트롤러는 절전 휴면 상태에 있다. 이 상태에서, 잠금장치 컨트롤러는 신호를 송수신할 수 없다.
통신 상태(71)에서, 잠금장치 컨트롤러는 신호를 송수신할 수 있다. 이는 또한 잠금장치 컨트롤러가 활성상태이고 다양한 기능을 수행할 수 있는 활성상태인 것으로 간주될 수 있다.
휴면 상태(70)로부터 통신 상태(71)로의 전이는 시간에 기초할 수 있다. 예를 들어, 잠금장치 컨트롤러는 사전 설정된 시간 슬롯에서 활성신호와 같은 신호를 수신할 수 있도록 일정에 따라 통신 상태로 진입하도록 구성될 수 있다. 선택적으로 또는 부가적으로, 잠금장치 컨트롤러는 그러한 시간 슬롯에서 그 존재를 광고할 수 있으며, 그 후에 장치는 잠금장치 컨트롤러에 신호를 전송할 수 있다. 원하는 응답을 제공하기에 충분히 빈번하면서, 원하는 전력 효율을 얻기 위해서는 타임 슬롯을 충분히 드물게 해야 할 필요가 있다. 일 실시예에서, 시간 슬롯은 매 T 초마다 한 번 스케쥴링되며, 여기서 T는 0.5와 2 사이의 값이다.
통신 상태로부터 휴면 상태(70)로의 전이는 타임아웃에 기초할 수 있으며, 소정의 비활성화 시간 후에 잠금장치 컨트롤러는 다시 휴면 상태로 들어간다.
다음은 로마 숫자로 열거된 또 다른 관점의 실시예 목록이다.
i. 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하는 방법으로서, 상기 방법은 상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러에서 수행되고, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치들 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 상기 방법은 상기 잠금장치 컨트롤러에 의해 수행되며,
제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 상기 휴대용 열쇠장치에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하는 단계;
상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계;
상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하는 단계;
상기 위치의 제 2 지시에 기초하여 개방하려는 전반적인 의도를 판단하는 단계; 및
잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하는 단계를 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
ii. 제 i 항에 있어서,
상기 휴대용 열쇠장치가 액세스를 허가받았다는 표시가 상기 활성신호의 일부를 형성하는 잠금장치를 제어하는 방법.
iii. 제 i 항에 있어서,
상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계는 상기 휴대용 열쇠장치를 인증하기 위해 상기 잠금장치 컨트롤러와 상기 휴대용 열쇠장치 간의 통신에 기초하여 액세스를 결정하는 단계를 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
iv. 제 i 항 내지 제 iii 항 중 어느 한 항에 있어서,
전반적인 의도를 판단하는 단계에서, 전반적인 의도를 판단하는 임계값은 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
v. 제 iv 항에 있어서,
전반적인 의도를 판단하는 단계에서, 전반적인 의도를 판단하기 위한 임계값은 휴대용 열쇠장치와 관련된 이력 데이터에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
vi. 제 i 항 내지 제 v 항 중 어느 한 항에 있어서,
전반적인 의도를 판단하는 단계에서, 전반적인 의도를 판단하는 임계값은 시간에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
vii. 제 i 항 내지 제 vi 항 중 어느 한 항에 있어서,
전반적인 의도를 판단하는 단계에서, 전반적인 의도를 판단하는 임계값은 이전에 결정된 전반적인 의도 및 잠금장치와 관련된 배리어의 해당하는 개방의 통계치에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
viii. 제 i 항 내지 제 vii 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 2 위치결정 절차를 사용하여, 얼마나 많은 휴대용 열쇠장치가 잠금장치와 관련된 물리적 배리어를 통과하는지를 감지하는 단계를 더 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
ix. 제 i 항 내지 제 viii 항 중 어느 한 항에 있어서,
개방할 강한 의도가 있지 여부를 판단하는 단계;
강한 의도가 있을 때 잠금해제 신호를 전송하는 단계가 수행되는 잠금장치를 제어하는 방법.
x. 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 잠금장치 컨트롤러로서, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 각각에 관련된 각각의 활성공간이 존재하며,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러가:
제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 휴대용 열쇠장치에 기초한 활성신호를 활성장치로부터 수신하고,
상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며,
상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하고,
상기 제 2 위치 표시에 기반하여 개방 의도를 판단하며,
잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하게 하는 명령어를 저장한 메모리를 포함하는 잠금장치 컨트롤러.
xi. 제 x 항에 있어서,
상기 개방 의도를 판단하기 위한 명령어는, 상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러가 상기 휴대용 열쇠장치들의 ID에 기초하여 의도를 판단하는 임계값을 사용하게 하는 명령어를 포함하는 잠금장치 컨트롤러.
xii. 제 x 항 또는 제 xi 항에 있어서,
상기 개방 의도를 판단하기 위한 명령어는, 상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러가 상기 휴대용 열쇠장치와 관련된 이력 데이터에 기초하여 의도를 판단하는 임계값을 사용하게 하는 명령어를 포함하는 잠금장치 컨트롤러.
xiii. 제한된 물리적 공간에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러에서 수행되고, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 잠금장치 컨트롤러 상에 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러가:
제 1 위치결정 절차로부터 획득된 상기 휴대용 열쇠장치의 제 1 위치 표시에 기초하여, 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 휴대용 열쇠장치를 기반으로 활성신호를 활성장치로부터 수신하고,
상기 휴대용 열쇠장치가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며,
상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치의 제 2 위치 표시를 결정하고,
제 2 위치 표시에 기반하여 개방 의도를 판단하며,
잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 잠금장치를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램.
xiv. 제 xiii 항에 따른 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
본 발명은 몇몇 실시예를 참조하여 주로 설명되었다. 그러나, 당업자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 청구범위에 의해 정의된 대로, 상술한 실시예 이외의 다른 실시예도 본 발명의 범위 내에서 동일하게 가능하다.

Claims (15)

  1. 제한된 물리적 공간(16a-d)에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치(12a-d)를 제어하는 방법으로서,
    상기 방법은 상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에서 수행되고, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치들 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 상기 방법은 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에 의해 수행되며,
    상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태(70)에 진입하는 단계(36);
    상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태(71)에 진입하는 단계(38);
    상기 통신 상태(71)에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치(2)의 제 1 위치 표시에 기초하여, 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 상기 휴대용 열쇠장치(2)에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하는 단계(40);
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계(42);
    상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치(2)의 제 2 위치 표시를 결정하는 단계(44);
    상기 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하여 의도 임계값을 결정하는 단계;
    상기 제 2 위치 표시 및 상기 의도 임계값에 기초하여 개방 의도를 판단하는 단계(46); 및
    상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하는 단계(48)를 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 액세스를 허가받았다는 표시가 상기 활성신호의 일부를 형성하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하는 단계(42)는 상기 휴대용 열쇠장치(2)를 인증하기 위해 상기 잠금장치 컨트롤러와 상기 휴대용 열쇠장치(2) 간의 통신에 기초하여 액세스를 결정하는 단계를 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    개방 의도를 판단하는 단계(46)에서, 의도를 판단하는 임계값은 휴대용 열쇠장치(2)와 관련된 이력 데이터에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    개방 의도를 판단하는 단계(46)에서, 의도를 판단하는 임계값은 시간에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    개방 의도를 판단하는 단계(46)에서, 의도를 판단하는 임계값은 이전에 결정된 의도 및 잠금장치와 관련된 배리어의 해당하는 개방의 통계치에 기초하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 2 위치결정 절차를 사용하여, 얼마나 많은 휴대용 열쇠장치(2)가 잠금장치와 관련된 물리적 배리어를 통과하는지를 감지하는 단계(48)를 더 포함하는 잠금장치를 제어하는 방법.
  9. 제 1 항에 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    개방하려는 강한 의도가 있지 여부를 결정하는 단계(47)를 더 포함하고,
    강한 의도가 있을 때 잠금해제 신호를 전송하는 단계(48)가 수행되는 잠금장치를 제어하는 방법.
  10. 제한된 물리적 공간(16a-d)에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치(12a-d)를 제어하기 위한 잠금장치 컨트롤러(18a-d)로서, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 각각에 관련된 각각의 활성공간이 존재하며,
    프로세서(60); 및
    상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)가:
    상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태(70)에 진입하고,
    상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태(71)에 진입하며,
    상기 통신 상태(71)에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치(2)의 제 1 위치 표시에 기초하여, 잠금장치와 관련된 활성공간 내에 위치한 상기 휴대용 열쇠장치(2)에 기반한 활성신호를 활성장치로부터 수신하며,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하고,
    상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여 상기 휴대용 열쇠장치(2)의 제 2 위치 표시를 결정하며,
    상기 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하여 의도 임계값을 결정하고,
    상기 제 2 위치 표시 및 상기 의도 임계값에 기초하여 개방 의도를 판단하고,
    상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 전송하게 하는 명령어(66)를 저장한 메모리(64)를 포함하는 잠금장치 컨트롤러.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 개방 의도를 판단하기 위한 명령어는, 상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)가 상기 휴대용 열쇠장치(2)와 관련된 이력 데이터에 기초하여 의도를 판단하는 임계값을 사용하게 하는 명령어(66)를 포함하는 잠금장치 컨트롤러(18a-d).
  13. 제한된 물리적 공간(16a-d)에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치(12a-d)를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(91)을 읽을 수 있는 비-일시적 저장 매체로서,
    상기 잠금장치에 연결된 잠금장치 컨트롤러(18a-d)에서 수행되고, 상기 잠금장치는 상기 복수의 잠금장치들 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 잠금장치 컨트롤러(18a-d)상에 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)로 하여금:
    잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태(70)로 진입하고,
    잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태(71)로 진입하며,
    상기 통신 상태(71)에 있는 동안, 제 1 위치결정 절차로부터 획득된 휴대용 열쇠장치(2)의 제 1 위치 표시에 기초하여, 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 휴대용 열쇠장치(2)를 기반으로 활성신호를 활성장치로부터 수신하고,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며,
    상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치(2)의 제 2 위치 표시를 결정하고,
    상기 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하여 의도 임계값을 결정하고,
    상기 제 2 위치 표시 및 의도 임계값에 기반하여 개방 의도를 판단하며,
    잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 잠금장치를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램을 읽을 수 있는 비-일시적 저장 매체.
  14. 제 13 항에 따른 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(64, 90).
  15. 제한된 물리적 공간(16a-d)에 대한 액세스를 제어하도록 구성된 잠금장치(12a-d)를 제어하기 위한 액세스 제어 시스템으로서, 상기 잠금장치는 복수의 잠금장치 중 하나이며, 상기 복수의 잠금장치 중 각 하나와 관련된 각각의 활성공간이 있고, 상기 액세스 제어 시스템은:
    프로세서(60); 및
    상기 프로세서에 의한 실행시, 활성장치(13)가:
    제 1 위치결정 절차를 사용하여 휴대용 열쇠장치(2)의 제 1 위치 표시를 결정하고,
    상기 제 1 위치 표시에 기초하여 상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치한 때를 결정하며,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치와 연관된 상기 활성공간 내에 위치될 때, 상기 활성공간의 잠금장치와 관련된 상기 잠금장치 컨트롤러에 활성신호를 송신하게 하는 명령어(66)를 수록한 메모리(64)를 포함하는 활성장치(13)를 구비하고,
    상기 액세스 제어 시스템은 복수의 잠금장치 컨트롤러(18a-d)를 더 포함하고, 상기 복수의 잠금장치 컨트롤러 각각은:
    프로세서(60); 및
    상기 프로세서에 의한 실행시, 상기 잠금장치 컨트롤러(18a-d)로 하여금:
    상기 잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 없는 휴면 상태(70)로 진입하고,
    잠금장치 컨트롤러가 활성신호를 수신할 수 있는 통신 상태(71)에 진입하며,
    상기 통신 상태(71)에서 있는 동안, 상기 활성장치로부터의 활성신호를 수신하고,
    상기 휴대용 열쇠장치(2)가 상기 잠금장치에 대한 액세스를 허가받았다는 표시를 획득하며,
    상기 제 1 위치결정 절차보다 정확한 제 2 위치결정 절차를 사용하여, 상기 휴대용 열쇠장치(2)의 제 2 위치 표시를 결정하고,
    상기 휴대용 열쇠장치의 ID에 기초하여 의도 임계값을 결정하고,
    상기 제 2 위치 표시 및 상기 의도 임계값에 기반하여 개방 의도를 판단하며,
    상기 잠금장치 컨트롤러와 관련된 잠금장치에 잠금해제 신호를 송신하게 하는 명령어(66)를 수록한 메모리(64)를 포함하는 액세스 제어 시스템.
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