WO2019039453A1 - 電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システム - Google Patents
電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019039453A1 WO2019039453A1 PCT/JP2018/030767 JP2018030767W WO2019039453A1 WO 2019039453 A1 WO2019039453 A1 WO 2019039453A1 JP 2018030767 W JP2018030767 W JP 2018030767W WO 2019039453 A1 WO2019039453 A1 WO 2019039453A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- key
- communication module
- lock
- signal
- electric lock
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
- G07C2009/0038—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the keyless data carrier
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00579—Power supply for the keyless data carrier
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/06—Involving synchronization or resynchronization between transmitter and receiver; reordering of codes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/08—With time considerations, e.g. temporary activation, valid time window or time limitations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
鍵装置の消費電力を低減することができる電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システムを提供する。電気錠制御システム(1)は、鍵装置(20)と、電気錠制御装置(10)と、を備える。鍵装置(20)は、無線通信を行う鍵側通信部(22)を有する。電気錠制御装置(10)は、鍵側通信部(22)との間で無線通信を行う錠側通信部(12)を有し、電気錠(3)を制御する。鍵側通信部(22)は、第1鍵側通信モジュール(221)と、第2鍵側通信モジュール(222)と、を有する。第1鍵側通信モジュール(221)は、錠側通信部(12)からのビーコン信号を連続的に待ち受ける連続受信動作を行う。第2鍵側通信モジュール(222)は、錠側通信部(12)からの起動信号を間欠的に待ち受ける間欠受信動作を行う。第1鍵側通信モジュール(221)は、第2鍵側通信モジュール(222)が起動信号を受信すると、連続受信動作を開始する。
Description
本開示は、一般に電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システムに関する。より詳細には、本開示は、建物に設けられた開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御するための電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システムに関する。
従来、マンションなどの集合住宅に用いられる電子施錠システム(電気錠システム)が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1の電子施錠システムは、扉装置と、管理サーバと、スマートフォン(鍵装置)を備えている。扉装置は、スマートフォンと近距離無線通信を行う受信装置を備えている。受信装置は、スマートフォンから、扉装置の施錠及び解錠を認証する認証情報を受信する。管理サーバは、受信装置が受信した認証情報を認証した場合に、扉装置を解錠する。
また、受信装置は、予め定められた間隔でラジオ信号を発信するビーコンを含む。ビーコンは、スマートフォンに認証情報を送信させる送信信号を予め定められた領域に発信する。スマートフォンは、送信信号を受信すると、認証情報を送信する。
スマートフォン(鍵装置)において、送信信号の受信待ちを連続的に行う場合、消費電力が大きくなるという問題がある。
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、鍵装置の消費電力を低減することができる電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システムを提供することにある。
本開示の一態様に係る電気錠制御システムは、鍵装置と、電気錠制御装置と、を備える。前記鍵装置は、無線通信を行う鍵側通信部を有する。前記電気錠制御装置は、前記鍵側通信部との間で無線通信を行う錠側通信部を有し、建物の開口部を開閉する開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御する。前記鍵側通信部は、第1鍵側通信モジュールと、第2鍵側通信モジュールと、を有する。前記第1鍵側通信モジュールは、前記錠側通信部からの第1信号を連続的に待ち受ける連続受信動作を行う。前記第2鍵側通信モジュールは、前記錠側通信部からの第2信号を間欠的に待ち受ける間欠受信動作を行う。前記第1鍵側通信モジュールは、前記第2鍵側通信モジュールが前記第2信号を受信すると、前記連続受信動作を開始する。
本開示の一態様に係る鍵装置は、前記電気錠制御システムに用いられる。
本開示の一態様に係る電気錠制御装置は、前記電気錠制御システムに用いられる。
本開示の一態様に係る電気錠システムは、前記電気錠制御システムと、前記電気錠制御装置によって制御される電気錠と、を備える。
(1)概要
本実施形態に係る電気錠制御システム1の概要について、図1、図2を参照して説明する。
本実施形態に係る電気錠制御システム1の概要について、図1、図2を参照して説明する。
本実施形態に係る電気錠制御システム1は、電気錠3を制御するためのシステムである。電気錠3は、開閉部材5(図2参照)を施錠又は解錠する。開閉部材5は、建物4の開口部40を開閉する。開閉部材5は、建物4の内側(宅内41)と外側(宅外42)とを隔てる扉又は窓であって、例えば、玄関、勝手口等の扉(開き戸又は引き戸)、又は掃き出し窓等である。本実施形態では、建物4が戸建て住宅であり、開閉部材5が玄関扉である。電気錠制御システム1は、電気錠制御装置10と、鍵装置20とを備えている。電気錠制御装置10及び電気錠3は、開閉部材5に設置されている。鍵装置20は、ユーザ6である住人が携帯可能な携帯端末装置である。本実施形態では、鍵装置20は、ユーザ6が所持する鞄などに取付可能なタグ状に構成されている。また、本実施形態の電気錠システム100は、電気錠制御システム1と電気錠3とを備えている。
電気錠制御装置10は、鍵装置20と通信可能に構成されている。電気錠制御装置10は、鍵装置20との通信によって、電気錠3の状態を、開閉部材5を施錠する施錠状態と、開閉部材5を解錠する解錠状態とに電気的に切り替えるように構成されている。
鍵装置20は、電気錠制御装置10との通信機能を有している。本実施形態では、電気錠制御装置10と鍵装置20との間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信である。
電気錠制御システム1の基本的な機能としては、鍵装置20に予め記憶されている鍵ID(Identification)である鍵情報を、鍵装置20が電気錠制御装置10に送信することによって、電気錠制御装置10が電気錠3を解錠状態に制御する。すなわち、電気錠制御装置10と鍵装置20とが通信し、鍵装置20から受信した鍵情報の認証が成功した場合に、電気錠3が解錠状態となる。
上述したような電気錠制御装置10による解錠動作は、鍵装置20を所持するユーザ6(住人)が宅外42に居るとき、つまりユーザ6の帰宅時と、ユーザ6が宅内41に居るとき、つまりユーザ6の外出時との少なくとも一方において行われる。本実施形態では、ユーザ6の帰宅時と外出時との両方において、電気錠制御装置10による解錠動作が行われる。すなわち、ユーザ6の帰宅時には、宅外42に居るユーザ6が開閉部材5に近付いた状態で、ユーザ6の所持する鍵装置20が電気錠制御装置10と通信することで、開閉部材5が解錠可能となる。同様に、ユーザ6の外出時には、宅内41に居るユーザ6が開閉部材5に近付いた状態で、ユーザ6の所持する鍵装置20が電気錠制御装置10と通信することで、開閉部材5が解錠可能となる。また、本実施形態では詳しい説明は省略するが、電気錠制御装置10は、開閉部材5が解錠されている状態において、鍵装置20との通信によって鍵情報の認証が成功すると、開閉部材5の施錠を行う。つまり、電気錠制御装置10は、解錠動作だけでなく、鍵装置20との通信によって、解錠状態から施錠状態へ切り替える施錠動作も行うことができる。
(2)詳細
次に、本実施形態に係る電気錠制御システム1、電気錠システム100の詳細について説明する。
次に、本実施形態に係る電気錠制御システム1、電気錠システム100の詳細について説明する。
(2.1)電気錠制御装置の構成
電気錠制御装置10は、錠側制御部11と、錠側通信部12と、錠側記憶部13と、錠側操作部14と、を備えている。錠側制御部11は、認証部111と、錠制御部112と、を有している。
電気錠制御装置10は、錠側制御部11と、錠側通信部12と、錠側記憶部13と、錠側操作部14と、を備えている。錠側制御部11は、認証部111と、錠制御部112と、を有している。
電気錠制御装置10は、建物4の開閉部材5に設けられている。電気錠制御装置10は、系統電源(商用電源)等の外部電源から電力供給を受けて動作してもよいし、電池駆動式であってもよい。
錠側制御部11は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、錠側制御部11は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが錠側制御部11として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。錠側制御部11は、錠側通信部12、及び電気錠3を制御する。
錠側通信部12は、鍵装置20の鍵側通信部22(後述する)との間で無線通信が可能に構成されている。錠側通信部12は、互いに異なる通信方式に対応した第1錠側通信モジュール121と、第2錠側通信モジュール122と、を有している。
第1錠側通信モジュール121は、例えばBLE(Bluetooth Low Energy)に対応した無線通信が可能に構成されている。BLEとは、無線PAN(Personal Area Network)技術であるBluetooth(登録商標)の仕様における、低消費電力仕様の呼称である。BLEの周波数帯は、2.4〔GHz〕である。第1錠側通信モジュール121は、BLEの通信規格に則って、鍵装置20が備える第1鍵側通信モジュール221(後述する)との間で無線通信を行う。第1錠側通信モジュール121は、鍵装置20にビーコン信号(第1信号)を送信する。また、第1錠側通信モジュール121は、ビーコン信号に対する応答信号を鍵装置20から受信する。そして、第1錠側通信モジュール121は、応答信号を受信すると、第1鍵側通信モジュール221との間で認証通信を行う。この認証通信において、第1鍵側通信モジュール221から第1錠側通信モジュール121へ鍵情報が送信される。
第2錠側通信モジュール122は、第1錠側通信モジュール121とは異なる通信方式に対応しており、鍵装置20が備える第2鍵側通信モジュール222との間で無線通信を行う。つまり、第2錠側通信モジュール122は、BLEとは異なる通信方式を用いて、第2鍵側通信モジュール222との間で無線通信を行う。本実施形態では、第2錠側通信モジュール122が第2鍵側通信モジュール222との間の無線通信で用いる信号の周波数帯は、2.4〔GHz〕である。なお、第2錠側通信モジュール122が無線通信で用いる信号の周波数帯は、2.4〔GHz〕に限らず、他の周波数帯であってもよい。第2錠側通信モジュール122は、鍵装置20に起動信号(第2信号)を送信する。この起動信号には、例えばPN9パターン(PN:Pseud Random Noise)等のランダムデータが含まれている。PN9パターンとは、9段のビットシフト回路を用いて生成されたビット列である。なお、起動信号に含まれるデータは、ランダムデータに限らず、所定のデータが含まれていてもよいし、データ自体が含まれていなくてもよい。第2錠側通信モジュール122は、少なくとも送信機能を有していればよいが、受信機能を有していてもよい。つまり、第2錠側通信モジュール122は、双方向の通信に対応していてもよい。
なお、第1錠側通信モジュール121と第2錠側通信モジュール122とは、無線信号を送信及び受信するためのアンテナが兼用されていてもよいし、別々のアンテナを用いてもよい。
錠側制御部11は、錠側通信部12(第1錠側通信モジュール121、第2錠側通信モジュール122)を制御する。錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122から起動信号を送信させた後に、第1錠側通信モジュール121からビーコン信号を送信させる。詳細な動作については、後述の「(3)動作例」の欄で説明する。
錠側記憶部13は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリにて構成されている。錠側記憶部13には、鍵装置20の登録IDである登録情報を記憶可能である。登録情報は、鍵装置20から送信される鍵情報と一対一に対応している。なお、錠側記憶部13は、錠側制御部11が有するメモリであってもよい。
錠側操作部14は、ユーザ6による操作を受け付ける機能を有する。錠側操作部14は、例えば押ボタンスイッチを有している。押ボタンスイッチは、開閉部材5の宅内41側及び宅外42側のそれぞれに設けられている。錠側操作部14は、ユーザ6による操作を受け付けると、操作内容に応じた操作信号を錠側制御部11に出力する。
認証部111は、錠側通信部12(第1錠側通信モジュール121)が鍵装置20から鍵情報を含む無線信号を受信すると、この鍵情報と、錠側記憶部13に記憶されている登録情報との照合を行うことで、鍵装置20の認証処理を実行する。具体的には、鍵情報に対応する登録情報が錠側記憶部13に記憶されている場合、認証部111による鍵情報の認証が成功となる。一方、鍵情報に対応する登録情報が錠側記憶部13に記憶されていない場合、認証部111による鍵情報の認証が失敗となる。
錠制御部112は、認証部111が鍵情報の認証に成功すると、電気錠3を制御して開閉部材5の施錠又は解錠を行う。具体的には、認証部111が鍵情報の認証に成功し、錠側通信部12が鍵装置20からの施解錠要求信号を受信すると、電気錠3の施錠状態と解錠状態とが切り替わるように電気錠3を制御する。
(2.2)鍵装置の構成
次に、鍵装置20の構成について説明する。
次に、鍵装置20の構成について説明する。
鍵装置20は、鍵側制御部21と、鍵側通信部22と、センサ部23と、電池24と、を備えている。鍵装置20は、ユーザ6が携帯可能なタグ状の装置である。
電池24は、一次電池又は二次電池であり、鍵装置20の動作用電源として機能する。電池24は、鍵装置20の構成要素に含まれていてもよいし、鍵装置20の構成要素に含まれていなくてもよい。
鍵側制御部21は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、鍵側制御部21は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが鍵側制御部21として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。鍵側制御部21は、鍵側通信部22を制御する。
鍵側通信部22は、電気錠制御装置10の錠側通信部12との間で無線通信が可能に構成されている。鍵側通信部22は、互いに異なる通信方式に対応した第1鍵側通信モジュール221と、第2鍵側通信モジュール222と、を有している。
第1鍵側通信モジュール221は、BLEに対応した無線通信が可能に構成されている。つまり、第1鍵側通信モジュール221は、電気錠制御装置10の第1錠側通信モジュール121と共通の通信方式に対応している。第1鍵側通信モジュール221は、第1錠側通信モジュール121から送信されるビーコン信号を受信する。また、第1鍵側通信モジュール221は、ビーコン信号を受信すると応答信号を送信する。つまり、第1鍵側通信モジュール221は、電気錠制御装置10の第1錠側通信モジュール121との間で、双方向の通信を行う。
第2鍵側通信モジュール222は、第1鍵側通信モジュール221とは異なる通信方式に対応しており、電気錠制御装置10が備える第2錠側通信モジュール122との間で無線通信を行う。つまり、第2鍵側通信モジュール222は、BLEとは異なり第2錠側通信モジュール122と共通の通信方式を用いて、第2錠側通信モジュール122との間で無線通信を行う。第2鍵側通信モジュール222は、第2錠側通信モジュール122から送信される起動信号を受信する。第2鍵側通信モジュール222は、少なくも受信機能を有していればよいが、送信機能を有していてもよい。つまり、第2鍵側通信モジュール222は、双方向の通信に対応していてもよい。
なお、第1鍵側通信モジュール221と第2鍵側通信モジュール222とは、無線信号を送信及び受信するためのアンテナが兼用されていてもよいし、別々のアンテナを用いてもよい。
ここで、上述したように、電気錠制御装置10の第1錠側通信モジュール121、及び鍵装置20の第1鍵側通信モジュール221が行う無線通信の通信方式は、BLEである。BLEは、様々な装置間での無線通信を実現するために予め通信仕様が決められている。BLEを用いた無線通信を行うためには、BLEの通信仕様に則る必要がある。BLEの通信仕様には、信号の受信待ち動作を所定時間以上、連続的に行う、という仕様が含まれている。したがって、第1鍵側通信モジュール221は、連続受信動作を行うように構成されている。連続受信動作とは、通信相手からの無線信号を所定時間以上、連続して待ち受ける動作である。言い換えれば、連続受信動作とは、第1錠側通信モジュール121からのビーコン信号をスキャンする動作である。第1鍵側通信モジュール221は、連続受信動作中にのみ、ビーコン信号を受信することができる。また、第1鍵側通信モジュール221の動作状態としてスリープ状態がある。第1鍵側通信モジュール221は、スリープ状態では連続受信動作を行わない。
電気錠制御装置10の第2錠側通信モジュール122、及び鍵装置20の第2鍵側通信モジュール222が行う無線通信の通信方式は、BLEとは異なっており、BLEの通信仕様は適用されない。本実施形態では、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作を行うように構成されている。間欠受信動作とは、通信相手からの無線信号を間欠的に待ち受ける動作である。つまり、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作における受信待ち中にのみ、無線信号(起動信号)を受信することができる。
鍵側制御部21は、鍵側通信部22を制御しており、電気錠制御装置10(錠側通信部12)との間で鍵側通信部22に通信を行わせることによって、電気錠制御装置10による開閉部材5の解錠を可能にする。具体的には、鍵側制御部21は、第1鍵側通信モジュール221が第1錠側通信モジュール121からのビーコン信号を受信すると、第1鍵側通信モジュール221から第1錠側通信モジュール121に対して応答信号を送信させる。そして、鍵側制御部21は、第1鍵側通信モジュール221と第1錠側通信モジュール121との間の無線通信が確立すると、第1鍵側通信モジュール221と第1錠側通信モジュール121との間で認証通信を行わせる。電気錠制御装置10において、第1錠側通信モジュール121が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、施解錠要求に応じて電気錠3を制御して開閉部材5の施錠又は解錠を行う。
また、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が第2錠側通信モジュール122からの起動信号を受信したと判断すると、第1鍵側通信モジュール221の連続受信動作を開始させる。詳細な動作については、後述の「(3)動作例」の欄で説明する。
センサ部23は、所定状態を検知するように構成されている。本実施形態のセンサ部23は、加速度センサであり、所定状態として鍵装置20が移動中である状態を検知するように構成されている。センサ部23は、鍵装置20の加速度を計測するように構成されており、計測した加速度が閾値を上回ると、鍵装置20が移動中であると判断する。センサ部23の検知結果は、鍵側制御部21に出力される。鍵側制御部21は、センサ部23の検知結果に基づいて、鍵側通信部22を制御する。具体的には、鍵側制御部21は、センサ部23が所定状態(鍵装置20が移動中である状態)を検知すると、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を一定期間行わせる。言い換えれば、鍵側制御部21は、センサ部23が所定状態を検知していない場合、つまり鍵装置20が放置されている、あるいは鍵装置20を所持するユーザ6が停止している場合、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作を停止させる。
(2.3)電気錠の構成
次に、電気錠3の構成について説明する。
次に、電気錠3の構成について説明する。
電気錠3は、開閉部材5(ここでは、玄関扉)を解錠又は施錠する。電気錠3は、デッドボルトと、駆動部と、駆動回路と、を有している。駆動回路は、錠制御部112から出力される制御信号(解錠信号又は施錠信号)に応じて駆動信号を作成し、この駆動信号を駆動部に出力する。駆動部は、電動モータと、電動モータの駆動力をデッドボルトに伝達する伝達機構と、を備えている。駆動部は、駆動回路から入力される駆動信号に従って駆動モータを駆動する。駆動モータの駆動力が伝達機構を介してデッドボルトに伝達されることによって、デッドボルトが施錠位置又は解錠位置に移動する。ここで、デッドボルトが施錠位置に移動した状態では、デッドボルトの少なくとも一部が、開閉部材5を支持する扉枠に設けられたボルト穴に挿入されており、この状態では開閉部材5が閉じた状態で保持される。つまり、開閉部材5が施錠された状態となる。デッドボルトが解錠位置に移動した状態では、デッドボルトの全体がボルト穴の外に出ており、この状態では開閉部材5の開閉が可能になる。つまり、開閉部材5が解錠された状態となる。
(3)動作例
次に、電気錠制御システム1の動作例について図3を参照して説明する。ここでは、鍵装置20を所持するユーザ6の帰宅時における電気錠制御システム1の動作の一例を説明する。また、図3では、第1錠側通信モジュール121が送信するビーコン信号をS1、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号をS2、第1鍵側通信モジュール221が送信する応答信号をS3で表記している。
次に、電気錠制御システム1の動作例について図3を参照して説明する。ここでは、鍵装置20を所持するユーザ6の帰宅時における電気錠制御システム1の動作の一例を説明する。また、図3では、第1錠側通信モジュール121が送信するビーコン信号をS1、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号をS2、第1鍵側通信モジュール221が送信する応答信号をS3で表記している。
宅外42に居るユーザ6が歩いて開閉部材5に近付くことによって、センサ部23(加速度センサ)の計測結果(加速度)が閾値を上回る。これにより、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を行わせ、第2錠側通信モジュール122から送信される起動信号S2の受信待ち状態とする。鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信していない場合、間欠受信動作における受信間隔をT21とする。受信間隔T21は、例えば250〔ms〕である。受信間隔T21は、250〔ms〕に限らず、他の値であってもよい。
ユーザ6によって、錠側操作部14の押ボタンスイッチが押されると、錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122から起動信号S2を送信させる。起動信号S2は、連続信号であり一定期間、連続して送信される。起動信号S2の信号長T11は、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作における受信間隔T21よりも長い。起動信号S2の信号長とは、起動信号S2が連続的に送信される送信期間である。したがって、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作中に、第2錠側通信モジュール122が起動信号S2を送信すると、第2鍵側通信モジュール222は、起動信号S2を少なくとも1回受信することができる。
鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)を監視しており、受信信号強度が閾値を上回ると、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信したと判断する。この受信信号強度との比較に用いる閾値は、例えば電気錠制御装置10と鍵装置20との間の距離が所定距離(例えば3〔m〕)である場合における起動信号S2の受信信号強度に設定されている。なお、受信信号強度は、無線信号の反射、干渉等によって変化しやすく、受信信号強度が閾値以上であっても、電気錠制御装置10と鍵装置20との間の距離が所定距離以内とは限らない。
本実施形態では、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が第2錠側通信モジュール122からの起動信号S2を複数回(例えば6回)連続して受信したと判断した場合、第1鍵側通信モジュール221に連続受信動作を開始させる。つまり、第1鍵側通信モジュール221は、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を複数回連続して受信するまでは、連続受信動作を行わないスリープ状態となる。なお、起動信号S2の受信回数は、6回に限らず、他の複数回であってもよい。
また、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信したと判断すると、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信したと判断する前に比べて、間欠受信動作における受信間隔を短くする。具体的には、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信したと判断すると、間欠受信動作の受信間隔をT21からT22(<T21)に変更する。受信間隔T22は、例えば1〔ms〕である。受信間隔T22は、受信間隔T21(250〔ms〕)よりも短い時間であればよく、他の値であってもよい。
つまり、第2鍵側通信モジュール222は、起動信号S2を受信する前であれば、受信間隔T21で間欠受信動作を行い、起動信号S2を一旦受信すると、受信間隔T21よりも短い受信間隔T22で間欠受信動作を行う。鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222が受信間隔T21での間欠受信動作で起動信号S2を1回受信した後、受信間隔T22での間欠受信動作で5回受信したと判断した場合、第1鍵側通信モジュール221に連続受信動作を開始させる。本実施形態では、起動信号S2の信号長T11は、第2鍵側通信モジュール222が起動信号S2を受信間隔T21(250〔ms〕)で1回、受信間隔T22〔1〔ms〕)で5回受信できるよう、255〔ms〕以上に設定されている。
また、電気錠制御装置10の錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122から起動信号S2を送信させた後に、第1錠側通信モジュール121からビーコン信号S1を所定周期(例えば30〔ms〕周期)で送信させる。本実施形態では、錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122が起動信号S2の送信を完了してから所定時間後に、第1錠側通信モジュール121からビーコン信号S1の送信を開始させる。なお、錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号S2にビーコン信号S1が連続するように、第1錠側通信モジュール121からビーコン信号S1を送信させてもよい。
鍵側制御部21は、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作でビーコン信号S1を受信すると、連続受信動作を停止させ、第1鍵側通信モジュール221から応答信号S3を送信させる。第1鍵側通信モジュール221がビーコン信号S1を受信しなかった場合、鍵側制御部21は、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を開始してから所定時間(例えば100〔ms〕)経過後に、連続受信動作を停止させる。つまり、第1鍵側通信モジュール221は、連続受信動作を開始してから、所定時間が経過する又はビーコン信号S1を受信するまで連続受信動作を行う。
第1錠側通信モジュール121が第1鍵側通信モジュール221からの応答信号S3を受信すると、第1錠側通信モジュール121と第1鍵側通信モジュール221との間で認証通信が行われる。認証通信では、第1鍵側通信モジュール221から第1錠側通信モジュール121に対して鍵情報が送信される。ここでは、認証通信の詳細な説明を省略する。
(4)利点
次に、本実施形態に係る電気錠制御システム1の利点について説明する。
次に、本実施形態に係る電気錠制御システム1の利点について説明する。
本実施形態の電気錠制御システム1では、鍵装置20は、連続受信動作を行う第1鍵側通信モジュール221と、間欠受信動作を行う第2鍵側通信モジュール222と、を有している。第1鍵側通信モジュール221は、第2鍵側通信モジュール222が間欠受信動作において電気錠制御装置10からの起動信号を受信すると、ビーコン信号を連続的に待ち受ける連続受信動作を開始するように構成されている。したがって、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を受信するまでは、第1鍵側通信モジュール221を、連続受信動作を停止したスリープ状態とすることができる。間欠受信動作は、連続受信動作に比べて消費電力が小さいので、鍵装置20の消費電力を低減することができる。
また、電気錠制御システム1では、電気錠制御装置10は、ビーコン信号を送信する前に、起動信号を送信するように構成されている。言い換えれば、電気錠制御装置10は、起動信号を送信した後にビーコン信号を送信するように構成されている。したがって、鍵装置20において、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を受信し、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を開始した後に、電気錠制御装置10からビーコン信号が送信される。これにより、第1鍵側通信モジュール221がビーコン信号を受信しやすくなる。
また、電気錠制御装置10において、錠側通信部12は、ビーコン信号を送信する第1錠側通信モジュール121と、起動信号を送信する第2錠側通信モジュール122と、の2つの通信モジュールを備えている。これにより、第1錠側通信モジュール121が送信するビーコン信号と、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号と、の通信規格を互いに異ならせることができる。例えば、起動信号の通信規格に、ビーコン信号よりも消費電力が小さい通信規格を採用することで、電気錠制御装置10の消費電力の低減を図ることができる。なお、電気錠制御装置10は、1つの通信モジュールを用いて起動信号とビーコン信号とを送信可能に構成されていてもよい。
また、電気錠制御装置10において、第2錠側通信モジュール122は、起動信号の信号長が、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作における受信間隔よりも長くなるように、起動信号を送信している。したがって、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作において起動信号を受信しやすくなる。
また、鍵装置20において、第1鍵側通信モジュール221は、連続受信動作を開始してから、所定時間が経過する又はビーコン信号を受信するまで連続受信動作を行うように構成されている。これにより、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置20の消費電力を低減することができる。
また、鍵装置20は、加速度センサで構成されたセンサ部23を備えている。センサ部23は、鍵装置20の移動中である状態を検知するように構成されている。そして、第2鍵側通信モジュール222は、センサ部23が、鍵装置20の移動中である状態を検知すると、間欠受信動作を開始するように構成されている。したがって、鍵装置20の第2鍵側通信モジュール222は、例えばユーザ6が鍵装置20を携帯していない場合等の間欠受信動作が不要である場合、間欠受信動作を行わない。これにより、鍵装置20の消費電力をより低減することができる。
また、鍵装置20において、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を複数回連続して受信すると、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を開始するように構成されている。したがって、鍵装置20と電気錠制御装置10との間の無線通信が安定している場合にのみ、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を開始する。これにより、第1鍵側通信モジュール221がビーコン信号を受信しやすくなる。また、起動信号とは異なる無線信号を第2鍵側通信モジュール222が誤受信した場合であっても、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を開始することが抑制され、鍵装置20の消費電力を低減することができる。
さらに、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作において起動信号を受信すると、起動信号を受信する前と比べて受信間隔を短くするように構成されている。したがって、鍵装置20と電気錠制御装置10との間の無線通信が安定している場合、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を早く開始することができる。これにより、電気錠制御装置10と鍵装置20とが通信を開始してから、電気錠3が施錠又は解錠されるまでの時間を短縮することができる。
(5)変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、本実施形態に係る電気錠制御システム1の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、本実施形態に係る電気錠制御システム1の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(5.1)第1変形例
本実施形態の電気錠制御システム1の第1変形例について図4を参照して説明する。第1変形例の電気錠制御システム1において、上述した構成と同様の構成については、共通の符号を付して説明を省略する。
本実施形態の電気錠制御システム1の第1変形例について図4を参照して説明する。第1変形例の電気錠制御システム1において、上述した構成と同様の構成については、共通の符号を付して説明を省略する。
本変形例の電気錠制御システム1では、電気錠制御装置10は、錠側タイマ15を更に備え、鍵装置20は、鍵側タイマ25を更に備えている。
錠側タイマ15及び鍵側タイマ25は、それぞれ、時間を計測するように構成されており、時刻情報を保持している。錠側タイマ15及び鍵側タイマ25は、錠側通信部12と鍵側通信部22とが無線通信を行った際に、保持している時刻情報(時間情報)を同期するように構成されている。具体的には、第1錠側通信モジュール121は、錠側タイマ15が保持している時刻情報を第1鍵側通信モジュール221に送信する。鍵側タイマ25は、保持している時刻情報を、第1鍵側通信モジュール221が受信した時刻情報に一致させる。これにより、錠側タイマ15と鍵側タイマ25とのそれぞれが保持している時刻情報が同期する。また、鍵装置20が複数台ある場合でも、各鍵装置20の鍵側タイマ25が保持している時刻情報は、錠側タイマ15が保持している時刻情報に同期される。
本変形例では、錠側制御部11は、錠側操作部14の押ボタンスイッチが押されると、錠側タイマ15の計測結果(時刻情報)に基づいたタイミングで第2錠側通信モジュール122から起動信号を送信させる。例えば、錠側制御部11は、錠側操作部14の押ボタンスイッチが押されると、錠側タイマ15の時刻情報における小数点以下の秒数が“0”ちょうどのタイミングを起点として、第2錠側通信モジュール122から起動信号を送信させる。
また、鍵側制御部21は、鍵側タイマ25の計測結果(時刻情報)に基づいたタイミングで、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を行わせる。例えば、鍵側制御部21は、鍵側タイマ25の時刻情報における小数点以下の秒数が“0”ちょうどのタイミングに第2鍵側通信モジュール222が信号待ちを行うように、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を行わせる。
つまり、本変形例の電気錠制御システム1では、錠側タイマ15及び鍵側タイマ25がそれぞれの時刻情報を同期させる。そして、第2錠側通信モジュール122が起動信号を送信するタイミングと、第2鍵側通信モジュール222が間欠受信動作において信号待ちを行うタイミングとを一致させる。これにより、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作において第2錠側通信モジュール122からの起動信号を受信しやすくなる。
ここで、錠側タイマ15及び鍵側タイマ25は、水晶発振子等の精度などにより時間計測に誤差が生じる場合がある。したがって、同期を行ってからの時間に応じて、錠側タイマ15が保持している時刻情報と、鍵側タイマ25が保持している時刻情報とにずれが生じるおそれがある。
そこで、錠側制御部11は、第1錠側通信モジュール121と第1鍵側通信モジュール221とが無線通信を行って、錠側タイマ15と鍵側タイマ25とが同期してからの経過時間に応じて、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号の信号長を調整する。具体的には、錠側制御部11は、第2錠側通信モジュール122が送信する起動信号の信号長Waを、係数Kaに経過時間Taと計測精度Xaを乗算した値に設定する(Wa=Ka×Ta×Xa)。係数Kaは、予め決められた定数である。経過時間Taは、錠側タイマ15と鍵側タイマ25とが同期をとってから経過した時間である。計測精度Xaは、錠側タイマ15における時間計測の精度〔%〕である。なお、起動信号の信号長Waには、上限値が設定されており、信号長Waは、上限値以下の範囲内で調整される。
つまり、錠側制御部11は、第1錠側通信モジュール121と第1鍵側通信モジュール221とが無線通信を前回行ってからの経過時間(経過時間Ta)が大きくなるにつれて、起動信号の信号長Waを長くする。これにより、経過時間Taが大きくなって、錠側タイマ15及び鍵側タイマ25が保持している時刻情報のずれが大きくなっても、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を受信しやすくなる。
なお、鍵装置20が複数台ある場合、錠側制御部11は、複数台の鍵装置20それぞれの経過時間Taのうち最も大きい経過時間Taを用いて上記計算により起動信号の信号長Waを求める。つまり、複数台の鍵装置20のうち、電気錠制御装置10と無線通信を行ってからの経過時間Taが最も大きい鍵装置20に基づいて、起動信号の信号長Waが上記計算により求められる。これにより、経過時間Taが最も大きい鍵装置20においても、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を受信しやすくなる。
また、鍵側制御部21は、第1錠側通信モジュール121と第1鍵側通信モジュール221とが無線通信を行い、錠側タイマ15と鍵側タイマ25とが同期してからの経過時間に応じて、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作における受信間隔を調整する。具体的には、鍵側制御部21は、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作における受信間隔Wbを、係数Kbに経過時間Tbと計測精度Xbとを除算した値に設定する(Wb=Kb/Tb/Xb)。係数Kbは、予め決められた定数である。経過時間Tbは、錠側タイマ15と鍵側タイマ25とが同期をとってから経過した時間である。計測精度Xbは、鍵側タイマ25における時間計測の精度〔%〕である。なお、間欠受信動作の受信間隔Wbには、下限値が設定されており、受信間隔Wbは、下限値以上の範囲内で調整される。
つまり、鍵側制御部21は、第1錠側通信モジュール121と第1鍵側通信モジュール221とが無線通信を前回行ってからの経過時間(経過時間Tb)が大きくなるにつれて、第2鍵側通信モジュール222の間欠受信動作の受信間隔Wbを短くする。これにより、経過時間Tbが大きくなって、錠側タイマ15及び鍵側タイマ25が保持している時刻情報のずれが大きくなっても、第2鍵側通信モジュール222が起動信号を受信しやすくなる。
(5.2)その他の変形例
次に、本実施形態の電気錠制御システム1のその他の変形例を列挙する。
次に、本実施形態の電気錠制御システム1のその他の変形例を列挙する。
上述した例では、センサ部23は、加速度センサで構成されていたが、これに限らない。例えば、センサ部23は、GPS(Global Positioning System)で構成されていてもよい。この場合、センサ部23は、位置情報を取得することにより、所定状態として、鍵装置20が電気錠制御装置10に対して所定範囲内にある、という状態を検知することができる。つまり、鍵側制御部21は、センサ部23の検知結果に基づいて、鍵装置20が電気錠制御装置10に対して所定範囲内にある場合に、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を行わせることができる。これにより、鍵装置20の消費電力を低減することができる。
また、センサ部23は、磁気センサで構成されていてもよい。この場合、電気錠制御装置10は、所定範囲内に磁界を発生させる磁界発生装置を備えている。センサ部23は、磁界発生装置が発生させた磁界を検出することにより、所定状態として、鍵装置20が電気錠制御装置10に対して所定範囲内にある、という状態を検知することができる。
また、上述した例では、鍵側制御部21は、センサ部23が所定状態を検知すると、第2鍵側通信モジュール222に間欠受信動作を開始させていたが、これに限らない。鍵側制御部21は、センサ部23が所定状態を検知すると、第2鍵側通信モジュール222における間欠受信動作の受信間隔を短くしてもよい。したがって、例えば鍵装置20が電気錠制御装置10から離れた位置にある場合では、間欠受信動作における受信間隔が長くなるので、鍵装置20の消費電力を低減することができる。また、鍵装置20が電気錠制御装置10に近い位置にある場合では、間欠受信動作における受信間隔が短くなるので、起動信号を受信しやすくなる。
また、電気錠制御装置10において、錠側制御部11は、周囲の電波環境に基づいて、複数チャネルから電波干渉がより小さいチャネルを選択するように構成されていてもよい。錠側制御部11は、選択したチャネルで第2錠側通信モジュール122から起動信号を送信させ、選択したチャネルで第1錠側通信モジュール121からビーコン信号を送信させる。つまり、錠側制御部11は、起動信号とビーコン信号とを同一のチャネル、すなわち同一の周波数帯で送信させる。この場合、鍵装置20において、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作において複数チャネルの信号の受信待ち動作を行う。具体的には、第2鍵側通信モジュール222は、間欠受信動作の各受信待ち動作において、複数チャネルそれぞれに対応する周波数帯の信号の受信待ちを行う。そして、鍵側制御部21は、第1鍵側通信モジュール221の連続受信動作において、第2鍵側通信モジュール222が間欠受信動作で受信した起動信号のチャネルで信号待ち動作を行わせる。これにより、電気錠制御装置10と鍵装置20との間において、電波干渉がより小さいチャネルを用いて起動信号及びビーコン信号の送受信が可能となる。
また、起動信号及びビーコン信号のチャネルは、予め決められていてもよい。電気錠制御装置10において、錠側制御部11は、周囲の電波環境に基づいて、複数チャネルから電波干渉がより小さいチャネルを選択する。そして、鍵装置20を電気錠制御装置10に登録する際に、錠側制御部11が選択したチャネルの情報が電気錠制御装置10から鍵装置20に送信される。鍵装置20では、錠側制御部11が選択したチャネルで、第1鍵側通信モジュール221が連続受信動作を行い、第2鍵側通信モジュール222が間欠受信動作を行う。これにより、電気錠制御装置10と鍵装置20との間において、電波干渉がより小さいチャネルを用いて起動信号及びビーコン信号の送受信が可能となる。
また、電気錠制御装置10において、錠側制御部11は、錠側操作部14への操作有無に関わらず所定周期(例えば3分周期)で起動信号及びビーコン信号を送信させるように構成されていてもよい。錠側制御部11は、起動信号及びビーコン信号を周期的に送信させ、ビーコン信号に対する応答信号の有無に基づいて、通信範囲内に鍵装置20が放置されているか否かを確認する。例えば、錠側制御部11は、第1錠側通信モジュール121が、周期的に送信するビーコン信号に対する応答信号を複数回連続して受信した場合、通信範囲内に鍵装置20が放置されていると判断する。錠側制御部11は、通信範囲内に鍵装置20が放置されていると判断した場合、錠側操作部14が操作されても電気錠3を制御せず、開閉部材5の施解錠状態が変化しない。
上述した例では、電気錠制御装置10は1つの筐体に集約されているが、複数の筐体に分散されていてもよい。また、錠側制御部11が1つの回路で実現されているが、2つ以上の回路で実現されていてもよい。例えば、錠側制御部11の機能が、2つ以上の回路に分散して設けられていてもよい。さらに、錠側制御部11は、少なくとも一部の機能が、例えばクラウド(クラウドコンピューティング)によって実現されていてもよい。
また、鍵装置20は、ユーザ6が所持する鞄などに収納又は取付可能なタグ装置であるが、例えばスマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
上述の実施形態では、鍵装置20は、開閉部材5の解錠操作及び施錠操作の両方を行うことができるが、他の構成であってもよい。例えば、鍵装置20は、開閉部材5の解錠操作と施錠操作との一方だけを行う構成であってもよい。
上述の実施形態では、開閉部材5は、建物4の内側(宅内41)と外側(宅外42)とを隔てる扉(開き戸又は引戸)又は窓であるが、建物4の一部の区画の内側と外側とを隔てる扉であってもよい。例えば、建物4が複数の住戸を有する集合住宅、複数の店舗を有するテナントビル、及び複数の事務所を有するオフィスビルであれば、個々の区画(住戸、店舗、事務所)の内側と外側とを隔てる扉が開閉部材5となる。
上述の実施形態では、電気錠システム100は戸建て住宅に適用されているが、例えば集合住宅の各住戸に適用されてもよい。また、電気錠システム100は、集合住宅の共用部玄関に適用されてもよいし、事務所、店舗、工場などの非住宅用の建物4に適用されてもよい。
本開示における電気錠制御システム1の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電気錠制御システム1の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
(6)まとめ
第1態様に係る電気錠制御システム(1)は、鍵装置(20)と、電気錠制御装置(10)と、を備える。鍵装置(20)は、無線通信を行う鍵側通信部(22)を有する。電気錠制御装置(10)は、鍵側通信部(22)との間で無線通信を行う錠側通信部(12)を有し、建物(4)の開口部(40)を開閉する開閉部材(5)を施錠又は解錠する電気錠(3)を制御する。鍵側通信部(22)は、第1鍵側通信モジュール(221)と、第2鍵側通信モジュール(222)と、を有する。第1鍵側通信モジュール(221)は、錠側通信部(12)からの第1信号(ビーコン信号)を連続的に待ち受ける連続受信動作を行う。第2鍵側通信モジュール(222)は、錠側通信部(12)からの第2信号(起動信号)を間欠的に待ち受ける間欠受信動作を行う。第1鍵側通信モジュール(221)は、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信すると、連続受信動作を開始する。
第1態様に係る電気錠制御システム(1)は、鍵装置(20)と、電気錠制御装置(10)と、を備える。鍵装置(20)は、無線通信を行う鍵側通信部(22)を有する。電気錠制御装置(10)は、鍵側通信部(22)との間で無線通信を行う錠側通信部(12)を有し、建物(4)の開口部(40)を開閉する開閉部材(5)を施錠又は解錠する電気錠(3)を制御する。鍵側通信部(22)は、第1鍵側通信モジュール(221)と、第2鍵側通信モジュール(222)と、を有する。第1鍵側通信モジュール(221)は、錠側通信部(12)からの第1信号(ビーコン信号)を連続的に待ち受ける連続受信動作を行う。第2鍵側通信モジュール(222)は、錠側通信部(12)からの第2信号(起動信号)を間欠的に待ち受ける間欠受信動作を行う。第1鍵側通信モジュール(221)は、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信すると、連続受信動作を開始する。
この態様によれば、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信するまでは、第1鍵側通信モジュール(221)を、連続受信動作を停止したスリープ状態とすることができる。つまり、第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を行う時間を短くすることができる。間欠受信動作は、連続受信動作に比べて消費電力が小さいので、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第2態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1態様において、錠側通信部(12)は、第1信号(ビーコン信号)を送信する前に、第2信号(起動信号)を送信する。
この態様によれば、鍵装置(20)において、第2鍵側通信モジュール(222)が起動信号を受信し、第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を開始した後に、電気錠制御装置(10)から第1信号(ビーコン信号)が送信される。これにより、第1鍵側通信モジュール(221)が第1信号(ビーコン信号)を受信しやすくなる。
第3態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1又は第2態様において、錠側通信部(12)は、第1錠側通信モジュール(121)と、第2錠側通信モジュール(122)と、を有する。第1錠側通信モジュール(121)は、第1信号(ビーコン信号)を送信する。第2錠側通信モジュール(122)は、第2信号(起動信号)を送信する。
この態様によれば、第1信号(ビーコン信号)と第2信号(起動信号)とで別々の通信規格を用いることができる。
第4態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第3態様のいずれかにおいて、第2信号(起動信号)の信号長は、第2鍵側通信モジュール(222)の間欠受信動作における受信間隔よりも長い。
この態様によれば、第2鍵側通信モジュール(222)が、間欠受信動作において第2信号(起動信号)を受信しやすくなる。
第5態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第4態様のいずれかにおいて、鍵装置(20)は、時間を計測する鍵側タイマ(25)を更に有し、電気錠制御装置(10)は、時間を計測する錠側タイマ(15)を更に有する。鍵側タイマ(25)と錠側タイマ(15)とは、鍵側通信部(22)と錠側通信部(12)とが無線通信を行うと同期する。第2鍵側通信モジュール(222)は、鍵側タイマ(25)の計測結果に基づいたタイミングで間欠受信動作を行う。錠側通信部(12)は、錠側タイマ(15)の計測結果に基づいたタイミングで第2信号(起動信号)を送信する。
この態様によれば、第2錠側通信モジュール(122)が第2信号(起動信号)を送信するタイミングと、第2鍵側通信モジュール(222)が間欠受信動作において信号待ちを行うタイミングとを一致させることができる。これにより、第2鍵側通信モジュール(222)は、間欠受信動作において第2錠側通信モジュール(122)からの第2信号(起動信号)を受信しやすくなる。
第6態様に係る電気錠制御システム(1)では、第5態様において、錠側通信部(12)は、鍵側タイマ(25)と錠側タイマ(15)とが同期をとってからの経過時間と、錠側タイマ(15)の計測精度と、に基づいた信号長の第2信号(起動信号)を送信する。
この態様によれば、錠側タイマ(15)及び鍵側タイマ(25)の時間情報のずれが大きくなっても、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信しやすくなる。
第7態様に係る電気錠制御システム(1)では、第5又は第6態様において、第2鍵側通信モジュール(222)は、経過時間と、鍵側タイマ(25)の計測精度と、に基づいた受信間隔で間欠受信動作を行う。経過時間は、鍵側タイマ(25)と錠側タイマ(15)とが同期をとってからの時間である。
この態様によれば、錠側タイマ(15)及び鍵側タイマ(25)の時間情報のずれが大きくなっても、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信しやすくなる。
第8態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第7態様のいずれかにおいて、鍵装置(20)は、所定状態を検知するセンサ部(23)を備える。第2鍵側通信モジュール(222)は、センサ部(23)が所定状態を検知すると間欠受信動作を開始する。
この態様によれば、第2鍵側通信モジュール(222)が間欠受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第9態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第7態様のいずれかにおいて、鍵装置(20)は、所定状態を検知するセンサ部(23)を備える。第2鍵側通信モジュール(222)は、センサ部(23)が所定状態を検知すると、センサ部(23)が所定状態を検知する前よりも間欠受信動作における受信間隔を短くする。
この態様によれば、第2鍵側通信モジュール(222)が間欠受信動作における受信間隔を調整することができる。これにより、鍵装置(20)の消費電力を低減し、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信しやすくなる。
第10態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第9態様のいずれかにおいて、第1鍵側通信モジュール(221)は、第2鍵側通信モジュール(222)が間欠受信動作において第2信号(起動信号)を複数回連続して受信すると連続受信動作を開始する。
この態様によれば、錠側通信部(12)と鍵側通信部(22)との間の無線通信が安定している場合に、第1鍵側通信モジュール(221)の連続受信動作を開始させることができる。これにより、第1鍵側通信モジュール(221)が第1信号(ビーコン信号)を受信しやすくなる。また、第2信号(起動信号)とは異なる無線信号を第2鍵側通信モジュール(222)が誤受信した場合であっても、第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を開始することが抑制される。これにより、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第11態様に係る電気錠制御システム(1)では、第10態様において、第2鍵側通信モジュール(222)は、間欠受信動作において第2信号(起動信号)を受信すると、受信間隔を短くする。
この態様によれば、第2鍵側通信モジュール(222)が第2信号(起動信号)を受信してから第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を開始するまでの時間を短縮することができる。
第12態様に係る電気錠制御システム(1)では、第1~第11態様のいずれかにおいて、第1鍵側通信モジュール(221)は、連続受信動作を開始してから、所定時間が経過する又は第1信号(ビーコン信号)を受信するまで連続受信動作を行う。
この態様によれば、第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第13態様に係る鍵装置(20)は、第1~第12態様のいずれかの電気錠制御システム(1)に用いられる。
この態様によれば、鍵装置(20)において第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第14態様に係る電気錠制御装置(10)は、第1~第12態様のいずれかの電気錠制御システム(1)に用いられる。
この態様によれば、鍵装置(20)において第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第15態様に係る電気錠システム(100)は、第1~第12態様のいずれかの電気錠制御システム(1)と、電気錠制御装置(10)によって制御される電気錠(3)と、を備える。
この態様によれば、鍵装置(20)において第1鍵側通信モジュール(221)が連続受信動作を行う時間を短くすることができ、鍵装置(20)の消費電力を低減することができる。
第2~第12の態様に係る構成については、電気錠制御システム(1)の必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
1 電気錠制御システム
10 電気錠制御装置
12 錠側通信部
121 第1錠側通信モジュール
122 第2錠側通信モジュール
15 錠側タイマ
20 鍵装置
22 鍵側通信部
221 第1鍵側通信モジュール
222 第2鍵側通信モジュール
23 センサ部
25 鍵側タイマ
3 電気錠
4 建物
40 開口部
5 開閉部材
100 電気錠システム
10 電気錠制御装置
12 錠側通信部
121 第1錠側通信モジュール
122 第2錠側通信モジュール
15 錠側タイマ
20 鍵装置
22 鍵側通信部
221 第1鍵側通信モジュール
222 第2鍵側通信モジュール
23 センサ部
25 鍵側タイマ
3 電気錠
4 建物
40 開口部
5 開閉部材
100 電気錠システム
Claims (15)
- 無線通信を行う鍵側通信部を有する鍵装置と、
前記鍵側通信部との間で無線通信を行う錠側通信部を有し、建物の開口部を開閉する開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御する電気錠制御装置と、を備え、
前記鍵側通信部は、前記錠側通信部からの第1信号を連続的に待ち受ける連続受信動作を行う第1鍵側通信モジュールと、前記錠側通信部からの第2信号を間欠的に待ち受ける間欠受信動作を行う第2鍵側通信モジュールと、を有し、
前記第1鍵側通信モジュールは、前記第2鍵側通信モジュールが前記第2信号を受信すると、前記連続受信動作を開始する
ことを特徴とする電気錠制御システム。 - 前記錠側通信部は、前記第1信号を送信する前に、前記第2信号を送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の電気錠制御システム。 - 前記錠側通信部は、前記第1信号を送信する第1錠側通信モジュールと、前記第2信号を送信する第2錠側通信モジュールと、を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電気錠制御システム。 - 前記第2信号の信号長は、前記第2鍵側通信モジュールの前記間欠受信動作における受信間隔よりも長い
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 前記鍵装置は、時間を計測する鍵側タイマを更に有し、
前記電気錠制御装置は、時間を計測する錠側タイマを更に有し、
前記鍵側タイマと前記錠側タイマとは、前記鍵側通信部と前記錠側通信部とが無線通信を行うと同期し、
前記第2鍵側通信モジュールは、前記鍵側タイマの計測結果に基づいたタイミングで前記間欠受信動作を行い、
前記錠側通信部は、前記錠側タイマの計測結果に基づいたタイミングで前記第2信号を送信する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 前記錠側通信部は、前記鍵側タイマと前記錠側タイマとが同期をとってからの経過時間と、前記錠側タイマの計測精度と、に基づいた信号長の前記第2信号を送信する
ことを特徴とする請求項5に記載の電気錠制御システム。 - 前記第2鍵側通信モジュールは、前記鍵側タイマと前記錠側タイマとが同期をとってからの経過時間と、前記鍵側タイマの計測精度と、に基づいた受信間隔で前記間欠受信動作を行う
ことを特徴する請求項5又は6に記載の電気錠制御システム。 - 前記鍵装置は、所定状態を検知するセンサ部を備え、
前記第2鍵側通信モジュールは、前記センサ部が前記所定状態を検知すると前記間欠受信動作を開始する
ことを特徴する請求項1~7のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 前記鍵装置は、所定状態を検知するセンサ部を備え、
前記第2鍵側通信モジュールは、前記センサ部が前記所定状態を検知すると、前記センサ部が前記所定状態を検知する前よりも前記間欠受信動作における受信間隔を短くする
ことを特徴する請求項1~7のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 前記第1鍵側通信モジュールは、前記第2鍵側通信モジュールが前記間欠受信動作において前記第2信号を複数回連続して受信すると、前記連続受信動作を開始する
ことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 前記第2鍵側通信モジュールは、前記間欠受信動作において前記第2信号を受信すると、受信間隔を短くする
ことを特徴とする請求項10に記載の電気錠制御システム。 - 前記第1鍵側通信モジュールは、前記連続受信動作を開始してから、所定時間が経過する又は前記第1信号を受信するまで前記連続受信動作を行う
ことを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載の電気錠制御システムに用いられる
ことを特徴とする鍵装置。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載の電気錠制御システムに用いられる
ことを特徴とする電気錠制御装置。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載の電気錠制御システムと、
前記電気錠制御装置によって制御される電気錠と、を備える
ことを特徴とする電気錠システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18848472.9A EP3674503A4 (en) | 2017-08-22 | 2018-08-21 | ELECTRONIC LOCK CONTROL SYSTEM, KEY DEVICE, ELECTRONIC LOCK CONTROL DEVICE, AND ELECTRONIC LOCK SYSTEM |
CN201880054138.6A CN111032981A (zh) | 2017-08-22 | 2018-08-21 | 电锁控制系统、钥匙装置、电锁控制器和电锁系统 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017159742A JP7012248B2 (ja) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システム |
JP2017-159742 | 2017-08-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019039453A1 true WO2019039453A1 (ja) | 2019-02-28 |
Family
ID=65438766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/030767 WO2019039453A1 (ja) | 2017-08-22 | 2018-08-21 | 電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3674503A4 (ja) |
JP (1) | JP7012248B2 (ja) |
CN (1) | CN111032981A (ja) |
WO (1) | WO2019039453A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013077100A1 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | 三菱電機株式会社 | 車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法 |
JP2016056598A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 携帯機および車両通信システム |
JP2016089563A (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社ジーデバイス | 電子キー、及び電子回路 |
JP2017002633A (ja) | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 美和ロック株式会社 | 携帯端末のアプリケーションプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0815355B2 (ja) * | 1992-04-09 | 1996-02-14 | 松下電器産業株式会社 | 送受信システム |
JP2872057B2 (ja) * | 1994-11-24 | 1999-03-17 | 日本電気株式会社 | 無線選択呼出受信機 |
FR2882841B1 (fr) * | 2005-03-01 | 2007-06-29 | Johnson Contr Automotive Elect | Ensemble d'un vehicule et de sa cle de contact, la cle de contact bidirectionnelle et procede de transmission d'information du vehicule automobile vers sa cle de contact |
KR100958081B1 (ko) * | 2008-04-22 | 2010-05-14 | 동아대학교 산학협력단 | 패시브 엔트리 시스템 및 그의 기능 수행 방법 |
JP5643033B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2014-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無線通信方法及び無線通信装置 |
EP2930698B1 (en) * | 2014-04-11 | 2020-09-23 | 9Solutions Oy | Wireless locking system |
DE102015105008A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Atmel Corporation | Vorrichtung zum Aktivieren einer elektrisch oder elektronisch gesteuerten Vorrichtung aus einem energiesparenden passiven Zustand |
-
2017
- 2017-08-22 JP JP2017159742A patent/JP7012248B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-21 EP EP18848472.9A patent/EP3674503A4/en not_active Withdrawn
- 2018-08-21 CN CN201880054138.6A patent/CN111032981A/zh not_active Withdrawn
- 2018-08-21 WO PCT/JP2018/030767 patent/WO2019039453A1/ja unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013077100A1 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | 三菱電機株式会社 | 車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法 |
JP2016056598A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 携帯機および車両通信システム |
JP2016089563A (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社ジーデバイス | 電子キー、及び電子回路 |
JP2017002633A (ja) | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 美和ロック株式会社 | 携帯端末のアプリケーションプログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3674503A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111032981A (zh) | 2020-04-17 |
JP7012248B2 (ja) | 2022-01-28 |
JP2019039152A (ja) | 2019-03-14 |
EP3674503A4 (en) | 2020-08-19 |
EP3674503A1 (en) | 2020-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2017361867B2 (en) | Controlling a lock based on an activation signal and position of portable key device | |
US11475725B2 (en) | Device and method for access control | |
KR101068897B1 (ko) | 원격제어를 통한 보관함 관리시스템 | |
JPWO2015174242A1 (ja) | キーレスエントリー装置 | |
JP2013044169A (ja) | 入退室管理システム | |
JP5195496B2 (ja) | 認証対象装置およびキー、並びに無線認証システム | |
JP5785013B2 (ja) | ロックシステム | |
WO2019039453A1 (ja) | 電気錠制御システム、鍵装置、電気錠制御装置、及び電気錠システム | |
JP2008217477A (ja) | 質問器、無線認証システム | |
JP6934630B2 (ja) | 電気錠制御システム、電気錠制御装置及び電気錠システム | |
JP6817581B2 (ja) | 電気錠制御システム、電気錠システム、電気錠制御システムの制御方法、及びプログラム | |
JP5131203B2 (ja) | 認証対象装置およびキー、並びに無線認証システム | |
JP6937486B2 (ja) | 電気錠制御システム、電気錠システム、制御方法及びプログラム | |
WO2020004450A1 (ja) | 通信装置、通信システム、情報端末の制御方法、及び情報端末用プログラム | |
JP7122521B2 (ja) | 電気錠用通信システム、電気錠制御システム、電気錠システム、電気錠付戸、鍵装置、鍵装置の通信方法及びプログラム | |
JP6617961B2 (ja) | 位置確認システム、機器管理装置及びプログラム | |
JP5157937B2 (ja) | 認証対象装置およびキー、並びに無線認証システム | |
JP2019031834A (ja) | 電気錠制御システム、電気錠システム、及びプログラム | |
JP2019035230A (ja) | 電気錠制御システム、鍵装置、電気錠システム、電気錠制御システムの制御方法、鍵装置の制御方法、電気錠制御システム用プログラム、及び鍵装置用プログラム | |
JP2015135033A (ja) | 携帯器の認証用id受信システム | |
JP2005321853A (ja) | 発信周期可変型アクティブタグ | |
JP2009065260A (ja) | 無線通信装置、通信端末装置、通信システム及び認証方法 | |
JP2013118426A (ja) | 無線通信システム及びアクティブタグ装置 | |
KR20150106609A (ko) | 도어록 및 무음모드 설정 방법 | |
JP2013023883A (ja) | ロック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18848472 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2018848472 Country of ref document: EP Effective date: 20200323 |