JP2016212344A - 建設機械のカウンタウェイト装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 下部走行体
14 上部旋回体
18 上部旋回体本体
19a 外装パネルの外端
20 カウンタウェイト装置
30 カウンタウェイト本体
31 カウンタウェイト本体の前端面
32 カウンタウェイト本体の後端面
33 カウンタウェイト本体の左側面
34 カウンタウェイト本体の右側面
35 カウンタウェイト本体の上面
36 コーナー部
40 カウンタウェイトケース
46a カウンタウェイトケースの外装カバーの外端
48 吊り輪部
50B 側部用カメラ
57 カメラカバーの右端面(カメラの前端)
60B 側部用カメラブラケット
62 基部
64 カメラ保持部
66 連結部
68 電線拘束部
70 ブラケット保持部
72 基台
74 回動支軸
75,76 固定ボルト
80 電線
Claims (10)
- 下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えた建設機械の当該上部旋回体の後部に配置されるカウンタウェイト装置であって、
カウンタウェイト本体と、
前記カウンタウェイト本体が格納されるスペースを囲むとともに当該スペースから前記カウンタウェイト本体が吊り上げられるのを許容するように当該スペースを上向きに開放する形状をもつカウンタウェイトケースと、
前記カウンタウェイトケースよりも上側の位置から見た映像を撮影するためのカメラと、
前記カメラを支持するカメラブラケットと、を備え、
前記カメラブラケットは、前記カウンタウェイト本体の上面に固定されながら前記カメラを前記カウンタウェイトケースよりも上側の位置であって当該カメラの少なくとも一部が前記カウンタウェイトケースの直上に存在するような撮影位置に支持する形状を有する、建設機械のカウンタウェイト装置。 - 請求項1記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記撮影位置は、前記カメラが撮影する映像に前記上部旋回体の外端が含まれる位置である、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項1または2記載のカウンタウェイト装置であって、前記カウンタウェイトケースは、その前端に位置する左右のコーナー部を有し、前記撮影位置は、前記カメラの一部が前記カウンタウェイトケースよりも上側の高さ位置において前記コーナー部のいずれか一方よりも前側にはみ出る位置である、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項1または2記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カメラブラケットは、前記カメラを保持するカメラ保持部と、前記カウンタウェイト本体の上面に固定される基部と、前記カメラ保持部と前記基部とを連結する連結部と、を含み、当該連結部は、前記基部が前記カウンタウェイト本体の上面に固定された状態で前記カメラ保持部に保持される前記カメラが前記撮影位置に位置するように前記基部に対して前記カメラ保持部を上側及び前記カウンタウェイトケースに近づく側にそれぞれオフセットさせる形状を有する、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項3記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カメラブラケットは、前記カメラを支持するカメラ保持部と、前記カウンタウェイト本体の上面に固定される基部と、前記カメラ保持部と前記基部とを連結する連結部と、を含み、当該連結部は、前記基部が前記カウンタウェイト本体の上面に固定された状態で前記カメラ保持部に保持される前記カメラが前記撮影位置に位置するように前記基部に対して前記カメラ保持部を上側、前記カウンタウェイトケースに近づく側、及び前記上部旋回体の前後方向の前側にそれぞれオフセットさせる形状を有する、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項4または5記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カウンタウェイト本体は、その上面において前記カメラブラケットの前記基部を保持するブラケット保持部を有し、当該ブラケット保持部は、前記カメラ保持部に保持される前記カメラが前記撮影位置と当該撮影位置から少なくとも水平方向に外れた退避位置との間で移動可能となるように前記基部の動きを許容する許容状態と、前記カメラが前記撮影位置及び前記退避位置にそれぞれ位置する状態で前記基部の位置を固定する固定状態とに切換可能なものであり、前記退避位置は上から見て前記カメラ及びカメラブラケット全体が前記カウンタウェイト本体の外縁の内側に収まる位置である、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項6記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カウンタウェイトケースは、当該カウンタウェイトケースを吊り上げるための吊り装置に連結される吊り部を有し、当該吊り部は前記カウンタウェイトケースにおいて他の部分の上面よりも上側に突出し、前記撮影位置は前記カメラの少なくとも一部が前記吊り部の直上に存在する位置であり、前記カメラは前記退避位置への移動によって前記吊り部全体を上方に開放する、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項7記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記ブラケット保持部は、回動支軸であって前記基部の動きを当該回動支軸を中心とする回動に制限するものを含み、前記許容状態において前記カメラが前記撮影位置と前記退避位置との間で移動可能となるように前記基部が前記カウンタウェイト本体の上面に沿って前記回動支軸を中心に回動することを許容する、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項8記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カメラと前記上部旋回体に搭載された回路とを接続する電線と、前記カメラブラケットまたは前記カウンタウェイト本体に設けられ、前記電線を前記回動支軸の近傍の位置で拘束する電線拘束部と、をさらに備える、建設機械のカウンタウェイト装置。
- 請求項8または9記載の建設機械のカウンタウェイト装置であって、前記カメラブラケットは、前記撮影位置における前記カメラの前端が前記回動支軸よりも前記上部旋回体の前側に位置するように当該カメラを支持する形状を有し、前記回動支軸は、当該回動支軸から当該カメラの前端までの前後方向の距離よりも前記カウンタウェイト本体の側縁から当該回動支軸までの距離が大きい位置に設けられている、建設機械のカウンタウェイト装置。
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