JP6194442B1

JP6194442B1 - 雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体

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Abstract

【課題】雲台のロック装置及び雲台組立体を提供する。【解決手段】本発明に係る雲台のロック装置は画像形成装置をロックすることに用いられる。画像形成装置は雲台と画像撮影端末とを含む。雲台は載置台を含む。載置台は底面を含み、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチを有する。雲台のロック装置は本体部と、第１係止部と、キャッチとを含む。前記本体部は第１表面と第２表面とを含む。前記第１係止部は前記第１表面に伸びている。キャッチは第１延伸部を含み、第１延伸部は第２表面から垂直に伸びている。前記第１延伸部は画像撮影端末に当接するために用いられる。本体部の厚さと第１係止部の厚さとの和は、画像撮影端末の頂面から載置台の底面までの距離に等しい。第１係止部と第１キャッチとが当接されている。本発明は更に雲台組立体に関する。

Description

本発明はロック装置に関し、特に雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体に関する。

雲台は回転軸の精度に対して要求が高い設備であるため、輸送過程又は把持過程で、雲台の回転軸を固定して、雲台が作動しない状態で回転することを防止し、これによって雲台の各軸の湾曲変形又は損傷を回避する。

従来、一般的な固定方式は多くの部材によって固定するので、使用が比較的煩雑であり、時々完全に雲台の各軸を固定することができず、そのため、雲台の固定効果がよくない。

本発明が主に解決しようとする課題は、画像形成装置を固定保護することができる雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明における１つの技術的解決手段は以下の通りである。前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続されている画像撮影端末とを含む。前記雲台は底面を含む載置台を含む。前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチを有する。前記雲台のロック装置は、本体部と、第１係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含む。前記本体部は、前記載置台の底面に位置合わせされている第１表面と、前記第１表面から離れている第２表面とを含む。前記第１係止部は前記第１表面に伸び、前記キャッチは第１延伸部と、前記第１延伸部に接続されている引っ掛け部を含む。前記第１延伸部は前記第２表面から垂直に伸びている。前記引っ掛け部は前記第２表面に平行である。前記引っ掛け部と、前記第１延伸部と、前記第２表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している。前記本体部の厚さと前記第１係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しい。前記第１係止部と前記第１キャッチとが当接されている。

具体的には、前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第２キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第２係止部を含み、前記第２係止部は前記第１表面から垂直に伸び、且つ前記第１係止部の厚さは前記第２係止部の厚さと同じであり、前記第２係止部の位置は前記第２キャッチの位置に対応し、前記第２係止部と前記第２キャッチとが当接されている。

具体的には、前記第１係止部の長手方向は前記第１キャッチの長手方向に直交し、前記第２係止部の長手方向は前記第２キャッチの長手方向に略平行である。

具体的には、前記キャッチは前記第１延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第２表面に平行であり、前記引っ掛け部と、前記第１延伸部と、前記第２表面とが一緒に前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している。

具体的には、前記第１延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい。

具体的には、前記第１表面には切欠部が設けられている。

具体的には、前記本体部の側壁には、当接部が形成されるように、開口が設けられている。

具体的には、前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む。

具体的には、前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている。

具体的には、前記レンズカバーはカバー部と２つの接続部とを含み、そのうち、１つの接続部は前記本体部の前記第２表面に接続され、他の接続部は前記引っ掛け部に接続されている。

具体的には、前記カバー部の片側には第１切欠部が更に設けられている。

本発明の実施形態は以下のように実現される。雲台組立体であって、画像形成装置と前記画像形成装置をロックするための雲台のロック装置とを含み、前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続され且つ前記雲台の駆動により回転可能な画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチを有し、前記雲台のロック装置は本体部と、第１係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、前記本体部は前記載置台の底面と互いに位置合わせされている第１表面と前記第１表面から離れている第２表面とを含み、前記第１係止部は前記第１表面に伸び、前記キャッチは第１延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第１延伸部は前記第２表面から垂直に伸びており、前記本体部の厚さと前記第１係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、前記第１係止部は前記第１キャッチに当接されている。

具体的には、前記載置台には、前記底面に直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部が伸びており、前記第１キャッチと前記延伸部とが互いに接続され、且つ前記第１キャッチの長手方向は前記延伸部の開口方向に略平行であり、前記第２キャッチは前記延伸部に対向されている内表面を含み、前記第１キャッチは前記延伸部の内表面から離れている外表面を含み、前記第１係止部は第１外側面を含み、前記第２係止部は第２外側面を含み、前記第１外側面と前記第１キャッチの前記外表面とが当接され、前記第２外側面と前記第２キャッチの前記内表面とが当接されている。

具体的には、前記底面には可動室が設けられ、前記可動室は前記延伸部に隣接され、且つ前記延伸部の開口方向に対向されており、前記雲台は第１角度調節機構と、第２角度調節機構と、第３角度調節機構とを更に含み、前記第１角度調節機構は「７」字状の第１回転アームと第１取付けハウジングとを含み、前記第１回転アームの一端は回動可能に前記延伸部内に接続され、前記第１回転アームの他端は前記第１取付けハウジングに固接され、前記第１回転アームは前記可動室内で回転されることができ、前記第２角度調節機構は「７」字状の第２回転アームと、第２取付けハウジングと、第１モータとを含み、前記第２回転アームの一端は前記第１モータによって回動可能に前記第１取付けハウジングに接続され、前記第２回転アームの他端は前記第２取付けハウジングに固接されており、前記第３角度調節機構は前記第２取付けハウジング内に取り付けられている第２モータであり、前記第２モータの回転軸は前記画像撮影端末に固接されている。

具体的には、前記画像撮影端末のヨー角を調節するために、前記第１角度調節機構の前記第１回転アームにより、前記可動室内でヨー軸に沿って前記第２角度調節機構、第３角度調節機構、及び前記画像撮影端末は回転しており、前記第２角度調節機構は第１角度調節機構と第３角度調節機構の間に接続され、且つ前記画像撮影端末の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末の水平ロール軸を周りに第３角度調節機構と前記画像撮影端末とが回転されており、前記第３角度調節機構は、前記画像撮影端末のピッチ角を調節するために、前記画像撮影端末のピッチ軸を周りに回転されている。

具体的には、前記第１表面の前記延伸部と前記第１回転アームとに対応する位置には切欠部が設けられている。

具体的には、前記本体部の側壁には、前記第１回転アームの内壁と当接されるための当接部が形成されるように、開口が設けられており、前記画像撮影端末は光学レンズを配置する前側面と、前記前側面から離れている後側面とを含み、前記画像撮影端末の前記後側面から前記第１角度調節機構の前記第１取付けハウジングまでの距離は、前記収容室の室底から当接部の外側壁までの距離に等しい。

本発明の有益な効果は下記の通りである。従来技術の現状と区別され、本発明に係る雲台のロック装置は前記画像形成装置をロックすることによって、前記画像形成装置の揺動を防止することができる。

図１は、本発明の第１実施形態による雲台組立体の立体組立図である。

図２は、図１における画像形成装置の立体組立図である。

図３は、図１における雲台のロック装置の立体組立図である。

図４は、図３における雲台のロック装置を別の視角から示す立体組立図である。

図５は、本発明の第２実施形態による雲台組立体を示す立体組立図である。

図６は、図５における雲台のロック装置を示す立体組立図である。

図７は、図６における雲台のロック装置を別の視角から示す立体組立図である。

図１〜図２に示すように、本発明の第１実施形態による雲台組立体１００は、画像形成装置２０と、前記画像形成装置２０をロックするための雲台のロック装置１ａとを含む。

前記画像形成装置２０は前記雲台２０ａと、前記雲台２０ａの駆動により回転可能な画像撮影端末３０とを含む。
前記雲台２０ａは載置台２０ｂと、第１角度調節機構２１と、第２角度調節機構２２と、第３角度調節機構２３とを含む。

前記載置台２０ｂは底面２０ｃを含む。前記載置台２０ｂには前記底面２０ｃに直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部２０ｄが伸びている。前記底面２０ｃには可動室２０ｅが設けられ、前記可動室２０ｅは前記延伸部２０ｄに隣接され、且つ前記延伸部２０ｄの開口方向に対向されている。前記載置台２０ｂは、前記底面２０ｃに直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチ２０１と第２キャッチ２０２とを有する。前記第１キャッチ２０１と前記延伸部２０ｄとが接続され、且つ前記第１キャッチ２０１の長手方向は前記延伸部２０ｄの開口方向に略平行である。前記第１キャッチ２０１と前記第２キャッチ２０２とが所定の距離で間隔され、且つ前記第２キャッチ２０２の長手方向も前記延伸部２０ｄの開口方向に略平行である。本実施形態では、前記延伸部２０ｄと、前記第１キャッチ２０１と、前記第２キャッチ２０２とがいずれも前記載置台２０ｂと一体成形されている。前記第２キャッチ２０２は前記延伸部２０ｄに対向されている内表面を含み、前記第１キャッチ２０１は前記延伸部２０ｄの内表面から離れている外表面を含む。

前記第１角度調節機構２１は「７」字状の第１回転アーム２１０と第１取付けハウジング２１１とを含む。前記第１回転アーム２１０の一端は回動可能に前記延伸部２０ｄ内に接続され、前記第１回転アーム２１０の他端は第１取付けハウジング２１１に固接されている。前記第１回転アーム２１０は前記可動室２０ｅ内で回転されることができる。

前記第２角度調節機構２２は「７」字状の第２回転アーム２２０、第２取付けハウジング２２１と、第１モータ２２２とを含む。前記第１モータ２２２は、前記第１取付けハウジング２１１内に取り付けられているステータ組立体と、前記第２回転アーム２２０の１端に取り付けられているロータ組立体とを含む。そのため、前記第２回転アーム２２０の一端は前記第１モータ２２２によって、回動可能に前記第１取付けハウジング２１１に接続されている。前記第２回転アーム２２０の他端は前記第２取付けハウジング２２１に固接されている。

前記第３角度調節機構２３は第２モータである。前記第３角度調節機構２３は前記第２取付けハウジング２１１内に取り付けられ、前記第２モータの回転軸は前記画像撮影端末３０に固接されている。

前記画像撮影端末３０は、光学レンズ３１０を配置する前側面３１１と、前記前側面３１１から離れている後側面３１２とを含む。

前記画像撮影端末３０のヨー角を調節するために、前記第１角度調節機構２１の前記第１回転アーム２１０により、前記可動室２０ｅ内でヨー軸Ｙに沿って前記第２角度調節機構２２、第３角度調節機構２３、及び前記画像撮影端末３０は回転される。前記第２角度調節機構２２は第１角度調節機構２１と第３角度調節機構２３との間に接続され、これによって第１角度調節機構２１接続との接続が実現され、且つ荷重の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末３０の水平ロール軸Ｒを周りに第３角度調節機構２３と前記画像撮影端末３０とが回転される。前記第３角度調節機構２３の回転軸は前記画像撮影端末３０に固接され、且つ荷重のピッチ角を調節するために前記画像撮影端末３０のピッチ軸Ｐを周りに回転される。

前記第２角度調節機構２２の調節により荷重の水平ロール角が９０°変化された時、第１角度調節機構２１と第３角度調節機構２３とが荷重の水平ロール軸Ｒを周りに同時に９０°転動され、即ち、ヨー軸Ｙとピッチ軸Ｐとが同時に９０°転動されても、互いに相対的に静止し、ピッチ軸Ｐとヨー軸Ｙとの調節特性は維持されることができる。同時に、前記画像形成装置２０の全体構造の重心は変更されず、全体の安定性は依然として維持されることができ、このため、画像撮影端末により横方向と縦方向とを任意に組み合わせて撮影することが実現可能となる。

図３〜４に示すように、前記雲台のロック装置１ａは、本体部１１と、第１係止部１２と、第２係止部１３と、前記本体部１１から下方に向かって伸びているキャッチ１４とを含む。

材料を節約して生産コストを低減するために、本実施形態では、前記本体部１１は中空の直方体状であり、前記載置台２０ｂの底面２０ｃに位置合わせされている第１表面１１１と、前記第１表面１１１から離れている第２表面１１２とを含む。前記第１表面１１１から前記載置台２０ｂの底面２０ｃまでの距離は前記延伸部２０ｄの高さよりわずかに大きい。前記第１表面１１１の前記延伸部２０ｄと前記第１回転アーム２１０とに対応する位置には切欠部１１３が設けられている。前記本体部１１の側壁には、前記第１回転アーム２１０の内壁と当接されるための当接部１１４が形成されるように、開口が設けられている。

前記第１係止部１２と前記第２係止部１３とがいずれも前記第１表面１１１から垂直に伸びており、且つ前記第１係止部１２の厚さは前記第２係止部１３の厚さと同じである。材料を節約するために、前記第１係止部１２と前記第２係止部１３とがいずれも中空状である。前記第１係止部１２の位置は前記第１キャッチ２０１に応じ、本実施形態では、前記第１係止部１２の長手方向は前記第１キャッチ２０１の長手方向に略直交する。前記第１係止部１２は第１外側面１２１を含む。前記第２係止部１３の位置は前記第２キャッチ２０２の位置に対応し、本実施形態では、前記第２係止部１３の長手方向は前記第２キャッチ２０２の長手方向に略平行である。前記第２係止部１３は第２外側面１３１を含む。

前記キャッチ１４は第１延伸部１４１と、前記第１延伸部１４１に接続されている引っ掛け部１４２を含む。材料を節約するために、前記第１延伸部１４１も中空状である。前記第１延伸部１４１は前記本体部１１の前記第２表面１１２から略垂直に伸びている。また、前記第１延伸部１４１の一端は前記第２表面１１２に固接されている。前記引っ掛け部１４２は前記第１延伸部１４１の他端に直交して接続され、また、前記引っ掛け部１４２は前記本体部１１の前記第２表面１１２に略平行である。本実施形態では、前記第１延伸部１４１の長さは前記画像撮影端末３０の長さに等しい。前記引っ掛け部１４２と、前記第１延伸部１４１と、前記本体部１１の前記第２表面１１２とが一緒に収容室１４０を形成している。

使用の際には、まず前記画像撮影端末３０を前記収容室１４０内に収容し、前記画像撮影端末３０を前記本体部１１の前記第２表面１１２と前記引っ掛け部１４２との間に係合する。次に前記第１係止部１２の第１外側面１２１と前記第１キャッチ２０１の前記外表面とを当接して、前記第２係止部１３の第２外側面１３１と前記第２キャッチ２０２の前記内表面とを当接する。最後に、前記本体部１１の前記当接部１１４を前記第１回転アーム２１０の内壁に当接するまで、前記第１係止部１２又は前記第２係止部１３の長手方向に沿って前記ロック装置１ａを押す。本実施形態では、前記本体部１１の厚さと前記第１係止部１２の厚さとの和は前記画像撮影端末３０の頂面から前記載置台２０ｂの底面２０ｃまでの距離に等しく、且つ前記画像撮影端末３０の前記後側面３１２から前記第１角度調節機構２１の前記第１取付けハウジング２１１までの距離は前記収容室１４０の室底から前記当接部１１４の外側壁までの距離に等しいため、前記雲台のロック装置１ａにより前記画像撮影端末３０と前記雲台２０ａとの揺動を防止可能である。

当然ながら、他の実施形態では、前記第２キャッチ２０２と前記第２係止部１３とが省略され、直接に第１キャッチ２０１と前記第１係止部１２とが当接されてもよく、本実施形態に限定されない。

他の実施形態では、前記載置台２０ｂの底面２０ｃには２つ以上のキャッチが設けられてもよく、これに応じて前記ロック装置１ａの第１表面１１１には２つ以上の係止部が設けられ、前記キャッチは前記係止部と１対１で対応してもよく、本実施形態に限定されない。

他の実施形態では、前記ロック装置１ａは、前記画像撮影端末３０の光学レンズ３１０をカバーするためのレンズカバー４０を更に含む。

図５〜７に示すように、本発明の第２実施形態によって雲台組立体２００は提供される。本実施形態による雲台組立体２００の構造は、第１実施形態による雲台組立体１００の構造と略同様であり、雲台のロック装置５０のみで区別されている。本実施形態では、雲台のロック装置５０のレンズカバー５１は前記ロック装置５０と一体成形されている。前記レンズカバー５１はカバー部５１０と２つの接続部５１１とを含み、そのうち、１つの接続部５１１は前記本体部５２の前記第２表面５２２に接続され、別の接続部５１１は前記引っ掛け部５３に接続されている。前記カバー部５１０の形状とサイズとがそれぞれ前記光学レンズ３１０の形状とサイズとに対応する。前記カバー部５１０の片側には第１切欠部５１００が更に設けられている。前記第１切欠部５１００によって前記カバー部５１０が摺動されやすく、これため、前記光学レンズ３１０は完全に前記カバー部５１０内に収容され、前記画像撮影端末３０は前記本体部５２の前記第２表面５２２と前記引っ掛け部５３との間に係合されている。

以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を制限しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することが、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims

画像形成装置をロックするための雲台のロック装置であって、
前記画像形成装置は雲台と前記雲台に移動可能に接続されている画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチを有し、
前記雲台のロック装置は、本体部と、第１係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、
前記本体部は、前記載置台の底面に対向するように配置されている第１表面と、前記第１表面から離れている第２表面とを含み、前記第１係止部は前記第１表面に伸び、前記キャッチは第１延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第１延伸部は前記第２表面から垂直に伸びており、
前記本体部の厚さと前記第１係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、
前記第１係止部と前記第１キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする雲台のロック装置。
前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第２キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第２係止部を含み、前記第２係止部は前記第１表面から垂直に伸び、且つ前記第１係止部の厚さは前記第２係止部の厚さと同じであり、前記第２係止部の位置は前記第２キャッチの位置に対応し、前記第２係止部と前記第２キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の雲台のロック装置。
前記第１係止部の長手方向は前記第１キャッチの長手方向に直交し、前記第２係止部の長手方向は前記第２キャッチの長手方向に略平行である、
ことを特徴とする請求項２に記載の雲台のロック装置。
前記キャッチは前記第１延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第２表面に平行であり、前記引っ掛け部と、前記第１延伸部と、前記第２表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の雲台のロック装置。
前記第１延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の雲台のロック装置。
前記第１表面には切欠部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の雲台のロック装置。
前記本体部の側壁には、当接部が形成されるように、開口が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の雲台のロック装置。
前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の雲台のロック装置。
前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の雲台のロック装置。
前記レンズカバーはカバー部と２つの接続部とを含み、そのうち、１つの接続部は前記本体部の前記第２表面に接続され、他の接続部は、前記第１延伸部に接続されている引っ掛け部に接続されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の雲台のロック装置。
前記カバー部の片側には第１切欠部が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の雲台のロック装置。
雲台組立体であって、画像形成装置と前記画像形成装置をロックするための雲台のロック装置とを含み、前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続され且つ前記雲台の駆動により回転可能な画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第１キャッチを有し、
前記雲台のロック装置は、本体部と、第１係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、
前記本体部は、前記載置台の底面と互いに位置合わせされている第１表面と、前記第１表面から離れている第２表面とを含み、前記第１係止部は前記第１表面に伸び、前記キャッチは第１延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第１延伸部は前記第２表面から垂直に伸びており、
前記本体部の厚さと前記第１係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、
前記第１係止部は前記第１キャッチに当接されている、
ことを特徴とする雲台組立体。
前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第２キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第２係止部を含み、前記第２係止部は前記第１表面から垂直に伸び、且つ前記第１係止部の厚さは前記第２係止部の厚さと同じであり、前記第２係止部の位置は前記第２キャッチの位置に対応し、前記第２係止部と前記第２キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載の雲台組立体。
前記載置台には、前記底面に直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部が伸びており、前記第１キャッチと前記延伸部とが接続され、且つ前記第１キャッチの長手方向は前記延伸部の開口方向に略平行であり、前記第２キャッチは前記延伸部に対向されている内表面を含み、前記第１キャッチは前記延伸部の内表面から離れている外表面を含み、前記第１係止部は第１外側面を含み、前記第２係止部は第２外側面を含み、前記第１外側面と前記第１キャッチの前記外表面とが当接され、前記第２外側面と前記第２キャッチの前記内表面とが当接されている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の雲台組立体。
前記底面には可動室が設けられ、前記可動室は前記延伸部に隣接され、且つ前記延伸部の開口方向に対向されており、前記雲台は第１角度調節機構と、第２角度調節機構と、第３角度調節機構とを更に含み、前記第１角度調節機構は「７」字状の第１回転アームと第１取付けハウジングとを含み、前記第１回転アームの一端は回動可能に前記延伸部内に接続され、前記第１回転アームの他端は前記第１取付けハウジングに固接され、前記第１回転アームは前記可動室内で回転されることができ、前記第２角度調節機構は「７」字状の第２回転アームと、第２取付けハウジングと、第１モータとを含み、前記第２回転アームの一端は前記第１モータによって回動可能に前記第１取付けハウジングに接続され、前記第２回転アームの他端は前記第２取付けハウジングに固接されており、前記第３角度調節機構は前記第２取付けハウジング内に取り付けられている第２モータであり、前記第２モータの回転軸は前記画像撮影端末に固接されている、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の雲台組立体。
前記画像撮影端末のヨー角を調節するために、前記第１角度調節機構の前記第１回転アームにより、前記可動室内でヨー軸に沿って前記第２角度調節機構、第３角度調節機構、及び前記画像撮影端末は回転されており、前記第２角度調節機構は、第１角度調節機構と第３角度調節機構との間に接続され、且つ前記画像撮影端末の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末の水平ロール軸を周りに第３角度調節機構と前記画像撮影端末とを回転しており、前記第３角度調節機構は、前記画像撮影端末のピッチ角を調節するために、前記画像撮影端末のピッチ軸を周りに回転されている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の雲台組立体。
前記第１表面の前記延伸部と前記第１回転アームとに対応する位置には切欠部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の雲台組立体。
前記キャッチは前記第１延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第２表面に並行であり、前記引っ掛け部と、前記第１延伸部と、前記第２表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成しており、前記本体部の側壁には、前記第１回転アームの内壁と当接されるための当接部が形成されるように、開口が設けられており、前記画像撮影端末は光学レンズを配置する前側面と、前記前側面から離れている後側面とを含み、前記画像撮影端末の前記後側面から前記第１角度調節機構の前記第１取付けハウジングまでの距離は、前記収容室の室底から当接部の外側壁までの距離に等しい、
ことを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１つに記載の雲台組立体。
前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の雲台組立体。
前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている、
ことを特徴とする請求項１９に記載の雲台組立体。
前記レンズカバーはカバー部と２つの接続部とを含み、そのうち、１つの接続部は前記本体部の前記第２表面に接続され、他の接続部は前記引っ掛け部に接続されている、
ことを特徴とする請求項２０に記載の雲台組立体。
前記カバー部の片側には第１切欠部が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項２１に記載の雲台組立体。
前記第１延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい、
ことを特徴とする請求項１２から請求項２２のいずれか１つに記載の雲台組立体。