WO2015168952A1 - 云台锁扣装置及其应用的云台组件 - Google Patents

云台锁扣装置及其应用的云台组件 Download PDF

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WO2015168952A1
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tilt
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image capturing
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唐尹
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深圳市大疆创新科技有限公司
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Definitions

  • the invention relates to a locking device, in particular to a PTZ locking device and a PTZ assembly thereof. ⁇ Background technique ⁇
  • the gimbal is a device with high requirements on the accuracy of the rotating shaft. It is necessary to fix the rotating shaft of the gimbal during the transportation process or during the holding process to prevent the pan/tilt from rotating when it is not working, thus avoiding the Bending deformation or damage to the shaft.
  • the common fixing method is to fix by multiple parts, which is cumbersome in use, and often cannot completely fix the pan/tilt of each axis of the gimbal, which results in poor fixing effect of the gimbal.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a pan-tilt locking device capable of fixedly protecting an image forming apparatus and a pan-tilt assembly thereof.
  • one technical solution adopted by the present invention is to provide a pan/tilt locking device for locking an imaging device.
  • the imaging device includes a pan/tilt and an image capturing terminal movably connected to the pan/tilt.
  • the cloud platform includes a load platform, and the load platform includes a bottom surface.
  • the carrying platform has a first holding portion extending downward in a direction perpendicular to the bottom surface.
  • the pan/tilt locking device includes a main body portion, a first arm portion and a holding portion extending downward from the main body portion.
  • the body portion includes a first surface that is opposite the bottom surface of the carrier platform and a second surface that faces away from the first surface.
  • the first engaging portion extends on the first surface, and the holding portion includes a first extending portion and a hook portion connected to the first extending portion.
  • the first extension extends perpendicularly to the second surface.
  • the hook portion is parallel to the second surface.
  • the hook portion, the first extending portion and the second surface jointly form a receiving cavity for receiving the image capturing terminal.
  • the sum of the thickness of the main body portion and the thickness of the first engaging portion is equal to the distance between the top surface of the image capturing terminal and the bottom surface of the carrying platform.
  • the first wife portion is in opposition to the first holding portion.
  • the carrying platform further extends a second holding portion downward along the vertical direction of the bottom surface.
  • the pan/tilt locking device further includes a second engaging portion, the second engaging portion extends perpendicularly to the first surface, and the thickness of the first engaging portion and the second engaging portion The thickness of the second latching portion corresponds to the position of the second latching portion, and the second latching portion abuts the second latching portion.
  • a longitudinal direction of the first engaging portion is perpendicular to a longitudinal direction of the first engaging portion
  • a longitudinal direction of the second engaging portion is substantially parallel to a longitudinal direction of the second engaging portion
  • the holding portion further includes a hook portion connected to the first extending portion, the hook portion is parallel to the second surface, the hook portion, the first extending portion and A receiving cavity is formed between the second surfaces for receiving the image capturing terminal.
  • the length of the first extension portion is equal to the length of the image capturing terminal.
  • the first surface defines a notch.
  • the pan/tilt locking device further includes a lens cover for covering the optical lens of the image capturing terminal.
  • the forming is integrally formed with the locking device.
  • the lens cover includes a cover portion and two connecting portions, wherein one connecting portion is connected to the second surface of the main body portion, and the other connecting portion is connected to the hook portion.
  • a first notch is further defined on one side of the cover portion.
  • the embodiment of the present invention is implemented as: a pan/tilt assembly comprising an image forming device and a pan-tilt locking device for locking the image forming device, the image forming device comprising a pan/tilt and a An image capturing terminal that is connected to the cloud and is rotatable under the driving of the cloud platform, the cloud platform includes a carrying platform, the carrying platform includes a bottom surface, and the carrying platform extends downward along the vertical bottom surface
  • the first locking portion is characterized in that: the pan/tilt locking device comprises a main body portion, a first engaging portion and a holding portion extending downward from the main body portion, wherein the main body portion comprises a a first surface that is opposite to the bottom surface of the carrying platform, and a second surface that faces away from the first surface, the first engaging portion extends on the first surface, and the holding portion includes a first An extension portion, the first extension portion is vertically extended Extending on the second surface, the first extending portion is for resisting the image capturing terminal, and
  • the carrying platform has a second latching portion extending downwardly in the direction perpendicular to the bottom surface.
  • the pan/tilt locking device further includes a second latching portion, and the second latching portion extends vertically The first surface, and the thickness of the first engaging portion is the same as the thickness of the second engaging portion, and the position of the second engaging portion corresponds to the position of the second engaging portion.
  • the second latching portion is in opposition to the second latching portion.
  • the carrying platform extends downwardly in a direction perpendicular to the bottom surface, and a hollow semi-circular extending portion, the first holding portion is connected to the extending portion, and the first holding portion is The length direction is substantially parallel to the opening direction of the extending portion, the second holding portion includes an inner surface facing the extending portion, and the first holding portion includes an inner portion away from the extending portion
  • An outer surface of the surface, the first engaging portion includes a first outer side surface, the second engaging portion includes a second outer side surface, the first outer side surface and the first engaging portion The outer surface abuts, and the second outer side abuts against the inner surface of the second holding portion.
  • the bottom surface defines a movable cavity
  • the movable cavity is adjacent to the extending portion
  • the opening and closing direction of the extending portion further includes a first angle adjusting mechanism and a second An angle adjusting mechanism, and a third angle adjusting mechanism
  • the first angle adjusting mechanism includes a first rotating arm of a "7" shape and a first mounting housing, and one end of the first rotating arm is rotatably connected to In the extending portion, the other end of the first rotating arm is fixedly connected to the first mounting housing, the first rotating arm is rotatable in the movable cavity
  • the second angle adjusting mechanism includes a "7" a second rotating arm of the glyph, a second mounting housing and a first motor, one end of the second rotating arm being rotatably coupled to the first mounting housing by the first motor, the second rotation
  • the third angle adjusting mechanism is a second motor mounted in the second mounting housing, the rotating shaft of the second motor and the image Photo fixedly connected
  • the first rotating arm of the first angle adjusting mechanism is in a heading direction in the movable cavity
  • the shaft rotates the second angle adjusting mechanism, the third angle adjusting mechanism and the image capturing terminal to adjust a heading angle of the image capturing terminal
  • the second angle adjusting mechanism is connected to the first angle adjusting mechanism and the third
  • a third angle adjusting mechanism and the image capturing terminal are rotated between the angle adjusting mechanisms and around the roll axis of the image capturing terminal to adjust a roll angle of the image capturing terminal
  • the third angle adjusting mechanism is wound
  • the pitch axis of the image capturing terminal is rotated to adjust a pitch angle of the image capturing terminal.
  • the first surface defines a gap corresponding to the extension portion and the first rotating arm position.
  • an opening is formed in a sidewall of the main body portion, so that the sidewall is formed with a resisting portion for abutting against an inner wall of the first rotating arm, the image capturing The terminal includes a front side on which the optical lens is disposed and a rear side facing away from the front side, and a distance from the rear side of the image capturing terminal to the first mounting housing of the first angle adjusting mechanism is equal to The distance between the cavity bottom of the receiving cavity and the outer sidewall of the abutting portion.
  • the pan/tilt locking device further includes a lens cover for covering the optical lens of the image capturing terminal.
  • the lens cover is integrally formed with the locking device.
  • the lens cover includes a cover portion and two connecting portions, wherein one connecting portion is connected to the second surface of the main body portion, and the other connecting portion is connected to the hook portion.
  • a first notch is further defined on one side of the cover portion.
  • the length of the first extension portion is equal to the length of the image capturing terminal.
  • the pan/tilt locking device of the present invention can lock the imaging device to prevent the imaging device from shaking.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a pan-tilt assembly according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view showing the assembly of the image forming apparatus of Fig. 1.
  • FIG. 3 is a perspective assembled view of the pan/tilt locking device of FIG. 1.
  • 4 is a perspective assembled view of another perspective of the pan/tilt locking device of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of a pan-tilt assembly according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective assembled view of the pan/tilt locking device of Figure 5.
  • FIG. 7 is a perspective assembled view of another perspective of the pan/tilt locking device of FIG. 6.
  • a pan/tilt assembly 100 includes an imaging device 20 and a pan-tilt locking device la for locking the imaging device 20.
  • the image forming apparatus 20 includes a head 20a and an image capturing terminal 30 rotatable under the driving of the head 20a.
  • the pan/tilt head 20a includes a carrying platform 20b, a first angle adjusting mechanism 21, a second angle adjusting mechanism 22, and a third angle adjusting mechanism 23.
  • the carrying platform 20b includes a bottom surface 20c.
  • the carrying platform 20b extends downwardly in a direction perpendicular to the bottom surface 20c to form a hollow semi-circular extension 20d.
  • the bottom surface 20c defines a movable cavity 20e adjacent to the extending portion 20d and facing the opening direction of the extending portion 20d.
  • the carrying platform 20b has a first holding portion 201 and a second holding portion 202 extending downward in the direction perpendicular to the bottom surface 20c.
  • the first holding portion 201 is connected to the extending portion 20d, and the longitudinal direction of the first holding portion 201 is substantially parallel to the opening direction of the extending portion 20d.
  • the second holding portion 201 is spaced apart from the first holding portion 202 by a distance, and the length direction of the second holding portion 202 is also substantially parallel to the opening direction of the extending portion 20d.
  • the extending portion 20d, the first holding portion 201 and the second holding portion 202 are integrally formed with the carrying platform 20b.
  • the second holding portion 202 includes an inner surface facing the extending portion 20d, and the first holding portion 201 includes an outer surface away from an inner surface of the extending portion 20d.
  • the first angle adjusting mechanism 21 includes a first rotating arm 210 of a "7" shape and a first mounting housing 211. One end of the first rotating arm 210 is rotatably connected to the extending portion 20d, and the other end of the first rotating arm 210 is fixedly connected to the first mounting housing 211. The first rotating arm 210 is rotatable within the movable cavity 20e.
  • the second angle adjustment mechanism 22 includes a "7"-shaped second rotating arm 220, a second mounting housing 221, and a first motor 222.
  • the first motor 222 includes a stator assembly mounted in the first mounting housing 211 and a rotor assembly mounted to the second rotating arm 220 end. Therefore, one end of the second rotating arm 220 is rotatably connected to the first mounting housing 211 by the first motor 222. The other end of the second rotating arm 220 is fixedly connected to the second mounting housing 221.
  • the third angle adjusting mechanism 23 is a second motor.
  • the third angle adjusting mechanism 23 is mounted in the second mounting housing 211, and the rotating shaft of the second motor is fixedly connected to the image capturing terminal 30.
  • the image capturing terminal 30 includes a front side 311 on which the optical lens 310 is disposed and a rear side 312 facing away from the front side 311.
  • the first rotating arm 210 of the first angle adjusting mechanism 21 rotates the second angle adjusting mechanism 22, the third angle adjusting mechanism 23 and the image capturing terminal 30 along the heading axis ⁇ in the movable cavity 20e.
  • the second angle adjusting mechanism 22 is connected between the first angle adjusting mechanism 21 and the third angle adjusting mechanism 23 to realize connection with the first angle adjusting mechanism 21 and around the roll axis R of the image capturing terminal 30.
  • the third angle adjusting mechanism 23 and the image capturing terminal 30 are rotated to adjust the roll angle of the load.
  • the rotation axis of the third angle adjustment mechanism 23 is fixedly coupled to the image pickup terminal 30, and is rotated about the pitch axis P of the image pickup terminal 30 to adjust the pitch angle of the load.
  • the first angle adjusting mechanism 21 and the third angle adjusting mechanism 23 synchronously roll 90 around the roll axis R of the load. , that is, the heading axis Y and the pitch axis P are flipped 90 in synchronization.
  • the two are relatively stationary and still maintain the adjustment characteristics of the pitch axis P and the heading axis Y.
  • the center of gravity of the overall structure of the image forming apparatus 20 is not changed, and the overall stability can be maintained, thereby enabling the image capturing terminal to achieve any combination of horizontal and vertical shooting.
  • the pan/tilt locking device 1a includes a main body portion 11, a first connecting portion 12, a second engaging portion 13 and a downward extending portion of the main body portion 11.
  • the main body portion 11 has a hollow rectangular parallelepiped shape, and includes a first surface 111 opposite to the bottom surface 20c of the carrying platform 20b, and a deviation from the first surface.
  • the distance from the first surface 111 to the bottom surface 20c of the carrying platform 20b is slightly larger than the height of the extending portion 20d.
  • the first surface 111 defines a notch 113 corresponding to the extending portion 20d and the first rotating arm 210.
  • An opening is formed in a side wall of the main body portion 11 such that the side wall is formed with a holding portion 114 for holding the inner wall of the first rotating arm 210.
  • the first engaging portion 12 and the second engaging portion 13 both extend perpendicularly to the first surface 111, and the thickness of the first engaging portion 12 and the thickness of the second engaging portion 13 the same. In order to save material, the first and second engaging portions 12 and the second engaging portion 13 are hollow.
  • the position of the first portion 12 corresponds to the first holding portion 201.
  • the length direction of the first connecting portion 12 is substantially perpendicular to the first holding portion.
  • the first wife portion 12 includes a first outer side surface 121.
  • the position of the second latching portion 13 corresponds to the position of the second latching portion 202. In this embodiment, the length direction of the second latching portion 13 is substantially parallel to the second latching portion 202.
  • the second engaging portion 13 includes a second outer side surface 131.
  • the holding portion 14 includes a first extending portion 141 and a hook portion 142 connected to the first extending portion 141.
  • the first extension portion 141 is also hollow in shape.
  • the first extension portion 141 extends substantially perpendicularly to the second surface 112 of the body portion 11.
  • one end of the first extension portion 141 is fixedly coupled to the second surface 112.
  • the hook portion 142 is perpendicularly connected to the other end of the first extending portion 141.
  • the hook portion 142 is substantially parallel to the second surface 112 of the main body portion 11.
  • the length of the first extension portion 141 is equal to the length of the image capturing terminal 30.
  • a receiving cavity 140 is formed between the hook portion 142, the first extending portion 141 and the second surface 112 of the main body portion 11.
  • the image capturing terminal 30 is first received in the receiving cavity 140, and the image capturing terminal 30 is locked between the second surface 112 of the main body portion 11 and the hook portion 142. And further, the first outer side surface 121 of the first wife portion 12 and the outer surface of the first holding portion 201 Abutting, and the second outer side surface 131 of the second latching portion 13 abuts against the inner surface of the second latching portion 202; finally, along the first The locking device 1a is pushed in the longitudinal direction of the second engaging portion 13 until the four holding portions 1144 of the main body portion 11 are held by the inner wall of the first rotating arm 210.
  • the sum of the thickness of the main body portion 11 and the thickness of the first portion 12 is equal to the distance between the top surface of the image capturing terminal 30 and the bottom surface 20c of the carrying platform 20b.
  • the distance from the rear side 312 of the image capturing terminal 30 to the first mounting housing 211 of the first angle adjusting mechanism 21 is equal to the cavity bottom of the receiving cavity 140 to the 4 holding portion 114.
  • the distance between the outer side walls, therefore, the pan/tilt locking device 1a prevents the image capturing terminal 30 and the pan/tilt head 20a from shaking.
  • the second latching portion 202 and the second latching portion 13 may be omitted, and the first holding portion 201 and the first The 12 phases are abutted and are not limited to this embodiment.
  • two or more latching portions may be disposed on the bottom surface 20c of the carrying platform 20b, and the first surface 111 of the latching device 1a is correspondingly disposed with two or more latching portions.
  • the holding portion corresponds to the engaging portion, and is not limited to the embodiment.
  • the locking device la further includes a lens cover 40 for covering the optical lens 310 of the image capturing terminal 30.
  • a PTZ component 200 is provided in the second embodiment of the present invention.
  • the structure of the PTZ component 200 of the present embodiment is substantially the same as that of the PTZ component 100 of the first embodiment. It is only the pan/tilt locking device 50.
  • the lens cover 51 of the pan/tilt locking device 50 in this example is integrally formed with the locking device 50.
  • the lens cover 51 includes a cover portion 510 and two connecting portions 511, wherein a connecting portion 511 is connected to the second surface 522 of the main body portion 52, and another connecting portion 511 is connected to the hook portion. Part 53.
  • the shape and size of the cover portion 510 correspond to the shape and size of the optical lens 310, respectively.
  • a first notch 5100 is further defined in a side of the cover portion 510.
  • the first notch 5100 is convenient for the cover portion 510 to slide, so that the optical lens 310 is completely received in the cover portion 510, and the image capturing terminal 30 is locked by the main body portion 52.
  • Second surface 522 Between the hook portion 53 and the hook portion 53.

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Abstract

一种云台锁扣装置（1a），其用于锁扣一成像装置（20）。成像装置包括一云台（20a）和一图像拍摄终端（30）。云台包括一承载平台（20b）。承载平台包括一底面（20c），承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部（201）。云台锁扣装置包括一主体部（11）、一第一卡接部（12）和一卡持部（14）。所述主体部包括一第一表面（111）和一第二表面（112）。第一卡接部延伸于所述第一表面。卡持部包括一第一延伸部（141），第一延伸部垂直延伸于第二表面。所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端。主体部的厚度与第一卡接部的厚度之和等于图像拍摄终端的顶面至承载平台的底面之间的距离。第一卡接部与第一卡持部相抵持。

Description

云台锁扣装置及其应用的云台组件
【技术领域】
本发明涉及锁扣装置， 尤其涉及一种云台锁扣装置及其应用的云台组件。 【背景技术】
云台是一个对转动轴精度要求较高的设备， 需要在运输过程或者拿持过程 中， 对云台的转动轴进行固定， 防止云台在没工作的情况下发生转动， 从而避 免云台各轴的弯曲变形或者损坏。
目前常见的固定方式是通过多部件进行固定， 在使用过程中比较繁瑣， 而 且往往不能完全固定云台各轴的云台， 从而导致云台的固定效果不好。
【发明内容】
本发明主要解决的技术问题是提供一种可对成像装置进行固定保护的云台 锁扣装置及其应用的云台组件。
为解决上述技术问题， 本发明釆用的一个技术方案是： 提供一种云台锁扣 装置， 其用于锁扣一成像装置。 所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动 连接的图像拍摄终端。 所述云台包括一承载平台， 所述承载平台包括一底面。 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部。 所述云台锁扣装 置包括一主体部、 一第一^ N妻部和一由所述主体部向下延伸的卡持部。 所述主 体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、 和一背离所述第一表面 的第二表面。 所述第一卡接部延伸于所述第一表面， 所述卡持部包括一第一延 伸部和一与所述第一延伸部连接的卡钩部。 所述第一延伸部垂直延伸于所述第 二表面。 所述卡钩部平行于所述第二表面。 所述卡钩部、 所述第一延伸部与所 述第二表面之间共同形成一收容腔， 用于收容所述图像拍摄终端。 所述主体部 的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载 平台的底面之间的距离。 所述第一^ N妻部与所述第一^ ^持部相抵持。
具体地， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部， 所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部， 所述第二卡接部垂直延伸于所述第一 表面， 且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同， 所述第二卡接 部的位置对应于所述第二卡持部的位置， 所述第二卡接部与所述第二卡持部相 抵持。
具体地， 所述第一卡接部的长度方向垂直于所述第一卡持部的长度方向， 所述第二卡接部的长度方向大致平行于所述第二卡持部的长度方向。
具体地， 所述卡持部进一步包括一与所述第一延伸部连接的卡钩部， 所述 卡钩部平行于所述第二表面， 所述卡钩部、 所述第一延伸部与所述第二表面之 间共同形成一收容腔， 用于收容所述图像拍摄终端。
具体地， 所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。
具体地， 所述第一表面开设有一缺口。
具体地， 所述主体部的一侧壁开设有一开口， 以使该侧壁形成有一 4氏持部。 具体地， 所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖， 所述镜头盖用于盖设所 述图像拍摄终端的光学镜头。
具体地， 所述与所述锁扣装置一体成型。
具体地， 所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部， 其中一连接部连接至所 述主体部的所述第二表面， 另一连接部连接至所述卡钩部。
具体地， 所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。
本发明实施例是这样实现的， 一种云台组件， 其包括一成像装置和一用于 锁扣所述成像装置的云台锁扣装置， 所述成像装置包括一云台和一与所述云台 活动连接且可在所述云台的驱动下转动的图像拍摄终端， 所述云台包括一承载 平台， 所述承载平台包括一底面， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸 有一第一卡持部， 其特征在于： 所述云台锁扣装置包括一主体部、 一第一卡接 部和一由所述主体部向下延伸的卡持部， 所述主体部包括一与所述承载平台的 底面相对正的第一表面、 和一背离所述第一表面的第二表面， 所述第一卡接部 延伸于所述第一表面， 所述卡持部包括一第一延伸部， 所述第一延伸部垂直延 伸于所述第二表面， 所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端， 所述主体部 的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载 平台的底面之间的距离， 所述第一^ N妻部与所述第一^ ^持部相抵持。
具体地， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部， 所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部， 所述第二卡接部垂直延伸于所述第一 表面， 且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同， 所述第二卡接 部的位置对应于所述第二卡持部的位置， 所述第二卡接部与所述第二卡持部相 抵持。
具体地， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸一中空状的半圓形的 延伸部， 所述第一卡持部与所述延伸部相连接， 且所述第一卡持部的长度方向 大致平行于所述延伸部的开口方向， 所述第二卡持部包括一正对所述延伸部的 内表面， 所述第一^ ^持部包括一远离所述延伸部的内表面的外表面， 所述第一 卡接部包括一第一外侧面， 所述第二卡接部包括一第二外侧面， 所述第一外侧 面与所述第一卡持部的所述外表面相抵接， 所述第二外侧面与所述第二卡持部 的所述内表面相抵接。
具体地， 所述底面开设有一活动腔， 所述活动腔邻接于所述延伸部， 且正 对于所述延伸部的开口方向， 所述云台包还包括一第一角度调节机构、 一第二 角度调节机构、 和一第三角度调节机构， 所述第一角度调节机构包括一 "7" 字 形的第一旋转臂和一第一安装外壳， 所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所 述延伸部内， 所述第一旋转臂的另一端固定连接至所述第一安装外壳， 所述第 一旋转臂能够在所述活动腔内转动， 所述第二角度调节机构包括一 "7" 字形的 第二旋转臂、 一第二安装外壳和一第一电机， 所述第二旋转臂的一端通过所述 第一电机可转动地与所述第一安装外壳连接， 所述第二旋转臂的另一端与所述 第二安装外壳固定连接， 所述第三角度调节机构为一安装于所述第二安装外壳 内的第二电机， 所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端固定连接。
具体地， 所述第一角度调节机构的所述第一旋转臂在所述活动腔内沿航向 轴转动所述第二角度调节机构、 第三角度调节机构和所述图像拍摄终端， 以调 节所述图像拍摄终端的航向角， 所述第二角度调节机构连接于第一角度调节机 构和第三角度调节机构之间， 且绕所述图像拍摄终端的横滚轴转动第三角度调 节机构和所述图像拍摄终端， 以调节所述图像拍摄终端的横滚角， 所述第三角 度调节机构绕所述图像拍摄终端的俯仰轴转动以调节所述图像拍摄终端的俯仰 角。
具体地， 所述第一表面对应所述延伸部和所述第一旋转臂位置开设有一缺 口。
具体地， 所述主体部的一侧壁开设有一开口， 以使所述侧壁形成有一抵持 部， 所述抵持部用于与所述第一旋转臂的内壁相抵持， 所述图像拍摄终端包括 一设置光学镜头的前侧面和一背离所述前侧面的后侧面， 所述图像拍摄终端的 所述后侧面至所述第一角度调节机构的所述第一安装外壳的距离等于所述收容 腔的腔底至所述抵持部的外侧壁之间的距离。
具体地， 所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖， 所述镜头盖用于盖设所 述图像拍摄终端的光学镜头。
具体地， 所述镜头盖与所述锁扣装置一体成型。
具体地， 所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部， 其中一连接部连接至所 述主体部的所述第二表面， 另一连接部连接至所述卡钩部。
具体地， 所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。
具体地， 所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。
本发明的有益效果是： 区别于现有技术的情况， 本发明的云台锁扣装置可 以锁扣所述成像装置， 以防止所述成像装置晃动。
【附图说明】
图 1是本发明第一实施例提供的云台组件的立体组装示意图。
图 2是图 1中的成像装置的立体组装示意图。
图 3是图 1中的云台锁扣装置的立体组装示意图。 图 4是图 3中的云台锁扣装置的另一视角的立体组装示意图。
图 5是本发明第二实施例提供的云台组件的立体组装示意图。
图 6是图 5中的云台锁扣装置的立体组装示意图。
图 7是图 6中的云台锁扣装置的另一视角的立体组装示意图。
【具体实施方式】
请一并参阅图 1至图 2， 本发明第一实施例提供的一种云台组件 100， 其包 括一成像装置 20和一用于锁扣所述成像装置 20的云台锁扣装置 la。
所述成像装置 20包括一云台 20a和一可在所述云台 20a的驱动下转动的图 像拍摄终端 30。
所述云台 20a包括一承载平台 20b、 一第一角度调节机构 21、 一第二角度 调节机构 22、 和一第三角度调节机构 23。
所述承载平台 20b包括一底面 20c。 所述承载平台 20b沿垂直所述底面 20c 方向向下延伸一中空状的半圓形的延伸部 20d。 所述底面 20c开设有一活动腔 20e, 所述活动腔 20e邻接于所述延伸部 20d， 且正对于所述延伸部 20d的开口 方向。所述承载平台 20b沿垂直所述底面 20c方向向下延伸有一第一^ ^持部 201 和一第二卡持部 202。 所述第一^ ^持部 201与所述延伸部 20d相连接， 且所述第 一^ ^持部 201的长度方向大致平行于所述延伸部 20d的开口方向。 所述第二卡 持部 201与所述第一^ ^持部 202间隔一定距离， 且所述第二卡持部 202的长度 方向也大致平行于所述延伸部 20d的开口方向。 本实施例中， 所述延伸部 20d、 所述第一卡持部 201和所述第二卡持部 202均与所述承载平台 20b—体成型。 所述第二卡持部 202包括一正对所述延伸部 20d的内表面，所述第一^ ^持部 201 包括一远离所述延伸部 20d的内表面的外表面。
所述第一角度调节机构 21包括一 "7" 字形的第一旋转臂 210和一第一安 装外壳 211。 所述第一旋转臂 210的一端可转动地连接于所述延伸部 20d内， 所 述第一旋转臂 210的另一端固定连接至所述第一安装外壳 211。所述第一旋转臂 210可在所述活动腔 20e内转动。 所述第二角度调节机构 22包括一 "7" 字形的第二旋转臂 220、 一第二安装 外壳 221和第一电机 222。 所述第一电机 222包括一安装于所述第一安装外壳 211内的定子组件、 和一安装于所述第二旋转臂 220—端的转子组件。 因此， 所 述第二旋转臂 220的一端通过所述第一电机 222可转动地与所述第一安装外壳 211连接。 所述第二旋转臂 220的另一端与所述第二安装外壳 221固定连接。
所述第三角度调节机构 23为一第二电机。 所述第三角度调节机构 23安装 于所述第二安装外壳 211内， 所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端 30固定 连接。
所述图像拍摄终端 30包括一设置光学镜头 310的前侧面 311和一背离所述 前侧面 311的后侧面 312。
所述第一角度调节机构 21的所述第一旋转臂 210在所述活动腔 20e内沿航 向轴 γ转动所述第二角度调节机构 22、 第三角度调节机构 23和所述图像拍摄 终端 30， 以调节所述图像拍摄终端 30的航向角。 所述第二角度调节机构 22连 接于第一角度调节机构 21和第三角度调节机构 23之间， 从而实现与第一角度 调节机构 21连接， 且绕所述图像拍摄终端 30的横滚轴 R转动第三角度调节机 构 23和所述图像拍摄终端 30， 以调节负载的横滚角。 所述第三角度调节机构 23的转轴与所述图像拍摄终端 30固定连接， 且绕所述图像拍摄终端 30的俯仰 轴 P转动以调节负载的俯仰角。
在所述第二角度调节机构 22调节负载的横滚角变化 90° 时，第一角度调节 机构 21和第三角度调节机构 23会绕负载的横滚轴 R同步翻滚 90。 ， 即航向轴 Y和俯仰轴 P会同步翻转 90。 但二者相对静止， 仍能够保持俯仰轴 P和航向轴 Y的调节特性。 同时， 所述成像装置 20的整体结构的重心并未发生改变， 仍能 够保持整体稳定性， 从而使得图像拍摄终端能够实现横向和竖向的任意组合拍 摄。
请一并参阅图 3-4所述云台锁扣装置 la包括一主体部 11、一第一^ ^接部 12、 一第二卡接部 13和一由所述主体部 11向下延伸的卡持部 14。 为了节省材料， 降低生产成本， 本实施例中， 所述主体部 11为中空的长方 体状， 其包括一与所述承载平台 20b的底面 20c相对正的第一表面 111、 和一背 离所述第一表面 111的第二表面 112。所述第一表面 111至所述承载平台 20b的 底面 20c的距离略大于所述延伸部 20d的高度。 所述第一表面 111对应所述延 伸部 20d和所述第一旋转臂 210位置开设有一缺口 113。 所述主体部 11的一侧 壁开设有一开口， 以使该侧壁形成有一 4氏持部 114， 所述 4氏持部 114用于与所述 第一旋转臂 210的内壁相 4氏持。
所述第一卡接部 12和所述第二卡接部 13均垂直延伸于所述第一表面 111， 且所述第一卡接部 12的厚度与所述第二卡接部 13的厚度相同。 为了节省材料， 所述第一^ N妻部 12和所述第二卡接部 13均为中空状。 所述第一^ N妻部 12的位 置对应于所述第一^ ^持部 201， 本实施例中， 所述第一^ ^接部 12的长度方向大 致垂直于所述第一^ ^持部 201的长度方向。 所述第一^ N妻部 12包括一第一外侧 面 121。 所述第二卡接部 13的位置对应于所述第二卡持部 202的位置， 本实施 例中， 所述第二卡接部 13的长度方向大致平行于所述第二卡持部 202的长度方 向。 所述第二卡接部 13包括一第二外侧面 131。
所述卡持部 14包括一第一延伸部 141和一与所述第一延伸部 141连接的卡 钩部 142。 为了节省材料， 所述第一延伸部 141对应也为中空状。 所述第一延伸 部 141大致垂直延伸于所述主体部 11的所述第二表面 112。 也亦， 所述第一延 伸部 141的一端固定连接于所述第二表面 112。所述卡钩部 142垂直连接于所述 第一延伸部 141的另一端， 也亦， 所述卡钩部 142大致平行于所述主体部 11的 所述第二表面 112。 本实施例中， 所述第一延伸部 141的长度等于所述图像拍摄 终端 30的长度。 所述卡钩部 142、 所述第一延伸部 141与所述主体部 11的所述 第二表面 112之间共同形成一收容腔 140。
使用时， 先将所述图像拍摄终端 30收容于所述收容腔 140内， 所述图像拍 摄终端 30卡持于所述主体部 11的所述第二表面 112与所述卡钩部 142之间； 再将所述第一^ N妻部 12的第一外侧面 121与所述第一^ ^持部 201的所述外表面 相抵接， 而所述第二卡接部 13的第二外侧面 131与所述第二卡持部 202的所述 内表面相抵接； 最后， 沿着所述第一^ N妻部 12或所述第二卡接部 13的长度方 向推动所述锁扣装置 la， 直至所述主体部 11的所述 4氏持部 1144氏持于所述第一 旋转臂 210的内壁。 本实施例中， 由于所述主体部 11的厚度与所述第一^ N妻部 12的厚度之和等于所述图像拍摄终端 30的顶面至所述承载平台 20b的底面 20c 之间的距离， 且所述图像拍摄终端 30的所述后侧面 312至所述第一角度调节机 构 21的所述第一安装外壳 211的距离等于所述收容腔 140的腔底至所述 4氏持部 114的外侧壁之间的距离， 因此， 所述云台锁扣装置 la可防止所述图像拍摄终 端 30和所述云台 20a晃动。
可以理解的是， 在其他实施例中， 所述第二卡持部 202与所述第二卡接部 13可以省略， 而直接将第一^ ^持部 201与所述第一^ N妻部 12相抵接， 并不限于 本实施例。
在其他实施例中， 在所述承载平台 20b的底面 20c也可设置两个以上的卡 持部， 而所述锁扣装置 la的第一表面 111对应设置两个以上的卡接部， 所述卡 持部与所述卡接部——对应， 并不限于本实施例。
在其他实施例中， 所述锁扣装置 la进一步包括一镜头盖 40， 用于盖设所述 图像拍摄终端 30的光学镜头 310。
请一并参阅图 5-7， 本发明第二实施例提供的一种云台组件 200， 本实施例 的云台组件 200的结构与第一实施例的云台组件 100的结构大致相同， 区别仅 在于云台锁扣装置 50。 本实例中的云台锁扣装置 50的镜头盖 51与所述锁扣装 置 50—体成型。 所述镜头盖 51包括一盖设部 510与两个连接部 511， 其中一连 接部 511连接至所述主体部 52的所述第二表面 522， 而另一连接部 511连接至 所述卡钩部 53。 所述盖设部 510的形状和尺寸分别和所述光学镜头 310的形状 和尺寸相对应。 所述盖设部 510的一侧还开设有一第一缺口 5100。 所述第一缺 口 5100方便使所述盖设部 510滑行， 以使所述光学镜头 310完全收容于所述盖 设部 510内， 所述图像拍摄终端 30卡持于所述主体部 52的所述第二表面 522 与所述卡钩部 53之间。
以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利 要求
1. 一种云台锁扣装置， 其用于锁扣一成像装置， 所述成像装置包括一云台和一 与所述云台活动连接的图像拍摄终端， 所述云台包括一承载平台， 所述承载平 台包括一底面， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一^ ^持部， 其特征在于： 所述云台锁扣装置包括一主体部、 一第一卡接部和一由所述主体 部向下延伸的卡持部， 所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对设置的第 一表面、 和一背离所述第一表面的第二表面， 所述第一卡接部延伸于所述第一 表面， 所述卡持部包括一第一延伸部， 所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表 面， 所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端， 所述主体部的厚度与所述第 一^ N妻部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间 的距离， 所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。
2. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述承载平台沿垂直所述 底面方向向下还延伸有一第二卡持部， 所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部， 所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面， 且所述第一卡接部的厚度与所述第 二卡接部的厚度相同， 所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置， 所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。
3. 如权利要求 2所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述第一卡接部的长度方 向垂直于所述第一^ ^持部的长度方向， 所述第二卡接部的长度方向大致平行于 所述第二卡持部的长度方向。
4. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述卡持部进一步包括一 与所述第一延伸部连接的卡钩部， 所述卡钩部平行于所述第二表面， 所述卡钩 部、 所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔， 用于收容所述图 像拍摄终端。
5. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述第一延伸部的长度等 于所述图像拍摄终端的长度。
6. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述第一表面开设有一缺 口。
7. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述主体部的一侧壁开设 有一开口， 以使该侧壁形成有一抵持部。
8. 如权利要求 1所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述云台锁扣装置进一步 包括一镜头盖， 所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。
9. 如权利要求 8所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述镜头盖与所述锁扣装 置一体成型。
10. 如权利要求 9所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述镜头盖包括一盖设部 与两个连接部， 其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面， 另一连接部 连接至所述卡钩部。
11. 如权利要求 9所述的云台锁扣装置， 其特征在于： 所述盖设部的一侧还开设 有一第一缺口。
12.—种云台组件， 其包括一成像装置和一用于锁扣所述成像装置的云台锁扣装 置， 所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接且可在所述云台的驱动 下转动的图像拍摄终端， 所述云台包括一承载平台， 所述承载平台包括一底面， 所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部， 其特征在于： 所 述云台锁扣装置包括一主体部、 一第一^ ^接部和一由所述主体部向下延伸的卡 持部， 所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、 和一背离 所述第一表面的第二表面， 所述第一卡接部延伸于所述第一表面， 所述卡持部 包括一第一延伸部， 所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面， 所述第一延伸 部用于抵持所述图像拍摄终端， 所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之 和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离， 所述第一 卡接部与所述第一卡持部相抵持。
13. 如权利要求 12所述的云台组件， 其特征在于： 所述承载平台沿垂直所述底 面方向向下还延伸有一第二卡持部， 所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部， 所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面， 且所述第一卡接部的厚度与所述第 二卡接部的厚度相同， 所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置， 所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。
14. 如权利要求 13所述的云台组件， 其特征在于： 所述承载平台沿垂直所述底 面方向向下延伸一中空状的半圓形的延伸部， 所述第一^ ^持部与所述延伸部相 连接， 且所述第一^ ^持部的长度方向大致平行于所述延伸部的开口方向， 所述 第二卡持部包括一正对所述延伸部的内表面， 所述第一卡持部包括一远离所述 延伸部的内表面的外表面， 所述第一卡接部包括一第一外侧面， 所述第二卡接 部包括一第二外侧面， 所述第一外侧面与所述第一卡持部的所述外表面相抵接， 所述第二外侧面与所述第二卡持部的所述内表面相抵接。
15. 如权利要求 13所述的云台组件， 其特征在于： 所述底面开设有一活动腔， 所述活动腔邻接于所述延伸部， 且正对于所述延伸部的开口方向， 所述云台包 还包括一第一角度调节机构、 一第二角度调节机构、 和一第三角度调节机构， 所述第一角度调节机构包括一 "7" 字形的第一旋转臂和一第一安装外壳， 所述 第一旋转臂的一端可转动地连接于所述延伸部内， 所述第一旋转臂的另一端固 定连接至所述第一安装外壳， 所述第一旋转臂能够在所述活动腔内转动， 所述 第二角度调节机构包括一 "7" 字形的第二旋转臂、 一第二安装外壳和一第一电 机， 所述第二旋转臂的一端通过所述第一电机可转动地与所述第一安装外壳连 接， 所述第二旋转臂的另一端与所述第二安装外壳固定连接， 所述第三角度调 节机构为一安装于所述第二安装外壳内的第二电机， 所述第二电机的转轴与所 述图像拍摄终端固定连接。
16. 如权利要求 15所述的云台组件， 其特征在于： 所述第一角度调节机构的所 述第一旋转臂在所述活动腔内沿航向轴转动所述第二角度调节机构、 第三角度 调节机构和所述图像拍摄终端， 以调节所述图像拍摄终端的航向角， 所述第二 角度调节机构连接于第一角度调节机构和第三角度调节机构之间， 且绕所述图 像拍摄终端的横滚轴转动第三角度调节机构和所述图像拍摄终端， 以调节所述 图像拍摄终端的横滚角， 所述第三角度调节机构绕所述图像拍摄终端的俯仰轴 转动以调节所述图像拍摄终端的俯仰角。
17. 如权利要求 15所述的云台组件， 其特征在于： 所述第一表面对应所述延伸 部和所述第一旋转臂位置开设有一缺口。
18. 如权利要求 15所述的云台组件， 其特征在于： 所述卡持部进一步包括一与 所述第一延伸部连接的卡钩部， 所述卡钩部平行于所述第二表面， 所述卡钩部、 所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔， 用于收容所述图像拍 摄终端， 所述主体部的一侧壁开设有一开口， 以使所述侧壁形成有一抵持部， 所述抵持部用于与所述第一旋转臂的内壁相抵持， 所述图像拍摄终端包括一设 置光学镜头的前侧面和一背离所述前侧面的后侧面， 所述图像拍摄终端的所述 后侧面至所述第一角度调节机构的所述第一安装外壳的距离等于所述收容腔的 腔底至所述抵持部的外侧壁之间的距离。
19. 如权利要求 18所述的云台组件， 其特征在于： 所述云台锁扣装置进一步包 括一镜头盖， 所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。
20. 如权利要求 19所述的云台组件， 其特征在于： 所述镜头盖与所述锁扣装置 一体成型。
21. 如权利要求 20所述的云台组件， 其特征在于： 所述镜头盖包括一盖设部与 两个连接部， 其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面， 另一连接部连 接至所述卡钩部。
22. 如权利要求 21所述的云台组件， 其特征在于： 所述盖设部的一侧还开设有 一第一缺口。
23. 如权利要求 12所述的云台组件， 其特征在于： 所述第一延伸部的长度等于 所述图像拍摄终端的长度。
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