JP2017529550A - 雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体 - Google Patents
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Abstract
【課題】雲台のロック装置及び雲台組立体を提供する。【解決手段】本発明に係る雲台のロック装置は画像形成装置をロックすることに用いられる。画像形成装置は雲台と画像撮影端末とを含む。雲台は載置台を含む。載置台は底面を含み、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチを有する。雲台のロック装置は本体部と、第1係止部と、キャッチとを含む。前記本体部は第1表面と第2表面とを含む。前記第1係止部は前記第1表面に伸びている。キャッチは第1延伸部を含み、第1延伸部は第2表面から垂直に伸びている。前記第1延伸部は画像撮影端末に当接するために用いられる。本体部の厚さと第1係止部の厚さとの和は、画像撮影端末の頂面から載置台の底面までの距離に等しい。第1係止部と第1キャッチとが当接されている。本発明は更に雲台組立体に関する。
Description
本発明はロック装置に関し、特に雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体に関する。
雲台は回転軸の精度に対して要求が高い設備であるため、輸送過程又は把持過程で、雲台の回転軸を固定して、雲台が作動しない状態で回転することを防止し、これによって雲台の各軸の湾曲変形又は損傷を回避する。
従来、一般的な固定方式は多くの部材によって固定するので、使用が比較的煩雑であり、時々完全に雲台の各軸を固定することができず、そのため、雲台の固定効果がよくない。
本発明が主に解決しようとする課題は、画像形成装置を固定保護することができる雲台のロック装置及びそれを用いる雲台組立体を提供することにある。
前記課題を解決するため、本発明における1つの技術的解決手段は以下の通りである。前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続されている画像撮影端末とを含む。前記雲台は底面を含む載置台を含む。前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチを有する。前記雲台のロック装置は、本体部と、第1係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含む。前記本体部は、前記載置台の底面に位置合わせされている第1表面と、前記第1表面から離れている第2表面とを含む。前記第1係止部は前記第1表面に伸び、前記キャッチは第1延伸部と、前記第1延伸部に接続されている引っ掛け部を含む。前記第1延伸部は前記第2表面から垂直に伸びている。前記引っ掛け部は前記第2表面に平行である。前記引っ掛け部と、前記第1延伸部と、前記第2表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している。前記本体部の厚さと前記第1係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しい。前記第1係止部と前記第1キャッチとが当接されている。
具体的には、前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第2キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第2係止部を含み、前記第2係止部は前記第1表面から垂直に伸び、且つ前記第1係止部の厚さは前記第2係止部の厚さと同じであり、前記第2係止部の位置は前記第2キャッチの位置に対応し、前記第2係止部と前記第2キャッチとが当接されている。
具体的には、前記第1係止部の長手方向は前記第1キャッチの長手方向に直交し、前記第2係止部の長手方向は前記第2キャッチの長手方向に略平行である。
具体的には、前記キャッチは前記第1延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第2表面に平行であり、前記引っ掛け部と、前記第1延伸部と、前記第2表面とが一緒に前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している。
具体的には、前記第1延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい。
具体的には、前記第1表面には切欠部が設けられている。
具体的には、前記本体部の側壁には、当接部が形成されるように、開口が設けられている。
具体的には、前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む。
具体的には、前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている。
具体的には、前記レンズカバーはカバー部と2つの接続部とを含み、そのうち、1つの接続部は前記本体部の前記第2表面に接続され、他の接続部は前記引っ掛け部に接続されている。
具体的には、前記カバー部の片側には第1切欠部が更に設けられている。
本発明の実施形態は以下のように実現される。雲台組立体であって、画像形成装置と前記画像形成装置をロックするための雲台のロック装置とを含み、前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続され且つ前記雲台の駆動により回転可能な画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチを有し、前記雲台のロック装置は本体部と、第1係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、前記本体部は前記載置台の底面と互いに位置合わせされている第1表面と前記第1表面から離れている第2表面とを含み、前記第1係止部は前記第1表面に伸び、前記キャッチは第1延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第1延伸部は前記第2表面から垂直に伸びており、前記本体部の厚さと前記第1係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、前記第1係止部は前記第1キャッチに当接されている。
具体的には、前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第2キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第2係止部を含み、前記第2係止部は前記第1表面から垂直に伸び、且つ前記第1係止部の厚さは前記第2係止部の厚さと同じであり、前記第2係止部の位置は前記第2キャッチの位置に対応し、前記第2係止部と前記第2キャッチとが当接されている。
具体的には、前記載置台には、前記底面に直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部が伸びており、前記第1キャッチと前記延伸部とが互いに接続され、且つ前記第1キャッチの長手方向は前記延伸部の開口方向に略平行であり、前記第2キャッチは前記延伸部に対向されている内表面を含み、前記第1キャッチは前記延伸部の内表面から離れている外表面を含み、前記第1係止部は第1外側面を含み、前記第2係止部は第2外側面を含み、前記第1外側面と前記第1キャッチの前記外表面とが当接され、前記第2外側面と前記第2キャッチの前記内表面とが当接されている。
具体的には、前記底面には可動室が設けられ、前記可動室は前記延伸部に隣接され、且つ前記延伸部の開口方向に対向されており、前記雲台は第1角度調節機構と、第2角度調節機構と、第3角度調節機構とを更に含み、前記第1角度調節機構は「7」字状の第1回転アームと第1取付けハウジングとを含み、前記第1回転アームの一端は回動可能に前記延伸部内に接続され、前記第1回転アームの他端は前記第1取付けハウジングに固接され、前記第1回転アームは前記可動室内で回転されることができ、前記第2角度調節機構は「7」字状の第2回転アームと、第2取付けハウジングと、第1モータとを含み、前記第2回転アームの一端は前記第1モータによって回動可能に前記第1取付けハウジングに接続され、前記第2回転アームの他端は前記第2取付けハウジングに固接されており、前記第3角度調節機構は前記第2取付けハウジング内に取り付けられている第2モータであり、前記第2モータの回転軸は前記画像撮影端末に固接されている。
具体的には、前記画像撮影端末のヨー角を調節するために、前記第1角度調節機構の前記第1回転アームにより、前記可動室内でヨー軸に沿って前記第2角度調節機構、第3角度調節機構、及び前記画像撮影端末は回転しており、前記第2角度調節機構は第1角度調節機構と第3角度調節機構の間に接続され、且つ前記画像撮影端末の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末の水平ロール軸を周りに第3角度調節機構と前記画像撮影端末とが回転されており、前記第3角度調節機構は、前記画像撮影端末のピッチ角を調節するために、前記画像撮影端末のピッチ軸を周りに回転されている。
具体的には、前記第1表面の前記延伸部と前記第1回転アームとに対応する位置には切欠部が設けられている。
具体的には、前記本体部の側壁には、前記第1回転アームの内壁と当接されるための当接部が形成されるように、開口が設けられており、前記画像撮影端末は光学レンズを配置する前側面と、前記前側面から離れている後側面とを含み、前記画像撮影端末の前記後側面から前記第1角度調節機構の前記第1取付けハウジングまでの距離は、前記収容室の室底から当接部の外側壁までの距離に等しい。
具体的には、前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む。
具体的には、前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている。
具体的には、前記レンズカバーはカバー部と2つの接続部とを含み、そのうち、1つの接続部は前記本体部の前記第2表面に接続され、他の接続部は前記引っ掛け部に接続されている。
具体的には、前記カバー部の片側には第1切欠部が更に設けられている。
具体的には、前記第1延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい。
本発明の有益な効果は下記の通りである。従来技術の現状と区別され、本発明に係る雲台のロック装置は前記画像形成装置をロックすることによって、前記画像形成装置の揺動を防止することができる。
図1〜図2に示すように、本発明の第1実施形態による雲台組立体100は、画像形成装置20と、前記画像形成装置20をロックするための雲台のロック装置1aとを含む。
前記画像形成装置20は前記雲台20aと、前記雲台20aの駆動により回転可能な画像撮影端末30とを含む。
前記雲台20aは載置台20bと、第1角度調節機構21と、第2角度調節機構22と、第3角度調節機構23とを含む。
前記雲台20aは載置台20bと、第1角度調節機構21と、第2角度調節機構22と、第3角度調節機構23とを含む。
前記載置台20bは底面20cを含む。前記載置台20bには前記底面20cに直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部20dが伸びている。前記底面20cには可動室20eが設けられ、前記可動室20eは前記延伸部20dに隣接され、且つ前記延伸部20dの開口方向に対向されている。前記載置台20bは、前記底面20cに直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチ201と第2キャッチ202とを有する。前記第1キャッチ201と前記延伸部20dとが接続され、且つ前記第1キャッチ201の長手方向は前記延伸部20dの開口方向に略平行である。前記第1キャッチ201と前記第2キャッチ202とが所定の距離で間隔され、且つ前記第2キャッチ202の長手方向も前記延伸部20dの開口方向に略平行である。本実施形態では、前記延伸部20dと、前記第1キャッチ201と、前記第2キャッチ202とがいずれも前記載置台20bと一体成形されている。前記第2キャッチ202は前記延伸部20dに対向されている内表面を含み、前記第1キャッチ201は前記延伸部20dの内表面から離れている外表面を含む。
前記第1角度調節機構21は「7」字状の第1回転アーム210と第1取付けハウジング211とを含む。前記第1回転アーム210の一端は回動可能に前記延伸部20d内に接続され、前記第1回転アーム210の他端は第1取付けハウジング211に固接されている。前記第1回転アーム210は前記可動室20e内で回転されることができる。
前記第2角度調節機構22は「7」字状の第2回転アーム220、第2取付けハウジング221と、第1モータ222とを含む。前記第1モータ222は、前記第1取付けハウジング211内に取り付けられているステータ組立体と、前記第2回転アーム220の1端に取り付けられているロータ組立体とを含む。そのため、前記第2回転アーム220の一端は前記第1モータ222によって、回動可能に前記第1取付けハウジング211に接続されている。前記第2回転アーム220の他端は前記第2取付けハウジング221に固接されている。
前記第3角度調節機構23は第2モータである。前記第3角度調節機構23は前記第2取付けハウジング211内に取り付けられ、前記第2モータの回転軸は前記画像撮影端末30に固接されている。
前記画像撮影端末30は、光学レンズ310を配置する前側面311と、前記前側面311から離れている後側面312とを含む。
前記画像撮影端末30のヨー角を調節するために、前記第1角度調節機構21の前記第1回転アーム210により、前記可動室20e内でヨー軸Yに沿って前記第2角度調節機構22、第3角度調節機構23、及び前記画像撮影端末30は回転される。前記第2角度調節機構22は第1角度調節機構21と第3角度調節機構23との間に接続され、これによって第1角度調節機構21接続との接続が実現され、且つ荷重の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末30の水平ロール軸Rを周りに第3角度調節機構23と前記画像撮影端末30とが回転される。前記第3角度調節機構23の回転軸は前記画像撮影端末30に固接され、且つ荷重のピッチ角を調節するために前記画像撮影端末30のピッチ軸Pを周りに回転される。
前記第2角度調節機構22の調節により荷重の水平ロール角が90°変化された時、第1角度調節機構21と第3角度調節機構23とが荷重の水平ロール軸Rを周りに同時に90°転動され、即ち、ヨー軸Yとピッチ軸Pとが同時に90°転動されても、互いに相対的に静止し、ピッチ軸Pとヨー軸Yとの調節特性は維持されることができる。同時に、前記画像形成装置20の全体構造の重心は変更されず、全体の安定性は依然として維持されることができ、このため、画像撮影端末により横方向と縦方向とを任意に組み合わせて撮影することが実現可能となる。
図3〜4に示すように、前記雲台のロック装置1aは、本体部11と、第1係止部12と、第2係止部13と、前記本体部11から下方に向かって伸びているキャッチ14とを含む。
材料を節約して生産コストを低減するために、本実施形態では、前記本体部11は中空の直方体状であり、前記載置台20bの底面20cに位置合わせされている第1表面111と、前記第1表面111から離れている第2表面112とを含む。前記第1表面111から前記載置台20bの底面20cまでの距離は前記延伸部20dの高さよりわずかに大きい。前記第1表面111の前記延伸部20dと前記第1回転アーム210とに対応する位置には切欠部113が設けられている。前記本体部11の側壁には、前記第1回転アーム210の内壁と当接されるための当接部114が形成されるように、開口が設けられている。
前記第1係止部12と前記第2係止部13とがいずれも前記第1表面111から垂直に伸びており、且つ前記第1係止部12の厚さは前記第2係止部13の厚さと同じである。材料を節約するために、前記第1係止部12と前記第2係止部13とがいずれも中空状である。前記第1係止部12の位置は前記第1キャッチ201に応じ、本実施形態では、前記第1係止部12の長手方向は前記第1キャッチ201の長手方向に略直交する。前記第1係止部12は第1外側面121を含む。前記第2係止部13の位置は前記第2キャッチ202の位置に対応し、本実施形態では、前記第2係止部13の長手方向は前記第2キャッチ202の長手方向に略平行である。前記第2係止部13は第2外側面131を含む。
前記キャッチ14は第1延伸部141と、前記第1延伸部141に接続されている引っ掛け部142を含む。材料を節約するために、前記第1延伸部141も中空状である。前記第1延伸部141は前記本体部11の前記第2表面112から略垂直に伸びている。また、前記第1延伸部141の一端は前記第2表面112に固接されている。前記引っ掛け部142は前記第1延伸部141の他端に直交して接続され、また、前記引っ掛け部142は前記本体部11の前記第2表面112に略平行である。本実施形態では、前記第1延伸部141の長さは前記画像撮影端末30の長さに等しい。前記引っ掛け部142と、前記第1延伸部141と、前記本体部11の前記第2表面112とが一緒に収容室140を形成している。
使用の際には、まず前記画像撮影端末30を前記収容室140内に収容し、前記画像撮影端末30を前記本体部11の前記第2表面112と前記引っ掛け部142との間に係合する。次に前記第1係止部12の第1外側面121と前記第1キャッチ201の前記外表面とを当接して、前記第2係止部13の第2外側面131と前記第2キャッチ202の前記内表面とを当接する。最後に、前記本体部11の前記当接部114を前記第1回転アーム210の内壁に当接するまで、前記第1係止部12又は前記第2係止部13の長手方向に沿って前記ロック装置1aを押す。本実施形態では、前記本体部11の厚さと前記第1係止部12の厚さとの和は前記画像撮影端末30の頂面から前記載置台20bの底面20cまでの距離に等しく、且つ前記画像撮影端末30の前記後側面312から前記第1角度調節機構21の前記第1取付けハウジング211までの距離は前記収容室140の室底から前記当接部114の外側壁までの距離に等しいため、前記雲台のロック装置1aにより前記画像撮影端末30と前記雲台20aとの揺動を防止可能である。
当然ながら、他の実施形態では、前記第2キャッチ202と前記第2係止部13とが省略され、直接に第1キャッチ201と前記第1係止部12とが当接されてもよく、本実施形態に限定されない。
他の実施形態では、前記載置台20bの底面20cには2つ以上のキャッチが設けられてもよく、これに応じて前記ロック装置1aの第1表面111には2つ以上の係止部が設けられ、前記キャッチは前記係止部と1対1で対応してもよく、本実施形態に限定されない。
他の実施形態では、前記ロック装置1aは、前記画像撮影端末30の光学レンズ310をカバーするためのレンズカバー40を更に含む。
図5〜7に示すように、本発明の第2実施形態によって雲台組立体200は提供される。本実施形態による雲台組立体200の構造は、第1実施形態による雲台組立体100の構造と略同様であり、雲台のロック装置50のみで区別されている。本実施形態では、雲台のロック装置50のレンズカバー51は前記ロック装置50と一体成形されている。前記レンズカバー51はカバー部510と2つの接続部511とを含み、そのうち、1つの接続部511は前記本体部52の前記第2表面522に接続され、別の接続部511は前記引っ掛け部53に接続されている。前記カバー部510の形状とサイズとがそれぞれ前記光学レンズ310の形状とサイズとに対応する。前記カバー部510の片側には第1切欠部5100が更に設けられている。前記第1切欠部5100によって前記カバー部510が摺動されやすく、これため、前記光学レンズ310は完全に前記カバー部510内に収容され、前記画像撮影端末30は前記本体部52の前記第2表面522と前記引っ掛け部53との間に係合されている。
以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を制限しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することが、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。
Claims (23)
- 画像形成装置をロックするための雲台のロック装置であって、
前記画像形成装置は雲台と前記雲台に移動可能に接続されている画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチを有し、
前記雲台のロック装置は、本体部と、第1係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、
前記本体部は、前記載置台の底面に対向するように配置されている第1表面と、前記第1表面から離れている第2表面とを含み、前記第1係止部は前記第1表面に伸び、前記キャッチは第1延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第1延伸部は前記第2表面から垂直に伸びており、
前記本体部の厚さと前記第1係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、
前記第1係止部と前記第1キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする雲台のロック装置。 - 前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第2キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第2係止部を含み、前記第2係止部は前記第1表面から垂直に伸び、且つ前記第1係止部の厚さは前記第2係止部の厚さと同じであり、前記第2係止部の位置は前記第2キャッチの位置に対応し、前記第2係止部と前記第2キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の雲台のロック装置。 - 前記第1係止部の長手方向は前記第1キャッチの長手方向に直交し、前記第2係止部の長手方向は前記第2キャッチの長手方向に略平行である、
ことを特徴とする請求項2に記載の雲台のロック装置。 - 前記キャッチは前記第1延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第2表面に平行であり、前記引っ掛け部と、前記第1延伸部と、前記第2表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成している、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の雲台のロック装置。 - 前記第1延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の雲台のロック装置。 - 前記第1表面には切欠部が設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の雲台のロック装置。 - 前記本体部の側壁には、当接部が形成されるように、開口が設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の雲台のロック装置。 - 前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む、
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の雲台のロック装置。 - 前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている、
ことを特徴とする請求項8に記載の雲台のロック装置。 - 前記レンズカバーはカバー部と2つの接続部とを含み、そのうち、1つの接続部は前記本体部の前記第2表面に接続され、他の接続部は、前記第1延伸部に接続されている引っ掛け部に接続されている、
ことを特徴とする請求項9に記載の雲台のロック装置。 - 前記カバー部の片側には第1切欠部が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項10に記載の雲台のロック装置。 - 雲台組立体であって、画像形成装置と前記画像形成装置をロックするための雲台のロック装置とを含み、前記画像形成装置は雲台と、前記雲台に移動可能に接続され且つ前記雲台の駆動により回転可能な画像撮影端末とを含み、前記雲台は底面を含む載置台を含み、前記載置台は前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第1キャッチを有し、
前記雲台のロック装置は、本体部と、第1係止部と、前記本体部から下方に向かって伸びているキャッチとを含み、
前記本体部は、前記載置台の底面と互いに位置合わせされている第1表面と、前記第1表面から離れている第2表面とを含み、前記第1係止部は前記第1表面に伸び、前記キャッチは第1延伸部を含み、前記画像撮影端末に当接するための前記第1延伸部は前記第2表面から垂直に伸びており、
前記本体部の厚さと前記第1係止部の厚さとの和は、前記画像撮影端末の頂面から前記載置台の底面までの距離に等しく、
前記第1係止部は前記第1キャッチに当接されている、
ことを特徴とする雲台組立体。 - 前記載置台は、前記底面に直交する方向において下方に向かって伸びている第2キャッチを更に有し、前記雲台のロック装置は更に第2係止部を含み、前記第2係止部は前記第1表面から垂直に伸び、且つ前記第1係止部の厚さは前記第2係止部の厚さと同じであり、前記第2係止部の位置は前記第2キャッチの位置に対応し、前記第2係止部と前記第2キャッチとが当接されている、
ことを特徴とする請求項12に記載の雲台組立体。 - 前記載置台には、前記底面に直交する方向において下方に向かって中空状の半円形の延伸部が伸びており、前記第1キャッチと前記延伸部とが接続され、且つ前記第1キャッチの長手方向は前記延伸部の開口方向に略平行であり、前記第2キャッチは前記延伸部に対向されている内表面を含み、前記第1キャッチは前記延伸部の内表面から離れている外表面を含み、前記第1係止部は第1外側面を含み、前記第2係止部は第2外側面を含み、前記第1外側面と前記第1キャッチの前記外表面とが当接され、前記第2外側面と前記第2キャッチの前記内表面とが当接されている、
ことを特徴とする請求項13に記載の雲台組立体。 - 前記底面には可動室が設けられ、前記可動室は前記延伸部に隣接され、且つ前記延伸部の開口方向に対向されており、前記雲台は第1角度調節機構と、第2角度調節機構と、第3角度調節機構とを更に含み、前記第1角度調節機構は「7」字状の第1回転アームと第1取付けハウジングとを含み、前記第1回転アームの一端は回動可能に前記延伸部内に接続され、前記第1回転アームの他端は前記第1取付けハウジングに固接され、前記第1回転アームは前記可動室内で回転されることができ、前記第2角度調節機構は「7」字状の第2回転アームと、第2取付けハウジングと、第1モータとを含み、前記第2回転アームの一端は前記第1モータによって回動可能に前記第1取付けハウジングに接続され、前記第2回転アームの他端は前記第2取付けハウジングに固接されており、前記第3角度調節機構は前記第2取付けハウジング内に取り付けられている第2モータであり、前記第2モータの回転軸は前記画像撮影端末に固接されている、
ことを特徴とする請求項13または請求項14に記載の雲台組立体。 - 前記画像撮影端末のヨー角を調節するために、前記第1角度調節機構の前記第1回転アームにより、前記可動室内でヨー軸に沿って前記第2角度調節機構、第3角度調節機構、及び前記画像撮影端末は回転されており、前記第2角度調節機構は、第1角度調節機構と第3角度調節機構との間に接続され、且つ前記画像撮影端末の水平ロール角を調節するために、前記画像撮影端末の水平ロール軸を周りに第3角度調節機構と前記画像撮影端末とを回転しており、前記第3角度調節機構は、前記画像撮影端末のピッチ角を調節するために、前記画像撮影端末のピッチ軸を周りに回転されている、
ことを特徴とする請求項15に記載の雲台組立体。 - 前記第1表面の前記延伸部と前記第1回転アームとに対応する位置には切欠部が設けられている、
ことを特徴とする請求項15または請求項16に記載の雲台組立体。 - 前記キャッチは前記第1延伸部に接続されている引っ掛け部を更に含み、前記引っ掛け部は前記第2表面に並行であり、前記引っ掛け部と、前記第1延伸部と、前記第2表面とがともに前記画像撮影端末を収容するための収容室を形成しており、前記本体部の側壁には、前記第1回転アームの内壁と当接されるための当接部が形成されるように、開口が設けられており、前記画像撮影端末は光学レンズを配置する前側面と、前記前側面から離れている後側面とを含み、前記画像撮影端末の前記後側面から前記第1角度調節機構の前記第1取付けハウジングまでの距離は、前記収容室の室底から当接部の外側壁までの距離に等しい、
ことを特徴とする請求項15から請求項17のいずれか1つに記載の雲台組立体。 - 前記雲台のロック装置は、前記画像撮影端末の光学レンズをカバーするためのレンズカバーを更に含む、
ことを特徴とする請求項18に記載の雲台組立体。 - 前記レンズカバーは前記ロック装置と一体成形されている、
ことを特徴とする請求項19に記載の雲台組立体。 - 前記レンズカバーはカバー部と2つの接続部とを含み、そのうち、1つの接続部は前記本体部の前記第2表面に接続され、他の接続部は前記引っ掛け部に接続されている、
ことを特徴とする請求項20に記載の雲台組立体。 - 前記カバー部の片側には第1切欠部が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項21に記載の雲台組立体。 - 前記第1延伸部の長さは前記画像撮影端末の長さに等しい、
ことを特徴とする請求項12から請求項22のいずれか1つに記載の雲台組立体。
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