CN203857211U - 云台锁扣装置及其应用的云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种云台锁扣装置及其应用的云台组件。云台锁扣装置用于锁扣一成像装置。成像装置包括一云台和一图像拍摄终端。云台包括一承载平台。承载平台包括一底面，承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部。云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一卡持部。所述主体部包括一第一表面和一第二表面。第一卡接部延伸于所述第一表面。卡持部包括一第一延伸部，第一延伸部垂直延伸于第二表面。第一延伸部用于抵持图像拍摄终端。第一卡接部与第一卡持部相抵持。本实用新型还涉及一种云台组件。

Description

云台锁扣装置及其应用的云台组件

技术领域

本实用新型涉及锁扣装置，尤其涉及一种云台锁扣装置及其应用的云台组件。

背景技术

云台是一个对转动轴精度要求较高的设备，需要在运输过程或者拿持过程中，对云台的转动轴进行固定，防止云台在没工作的情况下发生转动，从而避免云台各轴的弯曲变形或者损坏。

目前常见的固定方式是通过多部件进行固定，在使用过程中比较繁琐，而且往往不能完全固定云台各轴的云台，从而导致云台的固定效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对成像装置进行固定保护的云台锁扣装置及其应用的云台组件。

本实用新型实施例是这样实现的，一种云台锁扣装置，其用于锁扣一成像装置。所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接的图像拍摄终端。所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面。所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部。所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部。所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面。所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部和一与所述第一延伸部连接的卡钩部。所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面。所述卡钩部平行于所述第二表面。所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端。所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离。所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。

具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。

具体地，所述第一卡接部的长度方向垂直于所述第一卡持部的长度方向，所述第二卡接部的长度方向大致平行于所述第二卡持部的长度方向。

具体地，所述卡持部进一步包括一与所述第一延伸部连接的卡钩部，所述卡钩部平行于所述第二表面，所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端。

具体地，所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。

具体地，所述第一表面开设有一缺口。

具体地，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使该侧壁形成有一抵持部。

具体地，所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。

具体地，所述与所述锁扣装置一体成型。

具体地，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部。

具体地，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。

本实用新型实施例是这样实现的，一种云台组件，其包括一成像装置和一用于锁扣所述成像装置的云台锁扣装置，所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接且可在所述云台的驱动下转动的图像拍摄终端，所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于：所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部，所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端，所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离，所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。

具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。

具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸一中空状的半圆形的延伸部，所述第一卡持部与所述延伸部相连接，且所述第一卡持部的长度方向大致平行于所述延伸部的开口方向，所述第二卡持部包括一正对所述延伸部的内表面，所述第一卡持部包括一远离所述延伸部的内表面的外表面，所述第一卡接部包括一第一外侧面，所述第二卡接部包括一第二外侧面，所述第一外侧面与所述第一卡持部的所述外表面相抵接，所述第二外侧面与所述第二卡持部的所述内表面相抵接。

具体地，所述底面开设有一活动腔，所述活动腔邻接于所述延伸部，且正对于所述延伸部的开口方向，所述云台包还包括一第一角度调节机构、一第二角度调节机构、和一第三角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一“7”字形的第一旋转臂和一第一安装外壳，所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所述延伸部内，所述第一旋转臂的另一端固定连接至所述第一安装外壳，所述第一旋转臂能够在所述活动腔内转动，所述第二角度调节机构包括一“7”字形的第二旋转臂、一第二安装外壳和一第一电机，所述第二旋转臂的一端通过所述第一电机可转动地与所述第一安装外壳连接，所述第二旋转臂的另一端与所述第二安装外壳固定连接，所述第三角度调节机构为一安装于所述第二安装外壳内的第二电机，所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端固定连接。

具体地，所述第一角度调节机构的所述第一旋转臂在所述活动腔内沿航向轴转动所述第二角度调节机构、第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的航向角，所述第二角度调节机构连接于第一角度调节机构和第三角度调节机构之间，且绕所述图像拍摄终端的横滚轴转动第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的横滚角，所述第三角度调节机构绕所述图像拍摄终端的俯仰轴转动以调节所述图像拍摄终端的俯仰角。

具体地，所述第一表面对应所述延伸部和所述第一旋转臂位置开设有一缺口。

具体地，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使所述侧壁形成有一抵持部，所述抵持部用于与所述第一旋转臂的内壁相抵持，所述图像拍摄终端包括一设置光学镜头的前侧面和一背离所述前侧面的后侧面，所述图像拍摄终端的所述后侧面至所述第一角度调节机构的所述第一安装外壳的距离等于所述收容腔的腔底至所述抵持部的外侧壁之间的距离。

具体地，所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。

具体地，所述镜头盖与所述锁扣装置一体成型。

具体地，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部。

具体地，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。

具体地，所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。

相对于现有技术，本实用新型的云台锁扣装置可以锁扣所述成像装置，以防止所述成像装置晃动。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的云台组件的立体组装示意图。

图2是图1中的成像装置的立体组装示意图。

图3是图1中的云台锁扣装置的立体组装示意图。

图4是图3中的云台锁扣装置的另一视角的立体组装示意图。

图5是本实用新型第二实施例提供的云台组件的立体组装示意图。

图6是图5中的云台锁扣装置的立体组装示意图。

图7是图6中的云台锁扣装置的另一视角的立体组装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施方式对本实用新型的实现进行详细的描述。

请一并参阅图1至图2，本实用新型第一实施例提供的一种云台组件100，其包括一成像装置20和一用于锁扣所述成像装置20的云台锁扣装置1a。

所述成像装置20包括一云台20a和一可在所述云台20a的驱动下转动的图像拍摄终端30。

所述云台20a包括一承载平台20b、一第一角度调节机构21、一第二角度调节机构22、和一第三角度调节机构23。

所述承载平台20b包括一底面20c。所述承载平台20b沿垂直所述底面20c方向向下延伸一中空状的半圆形的延伸部20d。所述底面20c开设有一活动腔20e，所述活动腔20e邻接于所述延伸部20d，且正对于所述延伸部20d的开口方向。所述承载平台20b沿垂直所述底面20c方向向下延伸有一第一卡持部201和一第二卡持部202。所述第一卡持部201与所述延伸部20d相连接，且所述第一卡持部201的长度方向大致平行于所述延伸部20d的开口方向。所述第二卡持部201与所述第一卡持部202间隔一定距离，且所述第二卡持部202的长度方向也大致平行于所述延伸部20d的开口方向。本实施例中，所述延伸部20d、所述第一卡持部201和所述第二卡持部202均与所述承载平台20b一体成型。所述第二卡持部202包括一正对所述延伸部20d的内表面，所述第一卡持部201包括一远离所述延伸部20d的内表面的外表面。

所述第一角度调节机构21包括一“7”字形的第一旋转臂210和一第一安装外壳211。所述第一旋转臂210的一端可转动地连接于所述延伸部20d内，所述第一旋转臂210的另一端固定连接至所述第一安装外壳211。所述第一旋转臂210可在所述活动腔20e内转动。

所述第二角度调节机构22包括一“7”字形的第二旋转臂220、一第二安装外壳221和第一电机222。所述第一电机222包括一安装于所述第一安装外壳211内的定子组件、和一安装于所述第二旋转臂220一端的转子组件。因此，所述第二旋转臂220的一端通过所述第一电机222可转动地与所述第一安装外壳211连接。所述第二旋转臂220的另一端与所述第二安装外壳221固定连接。

所述第三角度调节机构23为一第二电机。所述第三角度调节机构23安装于所述第二安装外壳211内，所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端30固定连接。

所述图像拍摄终端30包括一设置光学镜头310的前侧面311和一背离所述前侧面311的后侧面312。

所述第一角度调节机构21的所述第一旋转臂210在所述活动腔20e内沿航向轴Y转动所述第二角度调节机构22、第三角度调节机构23和所述图像拍摄终端30，以调节所述图像拍摄终端30的航向角。所述第二角度调节机构22连接于第一角度调节机构21和第三角度调节机构23之间，从而实现与第一角度调节机构21连接，且绕所述图像拍摄终端30的横滚轴R转动第三角度调节机构23和所述图像拍摄终端30，以调节负载的横滚角。所述第三角度调节机构23的转轴与所述图像拍摄终端30固定连接，且绕所述图像拍摄终端30的俯仰轴P转动以调节负载的俯仰角。

在所述第二角度调节机构22调节负载的横滚角变化90°时，第一角度调节机构21和第三角度调节机构23会绕负载的横滚轴R同步翻滚90°，即航向轴Y和俯仰轴P会同步翻转90°但二者相对静止，仍能够保持俯仰轴P和航向轴Y的调节特性。同时，所述成像装置20的整体结构的重心并未发生改变，仍能够保持整体稳定性，从而使得图像拍摄终端能够实现横向和竖向的任意组合拍摄。

请一并参阅图3-4所述云台锁扣装置1a包括一主体部11、一第一卡接部12、一第二卡接部13和一由所述主体部11向下延伸的卡持部14。

为了节省材料，降低生产成本，本实施例中，所述主体部11为中空的长方体状，其包括一与所述承载平台20b的底面20c相对正的第一表面111、和一背离所述第一表面111的第二表面112。所述第一表面111至所述承载平台20b的底面20c的距离略大于所述延伸部20d的高度。所述第一表面111对应所述延伸部20d和所述第一旋转臂210位置开设有一缺口113。所述主体部11的一侧壁开设有一开口，以使该侧壁形成有一抵持部114，所述抵持部114用于与所述第一旋转臂210的内壁相抵持。

所述第一卡接部12和所述第二卡接部13均垂直延伸于所述第一表面111，且所述第一卡接部12的厚度与所述第二卡接部13的厚度相同。为了节省材料，所述第一卡接部12和所述第二卡接部13均为中空状。所述第一卡接部12的位置对应于所述第一卡持部201，本实施例中，所述第一卡接部12的长度方向大致垂直于所述第一卡持部201的长度方向。所述第一卡接部12包括一第一外侧面121。所述第二卡接部13的位置对应于所述第二卡持部202的位置，本实施例中，所述第二卡接部13的长度方向大致平行于所述第二卡持部202的长度方向。所述第二卡接部13包括一第二外侧面131。

所述卡持部14包括一第一延伸部141和一与所述第一延伸部141连接的卡钩部142。为了节省材料，所述第一延伸部141对应也为中空状。所述第一延伸部141大致垂直延伸于所述主体部11的所述第二表面112。也亦，所述第一延伸部141的一端固定连接于所述第二表面112。所述卡钩部142垂直连接于所述第一延伸部141的另一端，也亦，所述卡钩部142大致平行于所述主体部11的所述第二表面112。本实施例中，所述第一延伸部141的长度等于所述图像拍摄终端30的长度。所述卡钩部142、所述第一延伸部141与所述主体部11的所述第二表面112之间共同形成一收容腔140。

使用时，先将所述图像拍摄终端30收容于所述收容腔140内，所述图像拍摄终端30卡持于所述主体部11的所述第二表面112与所述卡钩部142之间；再将所述第一卡接部12的第一外侧面121与所述第一卡持部201的所述外表面相抵接，而所述第二卡接部13的第二外侧面131与所述第二卡持部202的所述内表面相抵接；最后，沿着所述第一卡接部12或所述第二卡接部13的长度方向推动所述锁扣装置1a，直至所述主体部11的所述抵持部114抵持于所述第一旋转臂210的内壁。本实施例中，由于所述主体部11的厚度与所述第一卡接部12的厚度之和等于所述图像拍摄终端30的顶面至所述承载平台20b的底面20c之间的距离，且所述图像拍摄终端30的所述后侧面312至所述第一角度调节机构21的所述第一安装外壳211的距离等于所述收容腔140的腔底至所述抵持部114的外侧壁之间的距离，因此，所述云台锁扣装置1a可防止所述图像拍摄终端30和所述云台20a晃动。

可以理解的是，在其他实施例中，所述第二卡持部202与所述第二卡接部13可以省略，而直接将第一卡持部201与所述第一卡接部12相抵接，并不限于本实施例。

在其他实施例中，在所述承载平台20b的底面20c也可设置两个以上的卡持部，而所述锁扣装置1a的第一表面111对应设置两个以上的卡接部，所述卡持部与所述卡接部一一对应，并不限于本实施例。

在其他实施例中，所述锁扣装置1a进一步包括一镜头盖40，用于盖设所述图像拍摄终端30的光学镜头310。

请一并参阅图5-7，本实用新型第二实施例提供的一种云台组件200，本实施例的云台组件200的结构与第一实施例的云台组件100的结构大致相同，区别仅在于云台锁扣装置50。本实例中的云台锁扣装置50的镜头盖51与所述锁扣装置50一体成型。所述镜头盖51包括一盖设部510与两个连接部511，其中一连接部511连接至所述主体部52的所述第二表面522，而另一连接部511连接至所述卡钩部53。所述盖设部510的形状和尺寸分别和所述光学镜头310的形状和尺寸相对应。所述盖设部510的一侧还开设有一第一缺口5100。所述第一缺口5100方便使所述盖设部510滑行，以使所述光学镜头310完全收容于所述盖设部510内，所述图像拍摄终端30卡持于所述主体部52的所述第二表面522与所述卡钩部53之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种云台锁扣装置，其用于锁扣一成像装置，所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接的图像拍摄终端，所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于：所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部，所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对设置的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端，所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。 

2.如权利要求1所述的云台锁扣装置，其特征在于：所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。 

3.如权利要求1所述的云台锁扣装置，其特征在于：所述卡持部进一步包括一与所述第一延伸部连接的卡钩部，所述卡钩部平行于所述第二表面，所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端。 

4.如权利要求1所述的云台锁扣装置，其特征在于：所述第一表面开设有一缺口，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使该侧壁形成有一抵持部。 

5.如权利要求3所述的云台锁扣装置，其特征在于：所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。 

6.如权利要求5所述的云台锁扣装置，其特征在于：所述镜头盖与所述锁扣装置一体成型，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。 

7.一种云台组件，其包括一成像装置和一用于锁扣所述成像装置的云台锁扣装置，所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接且可在所述云台的驱动下转动的图像拍摄终端，所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于：所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部，所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端，所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。 

8.如权利要求7所述的云台组件，其特征在于：所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。 

9.如权利要求8所述的云台组件，其特征在于：所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸一中空状的半圆形的延伸部，所述第一卡持部与所述延伸部相连接，且所述第一卡持部的长度方向大致平行于所述延伸部的开口方向，所述第二卡持部包括一正对所述延伸部的内表面，所述第一卡持部包括一远离所述延伸部的内表面的外表面，所述第一卡接部包括一第一外侧面，所述第二卡接部包括一第二外侧面，所述第一外侧面与所述第一卡持部的所述外表面相抵接，所述第二外侧面与所述第二卡持部的所述内表面相抵接。 

10.如权利要求8所述的云台组件，其特征在于：所述底面开设有一活动腔，所述活动腔邻接于所述延伸部，且正对于所述延伸部的开口方向，所述云台包还包括一第一角度调节机构、一第二角度调节机构、和一第三角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一“7”字形的第一旋转臂和一第一安装外壳，所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所述延伸部内，所述第一旋转臂的另一端固 定连接至所述第一安装外壳，所述第一旋转臂能够在所述活动腔内转动，所述第二角度调节机构包括一“7”字形的第二旋转臂、一第二安装外壳和一第一电机，所述第二旋转臂的一端通过所述第一电机可转动地与所述第一安装外壳连接，所述第二旋转臂的另一端与所述第二安装外壳固定连接，所述第三角度调节机构为一安装于所述第二安装外壳内的第二电机，所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端固定连接。 

11.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述第一角度调节机构的所述第一旋转臂在所述活动腔内沿航向轴转动所述第二角度调节机构、第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的航向角，所述第二角度调节机构连接于第一角度调节机构和第三角度调节机构之间，且绕所述图像拍摄终端的横滚轴转动第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的横滚角，所述第三角度调节机构绕所述图像拍摄终端的俯仰轴转动以调节所述图像拍摄终端的俯仰角。 

12.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述第一表面对应所述延伸部和所述第一旋转臂位置开设有一缺口。 

13.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述卡持部进一步包括一与所述第一延伸部连接的卡钩部，所述卡钩部平行于所述第二表面，所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使所述侧壁形成有一抵持部，所述抵持部用于与所述第一旋转臂的内壁相抵持，所述图像拍摄终端包括一设置光学镜头的前侧面和一背离所述前侧面的后侧面，所述图像拍摄终端的所述后侧面至所述第一角度调节机构的所述第一安装外壳的距离等于所述收容腔的腔底至所述抵持部的外侧壁之间的距离。 

14.如权利要求13所述的云台组件，其特征在于：所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。 

15.如权利要求14所述的云台组件，其特征在于：所述镜头盖与所述锁扣装置 一体成型，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。