JP2016205637A

JP2016205637A - 冷蔵庫

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Publication number: JP2016205637A
Application number: JP2015083439A
Authority: JP
Inventors: 裕也薮上; Yuya Yabukami; 伸喜加藤; Nobuyoshi Kato
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-12-08
Anticipated expiration: 2035-04-15
Also published as: TW201641905A; CN106052289A; CN110411137A; CN110411138A; TWI591307B; CN106052289B; CN110411139A; JP6626268B2

Abstract

【課題】使用者が触れないで扉の動作を確実に行うことができ、使用者の意図しない時に扉の誤動作を防ぐことができる冷蔵庫を提供する。【解決手段】冷蔵庫は、本体と、本体１Ａの前面開口部を閉鎖する扉７（８）と、扉を動作させる扉開閉装置５１（５２）と、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるための操作を非接触で検知するために配置された複数の非接触操作検知部７１（８１）と、複数の非接触操作検知部からの信号によって扉開閉装置５１（５２）を駆動させる判定を行う制御部１００を備え、制御部１００は、複数の非接触操作検知部で検知があった場合に、扉開閉装置５１（５２）を駆動させる。【選択図】図３

Description

本発明の実施の形態は、冷蔵庫に関する。

従来、冷蔵庫には、使用者が指でボタンに触れることで、扉を自動的に開くことができるものがある。

特許文献１に開示された冷蔵庫では、使用者が手を電波式センサに接近させると、手が扉から所定の距離に入っており、かつ手の移動速度が所定速度範囲に入った場合に、使用者が冷蔵庫の扉を開けようとする意志の場合の動きであると判断して、その時だけ扉を開扉させるようになっている。

特開２００７−１７０２０号

しかし、従来の使用者が指でボタンに触れることで扉を自動的に開く技術では、使用者は、扉を開けるためには指でボタンに直接触れる必要があり、使用者の指が汚れていると、ボタンが反応せずに扉を開けることが困難である。

また、上記特許文献１において開示されている技術では、使用者が手を電波センサに接近させて、使用者の手が扉から所定の距離に入っており、かつ手の移動速度が所定速度範囲に入った場合にだけ扉を開くことができるので、使用者にとっては、開扉時の操作が難しい。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、使用者が触れないで扉の動作を確実に行うことができ、使用者の意図しない時に扉の誤動作を防ぐことができる冷蔵庫を提供することにある。

本発明の実施の形態の冷蔵庫は、本体と、前記本体の前面開口部を閉鎖する扉と、前記扉を動作させる扉開閉装置と、前記扉開閉装置を駆動させるための操作を非接触で検知するために配置された複数の非接触操作検知部と、前記複数の非接触操作検知部からの信号によって前記扉開閉装置を駆動させる判定を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の非接触操作検知部で検知があった場合に、前記扉開閉装置を駆動させる。

本発明の第１実施形態に係わる冷蔵庫の全体を示す正面図である。図１に示す冷蔵庫の縦方向の断面図である。図１に示す本体と左側の扉と右側の扉に配置されている電気的な要素を示す平面図である。図４（Ａ）は、図３に示す非接触操作検知部と表示部の配置例を示す正面図であり、図４（Ｂ）は、図３に示す非接触操作検知部を矢印Ｇから見た配置例を示す図である。非接触操作検知部の動作例を示すフロー図である。本発明の第２実施形態を示す図である。本発明の第３実施形態を示す図である。本発明の第４実施形態を示す図である。本発明の第４実施形態の変形例を示す図である。本発明の第４実施形態の変形例を示す図である。本発明の第５実施形態を示す図である。本発明の第６実施形態を示す図である。本発明の第７実施形態を示す図である。本発明の第８実施形態を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の実施するための形態（以下、実施形態と称する）を説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係わる冷蔵庫の全体を示す正面図である。図２は、図１に示す冷蔵庫１の縦方向の断面図である。

図１と図２に示す冷蔵庫１は、本体１Ａを有している。この冷蔵庫１の本体１Ａは、左側面部１７と、右側面部１８と、上面部１９と、底面部１５と、背面部１６を有している。本体１Ａは、外側側板からなる外箱と、内側側板からなる内箱を有する。この外箱と内箱の間には、断熱材が配置されているので本体１Ａは断熱性を有する。この本体１Ａの内部には、複数の貯蔵室が形成されている。

図１と図２に例示するように、貯蔵室としては、上から順に冷蔵室２、野菜室３が設けられ、この野菜室３の下には製氷室４と小冷凍室５が左右の並べて設けられ、最下部に主冷凍室６が設けられている。

図１と図２に示す冷蔵室２の前面には、冷蔵室２の前面開口部を開閉する左右の扉７，８が設けられている。左右の扉７，８は、観音開き式扉であり、左側の扉７の左端部が図示しないヒンジにより回動可能に取り付けられている。同様にして、右側の扉８の右端部が図示しないヒンジにより回動可能に取り付けられている。

図１と図２に示すように、野菜室３、製氷室４、小冷凍室５、主冷凍室６の各前面には、各前面開口部を開閉する引出し式の扉９，１０，１１，１２が設けられている。左右の扉７，８と、引出し式の扉９，１０，１１，１２は、内部に断熱材を設けることで、断熱性を有している。

図１と図２に示すように、左右の扉７，８，と引出し式の扉９，１０，１１，１２の各前面（外面）には、好ましくは前面板７Ａ，８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａが配置されている。前面板７Ａ，８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａは、好ましくは透光性を有するガラス板あるいは透明なガラス板である。

左側の扉７には、一例として操作パネル２００が設けられている。この操作パネル２００は、好ましくは前面板７Ａの内側に配置され、例えば操作領域２０と、表示領域２１を有している。操作領域２０は、例えば使用者が指を接触させることで、冷蔵庫１の各種の操作機能を入力できる。表示領域２１は、各種の表示項目を表示する。

次に、図２を参照して、冷蔵庫１の冷蔵室２、野菜室３、製氷室４、小冷凍室５、主冷凍室６の構造の一例を説明する。

図２に示すように、本体１Ａの主冷凍室６の背面位置には、機械室２２が設けられており、この機械室２２には、圧縮器２３等が配置されている。

図２に示すように、本体１Ａの背面位置には、野菜室３の後側に、貯蔵室送風機３０と貯蔵室冷却器３１と、送風ダクト３２が配置されている。また、本体１Ａの背面位置には、製氷室（貯蔵室）４と小冷凍室（貯蔵室）５と主冷凍室６の後側に、冷凍室送風機４０と、冷凍室冷却器４１と、送風ダクト４２が配置されている。貯蔵室冷却器３１と冷凍室冷却器４１は、圧縮機２３から供給される冷媒によって冷却される。

野菜室３には、上下の貯蔵容器３Ｍ，３Ｎが出し入れ可能に収納されている。小冷凍室５には、貯蔵容器５Ｍが出し入れ可能に収納されている。主冷凍室６には、上下の貯蔵容器６Ｍ、６Ｎが出し入れ可能に収納されている。

図１と図２に示すように、扉開閉装置５１，５２が、例えば本体１Ａの上面部１９に設けられている。扉開閉装置５１，５２は、共に例えば電磁ソレノイド等のアクチュエータを使用することができる。扉開閉装置５１が駆動すると、左側の扉７を押して開くことができ、必要に応じて閉じることもできる。同様にして、扉開閉装置５２が駆動すると、右側の扉８を押して開くことができ、必要に応じて閉じることもできる。扉開閉装置５１，５２は、開扉装置ともいう。

図３は、図１に示す本体１Ａと左側の扉７と右側の扉８に配置されている電気的な要素を示す平面図である。

図３に示す本体１Ａには、制御部１００が配置されている。この制御部１００は、上述した扉開閉装置５１，５２に対して電気的に接続されている。

制御部１００は、扉開閉装置５１に対して、開扉制御信号Ｐ１を出力することで、扉開閉装置５１を駆動させる。扉開閉装置５１が駆動すると、例えばロッドが突き出して左側の扉７を押して開くことができる。同様にして、制御部１００は、扉開閉装置５２に対して、開扉制御信号Ｐ２を出力することで、扉開閉装置５２を駆動させる。扉開閉装置５２が駆動すると、例えばロッドが突き出して右側の扉８を押して開くことができる。これらの扉開閉装置５１，５２は、冷蔵庫１において制御部１００により制御される制御対象の一例である。

図３と図１に示すように、左側の扉７には、非接触操作検知部７１と、表示部７２と、発音装置７３が、配置されている。左側の扉７では、好ましくは接触操作検知部７１と表示部７２と発音装置７３は、前面板７Ａの内側に配置されている。同様にして、右側の扉８には、非接触操作検知部８１と、表示部８２と、発音装置８３が、配置されている。右側の扉８では、好ましくは非接触操作検知部８１と表示部８２と発音装置８３は、前面板８Ａの内側に配置されている。

図３に示す非接触操作検知部７１，８１は、例えば使用者が指を予め定めた検知範囲内に近づけることで、非接触でオン操作することができる、非接触型で近接型のオン／オフスイッチである。非接触操作検知部７１，８１は、好ましくは静電容量式のセンサを採用できるが、特に限定されない。

非接触操作検知部７１が使用者の指を、予め定めた検知範囲内で非接触検知すると、非接触操作検知部７１は、入力信号として非接触操作検知信号Ｒ１を制御部１００に出力する。非接触操作検知部８１が使用者の指を、予め定めた検知範囲内で非接触検知すると、非接触操作検知部８１は、入力信号として非接触操作検知信号Ｒ２を制御部１００に出力する。

図３に示す制御部１００は、非接触操作検知部７１が使用者の指を非接触検知して、非接触操作検知部７１が非接触操作検知信号Ｒ１を制御部１００に送ることによって判定を行って、所定の条件を満たすと判定すると、扉開閉装置５１を駆動できる。同様にして、制御部１００は、非接触操作検知部８１が使用者の指を非接触検知して、非接触操作検知部８１が非接触操作検知信号Ｒ２を制御部１００に送ることによって判定を行って、所定の条件を満たすと判定すると、扉開閉装置５２を駆動できる。

図３に示す表示部７２，８２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等を用いて使用者に対して発光することで、使用者に通知する点灯表示部である。制御部１００が、信号Ｌ１を表示部７２に送ることで、表示部７２は点灯して使用者に通知する。同様にして、制御部１００が信号Ｌ２を表示部８２に送ることで、表示部８２は点灯して使用者に通知する。制御部１００からの信号Ｌ１，Ｌ２が送られることで、表示部７２，８２は、例えば「消灯」状態から「全点灯」状態にすることができる。

図３に示す発音装置７３，８３は、制御部１００からの指令により発音する、例えば小型のスピーカ等である。制御部１００が信号Ｑ１を送ることで、発音装置７３は発音して、使用者に音で通知し、制御部１００が信号Ｑ２を送ることで、発音装置８３は発音して、使用者に音で通知する。

次に、図４を参照して、図３に示す非接触操作検知部７１と表示部７２の配置例を説明する。なお、図３に示す非接触操作検知部８１と表示部８２の配置例は、非接触操作検知部７１と表示部７２の配置例と同様なので、非接触操作検知部７１と表示部７２の配置例を代表して説明する。

図４（Ａ）は、図３に示す非接触操作検知部７１と表示部７２の配置例を示す正面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す非接触操作検知部７１を矢印Ｇから見た配置例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、非接触操作検知部７１と表示部７２は、基板９９上に配置されている。

図４（Ａ）に示す複数の非接触操作検知部７１は、一例として第１非接触操作検知部７１Ａと、第２非接触操作検知部７１Ｂと、そして第３非接触操作検知部７１Ｃとからなる。これらの第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃは、好ましくは直線上Ｙに沿って、しかも図４（Ｂ）に示すように互いに間隔Ｄをおいて離して配置されている。

なお、複数の非接触操作検知部８１についても、複数の非接触操作検知部７１と同様の構成であり、複数の非接触操作検知部８１は、第１非接触操作検知部８１Ａと、第２非接触操作検知部８１Ｂと、そして第３非接触操作検知部８１Ｃからなり、動作も同じである。

図４（Ａ）と図４（Ｂ）に示す第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃについては、個々の第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのオン／オフの状態が、「所定の条件」になった場合に、図３に示す制御部１００は、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるようになっている。

この「所定の条件」としては、例えば、図４の例で具体的に説明する。使用者が、指Ｆを、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃに対して、直線上Ｙに沿って非接触で移動させる。このことで、各第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの全てが、非接触検知をしてオン状態になり、図３に示す制御部１００に非接触操作検知信号Ｒ１を出力すると、図３に示す制御部１００は、扉開閉装置５１を駆動して、扉７を開くことができる。

同様にして、使用者が、第１非接触操作検知部８１Ａと第２非接触操作検知部８１Ｂと第３非接触操作検知部８１Ｃに対して、直線上Ｙに沿って非接触で移動させる。このことで、各第１非接触操作検知部８１Ａと第２非接触操作検知部８１Ｂと第３非接触操作検知部８１Ｃの全てが、非接触検知をしてオン状態になり、図３に示す制御部１００に非接触操作検知信号Ｒ２を出力すると、制御部１００は、扉開閉装置５２を駆動して、扉８を開くことができる。

このように、使用者が第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）に触れないで、制御部１００は、扉開閉装置５１（５２）を駆動して、扉７（８）の開閉を確実に行うことができる。しかも、使用者は指で、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）を非接触検知させないと、扉７（８）が開かないようになっているので、複数の使用者の意図しない扉の誤動作を防ぐことができる。

また、図４（Ａ）に示すように、複数の表示部７２は、第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃからなる。各第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃは、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのそれぞれに対応して設けられている。

図３に示す制御部１００は、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのそれぞれの非接触検知のオン状態に対応して、各第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃをそれぞれ点灯させる。

なお、複数の表示部８２についても、複数の表示部７２と同様の構成であり、複数の表示部８２は、第１表示部８２Ａと第２表示部８２Ｂと第３表示部８２Ｃからなり、動作も同じである。

これにより、使用者は、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのそれぞれの非接触検知が、オン状態であるかオフ状態であるかを、各第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃの点灯状態または消灯状態により、視覚的に確認することができる。また、使用者は、第１非接触操作検知部８１Ａと第２非接触操作検知部８１Ｂと第３非接触操作検知部８１Ｃのそれぞれの非接触検知が、オン状態であるかオフ状態であるかを、各第１表示部８２Ａと第２表示部８２Ｂと第３表示部８２Ｃの点灯状態または消灯状態により、視覚的に確認することができる。

次に、非接触操作検知部７１（８１）の動作例を、図５を参照して説明する。図５は、非接触操作検知部７１（８１）動作例を示すフロー図である。

なお、図５では、所定時間ＴＢを第１所定時間ＴＢとし、所定時間ＴＡを第２所定時間ＴＡとする。第１所定時間ＴＢは、第２所定時間ＴＡよりも短い設定である。第１所定時間ＴＢは、例えば５０ｍｓｅｃ未満である。第２所定時間ＴＡが選択できる範囲は、第１所定時間ＴＢとは重ならない例えば５０ｍｓｅｃ以上１ｓｅｃ未満であり、好ましくは１００ｍｓｅｃから２００ｍｓｅｃであるが、数値は特に限定されない。

図５に示すステップＳＴ１では、複数の非接触操作検知部７１（８１）の入力が、第１所定時間ＴＢ以内に行われた場合（ＹＥＳ）には、制御部１００は、複数の非接触操作検知部７１（８１）の非接触入力が、極端に短い検知時間内に行われたことであり、この非接触入力は誤操作であると判断する。従って、ステップＳＴ１に戻り、扉開閉装置５１（５２）を駆動しない。この場合には、使用者は、指等を非接触操作検知部７１（８１）に対して意図せずに近づけたと判断して、意図しない非接触検知操作をして、誤って扉７（８）を開いてしまうのを防ぐことができる。

次に、図５のステップＳＴ１において、複数の非接触操作検知部７１（８１）の入力が、第２所定時間ＴＡよりも短い第１所定時間ＴＢ以内に、行われた場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ２に移る。

ステップＳＴ２では、個々の第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの非接触入力が、第２所定時間ＴＡ以内に、予め定めたオン／オフ状態（オン／オフパターンともいう）で検知された場合には、制御部１００は、複数の非接触操作検知部７１（８１）の非接触入力が極端に短い第１所定時間ＴＢ内ではないので、正しい非接触入力操作であると判断して、ステップＳＴ３に移る。

ステップＳＴ３では、制御部１００は、扉開閉装置５１（５２）を駆動することができる。これにより、使用者は、指等を近づけるだけで、扉７（８）は、非接触で自動的に開けることができる。使用者が触れないで扉の動作を確実に行うことができ、使用者の意図しない時に扉の誤動作を防ぐことができる。

次に、図４（Ｂ）を参照して、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃが、基板９９上に配置されている間隔Ｄについて、説明する。

各第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの検知範囲ＤＷは、破線で示すように半円形状であり、互いの検知範囲ＤＷ、ＤＷは、一部が重なり合っている。

すでに説明したように、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃは、好ましくは直線上Ｙに沿って配置されている。第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂの間隔Ｄと、第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの間隔Ｄは、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃが非接触検知するために予め定められた検知距離ＤＲと比較すると、同等以上である。

このため、指Ｆが各第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃに接近することにより、隣り合う２つの非接触操作検知部７１Ａ，７１Ｂ、あるいは隣り合う２つの非接触操作検知部７１Ｂ，７１Ｃが、同時に反応して非接触検知してしまうのを防止している。これにより、使用者は、正しく非接触操作検知部による非接触検知操作を行うことができる。

また、図４（Ｂ）に示すように、第１非接触操作検知部７１Ａと第３非接触操作検知部７１Ｃの間隔ＤＳは、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃが非接触検知する検知距離ＤＲの２倍以上である。これにより、指Ｆが各第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃに接近することにより、隣り合う３つの非接触操作検知部７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃが、同時に反応して非接触検知操作してしまうのを防止している。これにより、使用者は、正しく非接触操作検知部の非接触検知操作を行うことができる。

上述したことは、非接触操作検知部７１に限らず、非接触操作検知部８１についても同様である。

次に、図１と図５を参照して、上述した冷蔵庫１の動作制御例を説明する。

図１に示す冷蔵庫１は通常の冷蔵動作と冷凍動作をしている。

図５に示すステップＳＴ１では、使用者が、図１に示す冷蔵庫１の例えば左側の扉７に接近して、複数の非接触操作検知部７１の非接触入力が、短い時間である第１所定時間ＴＢ以内に、行われた場合（ＹＥＳ）には、制御部１００は、複数の非接触操作検知部７１の非接触入力が極端に短い検知時間内で行われたのであり、誤操作であると判断する。このため、ステップＳＴ１に戻り、制御部１００は、扉開閉装置５１を駆動しない。このことは、右側の扉８についても同様である。

これにより、制御部１００は、使用者が、図４（Ｂ）に示す指Ｆ等を非接触操作検知部７１（８１）に対して意図せずに近づけたと判断することから、意図しない非接触検知操作をして誤って扉７（８）を開いてしまうのを防ぐことができる。

このようにすることで、例えば、使用者が指を複数の非接触操作検知部７１（８１）上で所定の速度よりも早く非接触で移動させた場合や、子供が単に遊びで指を近づけて移動させた場合等を防ぐことができる。

また、複数の非接触操作検知部７１（８１）が非接触検知をする際には、制御部１００は、非接触操作検知部７１（８１）からの図３の非接触操作検知信号Ｒ１（Ｒ２）について、基準電圧値を基準にして差分値を監視している。この状態で、複数の非接触操作検知部７１（８１）が、冷蔵庫１の本体１Ａから発生する電源ノイズ等のノイズに影響を受けることにより、制御部１００が誤って扉７（８）を開いてしまうのを防ぐことができる。

次に、ステップＳＴ１において、複数の非接触操作検知部７１（８１）の入力が、第１所定時間ＴＢ以内に、行われた場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ２に移る。

ステップＳＴ２では、個々の第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの非接触入力が、第２所定時間ＴＡ（第２所定時間ＴＡは、第１所定時間ＴＢよりも長い時間）以内に、予め定めたオン／オフ状態で検知した場合には、制御部１００は、複数の非接触操作検知部７１（８１）の非接触入力が極端に短い操作検知時間内ではなく、正しい操作検知時間内であると判断して、ステップＳＴ３に移る。

この予め定めたオン／オフ状態（オン／オフパターン）としては、例えば図４（Ａ）と図４（Ｂ）に例示するように、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃに沿って直線上Ｙに水平に移動して、全て非接触検知操作がオンできた形態である。この場合には、ステップＳＴ３では、制御部１００は、扉開閉装置５１（５２）を駆動して、扉７（８）を開けることができる。これにより、使用者は、指Ｆ等を近づけるだけで、扉７（８）は、非接触操作で自動的に開けることができる。

従来、使用者は、扉を開けるためには指でボタンに直接触れる必要があり、使用者の指が汚れていると、ボタンが反応せずに扉を開けることが困難であるが、本発明の実施形態では、使用者は非接触で操作できるので、そのような問題を解消できる。また、従来、使用者が手を電波センサに接近させて、使用者の手が扉から所定の距離に入っており、かつ手の移動速度が所定速度範囲に入った場合にだけ扉を開くのは、使用者にとっては、開扉時の操作が難しいが、本発明の実施形態では、開扉時の操作を容易に行える。

次に、本発明の第２実施形態等を説明するが、第２実施形態等の箇所が、第１実施形態と同じ箇所である場合には、同じ符号を記してその説明を用いることにする。

＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。

図６（Ａ）と図６（Ｂ）は、本発明の第２実施形態を示している。

図６（Ａ）に示すように、非接触操作検知部７１を構成する第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃは、さらに誤検知防止用の誤検知用非接触操作検知部９０を有している。この誤検知用非接触操作検知部９０は、上辺部９１と左側辺部９２と右側辺部９３を有している。

これらの上辺部９１と左側辺部９２と右側辺部９３は、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの周囲の上部部分と左部分と右部分を、囲むようにして離して基板９９に配置されている。

この誤検知用非接触操作検知部９０に指等が近づいて、誤検知用非接触操作検知部９０に非接触入力があった場合には、制御部１００は、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃに指等が近づいて非接触入力があっても、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの非接触入力を「無効」とする。

これにより、子供等が、指等を誤って誤検知用非接触操作検知部９０に近づけたとしても、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの非接触入力を「無効」とすることで、扉開閉装置５１は駆動しないので、意図せずに扉７が開いてしまうのを防げる。

このことは、非接触操作検知部８１についても同様であり、子供等が、指等を誤って誤検知用非接触操作検知部９０に近づけたとしても、第１非接触操作検知部８１Ａと第２非接触操作検知部８１Ｂと第３非接触操作検知部８１Ｃの非接触入力を「無効」とすることで、扉開閉装置５２は駆動しないので、意図せずに扉８が開いてしまうのを防げる。

また、図６（Ｂ）に示す変形例のように、非接触操作検知部７１を構成する第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃは、誤検知防止用の誤検知用非接触操作検知部９０Ａを有している。この誤検知用非接触操作検知部９０Ａは、上辺部９１Ａと左側辺部９２Ａと右側辺部９３Ａと、そして下辺部９４Ａを有している。これらの上辺部９１Ａと左側辺部９２Ａと右側辺部９３Ａと下辺部９４Ａは、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃの四方部分を囲むように配置されている。

ところで、図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す例では、誤検知用非接触操作検知部９０，９０Ａは、上辺部９１，９１Ａをそれぞれ有している。このため、上から水滴の様な液体が垂れてきても、その液体は、誤検知用非接触操作検知部９０，９０Ａにより阻止される。これにより、検知用非接触操作検知部９０，９０Ａが基板９９に配置されていることで、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）と、第１表示部７２Ａ（８２Ａ）と第２表示部７２Ｂ（８２Ｂ）と第３表示部７２Ｃ（８２Ｃ）には、液体が付着することがないので、非接触操作検知部と表示部の性能が低下しない。

＜第３実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。

図７に示す表示部７２は、第１表示部７２Ａと、第２表示部７２Ｂと、第３表示部７２Ｃから成る。表示部８２は、第１表示部８２Ａと、第２表示部８２Ｂと、第３表示部８２Ｃから成る。なお、第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃの動作例について説明するが、第１表示部８２Ａと第２表示部８２Ｂと第３表示部８２Ｃについても同じ動作をする。

すでに説明したように、制御部１００は、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのそれぞれのオン／オフ状態（オン／オフパターンともいう）に対応して、各第１表示部７２Ａと、第２表示部７２Ｂと、第３表示部７２Ｃを点灯／消灯させる。

このように、第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃを点灯する際には、制御部１００は、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるための特定のオン／オフ状態に合わせて、「点灯表示状態を変える」ことができる。例えば、この「点灯表示状態を変える」とは、例えば第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃの発光の波長をそれぞれ変えたり、色調を変えたり、あるいは明るさを変えることである。

発光の波長を変える場合には、例えば第１表示部７２Ａが「赤色」であり、第２表示部７２Ｂが「黄色」であり、そして第３表示部７２Ｃが「青色」といったように、それぞれ色を変える。

色調を変える場合には、例えば第１表示部７２Ａが「薄い濃さの赤色」であり、第２表示部７２Ｂが「普通の濃さの赤色」であり、そして第３表示部７２Ｃが「濃い濃さの赤色」といった要領である。

明るさを変える場合には、例えば第１表示部７２Ａが「明るさの暗い赤色」であり、第２表示部７２Ｂが「明るさの普通の赤色」であり、そして第３表示部７２Ｃが「明るい赤色」といった要領である。

これにより、使用者は、第１表示部７２Ａと第２表示部７２Ｂと第３表示部７２Ｃの表示の変化にそって、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（７１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）に対する指等を動かす方向を示すことができ、使用勝手が向上する。

＜第４実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。

図８に示すように、発音装置７３は、第１発音装置７３Ａと第２発音装置７３Ｂと第３発音装置７３Ｃを含む。これらの第１発音装置７３Ａと第２発音装置７３Ｂと第３発音装置７３Ｃは、第１非接触操作検知部７１Ａと第２非接触操作検知部７１Ｂと第３非接触操作検知部７１Ｃのそれぞれの非接触入力に合わせて、制御部１００の指令により例えば一定のリズムで発音する。同様に、発音装置８３は、第１発音装置８３Ａと第２発音装置８３Ｂと第３発音装置８３Ｃを含む。これらの第１発音装置８３Ａと第２発音装置８３Ｂと第３発音装置８３Ｃは、第１非接触操作検知部８１Ａと第２非接触操作検知部８１Ｂと第３非接触操作検知部８１Ｃのそれぞれの非接触入力に合わせて、制御部１００の指令により例えば一定のリズムで発音する。

これにより、健常使用者だけでなく、視覚障害の使用者が、非接触操作検知部７１（８１）を確実に非接触で操作して正しく非接触入力できたかどうかを、発音装置７３（８３）が発生する音で確認することができる。

また、図８に示すように、発音装置７３（８３）では、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるための特定のオン／オフ状態を全て入力した際には、制御部１００の指令により、例えば１つ目の第１発音装置７３Ａ（８３Ａ）が「ピ」と発音し、２つ目の第２発音装置７３Ｂ（８３Ｂ）が「ピ」と発音し、そして３つ目の第３発音装置７３Ｃ（８３Ｃ）が「ピピピ」と発音する。

このようにすれば、健常使用者だけでなく、視覚障害の使用者が、特定のオン／オフ状態を全て入力したことを、１回目と２回目は「ピ」と発音し、最後だけ「ピピピ」の発音するのを聞くことで、正しいスライドパターンで正しく非接触入力できたことを、音で確認することができる。

さらに、図９に示す変形例では、発音装置７３（８３）では、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるための特定のオン／オフ状態に合わせて、制御部１００の指令により、例えば１つ目の第１発音装置７３Ａ（８３Ａ）が「ピ」と１回発音し、２つ目の第２発音装置７３Ｂ（８３Ｂ）が「ピピ」と２回発音し、そして３つ目の第３発音装置７３Ｃ（８３Ｃ）が「ピピピ」と３回発音する。

このようにすれば、健常者だけでなく、視覚障害の使用者が、特定のオン／オフ状態を、「ピ」の発音回数が増していくことを聞くことで、正しいスライドパターンで正しく非接触入力できたことを、音で確認することができる。

さらに、図１０に示す変形例では、発音装置７３（８３）では、扉開閉装置５１（５２）を駆動させるための特定のオン／オフ状態に合わせて、制御部１００の指令により、例えば１つ目の第１発音装置７３Ａ（８３Ａ）が音階の「ド」と１回発音し、２つ目の第２発音装置７３Ｂ（８３Ｂ）が音階の「レ」と１回発音し、そして３つ目の第３発音装置７３Ｃ（８３Ｃ）が音階の「ミ」と１回発音する。

このようにすれば、健常者だけでなく、視覚障害の使用者が、特定のオン／オフ状態を、音階を変えるといったように発音周波数を変化させることで、正しいスライドパターンで正しく非接触入力できたことを、音で確認することができる。

＜第５実施形態＞
次に、図１１を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。

図４に示す例では、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）は、水平の直線上Ｙに沿って、同じ間隔をおいて配置されている。

これに対して、図１１に示す例では、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）は、曲線上、例えば円弧上Ｖに沿って、同じ間隔をおいて配置されている。しかも、第１表示部７２Ａ（８２Ａ）と第２表示部７２Ｂ（８２Ｂ）と第３表示部７２Ｃ（８２Ｃ）も、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）に対応した位置に、例えば円弧上にそれぞれ配置されている。

この円弧上Ｖは、例えば使用者の肘を支点として、手首をＲ方向に回転させる際の指Ｆの動きに対応している。その他の図４に示す間隔Ｄと検知距離ＤＲとの関係、間隔ＤＳと検知距離ＤＲとの関係等については、図１１の実施形態と同様である。

＜第６実施形態＞
次に、図１２を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。

図４（Ｂ）に示す実施形態では、隣接する第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）の互いの検知範囲ＤＷ、ＤＷは、一部が重なり合っている。

これに対して、図１２に示す第６実施形態では、隣接する第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）の間隔を大きくして、破線の半円形で示すように、互いの検知範囲ＤＷ、ＤＷが、重なり合わないようになっている。

＜第７実施形態＞
次に、図１３を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。

図４に示す例では、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）は、「所定の配置形状」の例として、水平の直線上Ｙに沿って、基板９９に同じ間隔をおいて配置されている。

これに対して、図１３に示す第７実施形態では、第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）は、「所定の配置形状」の別の例として、垂直の直線上Ｚに沿って、基板９９に同じ間隔をおいて配置されている。この非接触検知部の「所定の配置形状」の他の例としては、水平の直線状Ｙだけではなく、垂直の直線上Ｚだけではなく、斜め方向の直線上に沿っても配置することができる。

＜第８実施形態＞
次に、図１４を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。

図１４に示す第８実施形態では、４つ以上の非接触操作検知部が、「所定の配置形状」のさらに別の例として、基板９９に配置されている例を示している。第１非接触操作検知部７１Ａ（８１Ａ）と第２非接触操作検知部７１Ｂ（８１Ｂ）と第３非接触操作検知部７１Ｃ（８１Ｃ）が、直線上Ｙに沿って間隔をおいて配置されているとともに、直線上Ｘに沿っても間隔をおいて配置されている。すなわち、例えば９つの非接触操作検知部が、所定の配置形状である縦横のマトリックス状に（２次元状）に、配置されている。

これにより、例えば使用者は、指を直線上Ｙ１、斜め下方向Ｘ、そして直線上Ｙ２に沿って移動することで、合計７つの非接触操作検知部を非接触で入力する「Ｚ型」の入力パターンで入力することができる。このため、制御部１００は、この入力パターンにより扉開閉装置５１（５２）を駆動して、扉７（８）を開くことができる。この「Ｚ型」の入力パターンは、例示したものに限らず、他の入力パターンを設定することもできる。また、複数の非接触操作検知部は、図１４に示す配置形状に限らず、任意の配置形状に配置することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な態様で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図示した本発明の実施形態では、非接触操作検知部７１，８１は、例えば使用者が指を近づけることで、非接触でオン操作することができる静電容量式のセンサを採用しているが、これに限らず、他の方式の非接触式のセンサを用いても良い。

図示した本発明の実施形態では、表示部７２，８２としては、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等を用いて使用者に対して光で通知する点灯表示部を用いることができるが、ＬＥＤ以外の他の形式の発光装置を用いても良い。

図１に示す冷蔵庫１の構造は、一例であり、任意の構造を採用することができる。例えば、図１に示す冷蔵庫１の冷蔵室が左右両開きの扉構造を有しているが、冷蔵室は、片開き式の１枚の扉構造を有するようにしても良い。冷蔵庫の各貯蔵室の配置構造は、任意に選択することができる。

上述した実施形態では、制御部１００が制御する制御対象としては、冷蔵庫１の扉を開放したり、必要に応じて閉鎖するための扉開閉装置の場合に用いている。しかしこれに限らず、制御部１００が制御する制御対象としては、例えば冷蔵庫１の扉を子供が誤って開閉するのを防止する誤動作防止装置（いわゆるチャイルドロック機構）にも適用できる。

非接触操作検知部の配置数と、表示部の配置数は、図示例に限らず、任意に設定できる。

図示例では、使用者の１本の指で非接触操作しているが、２本以上の指や肘等であっても良い。扉開閉装置は、扉を開放するだけでなく、閉鎖させる場合に駆動するようにしても良い。本発明の各実施形態は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。

１冷蔵庫
１Ａ本体
７扉
８扉
５１扉開閉装置
５２扉開閉装置
７１非接触操作検知部
７１Ａ第１非接触操作検知部
７１Ｂ第２非接触操作検知部
７１Ｃ第３非接触操作検知部
７２表示部
７２Ａ第１表示部
７２Ｂ第２表示部
７２Ｃ第３表示部
７３発音装置
８１非接触操作検知部
８１Ａ第１非接触操作検知部
８１Ｂ第２非接触操作検知部
８１Ｃ第３非接触操作検知部
８２表示部
８２Ａ第１表示部
８２Ｂ第２表示部
８２Ｃ第３表示部
８３発音装置
１００制御部

Claims

本体と、
前記本体の前面開口部を閉鎖する扉と、
前記扉を動作させる扉開閉装置と、
前記扉開閉装置を駆動させるための操作を非接触で検知するために配置された複数の非接触操作検知部と、
前記複数の非接触操作検知部からの信号によって前記扉開閉装置を駆動させる判定を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の非接触操作検知部で操作時に検知があった場合に、前記扉開閉装置を駆動させる冷蔵庫。
前記複数の非接触操作検知部は、個々の前記非接触操作検知部のオン／オフ状態が、所定の条件になった場合に、前記制御部は、前記扉開閉装置を駆動させる請求項１に記載の冷蔵庫。
前記複数の非接触操作検知部は、所定の配置形状に配置され、個々の前記非接触操作検知部の入力が、所定時間ＴＡ以内に、予め定めた前記オン／オフ状態であった場合には、前記制御部は、前記扉開閉装置を駆動する請求項２に記載の冷蔵庫。
前記所定時間ＴＡよりも短い所定時間ＴＢを第１所定時間ＴＢとして、前記所定時間ＴＡを第２所定時間ＴＡとすると、前記複数の非接触操作検知部の前記入力が、前記第２所定時間ＴＡよりも短い前記第１所定時間ＴＢ以内に、行われた場合には、前記制御部は、前記複数の非接触操作検知部の前記入力が誤操作であると判断して、前記扉開閉装置を駆動しない請求項３に記載の冷蔵庫。
前記複数の非接触操作検知部は、
第１非接触操作検知部と、第２非接触操作検知部と、第３非接触操作検知部と、を有し、
前記第１非接触操作検知部と前記第２非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部は、直線上または曲線上に配置され、
前記第１非接触操作検知部と前記第２非接触操作検知部の間隔と、前記第２非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部の間隔は、前記第１非接触操作検知部と前記第２非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部が操作時に非接触検知する検知距離と、同等以上である請求項２ないし４のいずれかに記載の冷蔵庫。
前記複数の非接触操作検知部は、
第１非接触操作検知部と、第２非接触操作検知部と、第３非接触操作検知部と、を有し、
前記第１非接触操作検知部と前記第２非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部は、直線上または曲線上に配置され、
前記第１非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部の間隔の間隔は、前記第１非接触操作検知部と前記第２非接触操作検知部と前記第３非接触操作検知部が操作時に非接触検知する検知距離の２倍以上である請求項２ないし５のいずれかに記載の冷蔵庫。
前記複数の非接触操作検知部は、誤検知防止用の誤検知用非接触操作検知部を有し、前記誤検知用非接触操作検知部は、前記複数の非接触操作検知部を囲むように配置され、
前記誤検知用非接触操作検知部で入力があった場合には、前記制御部は、前記複数の非接触操作検知部での入力を無効とする請求項２ないし６のいずれかに記載の冷蔵庫。
複数の表示部を有し、
各前記表示部は、前記複数の非接触操作検知部のそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、前記複数の非接触操作検知部のそれぞれのオン／オフ状態に対応して、各前記表示部を点灯／消灯させる請求項２ないし７のいずれかに記載の冷蔵庫。
前記表示部は、前記扉開閉装置を駆動させるための複数の非接触操作検知部の前記特定のオン／オフ状態に合わせて、点灯表示状態を変える請求項８に記載の冷蔵庫。
発音装置を有し、前記発音装置は、前記複数の非接触操作検知部のそれぞれの入力に合わせて発音する請求項２ないし９のいずれかに記載の冷蔵庫。
前記発音装置は、前記扉開閉装置を駆動させるための前記特定のオン／オフ状態を全て入力した際には、発音回数を増やす請求項１０に記載の冷蔵庫。
前記発音装置は、前記扉開閉装置を駆動させるための前記特定のオン／オフ状態に合わせて、入力回数が増える毎に発音回数を増やす請求項１０に記載の冷蔵庫。
前記発音装置は、前記扉開閉装置を駆動させるための前記特定のオン／オフ状態に合わせて、入力回数が増える毎に発音周波数を変化させる請求項１０に記載の冷蔵庫。