JP2016203938A5 - - Google Patents
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Description
本発明の車両用制動装置は、マスタシリンダと、ブレーキ操作に伴って前記マスタシリンダ内を摺動するマスタピストンと、を有し、前記マスタピストンの移動に応じて容積が変化するマスタ室に、前記マスタ室の容積に応じた液圧を発生させる第１液圧発生部と、前記マスタピストンの前進が前記マスタシリンダにより規制されたボトミング状態で、所望の液圧を発生可能に構成されている第２液圧発生部と、入力されている液圧に応じた制動力を車両の車輪に付与する制動力発生部と、前記ボトミング状態で、前記第２液圧発生部により液圧を発生させ、前記制動力発生部に入力する制動力制御部と、前記ボトミング状態であることを判定するボトミング判定部と、前記車輪に減速スリップが発生していることを判定する減速スリップ判定部と、を備え、前記制動力制御部は、前記ボトミング判定部により前記ボトミング状態であることが判定されている場合に、前記車輪に前記減速スリップが発生するまで、前記第２液圧発生部により液圧を発生させる。
Claims (6)
- マスタシリンダと、ブレーキ操作に伴って前記マスタシリンダ内を摺動するマスタピストンと、を有し、前記マスタピストンの移動に応じて容積が変化するマスタ室に、前記マスタ室の容積に応じた液圧を発生させる第１液圧発生部と、
前記マスタピストンの前進が前記マスタシリンダにより規制されたボトミング状態で、所望の液圧を発生可能に構成されている第２液圧発生部と、
入力されている液圧に応じた制動力を車両の車輪に付与する制動力発生部と、
前記ボトミング状態で、前記第２液圧発生部により液圧を発生させ、前記制動力発生部に入力する制動力制御部と、
前記ボトミング状態であることを判定するボトミング判定部と、
前記車輪に減速スリップが発生していることを判定する減速スリップ判定部と、
を備え、
前記制動力制御部は、前記ボトミング判定部により前記ボトミング状態であることが判定されている場合に、前記車輪に前記減速スリップが発生するまで、前記第２液圧発生部により液圧を発生させる車両用制動装置。 - 前記ボトミング状態で、ブレーキ操作量を検出可能に構成されている操作量検出部を備え、
前記制動力制御部は、前記ボトミング状態で前記操作量検出部により検出されている前記ブレーキ操作量に応じた液圧を、前記第２液圧発生部により発生させる請求項１に記載の車両用制動装置。 - 前記操作量検出部は、シミュレータシリンダと、ブレーキ操作に伴って前記シミュレータシリンダ内を摺動するシミュレータピストンと、前記シミュレータピストンの移動量を検出する移動量検出部と、を有し、前記ボトミング状態において前記シミュレータピストンが移動可能に構成されている請求項２に記載の車両用制動装置。
- 前記操作量検出部は、シミュレータシリンダと、ブレーキ操作に伴って前記シミュレータシリンダ内を摺動するシミュレータピストンと、前記シミュレータピストンの移動に応じて容積が変化するシミュレータ室内の液圧を検出する液圧検出部と、を有し、前記ボトミング状態において前記シミュレータピストンが移動可能に構成されている請求項２又は３に記載の車両用制動装置。
- 前記第２液圧発生部は、
前記第１液圧発生部と前記制動力発生部との間のブレーキ液の第１流路に設けられ、前記第１流路の前記第１液圧発生部側の部分の液圧と前記第１流路の前記制動力発生部側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成されている電磁弁と、
前記マスタ室内の前記ブレーキ液を、前記第１流路の前記電磁弁と前記制動力発生部との間の部分に吐出するポンプと、
を有し、前記所望の液圧を発生させるべく、前記ポンプにより、前記マスタ室内の前記ブレーキ液を、前記第１流路の前記電磁弁と前記制動力発生部との間の部分に吐出しつつ、前記電磁弁により差圧を発生させ、
前記第１液圧発生部は、前記ブレーキ液が貯留されるリザーバを有し、前記マスタピストンの前進に伴って前記リザーバと前記マスタ室との間の前記ブレーキ液の第２流路が遮断可能に構成され、前記ボトミング状態における前記ポンプの作動に伴って前記第２流路が開放可能に構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用制動装置。 - 前記ボトミング判定部は、前記ポンプを作動させている状態であって前記差圧が発生している状態において、前記マスタ室内の液圧が所定液圧以下である場合に、前記ボトミング状態であることを判定し、
前記制動力制御部は、前記ボトミング判定部により前記ボトミング状態であることが判定されている場合に、前記第２液圧発生部により前記制動力を発生させる請求項５に記載の車両用制動装置。
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