JP2016193496A

JP2016193496A - 回動装置

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Publication number: JP2016193496A
Application number: JP2015073354A
Authority: JP
Inventors: 護南波; Mamoru Nanba
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP6304103B2

Abstract

【課題】第２ユニットが開位置から閉位置へ回動される際に、第２ユニットに対するダンパ機能が適切な回動装置を提供する。【解決手段】スキャナ部１２が開位置から閉位置に移動する際に、回動板３２は、支持アーム２０の第２端部２２に摺動抵抗を加える。この摺動抵抗は、スキャナ部１２が開位置から閉位置へ回動するときの抵抗となり、スキャナ部１２に対する緩衝力として機能する。支持アーム２０の第２端部２２が、回動板３２の第１部分３２Ａから第２部分３２Ｂに移動すると、支持アーム２０の第２端部２２には、第２部分３２Ｂから、第１部分３２Ａよりもさらに大きな摺動抵抗が加わる。この場合、第１バネ３３による付勢力によって、回動板３２の第２部分３２Ｂによる摺動抵抗がさらに増加する。【選択図】図６

Description

本発明は、ヒンジ機構によって第１ユニットに取り付けられた第２ユニットが、開位置及び閉位置に回動可能になった回動装置に関する。

スキャン機能を有する複合機では、プリント機能を有するプリンタ部と、スキャン機能を有するスキャナ部とが、それぞれの後部同士をヒンジ機構によって結合した構成（回動装置）が知られている。

特許文献１には、プリンタ部に対して回動するスキャナ部が、支持アーム（保持リンク）によって開位置に支持される構成が開示されている。この構成では、支持アームの一方の端部が、スキャナ部に回動可能に支持され、他方の端部が、プリンタ部（装置本体）に対して前後方向にスライド可能に支持されている。支持アームの他方の端部には引っ張りバネが設けられている。プリンタ部には、スキャナ部が開位置であるときの支持アームを保持するストッパが設けられている。この構成では、引っ張りバネの付勢力によって、スキャナ部が開位置から閉位置へ回動されるときのダンパ機能が実現されている。

特開２０１１−２５３０３９号公報

特許文献１の構成では、引っ張りバネによる付勢力が直接にスキャナ部に付与されるので、スキャナ部の回動に対するダンパ機能は引っ張りバネの特性に依存する。例えば、引っ張りバネのバネ定数が小さければ、ダンパ機能が十分に発揮されない。一方、引っ張りバネのバネ定数が大きければ、スキャナ部を開位置から閉位置へ回動させるために必要な力が大きくなり、また、スキャナ部が閉位置から開位置へ回動されるときに引っ張りバネの力が加わり、ユーザが予想しているより大きな加速度でスキャナ部が回動するおそれがある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１ユニットに対して開位置及び閉位置に回動可能な第２ユニットが、開位置から閉位置へ回動されるときに適切なダンパ機能を付与することができ、かつ第２ユニットを円滑に回動させることができる回動装置を提供することにある。

(1) 本発明の回動装置は、第１ユニットと、上記第１ユニットの上方に設けられており、ヒンジ機構によって上記第１ユニットに対して開位置及び閉位置に回動可能に取り付けられた第２ユニットと、上記第２ユニットに第１回動軸周りに回動可能に取り付けられた第１端部を有する支持部材と、上記第１ユニットに設けられており、上記第２ユニットが開位置から閉位置に移動する際に、上記支持部材の第２端部を上記第１回動軸と交差する移動方向へ案内する案内部材と、上記移動方向と交差する第２回動軸周りに回動可能であり、上記第２ユニットが開位置のときに上記第２端部と当接し、上記第２ユニットが開位置から閉位置に移動する際に、上記第２端部が上記移動方向へ摺動する第１部分と、当該第１部分から上記移動方向に沿って延出されており、上記支持部材の上記第２端部が上記移動方向へ摺動可能であって、当該第２端部との摺動抵抗が上記第１部分より大きい第２部分と、を有する回動部材と、上記回動部材の上記第１部分及び上記第２部分と上記支持部材の上記第２端部との摺動抵抗が増加する方向へ上記回動部材を付勢する第１付勢部材と、を具備する。

上記構成の回動部材は、第２ユニットが開位置から閉位置に移動する際に、支持部材の第２端部に摺動抵抗を加える。この摺動抵抗は、第２ユニットが開位置から閉位置へ回動するときの抵抗となり、第２ユニットに対するダンパ（緩衝力）として機能する。支持部材の第２端部が、回動部材の第１部分から第２部分に移動すると、支持部材の第２端部には、第２部分から、第１部分よりもさらに大きな摺動抵抗が加わる。この場合、第１付勢部材による付勢力によって、回動部材の第２部分による摺動抵抗がさらに増加する。これにより、第２ユニットが開位置から閉位置へ回動する際に、第２ユニットに対して適切なダンパ機能が作用する。

(2) 好ましくは、上記回動部材の上記第２部分が上記第２端部と当接する面は、上記第１部分から上記移動方向へ離れるにつれて、上記第１付勢部材の付勢方向へ向かって、上記第１部分が上記第２端部と当接する面に対して傾斜している。

回動部材の第２部分が上記傾斜状態であることにより、支持部材の第２端部に対して、第１部分よりも大きな摺動抵抗が確実に付与される。

(3) 好ましくは、上記回動部材の上記第２部分が、上記第１付勢部材の付勢方向とは反対方向に回動した状態において、当該第２部分を、当該回動方向とは反対方向に付勢する第２付勢部材をさらに具備しており、上記第１付勢部材は、上記回動部材の上記第１部分を付勢しており、上記回動部材の回動領域は、上記第１付勢部材のみに付勢される第１回動領域と、少なくとも上記第１付勢部材及び上記第２付勢部材に付勢される第２回動領域とを有する。

第２付勢部材が設けられることにより、支持部材の第２端部が移動方向へ移動するに従って、回動部材は、第１付勢部材のみによって付勢される第１回動領域から、第１付勢部材及び第２付勢部材によって付勢される第２回動領域へ回動される。これにより、第２ユニットに対するダンパ機能がさらに向上する。

(4) 好ましくは、上記第１付勢部材及び上記第２付勢部材は、コイルバネである。

これにより、第２ユニットに対するダンパ機能がさらに向上する。

(5) 好ましくは、上記支持部材の上記第２端部は、上記第２ユニットが上記閉位置にある状態において、上記回動部材と当接しない。

支持部材の第２端部が上記構成とされることにより、支持部材は、閉位置において、回動部材に影響されるおそれがなく、支持部材の変形等が抑制される。

(6) 好ましくは、上記回動部材の上記第２部分から上記移動方向に沿って延出された第３部分をさらに有しており、当該第３部分が上記第２端部と当接する面は、上記第２部分から離れるにつれて、上記第１付勢部材が付勢する方向とは反対へ向かって、上記第２部分が上記第２端部と当接する面に対して傾斜している。

回動部材の第３部分が上記傾斜状態であることから、支持部材の第２端部は、第２ユニットが閉位置に回動される際に、第３部分によって案内される。これにより、第２ユニットは円滑に閉位置へ回動される。

(7) 好ましくは、上記案内部材は、上記移動方向に沿って延出された案内溝を有しており、上記支持部材の上記第２端部は、上記案内溝に沿って移動可能に嵌合されている。

支持部材の第２端部は、第２ユニットが開位置から閉位置に回動される際に、案内溝に案内されるために、第２ユニットは、閉位置に円滑に回動される。

(8) 好ましくは、上記第１ユニットは、プリント機能を有するものであり、上記第２ユニットはスキャン機能を有するものである。

本発明によれば、第２ユニットが開位置から閉位置へ回動される際に、第２ユニットに対して適切なダンパ機能が発揮される。これにより、第２ユニットを第１ユニットに対して円滑に回動させることができる。

図１は、本発明の回動装置の一例である複合機１０において、スキャナ部１２がプリンタ部１１に対して上方に回動された状態の概略的な正面図である。図２は、複合機１０の側面図である。図３は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断された状態における複合機１０の概略的な斜視図である。図４は、複合機１０の分解斜視図である。図５は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、一部を拡大して示されている。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、複合機１０の動作説明のための断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

［複合機１０］
図１〜図３に示されるように、本発明の回動装置の一例である複合機１０は、プリント機能を有するプリンタ部１１（「第１ユニット」の一例）と、スキャン機能を備えたスキャナ部１２（「第２ユニット」の一例）とを具備する。なお、以下の説明においては、図３に示された複合機１０の状態に対して、上下方向７、前後方向８、左右方向９が定義される。

図３及び図４に示されるように、プリンタ部１１は、上面が開放された中空の直方体形状に構成されたハウジング１３を有する。ハウジング１３の内部には、図示されないが、シート等に対してインクジェット方式で画像を記録する記録部、当該記録部にシートを搬送する搬送機構等が収容されている。

スキャナ部１２は、フラットベッドスキャナであり、厚さが比較的薄い直方体形状のケーシング１４を有する。図示されないが、ケーシング１４内には、コンタクトガラス、原稿送り機構、画像読取部等が収容されている。スキャナ部１２は、コンタクトガラス上において原稿の画像を画像読取部によって読み取る。

スキャナ部１２におけるケーシング１４の後部と、プリンタ部１１におけるハウジング１３の後部とはヒンジ機構１７によって結合されている。スキャナ部１２は、プリンタ部１１に対して上下方向７に回動可能になっている。複合機１０は、プリント動作を実行する際、及び、スキャン動作を実行する際に、スキャナ部１２がプリンタ部１１上に載置された閉位置とされる（図６（Ｂ）参照）。閉位置の状態のスキャナ部１２は、プリンタ部１１のハウジング１３における左側壁部１５及び右側壁部１６（図３参照）の上に載置された静止状態とされる。

複合機１０のメンテナンス等に際しては、図１〜図３に示されるように、スキャナ部１２は、プリンタ部１１に対して、前部が上方に回動された開位置の状態とされる。スキャナ部１２は、１本の支持アーム２０によって開位置に静止状態で支持される。

［支持アーム２０］
支持アーム２０は直線状に延びている。支持アーム２０の一方の端部（以下、「第１端部２１」とする）は、スキャナ部１２のケーシング１４に取り付けられている。支持アーム２０の他方の端部（以下、「第２端部２２」とする）は、プリンタ部１１のハウジング１３に取り付けられている。

支持アーム２０は、長手方向に沿って配置された一対の側面２０Ａ及び２０Ｃ（図５参照）と、長手方向に沿って配置された１つの上面２０Ｂとによって、内部が中空であって下方に向かって開放された状態に構成されている（図３及び図５参照）。上面２０Ｂは、前後方向８に沿って長い長方形状である。一対の側面２０Ａ及び２０Ｃは、上面２０Ｂにおける長手方向に沿った各側縁に沿って下方に突出している。支持アーム２０には、上面２０Ｂとは反対の位置において、支持アーム２０の内部空間を外部に連通する開口部２０Ｄが設けられている。

支持アーム２０の上面２０Ｂにおける長手方向の両端部は、長手方向に沿って円弧状に突出する湾曲面になっている。第２端部２２における上面２０Ｂの湾曲面は、後述する回動板３２に当接する当接面２２Ｃになっている。

支持アーム２０の第１端部２１は、それぞれの側面２０Ａ及び２０Ｃから幅方向の両外に突出する軸部２１Ａ（第１回動軸の一例）を有する。各軸部２１Ａは、同様の形状の円柱状に構成されている。各軸部２１Ａの軸心は左右方向９に沿っている。各軸部２１Ａの軸心は同軸状態である。

図３に示されるように、支持アーム２０の第１端部２１は、スキャナ部１２におけるケーシング１４の左端部近傍に設けられた内部空間１４Ａ内に位置されている。第１端部２１の各軸部２１Ａは、当該内部空間１４Ａ内において、ケーシング１４に対して回動可能に支持されている。

支持アーム２０の第２端部２２は、それぞれの側面２０Ａ及び２０Ｃから幅方向の両外に突出するスライド部２２Ａを有する。各スライド部２２Ａは、同様の形状の円柱状に構成されている。各スライド部２２Ａの軸心は左右方向９に沿っている。各スライド部２２Ａの軸心は同軸状態になっている。支持アーム２０の第２端部２２は、プリンタ部１１に設けられた支持機構３０によって支持されている。支持機構３０は、プリンタ部１１のハウジング１３における左側壁部１５上に設置されている。

［支持機構３０］
支持機構３０は、支持アーム２０の第２端部２２を前後方向８に沿って案内する案内部材３１と、支持アーム２０の第２端部２２における当接面２２Ｃが摺動する回動板３２（「回動部材」の一例）とを有する。

案内部材３１は、プリンタ部１１のハウジング１３における左壁部１５上に、前後方向８の後部寄りの位置から前端部近傍の位置まで、前後方向８に沿って延出されている。案内部材３１は、上方に向かって開放されている。

案内部材３１は、左壁部１５上に配置された底面３１Ａと、左右方向９に一定の間隔を空けた状態でそれぞれが前後方向８に沿って配置された一対の側壁部３１Ｂとを有する。底面３１Ａは、左右方向９に沿った一定の長さの幅寸法を有する長方形状である。各側壁部３１Ｂは、底面３１Ａにおける左右方向９の両端に位置する各側縁上に、上下方向７に沿った状態で立設されている。

案内部材３１の各側壁部３１Ｂは、前後方向８に沿って延びる案内溝３１Ｃを有する。各案内溝３１Ｃは、支持アーム２０における第２端部２２の各スライド部２２Ａがそれぞれ嵌合されている。

各案内溝３１Ｃは、同様の形状に構成されている。各案内溝３１Ｃは、前後方向８に沿って一定の高さで延出する下部側縁３１Ｄと、下部側縁３１Ｄの上方に間隔を空けて配置された上部側縁３１Ｅとを有する。下部側縁３１Ｄは、案内部材３１の各側壁部３１Ｂにおける前端部近傍から後端部近傍にまで延出している。

上部側縁３１Ｅは、後部に設けられた平坦部３１Ｆと、平坦部３１Ｆに連続して前方に延出する第１傾斜部３１Ｇと、第１傾斜部３１Ｇに連続して前方に延出する第２傾斜部３１Ｈとを有する。

平坦部３１Ｆは下部側縁３１Ｄに対して平行になっている。平坦部３１Ｆと下部側縁３１Ｄとの間隔は、スライド部２２Ａの直径とより僅かに大きくなっている。支持アーム２０のスライド部２２Ａは、平坦部３１Ｆと下部側縁３１Ｄとの間に嵌合されて前後方向８に沿って案内される。

第１傾斜部３１Ｇは、上部側縁３１Ｅにおける前後方向８の中央部に位置している。第１傾斜部３１Ｇは、前方になるにつれて高くなるように一定の角度で傾斜している。平坦部３１Ｆと第１傾斜部３１Ｇとは、下方に突出した第１接合部３１Ｊにおいて相互に連続している。第１傾斜部３１Ｇと下部側縁３１Ｄとの間隔は、前方になるにつれて大きく（広く）なっている。

第２傾斜部３１Ｈは、上部側縁３１Ｅの前部に配置されている。第２傾斜部３１Ｈは、前方になるにつれて低くなるように一定の角度で傾斜している。第２傾斜部３１Ｈと下部側縁３１Ｄとの間隔は、前方になるにつれて小さく（狭く）なっている。第１傾斜部３１Ｇと第２傾斜部３１Ｈとは、上方に突出した第２接合部３１Ｋにおいて相互に連続している。

案内部材３１内に配置された回動板３２は、前後方向８に沿って延出する帯板状をしている。回動板３２は、一定の厚さになっている。回動板３２の下面は案内部材３１の底面３１Ａに対向している。回動板３２の後端部は、案内部材３１の各側壁部３１Ｂに設けられた案内溝３１Ｃの後部の下方に位置している。支持アーム２０の第２端部２２は、上記案内溝３１Ｃに案内されて、回動板３２の上面を摺動する。

回動板３２の後端部は、案内部材３１の各側壁部３１Ｂに架設された回動軸３５（「第２回動軸」の一例）に回動可能に支持されている。回動軸３５は、各側壁部３１Ｂの案内溝３１Ｃにおける後部の下方において、左右方向９に沿って配置されている。回動板３２の後端部は、回動軸３５に回動可能に支持されている。回動板３２の前端部は、案内溝３１Ｃの前端の下方に位置している。回動板３２は、回動軸３５を中心として、前端部が上下方向に回動する。

回動板３２は、下方に突出する第１屈曲部３２Ｇと、上方に突出する第２屈曲部３２Ｈとの２箇所によって屈曲されている。第１屈曲部３２Ｇは、前後方向８の中央部における前寄りの位置に配置されている。第２屈曲部３２Ｈは、案内溝３１Ｃの上部側縁３１Ｅにおける第２接合部３１Ｋの下方に位置している。

回動板３２は、後端から第１屈曲部３２Ｇにわたって設けられた第１部分３２Ａと、第１屈曲部３２Ｇから第２屈曲部３２Ｈにわたって設けられた第２部分３２Ｂと、第２屈曲部３２Ｈから回動板３２の前端にわたって設けられた第３部分３２Ｃとを有している。

回動板３２における第１部分３２Ａの上面は、支持アーム２０の第２端部２２が前方に移動する際に摺動する第１摺動面３２Ｄになっている。第１摺動面３２Ｄは、全域にわたって平坦になっている。

回動板３２の第２部分３２Ｂは、第１部分３２Ａに連続して前方に延出している。第１部分３２Ａと第２部分３２Ｂとは第１屈曲部３２Ｇにおいて連続している。第２部分３２Ｂの上面は、支持アーム２０の第２端部２２が前方に移動する際に摺動する第２摺動面３２Ｅになっている。第２摺動面３２Ｅは全域にわたって平坦になっている。第２摺動面３２Ｅは、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄに対して、前方になるにつれて上方に位置するように一定の角度で傾斜している。

回動板３２の第３部分３２Ｃは、第２部分３２Ｂに連続して前方に延出している。第２部分３２Ｂと第３部分３２Ｃとは第２屈曲部３２Ｈにおいて連続している。第３部分３２Ｃの上面は、前方に移動する支持アーム２０の第２端部２２を下方に向けて案内する案内面３２Ｆになっている。案内面３２Ｆは、全域にわたって平坦になっている。案内面３２Ｆは、前方になるにつれて下方に位置するように一定の角度で傾斜している。

案内部材３１の底面３１Ａ上には、第１部分３２Ａの下方に配置された第１バネ３３（「第１付勢部材」の一例）と、第２部分３２Ｂの下方に配置された第２バネ３４（「第２付勢部材」の一例）が設けられている。第１バネ３３は、下方へ回動する回動板３２に対して上方へ付勢する。第２バネ３４は、第１バネ３３の付勢力に抗して下方へ回動する回動板３２に対して上方へ付勢する。

第１バネ３３はコイルスプリングによって構成されている。コイルスプリングの上端部は、第１部分３２Ａにおける前後方向８の中程の下面に対向している。コイルスプリングの下端部は、コイルスプリングの上端部よりも前方において底面３１Ａ上に固定されている。コイルスプリングの軸心は、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄに対して直交する方向に沿っている。第１バネ３３は、第１部分３２Ａが、回動軸３５を中心として下方に回動すると、第１部分３２Ａを回動方向とは反対方向に付勢する。

回動板３２が下方に回動されない状態では、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄは、前後方向８（水平方向）に対して、前方になるにつれて第１バネ３３の付勢方向へ向かって傾斜している。また、第２部分３２Ｂの第２摺動面３２Ｅは、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄに対して、第１摺動面３２Ｄから前方へ離れるにつれて第１バネ３３の付勢方向へ向かって傾斜している。

第２バネ３４も、コイルスプリングによって構成されている。コイルスプリングの上端は、回動板３２の第２部分３２Ｂにおける前端部の下面に、間隔を空けた状態で対向している。コイルスプリングの下端は、コイルスプリングの上端よりも前方の位置において、案内部材３１の底面３１Ａ上に固定されている。コイルスプリングの軸心は、上方になるにつれて後方に位置するように、上下方向７に対して傾斜している。

第２バネ３４は、回動板３２が下方に回動されると、回動板３２の第２部分３２Ｂの下面に当接する。第２バネ３４は、回動板３２の第２部分３２Ｂの下面に当接すると、コイルスプリングの軸心は、回動板３２の第２部分３２Ｂに対して直交状態になる。第２バネ３４は、回動板３２の第２部分３２Ｂによって押し下げられると、回動板３２の第２部分３２Ｂを、回動方向とは反対方向（上方）に向けて付勢する。

回動板３２は、下方へ押し下げられていない状態では、第１バネ３３に当接しており、第１バネ３３によって上方へ付勢されている。このような状態で、回動板３２が下方に押し下げられると、回動板３２は、第１バネ３３の付勢力に抗して下方に回動する。その後、さらに回動板３２が下方に押し下げられると、回動板３２は、第２バネ３４に当接して、第１バネ３３及び第２バネ３４の両方の付勢力に抗して下方に回動する。従って、回動板３２の回動領域は、第１バネ３３のみによって付勢される第１回動領域と、第１バネ３３及び第２バネ３４の両方によって付勢される第２回動領域とを有する。

［支持機構３０の機能］
図６（Ｂ）に示されるように、スキャナ部１２が閉位置にある状態では、支持アーム２０の第２端部２２は前方に移動されて、回動板３２の第３部分３２Ｃよりも前方に位置している。この場合、回動板３２は、第１バネ３３によって上方に付勢されて、支持アーム２０の開口部２０Ｄから支持アーム２０の内部空間内に進入する。この状態では、支持アーム２０の第２端部２２は、回動板３２に当接せず、支持アーム２０の全体が、回動板３２に当接しない。これにより、支持アーム２０は、回動板３２によって上方に押し上げられるような力が作用しない。

スキャナ部１２における前端部が、ユーザ等によって、プリンタ部１１に対して上方に回動されると、支持アーム２０の第２端部２２は、後向きにスライドされる。支持アーム２０の第２端部２２は、回動板３２の第３部分３２Ｃにおける案内面３２Ｆ、第２部分３２Ｂ、第１部分３２Ａの上を順番に摺動する。これにより、支持アーム２０の第１端部２１は、順次、上方に移動し、図６（Ａ）に示されるように、スキャナ部１２の前部が上方に回動した開位置の状態とされる。この場合、支持アーム２０は、前後方向８に対して４５°程度の傾斜角度になる。

スキャナ部１２が開位置の状態にある場合には、支持アーム２０の第２端部２２は、スキャナ部１２の自重により、前方へ向かって比較的大きな力が作用する。このような状態では、図５に示されるように、支持アーム２０の第２端部２２は、回動板３２の第１部分３２Ａにおける第１摺動面３２Ｄの前後方向の中程に位置される。回動板３２の第１部分３２Ａは、第１バネ３３によって上方へ付勢されており、回動板３２の第１部分３２Ａと支持アーム２０の第２端部２２とが相互に圧接される。これにより、支持アーム２０の第２端部２２における当接面２２Ｃは、回動板３２の第１部分３２Ａにおける第１摺動面３２Ｄとの摩擦抵抗により、前方に移動することが規制される。

スキャナ部１２を閉位置へ移動させる場合には、ユーザ等によって、スキャナ部１２の前部が下方に押し下げられる。これにより、支持アーム２０の第２端部２２における当接面２２Ｃは、第１摺動面３２Ｄ上を摺動する。支持アーム２０の当接面２２Ｃには、第１摺動面３２Ｄとの摺動抵抗が作用する。

回動板３２は、支持アーム２０の第２端部２２が第１摺動面３２Ｄ上を摺動している間は、第１バネ３３の付勢力のみによって付勢された第１回動領域内において回動する。第１回動領域では、第１バネ３３の付勢力によって、第１摺動面３２Ｄは、支持アーム２０の第２端部２２に圧接されている。これにより、支持アーム２０の第２端部２２は、第１摺動面３２Ｄとの摺動抵抗により前方への移動が規制される。

支持アーム２０の第２端部２２は、第１摺動面３２Ｄ上を前方に移動する距離が長くなるほど、第１バネ３３の付勢力が作用する部分に接近する。このため、支持アーム２０の第２端部２２が第１摺動面３２Ｄから加わる摺動抵抗は、前方に移動するほど大きくなる。これにより、スキャナ部１２が開位置からの下方への回動量が増加するにつれて、支持アーム２０の第２端部２２に、第１摺動面３２Ｄとの摺動抵抗によって、スキャナ部１２の前部が急激に下方に回動しないように、適切な緩衝力が作用する。

スキャナ部１２の回動量が閉位置から所定の範囲内にある場合、下方への回動距離の増加により、支持アーム２０の第２端部２２に作用する前方へ向かう力が増加する。しかし、上記のように、支持アーム２０の第２端部２２は、前方に移動するほど第１摺動面３２Ｄからの摺動抵抗が大きくなる。その結果、スキャナ部１２の前部が下方に回動する際に適切な緩衝力が作用し、スキャナ部１２の前部が急激に下方に回動するおそれがない。

スキャナ部１２の前部がさらに下方に押し下げられると、支持アーム２０の第２端部２２における当接面２２Ｃは、回動板３２の第１摺動面３２Ｄ上から、第２部分３２Ｂの第２摺動面３２Ｅ上に移動し、第２摺動面３２Ｅ上を摺動する。第２摺動面３２Ｅは、第１摺動面３２Ｄから離れるにつれて、第１バネ３３の付勢方向の下流に向かって傾斜している。このため、支持アーム２０の第２端部２２には、第２摺動面３２Ｅから、第１摺動面３２Ｄよりも大きな摺動抵抗が加わる。これにより、支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅ上において、第１摺動面３２Ｄよりも、前方への移動を規制する大きな力が作用する。

スキャナ部１２の前部がさらに下方に押し下げられると、図６（Ａ）に示されるように、回動板３２の第２部分３２Ｂが第２バネ３３Ｃに当接する。その後は、回動板３２は、第１バネ３３及び第２バネ３４の両方の付勢力によって付勢された第２回動領域において回動する。これにより、支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅ上において、前方への移動を規制するさらに大きな力が作用する。

支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅ上での前方への移動距離が長くなる程、支持アーム２０の第２端部２２には、スキャナ部１２の自重による前向きの力が増加する。この場合、支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅが傾斜していることにより、第２摺動面３２Ｅとの摺動抵抗は大きくなる。また、支持アーム２０の第２端部２２が、第２バネ３４による付勢位置に接近するほど、第２摺動面３２Ｅとの摺動抵抗は大きくなる。これらのことにより、支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅ上を前方に移動する距離が長くなるほど、第２摺動面３２Ｅとの摺動抵抗は増加する。その結果、回動板３２は、スキャナ部１２の自重によって前方に向かう力が増加しても、増加した力に対応した適切な緩衝力を支持アーム２０の第２端部２２に作用させることができる。

スキャナ部１２の前部がさらに下方に押し下げられると、支持アーム２０の第２端部２２は、第２摺動面３２Ｅ上から案内面３２Ｆ上に移動する。この時点では、スキャナ部１２の自重による前方に向かう力が低下した状態になっている。従って、支持アーム２０の第２端部２２は、案内面３２Ｆに案内されて円滑に前方に移動する。これにより、スキャナ部１２は、プリンタ部１１上に載置された閉位置の状態になる。

スキャナ部１２が閉位置になると、前述したように、支持アーム２０の第２端部２２は、回動板３２の第３部分３２Ｃよりも前方に位置して、回動板３２は、支持アーム２０内の空間内に位置される。これにより、支持アーム２０は、回動板３２によって変形されるおそれがない。また、スキャナ部１２は、閉位置において、回動板３２に影響されることなく安定的に静止される。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、回動板３２は、スキャナ部１２が開位置から閉位置に移動する際に、支持アーム２０の第２端部２２に摺動抵抗を加える。この摺動抵抗は、スキャナ部１２が開位置から閉位置へ回動するときの抵抗となり、スキャナ部１２に対するダンパ（緩衝力）として機能する。支持アーム２０の第２端部２２が、回動板３２の第１部分３２Ａから第２部分３２Ｂに移動すると、支持アーム２０の第２端部２２には、第１部分３２Ａよりも摺動抵抗が大きな第２部分３２Ｂにより、大きな摺動抵抗が加わる。この場合、第２部分３２Ｂが第１バネ３３によって付勢されていることにより、支持アーム２０の第２端部２２に対する摺動抵抗が大きくなっている。これにより、スキャナ部１２が開位置から閉位置へ回動するスキャナ部１２に対して適切なダンパ機能が得られる。

回動板３２の第２摺動面３２Ｅは、第１部分３２Ａから前方へ離れるにつれて、第１バネ３３の付勢方向へ向かって、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄに対して傾斜している。第２摺動面３２Ｅは、上記傾斜により、支持アーム２０の第２端部２２に対して、第１摺動面３２Ｄよりも大きな摺動抵抗を確実に付与できる。

回動板３２の第２部分３２Ｂが、第１バネ３３の付勢方向とは反対方向に回動した状態において、第２部分３２Ｂを、その回動方向とは反対方向に付勢する第２バネ３４をさらに具備している。第１バネ３３は、回動板３２の第１部分３２Ａを付勢しており、回動板３２の回動領域は、第１付勢バネ３３のみに付勢される第１回動領域と、少なくとも第１バネ３３及び第２バネ３４に付勢される第２回動領域とを有する。

第２バネ３４が設けられることにより、支持アーム２０の第２端部２２が移動するに従って、回動板３２は、第１バネ３３のみによって付勢される第１回動領域から、第１バネ３３及び第２バネ３４によって付勢される第２回動領域へと回動される。これにより、スキャナ部１２に対するダンパ機能がさらに向上する。

第１バネ３３及び第２付勢バネ３４は、コイルバネであることにより、スキャナ部１２に対するダンパ機能がさらに向上する。

支持アーム２０の第２端部２２は、スキャナ部１２が閉位置にある状態において、回動板３２と当接しない。これにより、スキャナ部１２は、閉位置において、回動板３２に影響されることなく安定的に静止される。

回動板３２の第２部分３２Ｂから前方に沿って延出された第３部分３２Ｃをさらに有しており、第３部分３２Ｃが支持アーム２０の第２端部２２と当接する面は、第２部分３２Ｂから離れるにつれて、第１バネ３３が付勢する方向とは反対へ向かって、第２摺動面３２Ｅに対して傾斜している。これにより、支持アーム２０の第２端部２２は、スキャナ部１２が閉位置に回動される際に、第３部分３２Ｃによって案内され、スキャナ部１２は円滑に閉位置へ回動される。

案内部材３１は、前後方向８に沿って延出された案内溝３１Ｃを有しており、支持アーム２０の第２端部２２は、案内溝３１Ｃに沿って移動可能に嵌合されている。案内溝３１Ｃは、スキャナ部１２開位置から閉位置に回動される際に、支持アーム２０の第２端部２２を案内するために、スキャナ部１２は、閉位置に円滑に回動される。

［変形例］
上記実施形態では、回動板３２の第２部分３２Ｂにおける第２摺動面３２Ｅを、第１部分３２Ａの第１摺動面３２Ｄに対して傾斜させることにより、支持アーム２０の第２端部２２との摺動抵抗を第１摺動面３２Ｄよりも大きくしている。しかし、このような構成に限らない。例えば、第２摺動面３２Ｅが第１摺動面３２Ｄに対して傾斜されることなく、支持アーム２０の第２端部２２に対する第２摺動面３２Ｅの摩擦係数が、第１摺動面３２Ｄよりも大きくなった構成としてもよい。

また、第２バネ３４が設けられることなく、第１バネ３３だけが設けられる構成としてもよい。第１バネ３３及び第２バネ３４は、いずれも、コイルスプリングに限らず、板バネ等で構成されてもよい。さらに、支持アーム２０の第２端部２２は、スキャナ部１２が閉位置にある状態において回動板３２と当接する構成であってもよい。回動板３２は、第３部分３２Ｃが設けられていない構成であってもよい。さらに、案内部材３１が設けられていない構成であってもよい。

１０・・・・複合機
１１・・・・プリンタ部（第１ユニット）
１２・・・・スキャナ部（第２ユニット）
１７・・・・ヒンジ機構
２０・・・・支持アーム（支持部材）
２１・・・・第１端部
２１Ａ・・・軸部（第１回動軸）
２２・・・・第２端部
２２Ａ・・・スライド部
２２Ｃ・・・当接面
３１・・・・案内部材
３１Ｃ・・・案内溝
３２・・・・回動板
３２Ａ・・・第１部分
３２Ｂ・・・第２部分
３２Ｃ・・・第３部分
３２Ｄ・・・第１摺動面
３２Ｅ・・・第２摺動面
３２Ｆ・・・案内面
３３・・・・第１バネ
３４・・・・第２バネ
３５・・・・回動軸（第２回動軸）

Claims

第１ユニットと、
上記第１ユニットの上方に設けられており、ヒンジ機構によって上記第１ユニットに対して開位置及び閉位置に回動可能に取り付けられた第２ユニットと、
上記第２ユニットに第１回動軸周りに回動可能に取り付けられた第１端部を有する支持部材と、
上記第１ユニットに設けられており、上記第２ユニットが開位置から閉位置に移動する際に、上記支持部材の第２端部を上記第１回動軸と交差する移動方向へ案内する案内部材と、
上記移動方向と交差する第２回動軸周りに回動可能であり、上記第２ユニットが開位置のときに上記第２端部と当接し、上記第２ユニットが開位置から閉位置に移動する際に、上記第２端部が上記移動方向へ摺動する第１部分と、当該第１部分から上記移動方向に沿って延出されており、上記支持部材の上記第２端部が上記移動方向へ摺動可能であって、当該第２端部との摺動抵抗が上記第１部分より大きい第２部分と、を有する回動部材と、
上記回動部材の上記第１部分及び上記第２部分と上記支持部材の上記第２端部との摺動抵抗が増加する方向へ上記回動部材を付勢する第１付勢部材と、を具備する回動装置。
上記回動部材の上記第２部分が上記第２端部と当接する面は、上記第１部分から上記移動方向へ離れるにつれて、上記第１付勢部材の付勢方向へ向かって、上記第１部分が上記第２端部と当接する面に対して傾斜している請求項１に記載の回動装置。
上記回動部材の上記第２部分が、上記第１付勢部材の付勢方向とは反対方向に回動した状態において、当該第２部分を、当該回動方向とは反対方向に付勢する第２付勢部材をさらに具備しており、
上記第１付勢部材は、上記回動部材の上記第１部分を付勢しており、
上記回動部材の回動領域は、上記第１付勢部材のみに付勢される第１回動領域と、少なくとも上記第１付勢部材及び上記第２付勢部材に付勢される第２回動領域とを有する請求項１又は２に記載の回動装置。
上記第１付勢部材及び上記第２付勢部材は、コイルバネである請求項３に記載の回動装置。
上記支持部材の上記第２端部は、上記第２ユニットが上記閉位置にある状態において、上記回動部材と当接しない請求項１から４のいずれかに記載の回動装置。
上記回動部材の上記第２部分から上記移動方向に沿って延出された第３部分をさらに有しており、当該第３部分が上記第２端部と当接する面は、上記第２部分から離れるにつれて、上記第１付勢部材が付勢する方向とは反対へ向かって、上記第２部分が上記第２端部と当接する面に対して傾斜している請求項５に記載の回動装置。
上記案内部材は、上記移動方向に沿って延出された案内溝を有しており、
上記支持部材の上記第２端部は、上記案内溝に沿って移動可能に嵌合されている請求項１から６のいずれかに記載の回動装置。
上記第１ユニットは、プリント機能を有するものであり、上記第２ユニットはスキャン機能を有するものである請求項１から７のいずれかに記載の回動装置。