JP2016190730A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】画像読取装置１においては、原稿トレイ２０に載置された複数の原稿を一枚ずつ分離して所定の搬送方向に搬送する際に、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿のうち下端にある原稿の存在範囲を検出し、制御部が、原稿位置センサ２６によって検出された原稿の存在範囲に応じて、原稿を搬送するために動作させる給紙ローラ４１５を４つの給紙ローラ４１５の中から一つ以上選択する。したがって、異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、原稿などを搬送する搬送装置に関し、特に、異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することを可能とする技術に関する。

特許文献１には、画像形成装置において、原稿読み取り部にて原稿の送り方向の幅を主走査方向幅として検知させるとともに、レジストローラからの原稿の送り方向の長さを副走査方向幅として検知させることにより原稿のサイズを決定する点が記載されている。

また、特許文献２には、シート搬送装置において、同一サイズ原稿搬送モードで原稿の給紙を制御している際に、１枚目の原稿の長さと異なる長さの原稿が給紙されたことが分離後センサおよびレジ前センサで検出された場合、同一サイズ原稿搬送モードから混載サイズ原稿搬送モードに切り替える点が記載されている。

また、特許文献３には、デジタル複合機において、原稿読取りにＣＣＤを用い、該ＣＣＤによる読取り情報に基づいて原稿の重送や紙折れなどの異状を検知する点が記載されている。

特開２００３−１３４３０９号公報 特開２０１０−１４３６９５号公報 特開２００４−２３４２７号公報

しかし、上記特許文献１〜３に記載の技術では、原稿読み取り時以降に原稿のサイズを検知するため、異なるサイズの原稿が混載される場合、最下端の原稿のサイズを分離・搬送前に検知することができず、原稿を精度良く分離して搬送することができないという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することを可能とする技術を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた本発明の搬送装置は、複数の原稿を重ねて載置可能なトレイと、前記トレイに載置された前記複数の原稿が搬送される搬送方向と直交する直交方向に沿って一列に並べて配置され、前記複数の原稿を一枚ずつ分離して前記搬送方向に搬送可能な複数の分離ユニットと、前記トレイに載置された原稿のうち下端にある原稿が前記直交方向に沿って存在する存在範囲を前記搬送方向の所定位置で検出する原稿検知部と、前記原稿検知部によって検出された前記搬送方向の所定位置での前記原稿の存在範囲に応じて、前記原稿を搬送するために動作させる前記分離ユニットを前記複数の分離ユニットの中から一つ以上選択するユニット選択部と、を備えることを特徴とする。

このように構成された本発明の搬送装置によれば、トレイに載置された複数の原稿を一枚ずつ分離して所定の搬送方向に搬送する際に、原稿検知部が、トレイに載置された原稿のうち下端にある原稿が直交方向に沿って存在する存在範囲を搬送方向の所定位置で検出し、ユニット選択部が、原稿検知部によって検出された搬送方向の所定位置での原稿の存在範囲に応じて、原稿を搬送するために動作させる分離ユニットを複数の分離ユニットの中から一つ以上選択する。したがって、異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することができる。

画像読取装置を示す斜視図である。 画像読取装置を示す断面図である。 画像読取装置を示す断面図である。 画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。 画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。 画像読取装置の給紙機構を示す平面図である。 画像読取装置の原稿検知を示す説明図である。 画像読取装置の分離ユニットを示す斜視図である。 画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。 画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 画像読取装置の動作を説明する説明図である。

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。なお、本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
本実施形態の画像読取装置１は、本発明の搬送装置の一例に相当する構成を備える。

以下の説明においては、画像読取装置１を構成する各部の相対的な位置関係を簡潔に説明するために、図中に併記した上下左右前後の各方向を利用して説明を行う。
［１．画像読取装置１の構成の説明］
画像読取装置１は、図１〜図９に示すように、筐体１０と、原稿トレイ２０と、排出トレイ３０と、を備える。また、筐体１０内には、原稿トレイ２０から排出トレイ３０まで原稿が搬送される搬送路Ｐが設けられている。また、画像読取装置１は、図２に示すように、筐体１０の内部に、給紙機構４０、搬送機構５０、読取部６０、排出機構７０、駆動機構８０、図示しない電源ユニット、制御部を備える図示しない基板、などを備える。制御部は、本発明のユニット選択部、傾き判定部および情報出力部の一例である。

［１．１．筐体１０の構成の説明］
筐体１０は、図１に示すように、第１筐体１１と、第２筐体１２と、を備える。
第１筐体１１は、上端が開口する箱状体である。第１筐体１１上端の開口は、第１筐体１１の後側から前側へ向かうに従って下側に傾斜する。

第２筐体１２の下側前端部は、第１筐体１１の上側前端部に、左右方向に延びる回動軸心周りに回動可能に取り付けられている。これにより、第２筐体１２は、後端側が上方に持ち上がるように回動する。第２筐体１２は、第１筐体１１の開口１１Ａに近接する閉位置と第１筐体１１の開口から離間する開位置との間で回動可能である。

また、図２および図３に示すように、第１筐体１１内には、シュート１３が設けられている。このシュート１３は、第１筐体１１内の後部において、後側から前側へ向かうに従って下側へ傾斜する。シュート１３は、後述する原稿トレイ２０に載置された原稿を前方且つ斜め下方へ案内する。

また、図１および図３に示すように、第１筐体１１には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、表示部１４Ａ、電源ボタン１４Ｂおよび操作ボタン１４Ｃが配置されている。

［１．２．原稿トレイ２０の構成の説明］
原稿トレイ２０は、図２に示すように、第１筐体１１の後端上部に、左右方向に延びる回動軸心周りに回動可能に取り付けられている。これにより、原稿トレイ２０は、筐体１０の上部を覆う閉位置とシュート１３の後方に連なる開位置との間で回動可能となっている。

この原稿トレイ２０においては、図１に示すように、開位置にあるときに上方を向く面が、原稿を載置するための載置面２１となっている。載置面２１には、複数の原稿を重ねて載置可能である。

また、載置面２１には、サイドガイド２２，２３が取り付けられている。サイドガイド２２，２３は、左右方向に間隔を空けて設けられる。サイドガイド２２，２３は、双方とも載置面２１に対して相対的に左右方向へスライド可能である。サイドガイド２２，２３は、ラックピニオン機構（非図示）によって、一方がスライドするのに連動して他方が反対方向へスライドするように構成される。

また、原稿トレイ２０には、図１に示すように、第１延長トレイ２４が収容されている。第１延長トレイ２４は、原稿トレイ２０の後端部から後方に引き出し可能に構成されている。さらに、第１延長トレイ２４には、第２延長トレイ２５が収容されている。第２延長トレイ２５は、第１延長トレイ２４の後端部から後方に引き出し可能に構成されている。

また、図６に示すように、原稿トレイ２０には、原稿位置センサ２６が組み付けられている。原稿位置センサ２６は、給紙機構４０より搬送方向上流側に位置している。原稿位置センサ２６としては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等のイメージセンサが採用される。ＣＩＳが採用される場合、原稿位置センサ２６は、ＣＩＳ、ＣＩＳホルダ及びコンタクトガラス等を備える。原稿位置センサ２６は、本発明の原稿検出部の一例である。

原稿位置センサ２６は、図７（ａ）のように、読取センサアレイ２６Ａと、２方向光源アレイ２６Ｂと、を備える。２方向光源アレイ２方向光源アレイ２６Ｂは、左側エッジ検出用光源アレイと、右側エッジ検出用光源アレイと、を備える。左側エッジ検出用光源アレイは、上方の原稿に向けて左方向に角度を付けた光を照射する。右側エッジ検出用光源アレイは、上方の原稿に向けて右方向に角度を付けた光を照射する。

このような構成を有する原稿位置センサ２６は、原稿トレイ２０に載置された原稿の下面の画像を読み取り、読み取った画像に基づき最も下にある原稿の左右のエッジ位置を検出する。

異なる大きさの３枚の原稿が原稿トレイ２０にずれて載置されている場合を想定する。まず、図７（ｂ）のように、２方向光源アレイ２６Ｂの左側エッジ検出用光源アレイは、光を原稿に照射する。読取センサアレイ２６Ａは、検出した反射光に基づき、原稿の左端のエッジだけを検出する。ここで、原稿位置センサ２６は、最も左にあるエッジの位置を記憶領域に記憶する。次に、図７（ｃ）のように、２方向光源アレイ２６Ｂの右側エッジ検出用光源アレイは、光を原稿に照射する。読取センサアレイ２６Ａは、検出した反射光に基づき、原稿の右端のエッジだけを検出する。ここで、原稿位置センサ２６は、最も左にあるエッジの位置を記憶領域に記憶する。そして、原稿位置センサ２６は、記憶領域に記憶された二つのエッジ位置より、最下部にある原稿の左右方向の存在範囲を検出する。

［１．３．排出トレイ３０の構成の説明］
排出トレイ３０は、図１に示すように、第１筐体１１の前端下部から前方に引き出し可能に構成されている。この排出トレイ３０においては、第１筐体１１から前方に引き出されたときに上方を向く面が、排出された原稿を載置するための載置面３１となっている。

また、図１に示すように、排出トレイ３０には、第１延長トレイ３２が収容されている。第１延長トレイ３２は、排出トレイ３０の前端部から前方に引き出し可能に構成されている。また、第１延長トレイ３２には、第２延長トレイ３３が収容されている。第２延長トレイ３３は、第１延長トレイ３２の前端部から前方に引き出し可能に構成されている。

［１．４．給紙機構４０の構成の説明］
給紙機構４０は、４つの第１ユニット４１と、４つの第２ユニット４２と、を備える。
なお、給紙機構４０は、図２に示すように、第１筐体１１側と第２筐体１２側とに分割されて収容されている。具体的には、給紙機構４０が備える各構成のうち、４つの第１ユニット４１が第１筐体１１に収容されている。４つの第１ユニット４１は、第１筐体１１内において、主走査方向（直交方向）に沿って一列に並べて配置される。４つの第１ユニット４１は搬送路Ｐの下側に設けられている。一方、４つの第２ユニット４２が、第２筐体１２に収容されている。４つの第２ユニット４２は、第２筐体１２内において、主走査方向（直交方向）に沿って一列に並べて配置される。４つの第２ユニット４２は搬送路Ｐの上側に設けられている。４つの第１ユニット４１と４つの第２ユニット４２とは、それぞれの組が搬送路Ｐを上下方向から挟むように対向している。互いに対向する第１ユニット４１および第２ユニット４２が本発明の分離ユニットの一例である。

［１．４．１．第１ユニット４１の構成の説明］
第１ユニット４１は、図８に示すように、ケース４１１と、第１回転ギヤ４１２と、第２回転ギヤ４１３と、第３回転ギヤ４１４と、給紙ローラ４１５と、を備える。

第１回転ギヤ４１２は、電磁クラッチ４１６を介して、左右方向に延びる回転軸４１７に取り付けられている。第１回転ギヤ４１２は、回転軸４１７を介してケース４１１に回転可能に取り付けられている。回転軸４１７は、４つの第１ユニット４１のケース４１１を貫通する。回転軸４１７は、第１筐体１１に回転可能に支持されている。

回転軸４１７には、駆動機構８０の駆動力が伝達される。駆動機構８０については後述する。
電磁クラッチ４１６がオンになると、第１回転ギヤ４１２は回転軸４１７と接続され、回転軸４１７とともに回転可能となる。一方、電磁クラッチ４１６がオフになると、第１回転ギヤ４１２は回転軸４１７から離れ、回転軸４１７からは独立して回転可能となる。

第２回転ギヤ４１３は、左右方向に延びる回転軸４１８を介してケース４１１に回転可能に取り付けられている。第２回転ギヤ４１３は、第１回転ギヤ４１２に噛合している。第１回転ギヤ４１２の回転は、第２回転ギヤ４１３に伝達される。

第３回転ギヤ４１４および給紙ローラ４１５は、左右方向に延びる回転軸４１９を介してケース４１１に回転可能に取り付けられている。第３回転ギヤ４１４は、第２回転ギヤ４１３に噛合している。第２回転ギヤ４１３の回転は、第３回転ギヤ４１４および給紙ローラ４１５に伝達される。

給紙ローラ４１５の上端は、原稿の搬送路Ｐから上側になるように配置されている。
第１ユニット４１では、第１回転ギヤ４１２が右側から見て反時計回りに回転すると、第２回転ギヤ４１３が右側から見て時計回りに回転し、第３回転ギヤ４１４および給紙ローラ４１５が右側から見て反時計回りに回転する。

最も左側の給紙ローラ４１５の左端が基準から右方向に２１．８ｍｍの位置に設定されている。左から２番目の給紙ローラ４１５の左端が基準から右方向に７１．８ｍｍの位置に設定されている。左から３番目の給紙ローラ４１５の左端が基準から右方向に１２１．８ｍｍの位置に設定されている。最も右側の給紙ローラ４１５の左端が基準から右方向に１７１．８ｍｍの位置に設定されている。なお、基準は、サイドガイド２２，２３を最大幅に広げた際に左側のサイドガイド２２の右側端面に設定されている。これは、原稿トレイ２０に積載可能な最大サイズの原稿の左端部を基準とするためである。

［１．４．２．第２ユニット４２の構成の説明］
第２ユニット４２は、図８に示すように、ケース４２１と、第１回転ギヤ４２２と、第２回転ギヤ４２３と、第３回転ギヤ４２４と、リタードローラ４２５と、を備える。

第１回転ギヤ４２２は、左右方向に延びる回転軸４２６を介してケース４２１に回転可能に取り付けられている。回転軸４２６は、４つの第２ユニット４２のケース４２１を貫通する。回転軸４２６は、第２筐体１２に回転可能に支持されている。

回転軸４２６には、駆動機構８０の駆動力が伝達される。駆動機構８０については後述する。
第２回転ギヤ４２３は、左右方向に延びる回転軸４２３Ａを介してケース４２１に回転可能に取り付けられている。第２回転ギヤ４２３は、第１回転ギヤ４２２に噛合している。第１回転ギヤ４２２の回転は、第２回転ギヤ４２３に伝達される。

第３回転ギヤ４２４およびリタードローラ４２５は、左右方向に延びる回転軸４２４Ａを介してケース４２１に回転可能に取り付けられている。リタードローラ４２５は、トルクリミッタ４２８を介して第３回転ギヤ４２４に接続されている。第３回転ギヤ４２４は、第２回転ギヤ４２３に噛合している。第２回転ギヤ４２３の回転は、第３回転ギヤ４２４に伝達される。

第２ユニット４２では、第１回転ギヤ４２２が右側から見て反時計回りに回転すると、第２回転ギヤ４２３が右側から見て時計回りに回転する。
ケース４２１の後端側は、左右方向に延びる軸４２１Ａを介して第２筐体１２に回転可能に支持されている。ケース４２１は、付勢部材４２１Ｂによって第１ユニット４１に向けて付勢されている。これによって、リタードローラ４２５が給紙ローラ４１５に押し付けられて面接触する。

トルクリミッタ４２８の遮断トルクは、給紙ローラ４１５とリタードローラ４２５との間に働く静止摩擦力よりも小さく、且つ給紙ローラ４１５およびリタードローラ４２５と原稿との間に働く静止摩擦係数よりも小さく設定されている。また、トルクリミッタ４２８の遮断トルクは、給紙ローラ４１５とリタードローラ４２５とに挟まれた状態の２枚の原稿の間に働く静止摩擦係数より大きく設定されている。そのため、給紙ローラ４１５とリタードローラ４２５とが接触している状態、あるいは、１枚の原稿が給紙ローラ４１５とリタードローラ４２５との間に挟まれている状態では、リタードローラ４２５は、給紙ローラ４１５につられて右側から見て時計回りに回転する。一方、２枚以上の原稿が給紙ローラ４１５とリタードローラ４２５との間に挟まれている場合、リタードローラ４２５は、右側から見て反時計回りに回転し、重なった原稿の分離を行う。

［１．５．搬送機構５０の構成の説明］
図９に示すように、搬送機構５０は、２つの搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂと、２つの従動ローラ５２Ａ，５２Ｂと、を備える。

図９に示すように、２つの搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂは、第１筐体１１に組み付けられている。搬送ローラ５１Ａ及び搬送ローラ５１Ｂは、４つの第１ユニット４１より搬送方向下流側に位置している。２つの搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂは、左右方向に延びる回転軸５１Ｃに取り付けられている。２つの搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂは、回転軸５１Ｃを中心にして回転可能である。

図９に示すように、回転軸５１Ｃの右端には、回転プーリ５１Ｅが取り付けられている。回転プーリ５１Ｅには、駆動機構８０の駆動力が伝達される。駆動機構８０については後述する。

図９に示すように、従動ローラ５２Ａ，５２Ｂは、第２筐体１２に組み付けられている。従動ローラ５２Ａ，５２Ｂは、左右方向に延びる回転軸５２Ｃに取り付けられている。従動ローラ５２Ａ，５２Ｂは、回転軸５２Ｃを中心にして回転可能である。従動ローラ５２Ａ，５２Ｂは、図示しない付勢部材に付勢されて、搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂにそれぞれ押し付けられている。

搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂは、搬送路Ｐにおいて搬送される原稿を従動ローラ５２Ａ，５２Ｂと挟みながら回転し、搬送方向下流側の読取部６０に搬送する。
また、図９に示すように、回転軸５１Ｃの左端には、回転ギヤ５１Ｆが取り付けられている。回転ギヤ５１Ｆと給紙機構４０の回転軸４２６先端の回転ギヤ４２６Ａとの間には、回転ギヤ５３Ａ〜５３Ｅを有する伝達機構５３が配置されている。回転ギヤ５１Ｆには、駆動機構８０の駆動力が伝達される。駆動機構８０については後述する。回転ギヤ５１Ｆの回転は、伝達機構５３を介して給紙機構４０の回転軸４２６に伝達される。

［１．６．読取部６０の構成の説明］
図２に示すように、読取部６０は、第１読取部６１と、第２読取部６２と、を備える。第１読取部６１および第２読取部６２は、給紙機構４０より搬送方向下流側に位置している。第１読取部６１は、第１筐体１１に組み付けられている。第２読取部６２は、第２筐体１２に組み付けられている。すなわち、第１読取部６１および第２読取部６２は、搬送路Ｐを上下方向から挟むように対向している。第１読取部６１および第２読取部６２としては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等が採用される。ＣＩＳが採用される場合、第１読取部６１および第２読取部６２は、ＣＩＳ、ＣＩＳホルダ及びコンタクトガラス等を備える。第１読取部６１および第２読取部６２は給紙機構４０により搬送された原稿の両面の画像を読み取る。

［１．７．排出機構７０の構成の説明］
図９に示すように、排出機構７０は、２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂと、２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂと、を備える。

２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂおよび２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂは、読取部６０より搬送方向下流側に位置している。
図９に示すように、２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂは、第１筐体１１に組み付けられている。２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂは、左右方向に所定距離離間して配置されている。２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂは、左右方向に延びる回転軸７１Ｃに取り付けられている。２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂは、回転軸７１Ｃを中心にして回転可能である。回転軸７１Ｃの左端には、回転プーリ７１Ｅが取り付けられている。回転プーリ７１Ｅには、駆動機構８０の駆動力が伝達される。駆動機構８０については後述する。

図９に示すように、２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂは、第２筐体１２に組み付けられている。２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂは、左右方向に所定距離離間して配置されている。従動ローラ７２Ａおよび従動ローラ７２Ｂは、左右方向に延びる回転軸７２Ｃに取り付けられている。従動ローラ７２Ａおよび従動ローラ７２Ｂは、回転軸７２Ｃを中心にして回転可能である。２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂは、図示しない付勢部材に付勢されて、２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂにそれぞれ押し付けられている。

２つの排出ローラ７１Ａ，７１Ｂは、搬送路Ｐにおいて搬送される原稿を２つの従動ローラ７２Ａ，７２Ｂと挟んで回転し、搬送方向下流側の排出トレイ３０に排出する。
［１．８．駆動機構８０の構成の説明］
駆動機構８０は、図４および図５に示すように、駆動モータ８１と、駆動モータ８２と、を備える。

駆動モータ８１は、図４に示すように、第１筐体１１の右側端部付近に組み付けられている。駆動モータ８１からは出力軸８１Ａが延出する。出力軸８１Ａの先端には回転ギヤ８１Ｂが取り付けられている。駆動モータ８１は、図示しない基板の制御部に制御されて、左側から見て反時計回りに回転する。

図４に示すように、回転ギヤ８１Ｂと給紙機構４０の回転軸４１７先端の回転ギヤ４１７Ｃとの間には、回転ギヤ８１Ｃが配置されている。回転ギヤ８１Ｃは、左右方向に延びる回転軸を中心に回転可能である。回転ギヤ８１Ｂの回転は、回転ギヤ８１Ｃを介して回転ギヤ４１７Ｃに伝達される。すなわち、駆動モータ８１は、給紙機構４０の回転軸４１７を右側から見て反時計回りに回転駆動する。

駆動モータ８２は、図５に示すように、第１筐体１１の左側端部付近に組み付けられている。駆動モータ８２からは出力軸８２Ａが延出する。出力軸８２Ａの先端には回転プーリ８２Ｂが取り付けられている。駆動モータ８２は、図示しない基板の制御部に制御されて、右側から見て時計回りに回転する。

図５に示すように、回転プーリ８２Ｂ、搬送機構５０の回転プーリ５１Ｅおよび排出機構７０の回転プーリ７１Ｅにはベルト８２Ｃが掛け渡されている。ベルト８２Ｃは、テンションプーリ８２Ｄ，８２Ｅによって内周方向に向けて付勢されている。回転プーリ８２Ｂの回転は、ベルト８２Ｃを介して搬送機構５０の回転プーリ５１Ｅおよび排出機構７０の回転プーリ７１Ｅに伝達される。

駆動モータ８２は、搬送機構５０の搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂを右側から見て時計回りに回転駆動する。また、駆動モータ８２は、排出機構７０の排出ローラ７１Ａ，７１Ｂを右側から見て時計回りに回転駆動する。また、駆動モータ８２は、給紙機構４０のリタードローラ４２５を左側から見て反時計回りに回転駆動する。

［２．画像読取装置１の動作の説明］
次に、画像読取装置１の動作について、図１０〜１１のフローチャートを参照して説明する。

最初のステップＳ１１０では、制御部が、電磁クラッチをオフにする。具体的には、制御部が、給紙機構４０の４つの第１ユニット４１それぞれに内蔵される電磁クラッチ４１６をオフにする。その後、Ｓ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、制御部が、搬送モータを駆動する。具体的には、制御部が、駆動機構８０の駆動モータ８２を駆動する。駆動モータ８２は、搬送機構５０の搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂを回転駆動するとともに、排出機構７０の排出ローラ７１Ａ，７１Ｂを回転駆動する。また、駆動モータ８２は、給紙機構４０の４つのリタードローラ４２５を回転駆動する。その後、Ｓ１３０に移行する。

Ｓ１３０では、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿のうち最も下にある原稿の左右のエッジ位置を検出する。その後、Ｓ１４０に移行する。
Ｓ１４０では、制御部が、原稿位置センサ２６によって検出された最下部にある原稿の左右のエッジ位置より、最下部にある原稿の左右方向の存在範囲を算出し、算出した存在範囲を原稿幅として記憶領域に記憶する。その後、Ｓ１５０に移行する。

Ｓ１５０では、制御部が、分離モータを駆動する。具体的には、制御部が、駆動機構８０の駆動モータ８１を駆動する。このとき、給紙機構４０の４つの第１ユニット４１それぞれに内蔵される電磁クラッチ４１６がオフになっているので、給紙機構４０の４つの給紙ローラ４１５は駆動されない。その後、Ｓ１６０に移行する。

Ｓ１６０では、制御部が、算出した原稿幅に応じて、原稿を搬送するために動作させる給紙ローラ４１５を４つの給紙ローラ４１５の中から一つ以上選択する。制御部が、選択した給紙ローラ４１５を回転駆動させるために、選択した給紙ローラ４１５に付随する電磁クラッチ４１６だけをオンにし、それ以外の電磁クラッチ４１６はオフに保つ。そのため、選択された給紙ローラ４１５が回転駆動される。一例を挙げると、図１２に例示する「原稿検出位置と駆動する給紙ローラの対応関係表」を参照して、左端の原稿検出位置が基準と基準から右方向に２１．８ｍｍの位置との間であり、且つ右端の原稿検出位置が基準から右方向に２１．８ｍｍの位置と基準から右方向に７１．８ｍｍの位置との間である場合には、対応する給紙ローラ４１５として最も左側の給紙ローラ４１５を選択し、その選択された給紙ローラ４１５に付随する電磁クラッチ４２８をオンとし、それ以外の電磁クラッチ４２８をオフとするといった具合である。その後、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１７０では、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿のうち最も下にある原稿の左右のエッジ位置を検出する。その後、Ｓ１８０に移行する。
Ｓ１８０では、制御部が、Ｓ１７０で検出された原稿の左右の原稿エッジ位置距離（測定された原稿幅）が原稿位置センサ２６の記憶領域に記憶されている原稿幅より±１０ｍｍ変化したか否かを判断する。これにより、原稿が斜めに搬送された場合には、原稿幅が初期値よりも大きくなり、搬送中の原稿がサイドガイド２２，２３に当たって折れ曲がった場合には、原稿幅が初期値よりも小さくなる、ことが検知される。上記設定値については、予め実験等により設定される。上記設定値の絶対値を小さく設定すれば、原稿の斜行やジャムに対して敏感に検知することとなる。ユーザが設定値を変更できるようにしてもよい。プラス側とマイナス側とで異なる数値を設定値として設定してもよい。肯定判断である場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、原稿の斜行や原稿のジャムが発生していると推定されるため、駆動モータ８１を停止させるために、Ｓ２７０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、原稿の斜行や原稿のジャムは発生していないと推定されるため、駆動モータ８１を停止させる必要はないと判断し、Ｓ１９０に移行する。

Ｓ１９０では、制御部が、選択された給紙ローラ４１５に付随する電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態が変化したか否かを判断する。肯定判断である場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、給紙ローラ４１５の選択および電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態の設定を再び行う必要があると判断し、Ｓ１６０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、給紙ローラ４１５の選択および電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態の設定を再び行う必要がないと判断し、Ｓ２００に移行する。

Ｓ２００では、制御部が、図示しない原稿先端センサによって搬送中の原稿の先端が検知されたか否かを判断する。肯定判断である場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、駆動モータ８１を停止させて原稿の搬送を終了させるため、Ｓ２１０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、駆動モータ８１を停止させずに原稿の搬送を継続させることとし、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ２１０では、制御部が、分離モータを停止させる。具体的には、原稿の搬送を終了するため、制御部が、駆動機構８０の駆動モータ８１を停止させる。その後、Ｓ２２０に移行する。

Ｓ２２０では、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿のうち最も下にある原稿の左右のエッジ位置を検出する。その後、Ｓ２３０に移行する。
Ｓ２３０では、制御部が、Ｓ２２０で検出された原稿の左右の原稿エッジ位置距離（測定された原稿幅）が原稿位置センサ２６の記憶領域に記憶されている原稿幅より±１０ｍｍ変化したか否かを判断する。これにより、原稿が斜めに搬送された場合には、原稿幅が初期値よりも大きくなり、搬送中の原稿がサイドガイド２２，２３に当たって折れ曲がった場合には、原稿幅が初期値よりも小さくなることを検知する。肯定判断である場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、原稿の斜行や原稿のジャムが発生していると推定されるため、駆動モータ８１を停止させるために、Ｓ２７０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、原稿の斜行や原稿のジャムは発生していないと推定されるため、駆動モータ８１が回転駆動している場合、駆動モータ８１を停止させる必要はないと判断し、Ｓ２４０に移行する。

Ｓ２４０では、制御部が、選択された給紙ローラ４１５に付随する電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態が変化したか否かを判断する。肯定判断である場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、給紙ローラ４１５の選択および電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態の設定を再び行う必要があると判断し、Ｓ２６０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、給紙ローラ４１５の選択および電磁クラッチ４１６のオン／オフ状態の設定を再び行う必要がないと判断し、Ｓ２５０に移行する。

Ｓ２５０では、制御部が、原稿位置センサ２６にの情報に基づき搬送中の原稿後端が検知されたか否かを判断する。肯定判断である場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、次の原稿の給紙を行うため、Ｓ１３０に移行する。一方、否定判断である場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、制御部が、駆動モータ８１を停止させずに原稿の搬送を継続させることとし、Ｓ２２０に移行する。

Ｓ２６０では、制御部が、算出した原稿幅に応じて、原稿を搬送するために動作させる給紙ローラ４１５を４つの給紙ローラ４１５の中から一つ以上選択する。選択した給紙ローラ４１５を回転駆動させるために、選択した給紙ローラ４１５に付随する電磁クラッチ４１６だけをオンにし、それ以外の電磁クラッチ４１６はオフに保つ。そのため、選択された給紙ローラ４１５が回転駆動される。その後、Ｓ２７０に移行する。

Ｓ２７０では、制御部が、分離モータを停止させる。具体的には、原稿の斜行や原稿のジャムは発生していないと推定されることから、原稿の搬送を終了するため、制御部が、駆動機構８０の駆動モータ８１を停止させる。その後、Ｓ２８０に移行する。

Ｓ２８０では、制御部が、搬送モータを停止させる。具体的には、制御部が、駆動機構８０の駆動モータ８２を停止させる。搬送機構５０の搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂが停止するとともに、排出機構７０の排出ローラ７１Ａ，７１Ｂが停止する。また、給紙機構４０の４つのリタードローラ４２５が停止する。その後、Ｓ２９０に移行する。

Ｓ２９０では、警告表示を実行する。具体的には、原稿の斜行や原稿のジャムは発生していないと推定されるため、制御部が、その旨を示す情報を出力する。出力された情報を受信した操作部１４の表示部１４Ａが警告表示を実行する。その後、本処理を終了する。

［３．実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿トレイ２０に載置された複数の原稿を一枚ずつ分離して所定の搬送方向に搬送する際に、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿のうち下端にある原稿の存在範囲を検出し、制御部が、原稿位置センサ２６によって検出された原稿の存在範囲に応じて、原稿を搬送するために動作させる給紙ローラ４１５を４つの給紙ローラ４１５の中から一つ以上選択する。したがって、異なるサイズの原稿が混載される場合でも、原稿を精度良く分離して搬送することができる。

（２）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿位置センサ２６が、給紙機構４０より搬送方向上流側にて、原稿トレイ２０の最下部にある原稿の左右方向の存在範囲を算出するので、原稿の存在範囲を精度良く検知することができる。

（３）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿位置センサ２６として、例えば、ＣＩＳやＣＣＤ等のイメージセンサが採用されているので、イメージセンサという簡単な構成で原稿の存在範囲を検知することができるとともに、イメージセンサを用いることで原稿の存在範囲を検知する構成を小型化することができる。

（４）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿位置センサ２６が、原稿トレイ２０に載置された原稿の下面の画像を読み取り、読み取った画像に基づき最も下にある原稿の左右のエッジ位置を検出するので、原稿の両側のエッジ位置を検知することで、原稿の存在範囲を精度良く検知することができる。

（５）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿の左右の原稿エッジ位置距離（測定された原稿幅）が、原稿位置センサ２６の記憶領域に記憶されている原稿幅より±１０ｍｍ変化している場合に、原稿の斜行や原稿のジャムが発生していると推定し、その旨を示す情報を出力するので、原稿の搬送を中止することや搬送異常が発生した旨をユーザに報知することなどの処置を行うことを促し、原稿の破損を防ぐことができる。

１…画像読取装置、１０…筐体、１１…第１筐体、１２…第２筐体、１３…シュート、１４…操作パネル、１４Ａ…表示部、１４Ｂ…電源ボタン、１４Ｃ…操作ボタン、２０…原稿トレイ、２１…載置面、２２，２３…サイドガイド、２４…第１延長トレイ、２５…第２延長トレイ、２６…原稿位置センサ、２６Ａ…読取センサアレイ、２６Ｂ…２方向光源アレイ、３０…排出トレイ、３１…載置面、３２…第１延長トレイ、３３…第２延長トレイ、４０…給紙機構、４１…第１ユニット、４１１…ケース、４１２…第１回転ギヤ、４１３…第２回転ギヤ、４１４…第３回転ギヤ、４１５…給紙ローラ、４１６…電磁クラッチ、４１７…回転軸、４１７Ｃ…回転ギヤ、４１８，４１９…回転軸、４２…第２ユニット、４２１…ケース、４２１Ａ…軸、４２１Ｂ…付勢部材、４２２…第１回転ギヤ、４２３…第２回転ギヤ、４２３Ａ…回転軸、４２４…第３回転ギヤ、４２４Ａ…回転軸、４２５…リタードローラ、４２６…回転軸、４２６Ａ…回転ギヤ、４２７…回転軸、４２８…トルクリミッタ、５０…搬送機構、５１Ａ，５１Ｂ…搬送ローラ、５１Ｃ…回転軸、５１Ｅ…回転プーリ、５１Ｆ…回転ギヤ、５２Ａ，５２Ｂ…従動ローラ、５２Ｃ…回転軸、５３…伝達機構、５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ，５３Ｅ…回転ギヤ、６０…読取部、６１…第１読取部、６２…第２読取部、７０…排出機構、７１Ａ，７１Ｂ…排出ローラ、７１Ｃ…回転軸、７１Ｅ…回転プーリ、７２Ａ，７２Ｂ…従動ローラ、７２Ｃ…回転軸、８０…駆動機構、８１…駆動モータ、８１Ａ…出力軸、８１Ｂ，８１Ｃ…回転ギヤ、８２…駆動モータ、８２Ａ…出力軸、８２Ｂ…回転プーリ、８２Ｃ…ベルト、８２Ｄ，８２Ｅ…テンションプーリ。

Claims (5)

1. 複数の原稿を重ねて載置可能なトレイと、
   前記トレイに載置された前記複数の原稿が搬送される搬送方向と直交する直交方向に沿って一列に並べて配置され、前記複数の原稿を一枚ずつ分離して前記搬送方向に搬送可能な複数の分離ユニットと、
   前記トレイに載置された原稿のうち下端にある原稿が前記直交方向に沿って存在する存在範囲を前記搬送方向の所定位置で検出する原稿検知部と、
   前記原稿検知部によって検出された前記搬送方向の所定位置での前記原稿の存在範囲に応じて、前記原稿を搬送するために動作させる前記分離ユニットを前記複数の分離ユニットの中から一つ以上選択するユニット選択部と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記原稿検知部は、前記搬送方向の所定位置として、前記複数の分離ユニットよりも前記搬送方向の上流側にて前記原稿の存在範囲を検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記原稿検知部はイメージセンサであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記原稿検知部は、前記原稿の直交方向の両側のエッジ位置を検知することで前記原稿の存在範囲を検知することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記原稿検知部によって検出された所定位置での前記原稿の存在範囲に基づき、前記原稿が前記搬送方向に対して傾いているか否かを判定する傾き判定部と、
   前記傾き判定部によって前記原稿が前記搬送方向に対して傾いていると判定された場合に、搬送異常が発生していると推測し、その旨を示す情報を出力する情報出力部と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の搬送装置。

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