JP2016174525A - 電気自動車のための駆動回路及び診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路及び該駆動回路の診断方法を提供する。
【解決手段】駆動回路４０は、メインコンタクタ５０内のメインコンタクタコイル５０２の一端に電気的に接続された第１出力ラインと、メインコンタクタ５０内のメインコンタクタコイル５０２の他端に電気的に接続された第２出力ラインとを含む。駆動回路４０は、メインコンタクタコイル５０２に電源電圧が印加されていなければ、第１電圧フィードバックライン２０６に印加される第１電圧及び第２電圧フィードバックライン２６６に印加される第２電圧を測定するマイクロプロセッサ１７０をさらに含む。マイクロプロセッサ１７０は、第１電圧または第２電圧値が閾値電圧よりも大きければ、メインコンタクタ５０に関する第１状態フラグを誤状態値に設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車のための駆動回路及び診断方法に関する。
本出願は、２０１２年２月２９日出願の米国特許出願第１３／４０８，４６５号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。

本発明者は、電気自動車のための向上した駆動回路及び前記駆動回路に対する診断の必要性を認識した。

特開２００１−７８３１０号公報 特開２０１０−２３０６７８号公報

本発明の一態様によれば、電気自動車の駆動回路が提供される。該駆動回路は、メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第１出力ライン及び該第１出力ラインとマイクロプロセッサに接続されている第１電圧フィードバックラインを含む第１電圧駆動部と、メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第２出力ライン及び該第２出力ラインとマイクロプロセッサに接続されている第２電圧フィードバックラインを含む第２電圧駆動部と、前記メインコンタクタコイルに電源電圧が印加されていなければ第１電圧フィードバックラインに印加された第１電圧を測定し、前記メインコンタクタコイルに電源電圧が印加されていなければ第２電圧フィードバックラインに印加された第２電圧を測定し、前記第１電圧が閾値電圧よりも大きければメインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定し、前記第２電圧が閾値電圧よりも大きければメインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定するマイクロプロセッサとを含む。

本発明の別の態様によれば、電気自動車のための駆動回路の診断方法が提供される。該診断方法は、メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第１出力ライン及び該第１出力ラインとマイクロプロセッサに接続されている第１電圧フィードバックラインを含む第１電圧駆動部と、メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第２出力ライン及び該第２出力ラインとマイクロプロセッサに接続されている第２電圧フィードバックラインを含む第２電圧駆動部とを含む電気自動車のための駆動回路の診断方法であって、前記メインコンタクタコイルに前記マイクロプロセッサによって電源電圧が印加されていなければ、前記マイクロプロセッサを使用して前記第１電圧フィードバックラインに印加された第１電圧を測定する段階と、前記メインコンタクタコイルに前記マイクロプロセッサによって電源電圧が印加されていなければ、前記マイクロプロセッサを使用して前記第２電圧フィードバックラインに印加された第２電圧を測定する段階と、前記第１電圧が閾値電圧よりも大きければメインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定する段階と、前記第２電圧が閾値電圧よりも大きければメインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定する段階とを含む。

本発明の一実施形態による駆動回路を有する電気自動車のブロック図である。 図１に示された駆動回路で使用される第１電圧駆動部の概略図である。 図１に示された駆動回路で使用される第２電圧駆動部の概略図である。 本発明の別の実施形態による診断方法のフロー図である。 本発明の別の実施形態による診断方法のフロー図である。 本発明の別の実施形態による診断方法のフロー図である。 本発明の別の実施形態による診断方法のフロー図である。

図１ないし図３には、本発明の一実施形態による駆動回路４０を含む電気自動車１０が示されている。前記電気自動車１０は、バッテリーパック３０、メインコンタクタ５０、接地コンタクタ５２、プレチャージコンタクタ５４、電流センサー６０、抵抗７０、電気モータ９０、電線１００，１０２，１０４，１０６，１０８、及び自動車制御部１１７を含む。前記駆動回路４０の長所は、詳しくは後述されるが、前記駆動回路４０は、前記メインコンタクタ５０、前記接地コンタクタ５２、及び前記プレチャージコンタクタ５４に電源電圧を印加していないとき、前記駆動回路４０が好ましくない電圧レベル位置にあるのか否かを決定する診断アルゴリズムを行うことである。

前記バッテリーパック３０は、前記電気モータ９０を動作させるための動作電圧を出力する。前記バッテリーパック３０は、相互に電気的に直列に接続されたバッテリーモジュール１４０，１４２，１４４を含む。
前記駆動回路４０は、前記メインコンタクタ５０、前記接地コンタクタ５２、及び前記プレチャージコンタクタ５４の動作位置を制御する。前記駆動回路４０は、マイクロプロセッサ１７０、第１電圧駆動部１８０、第２電圧駆動部１８２、第３電圧駆動部１８４、第４電圧駆動部１８６、第５電圧駆動部１８８、及び第６電圧駆動部１９０を含む。

前記マイクロプロセッサ１７０は、第１電圧駆動部１８０、第２電圧駆動部１８２、第３電圧駆動部１８４、第４電圧駆動部１８６、第５電圧駆動部１８８、及び第６電圧駆動部１９０の動作を制御するための制御信号を生成する。また、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記電圧駆動部に関する電圧を測定する。また、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記駆動回路４０に関する状態フラグ値を「誤状態値」または「非誤状態値」に設定し、前記状態フラグ値をメモリ装置１７１に保存する。前記マイクロプロセッサ１７０は、動作電圧（例えば、５Ｖ）をマイクロプロセッサ１７０に供給するＶｃｃ電圧源に接続される。

図１及び図２を参照すれば、前記第１電圧駆動部１８０及び第２電圧駆動部１８２は、前記メインコンタクタコイル５０２に電源電圧を印加して、前記接続部５００が閉鎖動作位置（ｃｌｏｓｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）になるように誘導するか、または、前記メインコンタクタコイル５０２への電源電圧を遮断して、前記接続部５００が開放動作位置（ｏｐｅｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）になるように誘導するために使用される。前記マイクロプロセッサ１７０が前記第１及び第２電圧駆動部１８０，１８２それぞれの第１及び第２入力ライン２０２，２６２にハイロジック電圧（ｈｉｇｈ ｌｏｇｉｃ ｖｏｌｔａｇｅ）を出力する間は、前記電圧駆動部１８０，１８２は、前記メインコンタクタコイル５０２に電源電圧を印加して、前記接続部５００が閉鎖動作位置になるように誘導する。逆に、前記マイクロプロセッサ１７０が前記第１及び第２電圧駆動部１８０，１８２それぞれの第１及び第２入力ライン２０２，２６２へのハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記電圧駆動部１８０，１８２は、前記メインコンタクタコイル５０２への電源電圧を遮断して、前記接続部５００が開放動作位置になるように誘導する。

前記第１電圧駆動部１８０は、第１駆動回路２０１、第１入力ライン２０２、第１出力ライン２０４、及び第１電圧フィードバックライン２０６を含む。前記第１入力ライン２０２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第１駆動回路２０１に接続されている。前記第１出力ライン２０４は、前記メインコンタクタコイル５０２の一端に電気的に接続されている。前記第１電圧フィードバックライン２０６は、前記第１出力ライン２０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。

一実施形態において、前記第１駆動回路２０１は、トランジスタ２２０，２２２を含む。前記トランジスタ２２０は、（ｉ）前記マイクロプロセッサ１７０に接続されているノード２３０に接続されたベースＢ、（ｉｉ）ＰＳＲ電圧源に接続されたコレクタＣ、及び（ｉｉｉ）前記第１出力ライン２０４に接続されているノード２３２に接続されたエミッタＥを有している。前記トランジスタ２２２は、（ｉ）前記マイクロプロセッサ１７０に接続されているノード２３０に接続されたベースＢ、（ｉｉ）接地に接続されたコレクタＣ、及び（ｉｉｉ）前記ノード２３２に接続されたエミッタＥを有している。前記マイクロプロセッサ１７０がノード２３０にハイロジック電圧を印加するとき、前記トランジスタ２２０がターンオンされるとともに、前記トランジスタ２２２がターンオフされ、前記ＰＳＲ電圧源から出力された電圧（例えば、１２Ｖ）が前記ノード２３２及び前記メインコンタクタコイル５０２の一端に接続された前記第１出力ライン２０４に印加される。逆に、前記マイクロプロセッサ１７０がノード２３０へのハイロジック電圧の印加を中断するとき、前記トランジスタ２２０がターンオフされるとともに、前記トランジスタ２２２がターンオンされ、前記接地電圧が前記ノード２３２及び前記メインコンタクタコイル５０２の一端に接続された前記第１出力ライン２０４に印加される。

図１及び図３を参照すれば、前記第２電圧駆動部１８２は、第２駆動回路２６１、第２入力ライン２６２、第２出力ライン２６４、第２電圧フィードバックライン２６６、及び第１電流フィードバックライン２６８を含む。前記第２入力ライン２６２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第２駆動回路２６１に接続されている。前記第２出力ライン２６４は、前記メインコンタクタコイル５０２の他端に電気的に接続されている。前記第２電圧フィードバックライン２６６は、前記第２出力ライン２６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。前記メインコンタクタコイル５０２に電源電圧が印加されるとき、前記第１電流フィードバックライン２６８は、前記メインコンタクタコイル５０２の第１電流を示す信号を受信し、前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。

一実施形態において、前記第２駆動回路２６１は、トランジスタ２８０及び抵抗２８２を含む。前記トランジスタ２８０は、（ｉ）前記マイクロプロセッサ１７０に接続されたゲートＧ、（ｉｉ）前記第２電圧フィードバックライン２６６及び前記第２出力ライン２６４に接続されているノード２８４に接続されたドレインＤ、及び（ｉｉｉ）抵抗２８２に接続されているソースＳを含む。前記抵抗２８２は、前記ソースＳと電気的接地との間に接続されている。前記抵抗２８２の一端にあるノード２８６は、前記フィードバックライン２６８を介して前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。前記マイクロプロセッサ１７０が前記ゲートＧにハイロジック電圧を印加するとき、前記トランジスタ２８０はターンオンされて、前記メインコンタクタコイル５０２から流れた電流を前記トランジスタ２８０及び前記抵抗２８２を介して接地に流す。逆に、前記マイクロプロセッサ１７０が前記ゲートＧへのハイロジック電圧の印加を中断するとき、前記トランジスタ２８０はターンオフされて、前記メインコンタクタコイル５０２、前記トランジスタ２８０、及び前記抵抗２８２に電流が流れることを遮断する。

図１を参照すれば、前記第３電圧駆動部１８４及び第４電圧駆動部１８６は、前記接地コンタクタコイル５１２に電源電圧を印加して、前記接続部５１０が閉鎖動作位置になるように誘導するか、または、前記接地コンタクタコイル５１２への電源電圧を遮断して、前記接続部５１０が開放動作位置になるように誘導するために使用される。前記マイクロプロセッサ１７０が前記第３及び第４電圧駆動部１８４，１８６それぞれの第３及び第４入力ライン３０２，３６２にハイロジック電圧を出力する間は、前記電圧駆動部１８４，１８６は、前記接地コンタクタコイル５１２に電源電圧を印加して、前記接続部５１０が閉鎖動作位置になるように誘導する。逆に、前記マイクロプロセッサ１７０が前記第３及び第４電圧駆動部１８４，１８６それぞれの第３及び第４入力ライン３０２，３６２へのハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記電圧駆動部１８４，１８６は、前記接地コンタクタコイル５１２への電源電圧を遮断して、前記接続部５１０が開放動作位置になるように誘導する。

前記第３電圧駆動部１８４は、第３駆動回路３０１、第３入力ライン３０２、第３出力ライン３０４、及び第３電圧フィードバックライン３０６を含む。前記第３入力ライン３０２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第３駆動回路３０１に接続されている。前記第３出力ライン３０４は、前記接地コンタクタコイル５１２の一端に電気的に接続されている。前記第３電圧フィードバックライン３０６は、前記第３出力ライン３０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。一実施形態において、前記第３駆動回路３０１の構造は、先に記載した前記第１駆動回路２０１の構造と同一である。

前記第４電圧駆動部１８６は、第４駆動回路３６１、第４入力ライン３６２、第４出力ライン３６４、第４電圧フィードバックライン３６６、及び第２電流フィードバックライン３６８を含む。前記第４入力ライン３６２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第４駆動回路３６１に接続されている。前記第４出力ライン３６４は、前記接地コンタクタコイル５１２の他端に電気的に接続されている。前記第４電圧フィードバックライン３６６は、前記第４出力ライン３６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。前記接地コンタクタコイル５１２に電源電圧が印加されるとき、前記第２電流フィードバックライン３６８は、前記接地コンタクタコイル５１２の第２電流を示す信号を受信し、前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。

前記第５電圧駆動部１８８及び第６電圧駆動部１９０は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧を印加して、前記接続部５２０が閉鎖動作位置になるように誘導するか、または、前記プレチャージコンタクタコイル５２２への電源電圧を遮断して、前記接続部５２０が開放動作位置になるように誘導するために使用される。前記マイクロプロセッサ１７０が前記第５及び第６電圧駆動部１８８，１９０それぞれの第５及び第６入力ライン４０２，４６２にハイロジック電圧を出力する間は、前記電圧駆動部１８８，１９０は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧を印加して、前記接続部５２０が閉鎖動作位置になるように誘導する。逆に、前記マイクロプロセッサ１７０が前記第５及び第６電圧駆動部１８８，１９０それぞれの第５及び第６入力ライン４０２，４６２へのハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記電圧駆動部１８８，１９０は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２への電源電圧を遮断して、前記接続部５２０が開放動作位置になるように誘導する。

前記第５電圧駆動部１８８は、第５駆動回路４０１、第５入力ライン４０２、第５出力ライン４０４、及び第５電圧フィードバックライン４０６を含む。前記第５入力ライン４０２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第５駆動回路４０１に接続されている。前記第５出力ライン４０４は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２の一端に電気的に接続されている。前記第５電圧フィードバックライン４０６は、前記第５出力ライン４０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。一実施形態において、前記第５駆動回路４０１の構造は、先に記載した前記第１駆動回路２０１の構造と同一である。

前記第６電圧駆動部１９０は、第６駆動回路４６１、第６入力ライン４６２、第６出力ライン４６４、第６電圧フィードバックライン４６６、及び第３電流フィードバックライン４６８を含む。前記第６入力ライン４６２は、前記マイクロプロセッサ１７０及び前記第６駆動回路４６１に接続されている。前記第６出力ライン４６４は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２の他端に電気的に接続されている。前記第６電圧フィードバックライン４６６は、前記第６出力ライン４６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。前記プレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧が印加されるとき、前記第３電流フィードバックライン４６８は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２の第３電流を示す信号を受信し、前記マイクロプロセッサ１７０に接続されている。一実施形態において、前記第６駆動回路４６１の構造は、先に記載した前記第２駆動回路２６１の構造と同一である。

前記メインコンタクタ５０は、前記バッテリーパック３０、前記電流センサー６０、及び前記電気モータ９０と電気的に直列に接続されている。特に、前記バッテリーパック３０の正極端子は、前記電線１００を介して前記電流センサー６０に接続されている。前記電流センサー６０は、前記電線１０２を介して前記メインコンタクタ５０内の接続部５００の一端に電気的に接続されている。また、前記接続部５００の他端は、前記電線１０６を介して前記電気モータ９０に電気的に接続されている。前記メインコンタクタコイル５０２に電源電圧が印加されるとき、前記接続部５００は閉鎖動作位置になって、前記バッテリーパック３０の正極端子は前記電気モータ９０に電気的に接続される。前記メインコンタクタコイル５０２への電源電圧が遮断されるとき、前記接続部５００は開放動作位置になって、前記バッテリーパック３０の正極端子は前記電気モータ９０との電気的な接続が解除される。

前記接地コンタクタ５２は、前記バッテリーパック３０及び前記電気モータ９０と電気的に直列に接続されている。前記バッテリーパック３０の負極端子は、前記電線１１４を介して前記接地コンタクタ内の接続部５１０の一端に電気的に接続されている。また、前記接続部５１０の他端は、前記電線１１６を介して前記電気モータ９０に電気的に接続されている。前記接地コンタクタコイル５１２に電源電圧が印加されるとき、前記接続部５１０は閉鎖動作位置になって、前記バッテリーパック３０の負極端子は前記電気モータ９０に電気的に接続される。前記接地コンタクタコイル５１２への電源電圧が遮断されるとき、前記接続部５１０は開放動作位置になって、前記バッテリーパック３０の負極端子は前記電気モータ９０との電気的な接続が解除される。

前記プレチャージコンタクタ５４は、前記メインコンタクタ５０に電気的に並列に接続されている。前記接続部５２０の一端は、前記電線１０４を介して前記電線１０２に電気的に接続されている。前記接続部５２０の他端は、前記抵抗７０及び前記電線１０８を介して前記電線１０６に電気的に接続されている。前記プレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧が印加されるとき、前記接続部５２０は閉鎖動作位置になって、前記バッテリーパック３０の正極端子は前記電気モータ９０に電気的に接続される。前記プレチャージコンタクタコイル５２２への電源電圧が遮断されるとき、前記接続部５２０は開放動作位置になって、前記バッテリーパック３０の正極端子は前記電気モータ９０との電気的な接続が解除される。

前記電流センサー６０は、前記バッテリーパック３０から前記電気モータ９０に供給された電流の総量を示す信号を生成する。前記マイクロプロセッサ１７０は、前記電流センサー６０から前記信号を受信する。前記電流センサー６０は、前記バッテリーパック３０の正極端子と前記接続部５００の一端との間に電気的に直列に接続される。

図１、図４ないし図７を参照して、前記メインコンタクタコイル５０２、前記接地コンタクタコイル５１２、及び前記プレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧が印加されたときの、前記電気自動車１０のための駆動回路４０の診断方法のフローを説明する。

段階５５０において、前記電気自動車１０は、第１電圧駆動部１８０、第２電圧駆動部１８２、第３電圧駆動部１８４、第４電圧駆動部１８６、第５電圧駆動部１８８、及び第６電圧駆動部１９０を備える前記駆動回路４０を使用する。前記第１電圧駆動部１８０は、前記メインコンタクタコイル５０２の一端に電気的に接続された第１出力ライン２０４を含む。前記第１電圧駆動部１８０は、前記第１出力ライン２０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第１電圧フィードバックライン２０６を含む。前記第２電圧駆動部１８２は、前記メインコンタクタコイル５０２の他端に電気的に接続された第２出力ライン２６４を含む。前記第２電圧駆動部１８２は、前記第２出力ライン２６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第２電圧フィードバックライン２６６をさらに含む。第３電圧駆動部１８４は、前記接地コンタクタコイル５１２の一端に電気的に接続された第３出力ライン３０４を含む。前記第３電圧駆動部１８４は、前記第３出力ライン３０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第３電圧フィードバックライン３０６を含む。前記第４電圧駆動部１８６は、前記接地コンタクタコイル５１２の他端に電気的に接続された第４出力ライン３６４を含む。前記第４電圧駆動部１８６は、前記第４出力ライン３６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第４電圧フィードバックライン３６６をさらに含む。第５電圧駆動部１８８は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２の一端に電気的に接続された第５出力ライン４０４を含む。前記第５電圧駆動部１８８は、前記第５出力ライン４０４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第５電圧フィードバックライン４０６を含む。前記第６電圧駆動部１９０は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２の他端に電気的に接続された第６出力ライン４６４を含む。前記第６電圧駆動部１９０は、前記第６出力ライン４６４及び前記マイクロプロセッサ１７０に接続された第６電圧フィードバックライン４６６をさらに含む。段階５５０の後は、段階５５２に移行する。

段階５５２において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記メインコンタクタコイル５０２にマイクロプロセッサ１７０によって電源電圧が印加されていないかを判断し、「はい」であれば段階５５４に移行し、「いいえ」であれば段階５６２に移行する。
段階５５４において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第１電圧フィードバックライン２０６に印加された第１電圧を測定する。段階５５４の後は、段階５５６に移行する。
段階５５６において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第２電圧フィードバックライン２６６に印加された第２電圧を測定する。段階５５６の後、段階５５８に移行する。

段階５５８において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第１電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記メインコンタクタ５０に関する第１状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５５８の後、段階５６０に移行する。
段階５６０において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第２電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記メインコンタクタ５０に関する第１状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５６０の後、段階５６１に移行する。
段階５６１において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記メモリ装置１７１に前記第１状態フラグを保存する。段階５６１の後、段階５６２に移行する。

段階５６２において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記接地コンタクタコイル５１２にマイクロプロセッサ１７０によって電源電圧が印加されていないかを判断し、「はい」であれば段階５６４に移行し、「いいえ」であれば段階５７２に移行する。
段階５６４において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第３電圧フィードバックライン３０６に印加された第３電圧を測定する。段階５６４の後、段階５６６に移行する。
段階５６６において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第４電圧フィードバックライン３６６に印加された第４電圧を測定する。段階５６６の後、段階５６８に移行する。

段階５６８において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第３電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記接地コンタクタ５２に関する第２状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５６８の後、段階５７０に移行する。
段階５７０において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第４電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記接地コンタクタ５２に関する第２状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５７０の後、段階５７１に移行する。
段階５７１において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記メモリ装置１７１に前記第２状態フラグを保存する。段階５７１の後、段階５７２に移行する。

段階５７２において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記プレチャージコンタクタコイル５２２にマイクロプロセッサ１７０によって電源電圧が印加されていないかを判断し、「はい」であれば段階５７４に移行し、「いいえ」であれば段階５８４に移行する。
段階５７３において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第５電圧フィードバックライン４０６に印加された第５電圧を測定する。段階５７３の後、段階５７４に移行する。
段階５７４において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第６電圧フィードバックライン４６６に印加された第６電圧を測定する。段階５７４の後、段階５７６に移行する。

段階５７６において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第５電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記プレチャージコンタクタ５４に関する第３状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５７６の後、段階５７８に移行する。
段階５７８において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第６電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記プレチャージコンタクタ５４に関する第３状態フラグを「誤状態値」に設定する。段階５７８の後、段階５８０に移行する。
段階５８０において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記メモリ装置１７１に前記第３状態フラグを保存する。段階５８０の後、段階５８２に移行する。

段階５８２において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記自動車制御部１１７から前記メインコンタクタコイル５０２、接地コンタクタコイル５１２、及びプレチャージコンタクタコイル５２２のうち少なくともいずれか１つに電源電圧を印加させる命令メッセージを受信する。段階５８２の後、段階５８４に移行する。
段階５８４において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記第１状態フラグ、前記第２状態フラグ、又は前記第３状態フラグが「誤状態値」に設定されたか否かを判断し、「はい」であれば段階５８６に移行し、「いいえ」であれば段階５８８に移行する。

段階５８６において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記命令メッセージに関わらず前記メインコンタクタコイル５０２、接地コンタクタコイル５１２、及びプレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧を印加しない。段階５８６の後、診断方法は終了する。
段階５８４の判断結果が「いいえ」であれば、段階５８８に移行する。段階５８８において、前記マイクロプロセッサ１７０は、前記命令メッセージに応じて前記メインコンタクタコイル５０２、接地コンタクタコイル５１２、及びプレチャージコンタクタコイル５２２に電源電圧を印加する。段階５８８の後、診断方法は終了する。

前記駆動回路４０及び前記診断方法は、従来の他の回路及び方法に比べて実質的な長所を提供する。特に、前記駆動回路４０及び前記診断方法によれば、前記駆動回路がコンタクタコイルに電源電圧を印加していないとき、前記駆動回路が誤状態になることを判断できるという技術的効果が奏される。

以上のように、本発明を限定された実施形態によって説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、このような本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、当業界の通常の知識を有する者にとっては、他の多くの変形、変更、置換、又は均等な構成が可能であろう。本発明の様々な実施形態が記載されているが、実施形態の一部のみを含んでもよいと理解されるべきである。したがって、本発明が上記の説明によって限定されると解釈されてはならない。

１０ 電気自動車
３０ バッテリーパック
４０ 駆動回路
５０ メインコンタクタ
５２ 接地コンタクタ
５４ プレチャージコンタクタ
６０ 電流センサー
７０ 抵抗
９０ 電気モータ
１００，１０２，１０４，１０６，１０８，１１４，１１６ 電線
１０６
１１７ 自動車制御部
１４０，１４２，１４４ バッテリーモジュール
１７０ マイクロプロセッサ
１７１ メモリ装置
１８０ 第１電圧駆動部
１８２ 第２電圧駆動部
１８４ 第３電圧駆動部
１８６ 第４電圧駆動部
１８８ 第５電圧駆動部
１９０ 第６電圧駆動部
２０１ 第１駆動回路
２０２ 第１入力ライン
２０４ 第１出力ライン
２０６ 第１電圧フィードバックライン
２２０，２２２ トランジスタ
２３０，２３２ ノード
２６１ 第２駆動回路
２６２ 第２入力ライン
２６４ 第２出力ライン
２６６ 第２電圧フィードバックライン
２６８ 第１電流フィードバックライン
２８０ トランジスタ
２８２ 抵抗
２８４，２８６ ノード
３０１ 第３駆動回路
３０２ 第３入力ライン
３０４ 第３出力ライン
３０６ 第３電圧フィードバックライン
３６１ 第４駆動回路
３６２ 第４入力ライン
３６４ 第４出力ライン
３６６ 第４電圧フィードバックライン
３６８ 第２電流フィードバックライン
４０１ 第５駆動回路
４０２ 第５入力ライン
４０４ 第５出力ライン
４０６ 第５電圧フィードバックライン
４６１ 第６駆動回路
４６２ 第６入力ライン
４６４ 第６出力ライン
４６６ 第６電圧フィードバックライン
４６８ 第３電流フィードバックライン
５００ 接続部
５０２ メインコンタクタコイル
５１０ 接続部
５１２ 接地コンタクタコイル
５２０ 接続部
５２２ プレチャージコンタクタコイル

Claims (10)

1. 電気自動車のための駆動回路であって、
   マイクロプロセッサと、
   メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第１出力ライン及び該第１出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第１電圧フィードバックラインを含む第１電圧駆動部と、
   前記メインコンタクタ内の前記メインコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第２出力ライン及び該第２出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第２電圧フィードバックラインを含む第２電圧駆動部と
   を含み、
   前記マイクロプロセッサが前記第１電圧駆動部及び前記第２電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインは、前記メインコンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第１電圧駆動部及び前記第２電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインは、前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断し、
   前記マイクロプロセッサは、前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインが前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記第１電圧フィードバックラインに印加された第１電圧及び前記第２電圧フィードバックラインに印加された第２電圧を測定し、前記第１電圧または前記第２電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記メインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定することを特徴とする駆動回路。
2. 接地コンタクタ内の接地コンタクタコイルの一端に電気的に接続された第３出力ライン及び該第３出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第３電圧フィードバックラインを含む第３電圧駆動部と、
   前記接地コンタクタ内の前記接地コンタクタコイルの他端に電気的に接続された第４出力ライン及び該第４出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第４電圧フィードバックラインを含む第４電圧駆動部と
   をさらに含み、
   前記マイクロプロセッサが前記第３電圧駆動部及び前記第４電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインは、前記接地コンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第３電圧駆動部及び前記第４電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインは、前記接地コンタクタコイルへの電源電力を遮断し、
   前記マイクロプロセッサは、前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインが前記接地コンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記第３電圧フィードバックラインに印加された第３電圧及び前記第４電圧フィードバックラインに印加された第４電圧を測定し、前記第３電圧または前記第４電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記接地コンタクタに関する第２状態フラグを誤状態値に設定することを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
3. プレチャージコンタクタ内のプレチャージコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第５出力ライン及び該第５出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第５電圧フィードバックラインを含む第５電圧駆動部と、
   前記プレチャージコンタクタ内の前記プレチャージコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第６出力ライン及び該第６出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第６電圧フィードバックラインを含む第６電圧駆動部と
   をさらに含み、
   前記マイクロプロセッサが前記第５電圧駆動部及び前記第６電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインは、前記プレチャージコンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第５電圧駆動部及び前記第６電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインは、前記プレチャージコンタクタコイルへの電源電力を遮断し、
   前記マイクロプロセッサは、前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインが前記プレチャージコンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記第５電圧フィードバックラインに印加された第５電圧及び前記第６電圧フィードバックラインに印加された第６電圧を測定し、前記第５電圧または前記第６電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記プレチャージコンタクタに関する第３状態フラグを誤状態値に設定することを特徴とする請求項２に記載の駆動回路。
4. 前記メインコンタクタ、前記接地コンタクタ、及び前記プレチャージコンタクタは、電源電力が遮断されている間は開放動作位置になり、電源電力が供給されるときは閉鎖動作位置になることを特徴とする請求項３に記載の駆動回路。
5. 前記マイクロプロセッサは、前記メインコンタクタコイルに電源電力を供給するように前記マイクロプロセッサに指示する命令メッセージを受信し、前記第１状態フラグが誤状態値に設定されていれば、前記命令メッセージに関わらず前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断することを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
6. マイクロプロセッサと、メインコンタクタ内のメインコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第１出力ライン及び該第１出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第１電圧フィードバックラインを含む第１電圧駆動部と、前記メインコンタクタ内の前記メインコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第２出力ライン及び該第２出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第２電圧フィードバックラインを含む第２電圧駆動部とを含み、前記マイクロプロセッサが前記第１電圧駆動部及び前記第２電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインは、前記メインコンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第１電圧駆動部及び前記第２電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインは、前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断する、電気自動車のための駆動回路の診断方法であって、
   前記第１出力ライン及び前記第２出力ラインが前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記マイクロプロセッサを使用して前記第１電圧フィードバックラインに印加された第１電圧及び前記第２電圧フィードバックラインに印加された第２電圧を測定する段階と、
   前記第１電圧または前記第２電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記メインコンタクタに関する第１状態フラグを誤状態値に設定する段階と
   を含むことを特徴とする方法。
7. 前記駆動回路は、接地コンタクタ内の接地コンタクタコイルの一端に電気的に接続された第３出力ライン及び該第３出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第３電圧フィードバックラインを含む第３電圧駆動部と、前記接地コンタクタ内の前記接地コンタクタコイルの他端に電気的に接続された第４出力ライン及び該第４出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第４電圧フィードバックラインを含む第４電圧駆動部とをさらに含み、前記マイクロプロセッサが前記第３電圧駆動部及び前記第４電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインは、前記接地コンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第３電圧駆動部及び前記第４電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインは、前記接地コンタクタコイルへの電源電力を遮断し、
   前記第３出力ライン及び前記第４出力ラインが前記接地コンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記マイクロプロセッサを使用して前記第３電圧フィードバックラインに印加された第３電圧及び前記第４電圧フィードバックラインに印加された第４電圧を測定する段階と、
   前記第３電圧または前記第４電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記接地コンタクタに関する第２状態フラグを誤状態値に設定する段階と
   をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記駆動回路は、プレチャージコンタクタ内のプレチャージコンタクタコイルの一端に電気的に接続された第５出力ライン及び該第５出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第５電圧フィードバックラインを含む第５電圧駆動部と、前記プレチャージコンタクタ内の前記プレチャージコンタクタコイルの他端に電気的に接続された第６出力ライン及び該第６出力ラインと前記マイクロプロセッサに接続されている第６電圧フィードバックラインを含む第６電圧駆動部とをさらに含み、前記マイクロプロセッサが前記第５電圧駆動部及び前記第６電圧駆動部にハイロジック電圧を出力すれば、前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインは、前記プレチャージコンタクタコイルに電源電力を供給し、前記マイクロプロセッサが前記第５電圧駆動部及び前記第６電圧駆動部への前記ハイロジック電圧の出力を中断すれば、前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインは、前記プレチャージコンタクタコイルへの電源電力を遮断し、
   前記第５出力ライン及び前記第６出力ラインが前記プレチャージコンタクタコイルへの電源電力を遮断している間、前記マイクロプロセッサを使用して前記第５電圧フィードバックラインに印加された第５電圧及び前記第６電圧フィードバックラインに印加された第６電圧を測定する段階と、
   前記第５電圧または前記第６電圧が閾値電圧よりも大きければ、前記プレチャージコンタクタに関する第３状態フラグを誤状態値に設定する段階と
   をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記メインコンタクタ、前記接地コンタクタ、及び前記プレチャージコンタクタは、電源電圧が遮断されている間は開放動作位置になり、電源電圧が供給されるときは閉鎖動作位置になることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記メインコンタクタコイルに電源電力を供給するように前記マイクロプロセッサに指示する命令メッセージを受信する段階と、
    前記第１状態フラグが誤状態値に設定されていれば、前記命令メッセージに関わらず前記メインコンタクタコイルへの電源電力を遮断する段階と
    をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。

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