JP5988232B2 - 電気車両のための駆動回路、及びコンタクタコイルと電圧駆動部との間に接地電圧への短絡回路が現れたことを決定するための診断方法 - Google Patents
電気車両のための駆動回路、及びコンタクタコイルと電圧駆動部との間に接地電圧への短絡回路が現れたことを決定するための診断方法 Download PDFInfo
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Description
本出願は、2012年7月2日出願の米国特許出願第13/539,850号に基づく優先権を主張するものであり、該当米国出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
「フィルタリングされた電圧値(filtered voltage value)」とは、複数の電圧値に基づいて決定された電圧値を意味する。フィルタリングされた電圧値は、フィルタ方程式を用いて決定することができる。
「フィルタリングされた電流値(filtered current value)」とは、複数の電圧値または複数の電流値に基づいて決定された電流値を意味する。フィルタリングされた電流値は、フィルタ方程式を用いて決定することができる。
「フィルタ方程式(filter equation)」とは、複数の値に基づいてある値を計算するために用いられる方程式を意味する。実施形態において、フィルタ方程式は一次遅れフィルタ(first order lag filter)または積分関数(integrator)からなり得る。当然ながら、本発明が属する分野で知られている他の種類のフィルタ方程式も用いられ得る。
「高電圧(high voltage)」とは、前記駆動回路の所定動作モード中に期待される電圧よりも高い電圧を意味する。例えば、前記駆動回路の所定動作モードで、前記駆動回路内の所定地点における期待される電圧が4V(例えば、30%デューティサイクル(duty cycle)で12V)であると仮定すると、前記駆動回路内の所定地点における実電圧4.5Vは高電圧であると言える。
「ハイロジック電圧(high logic voltage)」とは、前記駆動回路でブール論理値(Boolean logic value)「1」に対応する電圧を意味する。
前記駆動回路40は、前記メインコンタクタ50、前記接地コンタクタ52、及び前記プリチャージコンタクタ54の動作位置を制御する。前記駆動回路40は、マイクロプロセッサー170、第1電圧駆動部180、第2電圧駆動部182、第3電圧駆動部184、第4電圧駆動部186、第5電圧駆動部188、及び第6電圧駆動部190を含む。
図1及び図2を参照すれば、前記第1電圧駆動部180及び前記第2電圧駆動部182は、前記接点500を閉動作位置(closed operational position)にするために前記メインコンタクタコイル502を活性化させ、前記接点500を開動作位置(open operational position)にするために前記メインコンタクタコイル502を非活性化させるのに用いられる。
さらに、前記初期電圧パルス602を生成した後、前記電圧パルス604,606,608,610を生成する間に、前記マイクロプロセッサー170は、ハイロジック電圧を有する前記第1信号702を出力し続ける。前記第1信号702は、前記第2電圧駆動部182のトランジスタ280をターンオンさせる。
前記マイクロプロセッサー170が前記パルス幅変調信号603及び前記第1信号702を前記第1及び第2電圧駆動部180,182の入力ライン202,262にそれぞれ出力することを停止すれば、前記第1及び第2電圧駆動部180,182は、前記メインコンタクタコイル502を非活性化させて前記接点500を開動作位置に誘導する。
さらに、前記初期電圧パルス802を生成した後、前記電圧パルス804,806,808,810を生成する間に、前記マイクロプロセッサー170は、前記第4電圧駆動部186に含まれたトランジスタ280のようなトランジスタを連続的にターンオンさせるために、ハイロジック電圧を有する前記第1信号902を出力し続ける。
前記マイクロプロセッサー170が前記パルス幅変調信号803及び前記第1信号902を前記第3及び第4電圧駆動部184,186の前記入力ライン302,362にそれぞれ出力することを停止すれば、前記電圧駆動部184,186は、前記接点510を開動作位置にするために前記接地コンタクタコイル512を非活性化させる。
さらに、前記初期電圧パルス1002を生成した後、前記電圧パルス1004,1006,1008,1010を出力する間に、前記マイクロプロセッサー170は、前記第6電圧駆動部190に含まれたトランジスタ280のようなトランジスタを連続的にターンオンさせるために、ハイロジック電圧を有する前記第1信号1102を出力し続ける。
前記マイクロプロセッサー170が前記パルス幅変調信号1003及び前記第1信号1102を前記第5及び第6電圧駆動部188,190の前記入力ライン402,462にそれぞれ出力することを停止すれば、前記電圧駆動部188,190は、前記接点520を開動作位置にするために前記プリチャージコンタクタコイル522を非活性化させる。
段階1304において、前記第2電圧駆動部182が前記コンタクタコイル502を活性化させる電流を前記出力ライン264の前記コンタクタコイル502から受けるように第1パルス幅変調信号を生成する間に、前記マイクロプロセッサー170は、前記入力ライン262に第1信号702を出力する。段階1304の後、段階1306に移行する。
段階1320において、前記電流センサ119は、前記電源供給ライン207に流れる電流量が臨界電流レベルよりも大きいことを示す第1信号を生成する。前記第1信号は前記マイクロプロセッサー170によって受信される。段階1320の後、段階1322に移行する。
前記段階1306の値が「いいえ」であれば、段階1322に移行する。段階1322において、前記マイクロプロセッサー170は、前記メインコンタクタ50で前記接点500の一端電圧を繰り返して測定して、複数の第1電圧値を得る。段階1322の後、段階1324に移行する。
フィルタリングされた第1電圧値=フィルタリングされた第1電圧値old+(複数の第1電圧値のうちの一電圧値−フィルタリングされた第1電圧値old)×ゲインCalibration
前記複数の第1電圧値に含まれたそれぞれの電圧値を用いて上記の方程式が繰り返し計算されることは自明である。
段階1328において、前記マイクロプロセッサー170は、前記複数の第2電圧値に基づいて、フィルタリングされた第2電圧値を決定する。一実施形態において、前記第2フィルタ方程式は一次遅れフィルタ方程式である。例えば、一実施形態による第2フィルタ方程式は次のようである。
フィルタリングされた第2電圧値=フィルタリングされた第2電圧値old+(複数の第2電圧値のうちの一電圧値−フィルタリングされた第2電圧値old)×ゲインCalibration
前記複数の第2電圧値に含まれたそれぞれの電圧値を用いて上記の方程式が繰り返し計算されることは自明である。
段階1332において、前記マイクロプロセッサー170は、前記複数の第3電圧値に基づいて、フィルタリングされた第1電流値を決定する。一実施形態において、前記フィルタリングされた第1電流の方程式は一次遅れフィルタ方程式である。例えば、一実施形態によるフィルタリングされた第1電流の方程式は次のようである。
フィルタリングされた第1電流値=フィルタリングされた第1電流値old+((複数の第2電圧値のうちの一電圧値/抵抗282の抵抗値)−フィルタリングされた第1電流値old)×ゲインCalibration
前記複数の第2電圧値に含まれたそれぞれの電圧値を用いて上記の方程式が繰り返し計算されることは自明である。前記フィルタリングされた第1電流値は、前記コンタクタコイル502を介して流れる電流量を示す。段階1332の後、段階1340に移行する。
差分値=フィルタリングされた第1電圧値−フィルタリングされた第2電圧値
段階1340の後、段階1342に移行する。
前記段階1342の値が「いいえ」であれば、段階1346に移行する。段階1346において、前記マイクロプロセッサー170は、フィルタリングされた第1電圧値がフィルタリングされた第2電圧値と実質的に同じであって、前記接点500が閉動作位置にあることを示すのか否か、及び、フィルタリングされた第1電流値が臨界電流値よりも小さくて前記第2電圧駆動部182に低いレベルの電流が流れることを示すのか否かを判断する。上記2つの条件は共に、前記接点500と前記第2電圧駆動部182との間に接地電圧への短絡回路が現れたことを示す。段階1346の値が「はい」であれば、段階1348に移行し、「いいえ」であれば、診断方法は終了する。
段階1348において、前記マイクロプロセッサー170は、第1パルス幅変調信号603及び第1信号702の生成を停止して、前記コンタクタコイル502を非活性化させる。段階1348の後、診断方法は終了する。
30 バッテリーパック
40 駆動回路
50 メインコンタクタ
52 接地コンタクタ
54 プリチャージコンタクタ
60 電流センサ
70 抵抗
90 高電圧インバータ
91 電気モータ
100,102,104,106,114,116,118 電線
117 車両制御部
119 電流センサ
121 電源供給機
140,142,144 バッテリーモジュール
170 マイクロプロセッサー
171 メモリ装置
180 第1電圧駆動部
182 第2電圧駆動部
184 第3電圧駆動部
186 第4電圧駆動部
188 第5電圧駆動部
190 第6電圧駆動部
201 第1電圧駆動部の駆動回路
202 第1電圧駆動部の入力ライン
204 第1電圧駆動部の出力ライン
206 第1電圧駆動部の電圧センシングライン
207,209 第1電圧駆動部の電源供給ライン
220,222 第1電圧駆動部のトランジスタ
230,232 第1電圧駆動部のノード
261 第2電圧駆動部の駆動回路
262 第2電圧駆動部の入力ライン
264 第2電圧駆動部の出力ライン
266,268 第2電圧駆動部の電圧センシングライン
207,209 第2電圧駆動部の電源供給ライン
280 第2電圧駆動部のトランジスタ
282 第2電圧駆動部の抵抗
284,286 第2電圧駆動部のノード
301 第3電圧駆動部の駆動回路
302 第3電圧駆動部の入力ライン
304 第3電圧駆動部の出力ライン
306 第3電圧駆動部の電圧センシングライン
361 第4電圧駆動部の駆動回路
362 第4電圧駆動部の入力ライン
364 第4電圧駆動部の出力ライン
366,368 第4電圧駆動部の電圧センシングライン
401 第5電圧駆動部の駆動回路
402 第5電圧駆動部の入力ライン
404 第5電圧駆動部の出力ライン
406 第5電圧駆動部の電圧センシングライン
461 第6電圧駆動部の駆動回路
462 第6電圧駆動部の入力ライン
464 第6電圧駆動部の出力ライン
466,468 第6電圧駆動部の電圧センシングライン
500 接点
502 メインコンタクタコイル
510 接点
512 接地コンタクタコイル
520 接点
522 プリチャージコンタクタコイル
Claims (10)
- 電気車両のバッテリーとインバータとを電気的に接続する1つ以上のコンタクタを駆動する駆動回路であって、
第1電圧駆動部と、
第2電圧駆動部と、
マイクロプロセッサーと
を含み、
前記第1電圧駆動部は、第1入力ライン及び第1出力ラインを有し、前記第1入力ラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、前記第1出力ラインはコンタクタのコンタクタコイルの一端に接続され、
前記第2電圧駆動部は、第2入力ライン、第2出力ライン、及び第2電圧センシングラインを有し、前記第2入力ラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、第2出力ラインは前記コンタクタコイルの他端に接続され、前記第2電圧センシングラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、
前記マイクロプロセッサーは、第1パルス幅変調信号を前記第1入力ラインに生成し、前記第1電圧駆動部が前記コンタクタコイルの一端で受信される第2パルス幅変調信号を前記第1出力ラインに出力するようにして、前記コンタクタコイルを活性化させるように構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記コンタクタの接点の一端の電圧を繰り返して測定して、複数の第1電圧値を得るようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記複数の第1電圧値に基づいて、フィルタリングされた第1電圧値を決定するようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記コンタクタの前記接点の他端の電圧を繰り返して測定して、複数の第2電圧値を得るようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記複数の第2電圧値に基づいて、フィルタリングされた第2電圧値を決定するようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記第2電圧センシングラインの電圧を繰り返して測定して、前記第2電圧駆動部を介して流れる電流量を示す複数の第3電圧値を得るようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、前記複数の第3電圧値に基づいて、前記コンタクタコイルを介して流れる電流量を示すフィルタリングされた第1電流値を決定するようにさらに構成され、
前記マイクロプロセッサーは、駆動回路の診断の際に、前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しく、かつ、前記フィルタリングされた第1電流値が臨界電流値よりも小さくて、前記コンタクタコイルと前記第2電圧駆動部との間に接地電圧への短絡回路が現れたことを示す場合、前記第1パルス幅変調信号の生成を停止し、前記コンタクタコイルを非活性化させるようにさらに構成される、駆動回路。 - 前記マイクロプロセッサーは、第1信号を前記第2入力ラインに出力して、前記第2電圧駆動部が前記コンタクタコイルを活性化させる電流を前記第2出力ラインの前記コンタクタコイルから受信するようにさらに構成される、請求項1に記載の駆動回路。
- 前記マイクロプロセッサーは、前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しく、かつ、前記フィルタリングされた第1電流値が前記臨界電流値よりも小さい場合、前記第1信号の生成を停止し、前記コンタクタコイルを非活性化させるようにさらに構成される、請求項2に記載の駆動回路。
- 前記第1パルス幅変調信号が生成される間、前記第1信号はハイロジック電圧を有する、請求項2に記載の駆動回路。
- 前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しい場合、前記接点が閉動作位置を有する、請求項1に記載の駆動回路。
- 電気車両のバッテリーとインバータとを電気的に接続する1つ以上のコンタクタを駆動する駆動回路の診断方法であって、
前記駆動回路は、第1電圧駆動部、第2電圧駆動部、及びマイクロプロセッサーを含み、前記第1電圧駆動部は、第1入力ライン及び第1出力ラインを有し、前記第1入力ラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、前記第1出力ラインはコンタクタのコンタクタコイルの一端に接続され、前記第2電圧駆動部は、第2入力ライン、第2出力ライン、及び第2電圧センシングラインを有し、前記第2入力ラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、第2出力ラインは前記コンタクタコイルの他端に接続され、前記第2電圧センシングラインは前記マイクロプロセッサーに接続され、
前記マイクロプロセッサーを用いて、第1パルス幅変調信号を前記第1入力ラインに生成し、前記第1電圧駆動部が前記コンタクタコイルの一端で受信される第2パルス幅変調信号を前記第1出力ラインに出力するようにして、前記コンタクタコイルを活性化させる段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記コンタクタの接点の一端の電圧を繰り返して測定して、複数の第1電圧値を得る段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記複数の第1電圧値に基づいて、フィルタリングされた第1電圧値を決定する段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記コンタクタの前記接点の他端の電圧を繰り返して測定して、複数の第2電圧値を得る段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記複数の第2電圧値に基づいて、フィルタリングされた第2電圧値を決定する段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記第2電圧センシングラインの電圧を繰り返して測定して、前記第2電圧駆動部を介して流れる電流量を示す複数の第3電圧値を得る段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記複数の第3電圧値に基づいて、前記コンタクタコイルを介して流れる電流量を示すフィルタリングされた第1電流値を決定する段階と、
前記マイクロプロセッサーを用いて、前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しく、かつ、前記フィルタリングされた第1電流値が臨界電流値よりも小さくて、前記コンタクタコイルと前記第2電圧駆動部との間に接地電圧への短絡回路が現れたことを示す場合、前記第1パルス幅変調信号の生成を停止し、前記コンタクタコイルを非活性化させる段階と
を含む診断方法。 - 前記マイクロプロセッサーを用いて、第1信号を前記第2入力ラインに出力して、前記第2電圧駆動部が前記コンタクタコイルを活性化させる電流を前記第2出力ラインの前記コンタクタコイルから受信するようにする段階をさらに含む、請求項6に記載の診断方法。
- 前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しく、かつ、前記フィルタリングされた第1電流値が前記臨界電流値よりも小さい場合、前記マイクロプロセッサーを用いて、前記第1信号の生成を停止し、前記コンタクタコイルを非活性化させる段階をさらに含む、請求項7に記載の診断方法。
- 前記第1パルス幅変調信号が生成される間、前記第1信号はハイロジック電圧を有する、請求項7に記載の診断方法。
- 前記フィルタリングされた第1電圧値が前記フィルタリングされた第2電圧値と実質的に等しい場合、前記接点が閉動作位置を有する、請求項6に記載の診断方法。
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