CN104245405A - 电动车辆的驱动电路和诊断方法 - Google Patents

Abstract

提供一种驱动电路和诊断方法。该电路包括第一电压驱动器，该第一电压驱动器具有电耦合至主接触器的主接触器线圈的第一输出线。该电路还包括微处理器，如果主接触器线圈不被激励，则微处理器测量第一电压反馈线上的第一电压。如果主接触器线圈不被激励，则微处理器测量第二电压反馈线上的第二电压。如果第一电压大于阈值电压值，则微处理器设置状态标志等于故障条件值。此外，如果第二电压大于阈值电压值，则微处理器设置状态标志等于故障条件值。

Description

电动车辆的驱动电路和诊断方法

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的驱动电路和诊断方法。

背景技术

相关申请的交叉参考

本申请要求于2012年2月29日在美国提出申请的美国专利申请US13/408,465的优先权，该申请的全部内容以参考的方式合并在本申请中。

在本文中，发明人已经提出对于电动车辆的改进的驱动电路和与该驱动电路相关的诊断方法的需要。

发明内容

提供根据本发明的典型实施方式的一种电动车辆的驱动电路。所述驱动电路包括第一电压驱动器，所述第一电压驱动器具有电耦合至主接触器的主接触器线圈的第一侧的第一输出线。所述第一电压驱动器具有耦合至所述第一输出线和微处理器两者的第一电压反馈线。所述驱动电路还包括第二电压驱动器，所述第二电压驱动器具有电耦合至所述主接触器线圈的第二侧的第二输出线。所述第二电压驱动器还包括耦合至所述第二输出线和所述微处理器两者的第二电压反馈线。所述微处理器被配置以使得，如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第一电压反馈线上的第一电压。所述微处理器还被配置以使得，如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第二电压反馈线上的第二电压。所述微处理器还被配置以使得，如果所述第一电压大于阈值电压值，则设置与所述主接触器相关的第一状态标志等于故障条件值。所述微处理器还被配置以使得，如果所述第二电压大于所述阈值电压值，则设置与所述主接触器相关的所述第一状态标志等于所述故障条件值。

提供根据另一典型实施方式的一种电动车辆的驱动电路的诊断方法。所述驱动电路包括第一电压驱动器，所述第一电压驱动器具有电耦合至主接触器的主接触器线圈的第一侧的第一输出线。所述第一电压驱动器具有耦合至所述第一输出线和微处理器两者的第一电压反馈线。所述驱动电路还包括第二电压驱动器，所述第二电压驱动器具有电耦合至所述主接触器线圈的第二侧的第二输出线。所述第二电压驱动器还包括耦合至所述第二输出线和所述微处理器两者的第二电压反馈线。所述方法包括如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第一电压反馈线上的第一电压。所述方法还包括如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第二电压反馈线上的第二电压。所述方法还包括如果所述第一电压大于阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述主接触器相关的第一状态标志等于故障条件值。所述方法还包括如果所述第二电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述主接触器相关的所述第一状态标志等于所述故障条件值。

附图说明

图1是根据典型实施方式的具有驱动电路的电动车辆的方块图；

图2是图1的驱动电路中使用的第一电压驱动器的示意图；

图3是图1的驱动电路中使用的第二电压驱动器的示意图；以及

图4-7是根据另一典型实施方式的诊断方法的流程图。

具体实施方式

参考图1-3，提供了根据典型实施方式的具有驱动电路40的电动车辆10。电动车辆10还包括电池组30，主接触器50，接地接触器52，预充电接触器54，电流传感器60，电阻器70，电动机90，电线100、102、104、106、108，以及车辆控制器117。如将在下面以更多细节解释的，该驱动电路40的优点是当驱动电路40不激励主接触器50、接地接触器52和预充电接触器54时，驱动电路40执行诊断算法以确定驱动电路40是否包含具有非期望电压水平的任何部分。

电池组30被构造成输出用于操作电动机90的操作电压。电池组30包括相互串联地电耦合的电池模块140、142、144。

驱动电路40被构造成控制主接触器50、接地接触器52和预充电接触器54的操作位置。驱动电路40包括微处理器170、第一电压驱动器180、第二电压驱动器182、第三电压驱动器184、第四电压驱动器186、第五电压驱动器188和第六电压驱动器190。

微处理器170被配置用来产生用于控制第一电压驱动器180、第二电压驱动器182、第三电压驱动器184、第四电压驱动器186、第五电压驱动器188和第六电压驱动器190的操作的控制信号。微处理器170还被构造成为测量与电压驱动器相关的电压。微处理器170还被构造成为设置与驱动电路40相关的状态标志的值故障条件值或者非故障条件值，并且将状态标志存储在存储器装置171中。微处理器170操作中耦合至为该微处理器170提供操作电压(例如5伏)的Vcc电压源。

参考图1和2，第一电压驱动器180和第二电压驱动器182被用于激励主接触器线圈502，从而导致触点500具有闭合的操作位置，并且，解除主接触器线圈502的激励，从而导致触点500具有打开的操作位置。在操作过程中，当微处理器170在第一和第二输入线202、262上分别向第一和第二电压驱动器180、182输出高逻辑电压时，电压驱动器180、182激励主接触器线圈502，从而导致触点500具有闭合的操作位置。或者，当微处理器170停止在第一或第二输入线202、262上分别向第一和第二电压驱动器180、182输出高逻辑电压时，电压驱动器180、182解除主接触器线圈502的激励，从而导致触点500具有打开的操作位置。

第一电压驱动器180包括第一驱动电路201、第一输入线202、第一输出线204和第一电压反馈线206。第一输入线202耦合至微处理器170和第一驱动电路201两者。第一输出线204电耦合至主接触器线圈502的第一侧。第一电压反馈线206耦合至第一输出线204和微处理器170两者。

在一个典型实施方式中，第一驱动电路201包括晶体管220、222。晶体管220具有：(i)耦合至节点230的基极(B)，该节点230进一步耦合至微处理器170，(ii)耦合至PSR电压源的集电极(C)，以及(iii)耦合至节点232的发射极，该节点232进一步耦合至第一输出线204。晶体管222具有：(i)耦合至节点230的基极(B)，该节点230进一步耦合至微处理器170，(ii)耦合至地电位的集电极(C)，以及(iii)耦合至节点232的发射极。当微处理器170向节点230施加高逻辑电压时，晶体管220被导通而晶体管22被关断，并且来自PSR电压源的电压(例如12伏)被施加给节点232和第一输出线204，该电压被进一步施加给主接触器线圈502的第一端。或者，当微处理器170停止向节点230施加高逻辑电压时，晶体管220被关断而晶体管222被导通，并且地电压被施加给节点232和第一输出线204，该地电压被进一步施加给主接触器线圈502的第一端。

参考图1和3，第二电压驱动器182包括第二驱动电路261、第二输入线262、第二输出线264、第二电压反馈线266和第一电流反馈线268。第二输入线262耦合至微处理器170和第二驱动电路261两者。第二输出线264电耦合至主接触器线圈502的第二侧。第二电压反馈线266耦合至第二输出线264和微处理器170两者。当主接触器线圈502被激励时，第二电流反馈线268接收指示主接触器线圈502中的第一电流的信号，并且耦合至微处理器170。

在一个典型实施方式中，第二驱动电路261包括晶体管280和电阻器282。晶体管280包括：(i)耦合至微处理器170的栅极(G)，(ii)耦合至节点284的漏极(D)，该节点284进一步耦合至第二电压反馈线266和第二输出线264，以及(iii)耦合至电阻器282的源极(S)。电阻器282耦合在源极(S)和地电位之间。在电阻器282的第一端上的节点286进一步经过反馈线268耦合至微处理器170。当微处理器170向栅极(G)施加高逻辑电压时，晶体管280导通并且允许电流从主接触器线圈502经过晶体管280和电阻器282流至地。或者，当微处理器170停止向栅极(G)施加高逻辑电压时，晶体管280关断并且不允许电流经过主接触器线圈502、晶体管280和电阻器282流动。

参考图1，第三电压驱动器184和第四电压驱动器186被用于激励接地接触器线圈512，从而导致触点510具有闭合的操作位置，以及，解除接地接触器线圈512的激励，从而导致触点510具有打开的操作位置。在操作过程中，当微处理器170在第三和第四输入线302、362上分别向第三和第四电压驱动器184、186输出高逻辑电压时，电压驱动器184、186激励接地接触器线圈512，从而导致触点510具有闭合的操作位置。或者，当微处理器170停止在第三或第四输入线302、362上分别向第三和第四电压驱动器184、186输出高逻辑电压时，电压驱动器184、186解除接地接触器线圈512的激励，从而导致触点510具有打开的操作位置。

第三电压驱动器184包括第三驱动电路301、第三输入线302、第三输出线304和第三电压反馈线306。第三输入线302耦合至微处理器170和第三驱动电路301两者。第三输出线304电耦合至接地接触器线圈512的第一侧。第三电压反馈线306耦合至第三输出线304和微处理器170两者。在一个典型实施方式中，第三驱动电路301的结构与在上面讨论的第一驱动电路201的结构相同。

第四电压驱动器186包括第四驱动电路361、第四输入线362、第四输出线364、第四电压反馈线366和第二电流反馈线368。第四输入线362耦合至微处理器170和第四驱动电路361两者。第四输出线364电耦合至接地接触器线圈512的第二侧。第四电压反馈线366耦合至第四输出线364和微处理器170两者。当接地接触器线圈512被激励时，第二电流反馈线368接收指示接地接触器线圈512中的第二电流的信号，并且耦合至微处理器170。

第五电压驱动器188和第六电压驱动器190被用于激励预充电接触器线圈522，从而导致触点520具有闭合的操作位置，以及，解除预充电接触器线圈522的激励，从而导致触点520具有打开的操作位置。在操作过程中，当微处理器170在第五和第六输入线402、462上分别向第五和第六电压驱动器188、190输出高逻辑电压时，电压驱动器188、190激励预充电接触器线圈522，从而导致触点510具有闭合的操作位置。或者，当微处理器170停止在第五或第六输入线402、462上分别向第五和第六电压驱动器188、190输出高逻辑电压时，电压驱动器188、190解除预充电接触器线圈522的激励，从而导致触点520具有打开的操作位置。

第五电压驱动器188包括第五驱动电路401、第五输入线402、第五输出线404和第五电压反馈线406。第五输入线402耦合至微处理器170和第五驱动电路401两者。第五输出线404电耦合至预充电接触器线圈522的第一侧。第五电压反馈线406耦合至第五输出线404和微处理器170两者。在一个典型实施方式中，第五驱动电路401的结构与在上面讨论的第一驱动电路201的结构相同。

第六电压驱动器190包括第六驱动电路461、第六输入线462、第六输出线464、第六电压反馈线466和第三电流反馈线468。第六输入线462耦合至微处理器170和第六驱动电路461两者。第六输出线464电耦合至预充电接触器线圈522的第二侧。第六电压反馈线466耦合至第六输出线464和微处理器170两者。当预充电接触器线圈522被激励时，第三电流反馈线468接收指示预充电接触器线圈522中的第三电流的信号，并且耦合至微处理器170。在一个典型实施方式中，第六驱动电路461的结构与第二驱动电路261的结构相同。

主接触器50与电池组30、电流传感器60和电动机90串联地电耦合。具体地，电池组100的正电压端经由电线100电耦合至电流传感器60。电流传感器60经由电线102电耦合至主接触器50的触点500的第一端。而且，触点500的第二端经由电线106电耦合至电动机90。当主接触器线圈502被激励时，触点500具有闭合的操作位置并且将电池组30的正电压端电耦合至电动机90。当主接触器线圈502被解除激励时，触点500具有打开的操作位置并且将电池组30的正电压端和电动机90去电耦合。

接地接触器52与电池组30和电动机90串联地电耦合。电池组30的负电压端经由电线114电耦合至主接触器50的触点510的第一端。而且，触点510的第二端经由电线116电耦合至电动机90。当接地接触器线圈512被激励时，触点510具有闭合的操作位置并且将电池组30的负电压端电耦合至电动机90。当接地接触器线圈512被解除激励时，触点510具有打开的操作位置并且将电池组30的负电压端和电动机90去电耦合。

预充电接触器54并联地电耦合至主接触器50。触点520的第一端经由电线104电耦合至电线102。触点520的第二端经由电阻器70和电线108电耦合至电线106。当预充电接触器线圈522被激励时，触点520具有闭合的操作位置并且将电池组30的正电压端电耦合至电动机90。当预充电接触器线圈522被解除激励时，触点520具有打开的操作位置并且将电池组30的正电压端和电动机90去电耦合。

电流传感器60被构造成产生指示由电池组30供应给电动机90的电流总量的信号。微处理器170从电流传感器60接收信号。电流传感器60串联地电耦合在电池组30的正电压端和触点500的第一端之间。

参考图1和4-7，现在将解释当主接触器线圈502、接地接触器线圈512和预充电接触器线圈522被解除激励时，电动车辆10的驱动电路40的诊断方法的流程图。

在步骤550，电动车辆10利用具有第一电压驱动器180、第二电压驱动器182、第三电压驱动器184、第四电压驱动器186、第五电压驱动器188和第六电压驱动器190的驱动电路40。第一电压驱动器180具有电耦合至主接触器线圈502的第一侧的第一输出线204。第一电压驱动器180具有耦合至第一输出线204和微处理器170两者的第一电压反馈线206。第二电压驱动器182具有电耦合至主接触器线圈502的第二侧的第二输出线264。第二电压驱动器182还包括耦合至第二输出线264和微处理器170两者的第二电压反馈线266。第三电压驱动器184具有电耦合至接地接触器线圈512的第一侧的第三输出线304。第三电压驱动器184具有耦合至第三输出线304和微处理器170两者的第三电压反馈线306。第四电压驱动器186具有电耦合至接地接触器线圈512的第二侧的第四输出线364。第四电压驱动器186还包括耦合至第四输出线364和微处理器170两者的第四电压反馈线366。第五电压驱动器188具有电耦合至预充电接触器线圈522的第一侧的第五输出线404。第五电压驱动器188具有耦合至第五输出线404和微处理器170两者的第五电压反馈线405。第六电压驱动器190具有电耦合至预充电接触器线圈522的第二侧的第六输出线464。第六电压驱动器190还包括耦合至第六输出线464和微处理器170两者的第六电压反馈线466。在步骤550之后，方法进行至步骤552。

在步骤552，微处理器170判定主接触器线圈502是否未被微处理器170激励。如果步骤552的值等于“是”，则方法进行至步骤554。否则，方法进行至步骤562。

在步骤554，微处理器170测量第一电压反馈线206上的第一电压。在步骤554之后，方法进行至步骤556。

在步骤556，微处理器170测量第二电压反馈线266上的第二电压。在步骤556之后，方法进行至步骤558。

在步骤558，如果第一电压大于阈值电压值，则微处理器170将与主接触器50相关的第一状态标志设置为等于故障条件值。在步骤558之后，方法进行至步骤560。

在步骤560，如果第二电压大于阈值电压值，则微处理器170将与主接触器50相关的第一状态标志设置为等于故障条件值。在步骤560之后，方法进行至步骤561。

在步骤561，微处理器170将第一状态标志存储在存储器装置171中。在步骤561之后，方法进行至步骤562。

在步骤562，微处理器170确定接地接触器线圈512是否未被微处理器170激励。如果步骤562的值等于“是”，方法进行至步骤564。否则，方法进行至步骤572。

在步骤564，微处理器170测量第三电压反馈线306上的第三电压。在步骤564之后，方法进行至步骤566。

在步骤566，微处理器170测量第四电压反馈线366上的第四电压。在步骤566之后，方法进行至步骤568。

在步骤568，如果第三电压大于阈值电压值，则微处理器170将与接地接触器52相关的第二状态标志设置为等于故障条件值。在步骤568之后，方法进行至步骤570。

在步骤570，如果第四电压大于阈值电压值，则微处理器170将与接地接触器52相关的第二状态标志设置为等于故障条件值。在步骤570之后，方法进行至步骤571。

在步骤571，微处理器170将第二状态标志存储在存储器装置171中。在步骤571之后，方法进行至步骤572。

在步骤572，微处理器170确定预充电接触器线圈522是否未被微处理器170激励。如果步骤572的值等于“是”，方法进行至步骤573。否则，方法进行至步骤584。

在步骤573，微处理器170测量第五电压反馈线406上的第五电压。在步骤573之后，方法进行至步骤574。

在步骤574，微处理器170测量第六电压反馈线466上的第六电压。在步骤574之后，方法进行至步骤576。

在步骤576，如果第五电压大于阈值电压值，则微处理器170将与预充电接触器54相关的第三状态标志设置为等于故障条件值。在步骤576之后，方法进行至步骤578。

在步骤578，如果第六电压大于阈值电压值，则微处理器170将与预充电接触器54相关的第三状态标志设备为等于故障条件值。在步骤578之后，方法进行至步骤580。

在步骤580，微处理器170将第三状态标志存储在存储器装置171中。在步骤580之后，方法进行至步骤582。

在步骤582，微处理器170接收来自车辆控制器117的命令消息，该命令消息指示微处理器170激励预充电接触器线圈522、主接触器线圈502和接地接触器线圈512中的至少一个。在步骤582之后，方法进行至步骤584。

在步骤584，微处理器170确定第一状态标志是否被设定为等于故障条件值，或者第二状态标志是否被设定为等于故障条件值，或者第三状态标志是否被设定为等于故障条件值。如果步骤584的值等于“是”，方法进行至步骤586。否则，方法进行至步骤588。

在步骤586，响应命令消息，微处理器170不激励预充电接触器线圈522、主接触器线圈502和接地接触器线圈512。在步骤586之后，方法退出。

再次涉及步骤584，如果步骤584的值等于“否”，方法进行至步骤588。在步骤588，响应命令消息，微处理器170激励预充电接触器线圈522、主接触器线圈502和接地接触器线圈512中的至少一个。在步骤588之后，方法退出。

驱动电路40和诊断方法提供了超越其他电路和方法的重要优点。具体地，驱动电路40和诊断方法提供了当驱动电路解除接触器线圈的激励时确定何时在驱动电路中发生故障条件的技术效果。

尽管已结合有限数量的实施方式详细描述了本发明，应该理解，本发明不限于所公开的实施方式。本发明能够被改进为包含至此未描述的、与本发明的精神和保护范围相称的任意数量的变化、变更、替换或等同设置。另外，尽管已经描述了本发明的各种实施方式，应该理解，本发明的各方面可以仅包括所描述实施方式中的一些。因此，本发明不被视为由上述描述限制。

Claims (15)

1.一种电动车辆的驱动电路，所述驱动电路包括：

第一电压驱动器，所述第一电压驱动器具有电耦合至主接触器的主接触器线圈的第一侧的第一输出线，所述第一电压驱动器具有耦合至所述第一输出线和微处理器两者的第一电压反馈线；

第二电压驱动器，所述第二电压驱动器具有电耦合至所述主接触器线圈的第二侧的第二输出线，所述第二电压驱动器还具有耦合至所述第二输出线和所述微处理器两者的第二电压反馈线，

所述微处理器被配置以使得，如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第一电压反馈线上的第一电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第二电压反馈线上的第二电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第一电压大于阈值电压值，则设置与所述主接触器相关的第一状态标志等于故障条件值；以及

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第二电压大于所述阈值电压值，则设置与所述主接触器相关的所述第一状态标志等于所述故障条件值。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其中所述主接触器具有当所述主接触器线圈不被激励时的打开操作位置，所述主接触器具有当所述主接触器线圈被激励时的闭合操作位置。

3.根据权利要求1所述的驱动电路，还包括：

第三电压驱动器，所述第三电压驱动器具有电耦合至接地接触器的接地接触器线圈的第一侧的第三输出线，所述第三电压驱动器具有耦合至所述第三输出线和所述微处理器两者的第三电压反馈线；

第四电压驱动器，所述第四电压驱动器具有电耦合至所述接地接触器线圈的第二侧的第四输出线，所述第四电压驱动器还具有耦合至所述第四输出线和所述微处理器两者的第四电压反馈线；

所述微处理器被配置以使得，如果所述接地接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第三电压反馈线上的第三电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述接地接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第四电压反馈线上的第四电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第三电压大于所述阈值电压值，则设置与所述接地接触器相关的第二状态标志等于故障条件值；以及

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第四电压大于所述阈值电压值，则设置与所述接地接触器相关的第二状态标志等于所述故障条件值。

4.根据权利要求3所述的驱动电路，其中所述接地接触器具有当所述接地接触器线圈不被激励时的打开操作位置，所述接地接触器具有当所述接地接触器线圈被激励时的闭合操作位置。

5.根据权利要求3所述的驱动电路，还包括：

第五电压驱动器，所述第五电压驱动器具有电耦合至预充电接触器的预充电接触器线圈的第一侧的第五输出线，所述第五电压驱动器具有耦合至所述第五输出线和所述微处理器两者的第五电压反馈线；

第六电压驱动器，所述第六电压驱动器具有电耦合至所述预充电接触器线圈的第二侧的第六输出线，所述第六电压驱动器还具有耦合至所述第六输出线和所述微处理器两者的第六电压反馈线；

所述微处理器被配置以使得，如果所述预充电接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第五电压反馈线上的第五电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述预充电接触器线圈不被所述微处理器激励，则测量所述第六电压反馈线上的第六电压；

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第五电压大于所述阈值电压值，则设置与所述预充电接触器相关的第三状态标志等于故障条件值；以及

所述微处理器还被配置以使得，如果所述第六电压大于所述阈值电压值，则设置与所述预充电接触器相关的第三状态标志等于所述故障条件值。

6.根据权利要求5所述的驱动电路，其中所述预充电接触器具有当所述预充电接触器线圈不被激励时的打开操作位置，所述预充电接触器具有当所述预充电接触器线圈被激励时的闭合操作位置。

7.根据权利要求5所述的驱动电路，其中所述微处理器还被配置以使得把所述第一状态标志、所述第二状态标志和所述第三状态标志中的至少一个存储在存储器装置中。

8.根据权利要求1所述的驱动电路，其中所述微处理器还被配置以使得接收命令消息，该命令消息指示所述微处理器激励所述主接触器线圈，所述微处理器还被配置以使得，如果所述第一状态标志被设置等于所述故障条件值，则响应所述命令消息，不激励所述主接触器线圈。

9.一种电动车辆的驱动电路的诊断方法，所述驱动电路包括：第一电压驱动器，所述第一电压驱动器具有电耦合至主接触器的主接触器线圈的第一侧的第一输出线，所述第一电压驱动器具有耦合至所述第一输出线和微处理器两者的第一电压反馈线，所述驱动电路还具有第二电压驱动器，所述第二电压驱动器具有电耦合至所述主接触器线圈的第二侧的第二输出线，所述第二电压驱动器还具有耦合至所述第二输出线和所述微处理器两者的第二电压反馈线，所述方法包括：

如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第一电压反馈线上的第一电压；

如果所述主接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第二电压反馈线上的第二电压；和

如果所述第一电压大于阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述主接触器相关的第一状态标志等于故障条件值；以及

如果所述第二电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述主接触器相关的所述第一状态标志等于所述故障条件值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述主接触器具有当所述主接触器线圈不被激励时的打开操作位置，所述主接触器具有当所述主接触器线圈被激励时的闭合操作位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述驱动电路还包括第三电压驱动器，所述第三电压驱动器具有电耦合至接地接触器的接地接触器线圈的第一侧的第三输出线，所述第三电压驱动器具有耦合至所述第三输出线和所述微处理器两者的第三电压反馈线，所述驱动电路还包括第四电压驱动器，所述第四电压驱动器具有电耦合至所述接地接触器线圈的第二侧的第四输出线，所述第四电压驱动器还具有耦合至所述第四输出线和所述微处理器两者的第四电压反馈线，所述方法还包括：

如果所述接地接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第三电压反馈线上的第三电压；

如果所述接地接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第四电压反馈线上的第四电压；和

如果所述第三电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述接地接触器相关的第二状态标志等于故障条件值；以及

如果所述第四电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述接地接触器相关的第二状态标志等于所述故障条件值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述接地接触器具有当所述接地接触器线圈不被激励时的打开操作位置，所述接地接触器具有当所述接地接触器线圈被激励时的闭合操作位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述驱动电路还包括第五电压驱动器，所述第五电压驱动器具有电耦合至预充电接触器的预充电接触器线圈的第一侧的第五输出线，所述第五电压驱动器具有耦合至所述第五输出线和所述微处理器两者的第五电压反馈线，所述驱动电路还包括第六电压驱动器，所述第六电压驱动器具有电耦合至所述预充电接触器线圈的第二侧的第六输出线，所述第六电压驱动器还具有耦合至所述第六输出线和所述微处理器两者的第六电压反馈线，所述方法还包括：

如果所述预充电接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第五电压反馈线上的第五电压；

如果所述预充电接触器线圈不被所述微处理器激励，则利用所述微处理器测量所述第六电压反馈线上的第六电压；和

如果所述第五电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述预充电接触器相关的第三状态标志等于故障条件值；以及

如果所述第六电压大于所述阈值电压值，则利用所述微处理器设置与所述预充电接触器相关的第三状态标志等于所述故障条件值。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括利用所述微处理器将所述第一状态标志、所述第二状态标志和所述第三状态标志中的至少一个存储在存储器装置中。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在所述微处理器上接收命令消息，该命令消息指示所述微处理器激励所述主接触器线圈；和

如果所述第一状态标志被设置等于所述故障条件值，则响应所述命令消息，不利用所述微处理器激励所述主接触器线圈。