KR20140051812A - 전기 자동차를 위한 구동 회로 및 진단방법 - Google Patents

전기 자동차를 위한 구동 회로 및 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구동 회로 및 진단 방법을 개시한다. 상기 회로는 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인을 포함한다. 상기 회로는 상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제1 전압 피드백 라인에 인가되는 제1 전압을 측정하는 마이크로 프로세서를 더 포함한다. 상기 마이크로 프로세서는 상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제2 전압 피드백 라인에 인가되는 제2 전압을 측정한다. 상기 마이크로 프로세서는 상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다.

Description

전기 자동차를 위한 구동 회로 및 진단방법{DRIVER CIRCUIT FOR AN ELECTRIC VEHICLE AND A DIAGNOSTIC METHOD}
본 발명은 전기 자동차를 위한 구동 회로 및 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동 회로가 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않았을 때 구동 회로에 오류 상태가 발생하는 것을 판단할 수 있는 회로 및 진단 방법에 관한 것이다.
본 발명자는 전기 자동차를 위해 향상된 구동 회로와 상기 구동 회로에 대한 진단의 필요성을 인식하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 전기 자동차를 위한 구동 회로 및 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 구동 회로는, 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인 및 상기 제1 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제1 전압 피드백 라인을 포함하는 제1 전압 구동부; 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제2 출력 라인 및 상기 제2 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제2 전압 피드백 라인을 포함하는 제2 전압 구동부; 및 상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제1 전압 피드백 라인에 인가된 제1 전압을 측정하고, 상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제2 전압 피드백 라인에 인가된 제2 전압을 측정하며, 상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 마이크로 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메인 커넥터는 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가진다.
본 발명에 따른 구동 회로는, 접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제3 출력 라인 및 상기 제3 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제3 전압 피드백 라인을 포함하는 제3 전압 구동부; 및 접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제4 출력 라인 및 상기 제4 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제4 전압 피드백 라인을 포함하는 제4 전압 구동부;를 더 포함하고, 상기 마이크로 프로세서는 상기 접지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제3 전압 피드백 라인에 인가된 제3 전압을 측정하고, 상기 접지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제4 전압 피드백 라인에 인가된 제4 전압을 측정하며, 상기 제3 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제4 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 접지 커넥터는 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가진다.
본 발명에 따른 구동 회로는, 프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제5 출력 라인 및 상기 제5 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제5 전압 피드백 라인을 포함하는 제5 전압 구동부; 및 프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제6 출력 라인 및 상기 제6 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제6 전압 피드백 라인을 포함하는 제6 전압 구동부;를 더 포함하고, 상기 마이크로 프로세서는 상기 프리-차지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제5 전압 피드백 라인에 인가된 제5 전압을 측정하고, 상기 프리-차지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제6 전압 피드백 라인에 인가된 제6 전압을 측정하며, 상기 제5 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제6 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프리-차지 커넥터는 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 마이크로 프로세서는 상기 제1 상태 플래그, 제2 상태 플래그 및 제3 상태 플래그 중 적어도 어느 하나 이상을 메모리 장치에 저장한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 마이크로 프로세서는 마이크로 프로세서로 하여금 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하도록 지시하는 명령 메시지를 수신하며, 상기 제1 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되어 있으면 상기 명령 메시지에 대응하여 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않는다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 구동 회로의 진단 방법은 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인과 상기 제1 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제1 전압 피드백 라인을 포함하는 제1 전압 구동부, 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제2 출력 라인과 상기 제2 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제2 전압 피드백 라인을 포함하는 제2 전압 구동부를 포함하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법으로서, 상기 메인 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제1 전압 피드백 라인에 인가된 제1 전압을 측정하는 단계; 상기 메인 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제2 전압 피드백 라인에 인가된 제2 전압을 측정하는 단계; 상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계; 및 상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 구동 회로 및 상기 진단 방법은 다른 회로 및 방법에 비해 실질적인 장점을 제공한다. 특히, 상기 구동 회로 및 상기 방법은 상기 구동 회로가 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않았을 때 상기 구동 회로에 오류 상태가 발생하는 것을 판단할 수 있는 기술적 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 회로를 가진 전기 자동차의 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 구동 회로에서 사용되는 제1 전압 구동부의 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 구동 회로에서 사용되는 제2 전압 구동부의 개략도이다.
도 4 내지 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 방법의 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 회로(40)를 포함하는 전기 자동차(10)가 도시되어 있다. 상기 전기 자동차(10)는 배터리 팩(30), 메인 커넥터(50), 접지 커넥터(52), 프리-차지 커넥터(54), 전류 센서(60), 저항(70), 전기 모터(90), 전선들(100, 102, 104, 108) 및 자동차 제어부(117)를 포함하고 있다. 상기 구동 회로(40)의 장점은, 이하에서 상세히 설명되겠지만, 상기 구동 회로(40)가 상기 메인 커넥터(50), 상기 접지 커넥터(52) 및 상기 프리-차지 커넥터(54)에 전원을 인가하지 않았을 때 상기 구동 회로(40)가 요구되지 않은 전압 레벨 위치에 있는지 여부를 결정하는 진단 알고리즘을 수행하는 것이다.
상기 배터리 팩(30)은 상기 전기 모터(90)를 동작시키기 위한 동작 전압을 출력하도록 구성된다. 상기 배터리 팩(30)은 상호 전기적으로 직렬로 연결된 배터리 모듈들(140, 142, 144)을 포함한다.
상기 구동 회로(40)는 상기 메인 커넥터(50), 상기 접지 커넥터(52) 및 상기 프리-차지 커넥터(54)의 동작 위치를 제어하도록 구성된다. 상기 구동 회로(40)는 마이크로 프로세서(170), 제1 전압 구동부(180), 제2 전압 구동부(182), 제3 전압 구동부(184), 제4전압 구동부(186), 제5 전압 구동부(188) 및 제6 전압 구동부(190)를 포함한다.
상기 마이크로 프로세서(170)은 제1 전압 구동부(180), 제2 전압 구동부(182), 제3 전압 구동부(184), 제4전압 구동부(186), 제5 전압 구동부(188) 및 제6 전압 구동부(190)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성된다. 또한, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 전압 구동부들에 대한 전압을 측정하도록 구성된다. 또한, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 구동 회로(40)의 '오류 상태 값' 또는 '비 오류 상태 값'에 대한 상태 플래그(status flags) 값을 설정하고, 상기 상태 플래그 값을 메모리 장치(171)에 저장하도록 구성되어 있다. 상기 마이크로 프로세서(170)는 동작 전압(예: 5V)을 마이크로 프로세서(170)에 공급하는 Vcc 전압원과 연결된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 전압 구동부(180) 및 제2 전압 구동부(182)는 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원을 인가하여 상기 접속부(500)가 닫힌 동작 위치(closed operational position)가 되도록 유도하거나, 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원을 차단하여 상기 접속부(500)가 열린 동작 위치(open operational position)가 되도록 유도하도록 사용된다. 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제1 및 제2 전압 구동부(180, 182) 각각의 제1 및 제2 입력 라인(202, 262)에 하이 로직 전압(high logic voltage)을 출력하는 동안에는, 상기 전압 구동부(180, 182)는 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원을 인가하여 상기 접속부(500)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도한다. 반대로, 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제1 및 제2 전압 구동부(180, 182) 각각의 제1 및 제2 입력 라인(202, 262)에 하이 로직 전압(high logic voltage)의 출력을 중단하면, 상기 전압 구동부(180, 182)는 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원을 차단하여 상기 접속부(500)가 열린 동작 위치가 되도록 유도한다.
상기 제1 전압 구동부(180)는 제1 구동 회로(201), 제1 입력 라인(202), 제1 출력 라인(204) 및 제1 전압 피드백 라인(206)을 포함한다. 상기 제1 입력 라인(202)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제1 구동 회로(201)에 연결되어 있다. 상기 제1 출력 라인(204)은 상기 메인 커넥터 코일(502)의 일 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제1 전압 피드백 라인(206)은 상기 제1 출력 라인(204) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 구동 회로(201)은 트랜지스터(220, 222)를 포함한다. 상기 트랜지스터(220)은 (i) 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있는 노드(230)에 연결된 베이스(B), (ii) PSR 전압원에 연결된 컬렉터(C) 및 (iii) 상기 제1 출력 라인(204)에 연결되어 있는 노드(232)에 연결된 이미터(E)를 가지고 있다. 상기 트랜지스터(222)은 (i) 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있는 노드(230)에 연결된 베이스(B), (ii) 접지에 연결된 컬렉터(C) 및 (iii) 상기 노드(232)에 연결된 이미터(E)를 가지고 있다. 상기 마이크로 프로세서(170)가 노드(230)에 하이 로직 전압을 인가할 때, 상기 트랜지스터(220)는 턴온(turn on)되고 상기 트랜지스터(222)는 턴오프(turn off)되어 상기 PSR 전압원에서 출력된 전압(예: 12V)이 상기 노드(232) 및 상기 메인 커넥터 코일(502)의 일 단에 연결된 상기 제1 출력 라인(204)에 인가된다. 반대로, 상기 마이크로 프로세서(170)가 노드(230)에 하이 로직 전압의 인가를 중단할 때, 상기 트랜지스터(220)는 턴오프되고 상기 트랜지스터(222)는 턴온되어 상기 접지 전압이 상기 노드(232) 및 상기 메인 커넥터 코일(502)의 일 단에 연결된 상기 제1 출력 라인(204)에 인가된다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 제2 전압 구동부(182)는 제2 구동 회로(261), 제2 입력 라인(262), 제2 출력 라인(264), 제2 전압 피드백 라인(266) 및 제1 전류 피드백 라인(268)을 포함한다. 상기 제2 입력 라인(262)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제2 구동 회로(261)에 연결되어 있다. 상기 제2 출력 라인(264)는 상기 메인 커넥터 코일(502)의 타 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제2 전압 피드백 라인(266)은 상기 제2 출력 라인(264) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원이 인가될 때, 상기 제1 전류 피드백 라인(268)은 상기 메인 커넥터 코일(502)의 제1 전류를 나타내는 신호를 수신하며, 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 구동 회로(261)는 트랜지스터(280) 및 저항(282)을 포함한다. 상기 트랜지스터(280)은 (i)상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 게이트(G), (ii)상기 제2 전압 피드백 라인(266) 및 상기 제2 출력 라인(264)에 연결되어 있는 노드(284)에 연결된 드레인(D) 및 (iii) 저항(282)에 연결되어 있는 소스(S)를 포함한다. 상기 저항(282)은 상기 소스(S)와 전기적 접지 사이에 연결되어 있다. 상기 저항(282)의 일 단에 있는 노드(286)은 상기 피드백 라인(268)을 통해서 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 게이트(G)에 하이 로직 전압을 인가할 때, 상기 트랜지스터(280)는 턴온되어 상기 메인 커넥터 코일(502)에서 흘러나온 전류가 상기 트랜지스터(280) 및 상기 저항(282)를 거쳐 접지로 흐르도록 한다. 반대로, 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 게이트(G)에 하이 로직 전압의 인가를 중단할 때, 상기 트랜지스터(280)는 턴오프되어 상기 메인 커넥터 코일(502), 상기 트랜지스터(280) 및 상기 저항(282)에 전류가 흐르는 것을 차단한다.
도 1을 참조하면, 상기 제3 전압 구동부(184) 및 제4 전압 구동부(186)는 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원을 인가하여 상기 접속부(510)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도하거나, 상기 메인 커넥터 코일(512)에 전원을 차단하여 상기 접속부(510)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도하도록 사용된다. 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제3 및 제4 전압 구동부(184, 186) 각각의 제3 및 제4 입력 라인(302, 362)에 하이 로직 전압(high logic voltage)을 출력하는 동안에는, 상기 전압 구동부(184, 186)는 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원을 인가하여 상기 접속부(510)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도한다. 반대로, 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제3 및 제4 전압 구동부(184, 186) 각각의 제3 및 제4 입력 라인(302, 362)에 하이 로직 전압(high logic voltage)의 출력을 중단하면, 상기 전압 구동부(184, 186)는 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원을 차단하여 상기 접속부(510)가 열린 동작 위치가 되도록 유도한다.
상기 제3 전압 구동부(184)는 제3 구동 회로(301), 제3 입력 라인(302), 제3 출력 라인(304) 및 제3 전압 피드백 라인(306)을 포함한다. 상기 제3 입력 라인(302)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제3 구동 회로(301)에 연결되어 있다. 상기 제3 출력 라인(304)는 상기 접지 커넥터 코일(512)의 일 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제3 전압 피드백 라인(306)은 상기 제3 출력 라인(304) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 일 실시예에서, 상기 제3 구동 회로(301)의 구조는 상술한 상기 제1 구동 회로(201)의 구조와 동일하다.
상기 제4 전압 구동부(186)는 제4 구동 회로(361), 제4 입력 라인(362), 제4 출력 라인(364), 제4 전압 피드백 라인(366) 및 제2 전류 피드백 라인(368)을 포함한다. 상기 제4 입력 라인(362)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제4 구동 회로(361)에 연결되어 있다. 상기 제4 출력 라인(364)는 상기 접지 커넥터 코일(512)의 타 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제4 전압 피드백 라인(366)은 상기 제4 출력 라인(364) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원이 인가될 때, 상기 제2 전류 피드백 라인(368)은 상기 메인 커넥터 코일(512)의 제2 전류를 나타내는 신호를 수신하며, 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다.
상기 제5 전압 구동부(188) 및 제6 전압 구동부(190)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 인가하여 상기 커넥터(520)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도하거나, 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 차단하여 상기 커넥터(520)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도하도록 사용된다. 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제5 및 제6 전압 구동부(188, 190) 각각의 제5 및 제6 입력 라인(402, 462)에 하이 로직 전압(high logic voltage)을 출력하는 동안에는, 상기 전압 구동부(188, 190)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 인가하여 상기 커넥터(520)가 닫힌 동작 위치가 되도록 유도한다. 반대로, 상기 마이크로 프로세서(170)가 상기 제5 및 제6 전압 구동부(188, 190) 각각의 제5 및 제6 입력 라인(402, 462)에 하이 로직 전압(high logic voltage)을 출력을 중단하면, 상기 전압 구동부(188, 190)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 차단하여 상기 커넥터(520)가 열린 동작 위치가 되도록 유도한다.
상기 제5 전압 구동부(188)는 제5 구동 회로(401), 제5 입력 라인(402), 제5 출력 라인(404) 및 제5 전압 피드백 라인(406)을 포함한다. 상기 제5 입력 라인(402)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제5 구동 회로(401)에 연결되어 있다. 상기 제5 출력 라인(404)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)의 일 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제5 전압 피드백 라인(406)은 상기 제5 출력 라인(404) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 일 실시예에서, 상기 제5 구동 회로(401)의 구조는 상술한 상기 제1 구동 회로(201)의 구조와 동일하다.
상기 제6 전압 구동부(190)는 제6 구동 회로(461), 제6 입력 라인(462), 제6 출력 라인(464), 제6 전압 피드백 라인(466) 및 제3 전류 피드백 라인(468)을 포함한다. 상기 제6 입력 라인(462)는 상기 마이크로 프로세서(170) 및 상기 제6 구동 회로(461)에 연결되어 있다. 상기 제6 출력 라인(464)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)의 타 단에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제6 전압 피드백 라인(466)은 상기 제6 출력 라인(464) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결되어 있다. 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원이 인가될 때, 상기 제3 전류 피드백 라인(468)은 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)의 제3 전류를 나타내는 신호를 수신하여 상기 마이크로 프로세서(170)로 연결한다. 일 실시예에서, 상기 제6 구동 회로(461)의 구조는 상술한 상기 제2 구동 회로(261)의 구조와 동일하다.
상기 메인 커넥터(50)은 상기 배터리 팩(30), 상기 전류 센서(60) 및 상기 전기 모터(90)와 전기적으로 직렬 연결되어 있다. 특히, 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자는 상기 전선(100)을 통해 상기 전류 센서(60)에 연결되어 있다. 상기 전류 센서(60)는 상기 전선(102)을 통해서 상기 메인 커넥터(50) 내 접촉부(500)의 일 단에 전기적으로 연결되어 있다. 또한, 상기 접촉부(500)의 타 단은 상기 전선(106)을 통해서 상기 전기 모터(90)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원이 인가될 때, 상기 접촉부(500)는 닫힌 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자는 상기 전기 모터(90)에 전기적으로 연결된다. 상기 메인 커넥터 코일(502)에 전원이 차단될 때, 상기 접촉부(500)는 열린 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자는 상기 전기 모터(90)에서 전기적으로 연결이 해제된다.
상기 접지 커넥터(52)는 상기 배터리 팩(30) 및 상기 전기 모터(90)와 전기적으로 직렬 연결되어 있다. 상기 배터리 팩(30)의 음극 단자는 상기 전선(114)를 통해서 상기 접지 커넥터 내 접속부(510)의 일 단에 전기적으로 연결되어 있다. 또한, 상기 접속부(510)의 타 단은 상기 전선(116)을 통해서 상기 전기 모터(90)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원이 인가될 때, 상기 접촉부(510)는 닫힌 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 음극 단자는 상기 전기 모터(90)에 전기적으로 연결된다. 상기 접지 커넥터 코일(512)에 전원이 차단될 때, 상기 접촉부(510)는 열린 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 음극 단자는 상기 전기 모터(90)에서 전기적으로 연결이 해제된다.
상기 프리-차지 커넥터(54)는 상기 메인 커넥터(50)에 전기적으로 병렬 연결되어 있다. 상기 접속부(520)의 일 단은 상기 전선(104)를 통해서 상기 전선(102)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 접촉부(520)의 타 단은 상기 저항(70) 및 상기 전선(108)을 통해서 상기 전선(106)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원이 인가될 때, 상기 접촉부(520)는 닫힌 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자는 상기 전기 모터(90)에 전기적으로 연결된다. 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원이 차단될 때, 상기 접촉부(520)는 열린 동작 위치가 되고 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자는 상기 전기 모터(90)에서 전기적으로 연결이 해제된다.
상기 전류 센서(60)은 상기 배터리 팩(30)에서 상기 전기 모터(90)에 공급된 전류의 총 양을 나타내는 신호를 생성한다. 상기 마이크로프로세서(170)는 상기 전류 센서(60)로부터 상기 신호를 수신한다. 상기 전류 센서(60)는 상기 배터리 팩(30)의 양극 단자와 상기 접속부(500)의 일 단 사이에 전기적으로 직렬 연결된다.
도 1, 도 4 내지 도 7을 참조하여 상기 메인 커넥터 코일(502), 상기 접지 커넥터 코일(512) 및 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원이 인가되었을 때, 상기 전기 자동차(10)의 구동 회로(40)를 위한 진단 방법에 관한 흐름도를 설명하겠다.
단계 550에서, 상기 전기 자동차(10)는 제1 전압 구동부(180), 제2 전압 구동부(182), 제3 전압 구동부(184), 제4 전압 구동부(186), 제5 전압 구동부(188) 및 제6 전압 구동부(190)를 가진 상기 구동 회로(40)를 사용한다. 상기 제1 전압 구동부(180)는 상기 메인 커넥터 코일(502)의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인(204)을 포함한다. 상기 제1 전압 구동부(180)는 상기 제1 출력 라인(204) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제1 전압 피드백 라인(206)을 포함한다. 상기 제2 전압 구동부(182)는 상기 메인 커넥터 코일(502)의 타 단에 전기적으로 연결된 제2 출력 라인(264)을 포함한다. 상기 제2 전압 구동부(182)는 상기 제2 출력 라인(264) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제2 전압 피드백 라인(266)을 더 포함한다. 제3 전압 구동부(184)는 상기 접지 커넥터 코일(512)의 일 단에 전기적으로 연결된 제3 출력 라인(304)을 포함한다. 상기 제3 전압 구동부(184)는 상기 제3 출력 라인(304) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제3 피드백 라인(306)을 포함한다. 상기 제4 전압 구동부(186)는 상기 접지 커넥터 코일(512)의 타 단에 전기적으로 연결된 제4 출력 라인(364)을 포함한다. 상기 제4 전압 구동부(186)는 상기 제4 출력 라인(364) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제4 전압 피드백 라인(366)을 더 포함한다. 제5 전압 구동부(188)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)의 일 단에 전기적으로 연결된 제5 출력 라인(404)을 포함한다. 상기 제5 전압 구동부(188)는 상기 제5 출력 라인(404) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제5 피드백 라인(406)을 포함한다. 상기 제6 전압 구동부(190)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)의 타 단에 전기적으로 연결된 제6 출력 라인(464)을 포함한다. 상기 제6 전압 구동부(190)는 상기 제6 출력 라인(464) 및 상기 마이크로 프로세서(170)에 연결된 제6 전압 피드백 라인(466)을 더 포함한다. 단계 550이후, 상기 방법은 단계 552로 이행한다.
단계 552에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 메인 커넥터 코일(502)이 마이크로 프로세서(170)에 의해서 전원이 인가되지 않았는지 여부를 판단한다. 만약 단계 552에서 "YES"라면, 상기 방법은 단계 554로 이행한다. 반대의 경우, 상기 방법은 단계 562로 이행한다.
단계 554에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제1 전압 피드백 라인(206)에 인가된 제1 전압을 측정한다. 단계 554 이후, 상기 방법은 단계 556으로 이행한다.
단계 556에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제2 전압 피드백 라인(266)에 인가된 제2 전압을 측정한다. 단계 556 이후, 상기 방법은 단계 558로 이행한다.
단계 558에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 메인 커넥터(50)에 해당하는 제1 상태 플래그(status flag)를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 558이후, 상기 방법은 단계 560으로 이행한다.
단계 560에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 메인 커넥터(50)에 해당하는 제1 상태 플래그(status flag)를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 560이후, 상기 방법은 단계 561로 이행한다.
단계 561에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 메모리 장치(171)에 상기 제1 상태 플래그를 저장한다. 단계 561이후, 상기 방법은 단계 562로 이행한다.
단계 562에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 접지 커넥터 코일(512)이 마이크로 프로세서(170)에 의해서 전원이 인가되지 않았는지 여부를 판단한다. 만약 단계 562에서 "YES"라면, 상기 방법은 단계 564로 이행한다. 반대의 경우, 상기 방법은 단계 572로 이행한다.
단계 564에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제3 전압 피드백 라인(306)에 인가된 제3 전압을 측정한다. 단계 564 이후, 상기 방법은 단계 566으로 이행한다.
단계 566에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제4 전압 피드백 라인(366)에 인가된 제4 전압을 측정한다. 단계 566 이후, 상기 방법은 단계 568로 이행한다.
단계 568에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제3 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 접지 커넥터(52)에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 568이후, 상기 방법은 단계 570으로 이행한다.
단계 570에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제4 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 접지 커넥터(52)에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 570이후, 상기 방법은 단계 571로 이행한다.
단계 571에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 메모리 장치(171)에 상기 제2 상태 플래그를 저장한다. 단계 571이후, 상기 방법은 단계 572로 이행한다.
단계 572에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 프리-차지 커넥터 코일(522)이 마이크로 프로세서(170)에 의해서 전원이 인가되지 않았는지 여부를 판단한다. 만약 단계 572에서 "YES"라면, 상기 방법은 단계 574로 이행한다. 반대의 경우, 상기 방법은 단계 584로 이행한다.
단계 573에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제5 전압 피드백 라인(406)에 인가된 제5 전압을 측정한다. 단계 573 이후, 상기 방법은 단계 574로 이행한다.
단계 574에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제6 전압 피드백 라인(466)에 인가된 제6 전압을 측정한다. 단계 574 이후, 상기 방법은 단계 576으로 이행한다.
단계 576에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제5 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 프리-차지 커넥터(54)에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 576이후, 상기 방법은 단계 578로 이행한다.
단계 578에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 만약 상기 제6 전압이 임계 전압 값보다 크다면, 상기 접지 커넥터(52)에 해당하는 제3 상태 플래그(status flag)를 '오류 상태 값'으로 설정한다. 단계 578이후, 상기 방법은 단계 580로 이행한다.
단계 580에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 메모리 장치(171)에 상기 제3 상태 플래그를 저장한다. 단계 580이후, 상기 방법은 단계 582로 이행한다.
단계 582에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 자동차 제어부(117)로부터 상기 메인 커넥터 코일(502), 접지 커넥터 코일(512) 및 프리-차지 커넥터 코일(522) 중 적어도 어느 하나에 전원을 인가하도록 하는 명령 메시지를 수신한다. 단계 582이후, 상기 방법은 단계 584로 이행한다.
단계 584에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 제1 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되었는지 또는 상기 제2 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되었는지 또는 상기 제3 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되었는지 여부를 판단한다. 만약 단계 584에서 값이 "YES"라면, 상기 방법은 단계 586으로 이행한다. 반대의 경우, 상기 방법은 단계 588로 이행한다.
단계 586에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 명령 메시지에 대응하여 상기 메인 커넥터 코일(502), 접지 커넥터 코일(512) 및 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 인가하지 않는다. 단계 586 이후, 상기 방법은 종료한다.
다시 단계 584를 참조하여, 만약 단계 584에서 값이 "NO"라면, 상기 방법은 단계 588로 이행한다. 단계 588에서, 상기 마이크로 프로세서(170)는 상기 명령 메시지에 대응하여 상기 메인 커넥터 코일(502), 접지 커넥터 코일(512) 및 프리-차지 커넥터 코일(522)에 전원을 인가한다. 단계 588 이후, 상기 방법은 종료한다.
상기 구동 회로(40) 및 상기 진단 방법은 다른 회로 및 방법에 비해 실질적인 장점을 제공한다. 특히, 상기 구동 회로(40) 및 상기 방법은 상기 구동 회로가 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않았을 때 상기 구동 회로에 오류 상태가 발생하는 것을 판단할 수 있는 기술적 효과를 제공한다.
청구된 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 자동차
40 : 구동 회로
30 : 배터리 팩
50 : 메인 커넥터
52 : 접지 커넥터
54 : 프리-차지 커넥터
60 : 전류 센서
70 : 저항
90 : 전기 모터
100, 102, 104, 108 : 전선들
117 : 자동차 제어부

Claims (15)

  1. 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인 및 상기 제1 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제1 전압 피드백 라인을 포함하는 제1 전압 구동부;
    메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제2 출력 라인 및 상기 제2 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제2 전압 피드백 라인을 포함하는 제2 전압 구동부; 및
    상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제1 전압 피드백 라인에 인가된 제1 전압을 측정하고, 상기 메인 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제2 전압 피드백 라인에 인가된 제2 전압을 측정하며, 상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 마이크로 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  3. 제1항에 있어서,
    접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제3 출력 라인 및 상기 제3 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제3 전압 피드백 라인을 포함하는 제3 전압 구동부; 및
    접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제4 출력 라인 및 상기 제4 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제4 전압 피드백 라인을 포함하는 제4 전압 구동부;를 더 포함하고,
    상기 마이크로 프로세서는,
    상기 접지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제3 전압 피드백 라인에 인가된 제3 전압을 측정하고, 상기 접지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제4 전압 피드백 라인에 인가된 제4 전압을 측정하며, 상기 제3 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제4 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 접지 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  5. 제3항에 있어서,
    프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제5 출력 라인 및 상기 제5 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제5 전압 피드백 라인을 포함하는 제5 전압 구동부; 및
    프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제6 출력 라인 및 상기 제6 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제6 전압 피드백 라인을 포함하는 제6 전압 구동부;를 더 포함하고,
    상기 마이크로 프로세서는,
    상기 프리-차지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제5 전압 피드백 라인에 인가된 제5 전압을 측정하고, 상기 프리-차지 커넥터 코일에 전원이 인가되지 않았다면 제6 전압 피드백 라인에 인가된 제6 전압을 측정하며, 상기 제5 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하고, 상기 제6 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프리-차지 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는, 상기 제1 상태 플래그, 제2 상태 플래그 및 제3 상태 플래그 중 적어도 어느 하나 이상을 메모리 장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는, 마이크로 프로세서로 하여금 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하도록 지시하는 명령 메시지를 수신하며, 상기 제1 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되어 있으면 상기 명령 메시지에 대응하여 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로.
  9. 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제1 출력 라인과 상기 제1 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제1 전압 피드백 라인을 포함하는 제1 전압 구동부, 메인 커넥터 내 메인 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제2 출력 라인과 상기 제2 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제2 전압 피드백 라인을 포함하는 제2 전압 구동부를 포함하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법으로서,
    상기 메인 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제1 전압 피드백 라인에 인가된 제1 전압을 측정하는 단계;
    상기 메인 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제2 전압 피드백 라인에 인가된 제2 전압을 측정하는 단계;
    상기 제1 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제1 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계; 및
    상기 제2 전압이 임계 전압 값보다 크다면 메인 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메인 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제3 출력 라인 및 상기 제3 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제3 전압 피드백 라인을 포함하는 제3 전압 구동부; 및 접지 커넥터 내 접지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제4 출력 라인 및 상기 제4 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제4 전압 피드백 라인을 포함하는 제4 전압 구동부;를 더 포함하고,
    상기 접지 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제3 전압 피드백 라인에 인가된 제3 전압을 측정하는 단계;
    상기 접지 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제4 전압 피드백 라인에 인가된 제4 전압을 측정하는 단계;
    상기 제3 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계; 및
    상기 제4 전압이 임계 전압 값보다 크다면 접지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 접지 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 일 단에 전기적으로 연결된 제5 출력 라인 및 상기 제5 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제5 전압 피드백 라인을 포함하는 제5 전압 구동부; 및 프리-차지 커넥터 내 프리-차지 커넥터 코일의 타 단에 전기적으로 연결된 제6 출력 라인 및 상기 제6 출력 라인 및 마이크로 프로세서에 연결되어 있는 제6 전압 피드백 라인을 포함하는 제6 전압 구동부;를 더 포함하고,
    상기 프리-차지 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제5 전압 피드백 라인에 인가된 제5 전압을 측정하는 단계;
    상기 프리-차지 커넥터 코일이 상기 마이크로 프로세서에 의해서 전원이 인가되지 않았다면, 상기 마이크로 프로세서를 사용하여 상기 제6 전압 피드백 라인에 인가된 제6 전압을 측정하는 단계;
    상기 제5 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제3 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계; 및
    상기 제6 전압이 임계 전압 값보다 크다면 프리-차지 커넥터에 해당하는 제2 상태 플래그를 '오류 상태 값'으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프리-차지 커넥터는, 전원이 인가되지 않을 때에는 개방 동작 위치를 가지고, 전원이 인가될 때에는 닫힌 동작 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서로 하여금 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하도록 지시하는 명령 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 상태 플래그가 '오류 상태 값'으로 설정되어 있으면 상기 명령 메시지에 대응하여 상기 메인 커넥터 코일에 전원을 인가하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 위한 구동 회로의 진단 방법.
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