JP2016158321A - デッドタイム調整回路 - Google Patents
デッドタイム調整回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016158321A JP2016158321A JP2015032662A JP2015032662A JP2016158321A JP 2016158321 A JP2016158321 A JP 2016158321A JP 2015032662 A JP2015032662 A JP 2015032662A JP 2015032662 A JP2015032662 A JP 2015032662A JP 2016158321 A JP2016158321 A JP 2016158321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dead time
- switch
- output
- delay
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000013643 reference control Substances 0.000 claims description 82
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 65
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 26
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/15—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors
- H03K5/151—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors with two complementary outputs
- H03K5/1515—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors with two complementary outputs non-overlapping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/16—Modifications for eliminating interference voltages or currents
- H03K17/161—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches
- H03K17/165—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches by feedback from the output circuit to the control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/13—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals
- H03K5/133—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals using a chain of active delay devices
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/22—Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral
- H03K5/24—Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being amplitude
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
【解決手段】デッドタイム調整回路22は、異なる2電位間に直列接続された第1出力スイッチ11Hと第2出力スイッチ11Lとの接続ノードに現れるスイッチ電圧Vswを監視することにより、第2出力スイッチ11Lがオフされてから第1出力スイッチ11Hがオンされるまでのデッドタイムd1と、第1出力スイッチ11Hがオフされてから第2出力スイッチ11Lがオンされるまでのデッドタイムd2を各々検出し、デッドタイムd1及びd2が各々所定の目標値と一致するように帰還制御を行う。
【選択図】図1
Description
図1は、スイッチング電源装置100の一構成例を示すブロック図である。本構成例のスイッチング電源装置100は、スイッチ出力段10と、スイッチ駆動回路20と、を有する降圧型のスイッチングレギュレータ(DC/DCコンバータ)である。
図2は、デッドタイム調整回路22の一構成例を示すブロック図である。本構成例のデッドタイム調整回路22は、デッドタイム検出部22aと、遅延部22b1及び22b2と、否定論理積演算器22cと、論理積演算器22dと、インバータ22eと、を含む。
図3は、遅延部22b1の一構成例を示したブロック図である。本構成例の遅延部22b1は、インバータA(1)〜A(i)(ただしiは4以上の偶数)と、論理積演算器B(1)〜B(j)(ただしj=(i/2)−1)と、論理和演算器Cと、遅延量制御部Dと、を含む。
図5は、デッドタイム付与動作の一例を示すタイミングチャートであり、上から順に、基準制御信号S1、反転基準制御信号S1B、遅延基準制御信号S1d、遅延反転基準制御信号S1Bd、第1制御信号S2H、第2制御信号S2L、及び、スイッチ電圧Vswが描写されている。なお、本図のデッドタイム付与動作は、遅延部22b1及び22b2として、図3の構成を採用した場合のものである。
図6は、デッドタイム検出部22aの一構成例を示すブロック図である。本構成例のデッドタイム検出部22aは、第1ダイオードX11及び第2ダイオードX12と、第1検出スイッチX21及び第2検出スイッチX22と、第1積分部X31及び第2積分部X32と、第1コンパレータX41及び第2コンパレータX42と、を含む。
図7は、第1積分部X31の一構成例を示す回路図である。本構成例の第1積分部X31は、オペアンプY1と、キャパシタY2と、抵抗Y3及びY4と、電流源Y5と、ダイオードY6と、を含む。
図8は、遅延部22b1による第1デッドタイムd1の調整動作を示すタイミングチャートであり、上から順に、第1誤差電圧Verr1、第1デッドタイム検出信号Sdet1、及び、経路選択信号PS(6)〜PS(1)が描写されている。また、図9は、時刻t105周辺の部分拡大図であり、上から順に、スイッチ電圧Vsw、第1誤差電圧Verr1、第1デッドタイム検出信号Sdet1、並びに、経路選択信号PS(4)及びPS(3)が描写されている。なお、両図のデッドタイム調整動作は、遅延部22b1として、図3の構成(j=6)を採用した場合のものである。
図10は、電子機器200の一構成例を示すブロック図である。本構成例における電子機器200は、バッテリ210と、レギュレータ220と、CPU[central processing unit]パッケージ230と、を有する。
図12は、本発明の適用対象例を示す図である。先の実施形態でも述べたように、本発明は、スイッチ出力段を駆動することにより入力電圧を降圧して出力電圧を生成する降圧型スイッチング電源装置a(本図(a)欄を参照)に適用することが可能である。
10 スイッチ出力段
11H 第1出力スイッチ(PMOSFET)
11L 第2出力スイッチ(NMOSFET)
12 出力インダクタ
13 出力キャパシタ
20 スイッチ駆動回路
21 制御回路
22 デッドタイム調整回路
22a デッドタイム検出部
22b1、22b2 遅延部
22c 否定論理積演算器
22d 論理積演算器
22e インバータ
23 ドライバ回路
23H 第1ドライバ
23L 第2ドライバ
A(1)〜A(i) インバータ
B(1)〜B(j) 論理積演算器
C 論理和演算器
D 遅延量制御部
E(1)〜E(k) 経路切替スイッチ
F(1)〜F(m) 遅延段
G(1)〜G(m) 短絡スイッチ
X11、X12 ダイオード
X21、X22 検出スイッチ
X31、X32 積分部
X31a、X32a ローパスフィルタ部
X31b、X32b 反転増幅部
X31c、X32c オフセット部
X41、X42 コンパレータ
Y1 オペアンプ
Y2 キャパシタ
Y3、Y4 抵抗
Y5 電流源
Y6 ダイオード
200 電子機器
210 バッテリ
220 レギュレータ
230 CPUパッケージ
231〜133 電源チップ
234 CPUチップ
300 タブレット端末
a 降圧型スイッチング電源装置
b 昇圧型スイッチング電源装置
c モータ駆動装置
Claims (10)
- 異なる2電位間に直列接続された第1出力スイッチと第2出力スイッチとの接続ノードに現れるスイッチ電圧を監視することにより、前記第2出力スイッチがオフされてから前記第1出力スイッチがオンされるまでの第1デッドタイムと、前記第1出力スイッチがオフされてから前記第2出力スイッチがオンされるまでの第2デッドタイムを各々検出し、前記第1及び第2デッドタイムが各々所定の目標値と一致するように帰還制御を行うことを特徴とするデッドタイム調整回路。
- 前記スイッチ電圧を監視して前記第1及び第2デッドタイムが前記目標値よりも長いか否かを示す第1及び第2デッドタイム検出信号を生成するデッドタイム検出部と、
前記第1及び第2デッドタイム検出信号に応じて前記第1及び第2出力スイッチのオンタイミング遅延量を増減する遅延部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のデッドタイム調整回路。 - 前記遅延部は、
前記第1及び第2出力スイッチのオンタイミングを遅延させる複数段の遅延素子と、
前記遅延素子の有効段数を切り替える段数切替部と、
前記第1及び第2デッドタイム検出信号に応じて前記段数切替部を制御することにより前記第1及び前記第2出力スイッチのオンタイミング遅延量を制御する遅延量制御部と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のデッドタイム調整回路。 - 前記遅延量制御部は、所定の周期毎に前記第1及び第2デッドタイム検出信号の論理レベルを各々確認し、前記第1及び第2デッドタイムが前記目標値よりも長いときには前記遅延素子の有効段数を減らし、前記第1及び第2デッドタイムが前記目標値よりも短いときには前記遅延素子の有効段数を増やすように、前記段数切替部を制御することを特徴とする請求項3に記載のデッドタイム調整回路。
- 前記デッドタイム検出部は、
各々のカソードが前記スイッチ電圧の印加端に接続された第1及び第2ダイオードと、
前記第1及び第2ダイオードのアノード電圧を積分して第1及び第2誤差電圧を各々生成する第1及び第2積分部と、
前記第1及び第2ダイオードと前記第1及び第2積分部との間を各々導通/遮断する第1及び第2検出スイッチと、
前記第1及び第2誤差電圧と所定の基準電圧とを比較して前記第1及び第2デッドタイム検出信号を生成する第1及び第2コンパレータと、
を含むことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載のデッドタイム調整回路。 - 前記第1及び第2積分部は、それぞれ、
出力端から前記第1及び第2誤差電圧を出力するオペアンプと、
前記オペアンプの反転入力端と出力端との間に接続されたキャパシタと、
前記オペアンプの反転入力端と出力端との間に接続された第1抵抗と、
前記オペアンプの反転入力端と前記第1及び第2検出スイッチとの間に接続された第2抵抗と、
電源端と前記オペアンプの非反転入力端との間に接続された電流源と、
アノードが前記オペアンプの非反転入力端に接続されてカソードが接地端に接続されたダイオードと、
を含むことを特徴とする請求項5に記載のデッドタイム調整回路。 - 基準制御信号を生成する制御回路と、
前記基準制御信号に遅延を与えて第1及び第2制御信号を各々生成する請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のデッドタイム調整回路と、
前記第1及び第2制御信号から第1及び第2駆動信号を各々生成して前記第1及び第2出力スイッチに供給するドライバ回路と、
を有することを特徴とするスイッチ駆動回路。 - 前記第1及び第2出力スイッチを含むスイッチ出力段と、
前記スイッチ出力段を駆動する請求項7に記載のスイッチ駆動回路と、
を有し、
前記スイッチ出力段を駆動して入力電圧から出力電圧を生成することを特徴とするスイッチング電源装置。 - 前記第1及び第2出力スイッチを含むスイッチ出力段と、
前記スイッチ出力段を駆動する請求項7に記載のスイッチ駆動回路と、
を有し、
前記スイッチ出力段を駆動してモータに駆動電流を供給することを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項8に記載のスイッチング電源装置、若しくは、請求項9に記載のモータ駆動装置を有することを特徴とする電子機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015032662A JP6486139B2 (ja) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | デッドタイム調整回路 |
US15/018,999 US9847779B2 (en) | 2015-02-23 | 2016-02-09 | Dead time adjusting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015032662A JP6486139B2 (ja) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | デッドタイム調整回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016158321A true JP2016158321A (ja) | 2016-09-01 |
JP6486139B2 JP6486139B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=56693856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015032662A Active JP6486139B2 (ja) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | デッドタイム調整回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9847779B2 (ja) |
JP (1) | JP6486139B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020036526A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-03-05 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | インバータ分岐ドライバ |
WO2022075000A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ローム株式会社 | 半導体モジュール |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10027231B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-07-17 | Semiconductor Components Industries, Llc | Auto-tuning current limiter |
JP6745672B2 (ja) * | 2016-08-03 | 2020-08-26 | ローム株式会社 | スイッチング制御回路、スイッチング電源装置、電子機器 |
DE102017211292A1 (de) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Motors |
CN107834849B (zh) * | 2017-11-02 | 2024-03-19 | 杰华特微电子(张家港)有限公司 | 开关电源控制电路及控制方法 |
FR3084221B1 (fr) * | 2018-07-17 | 2021-02-26 | Valeo Siemens Eautomotive France Sas | Procede de gestion des commutations d’un bras d’interrupteur commande en frequence |
CN109039075B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-08-23 | 杰华特微电子股份有限公司 | 一种开关电路的控制方法、控制电路及开关电路 |
CN109039076B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-08-23 | 杰华特微电子股份有限公司 | 开关电路的控制方法、控制电路及开关电路 |
CN109787466B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-09-15 | 电子科技大学 | 一种预测式死区时间生成电路 |
US11101726B2 (en) * | 2019-10-01 | 2021-08-24 | Texas Instruments Incorporated | Glitch immune non-overlap operation of transistors in a switching regulator |
US10855270B1 (en) | 2019-10-14 | 2020-12-01 | Silanna Asia Pte Ltd | Adaptive control of non-overlapping drive signals |
JP7472645B2 (ja) * | 2020-05-13 | 2024-04-23 | 富士電機株式会社 | 駆動回路内蔵型パワーモジュール |
CN111865091B (zh) * | 2020-07-27 | 2024-01-12 | 深圳市航嘉驰源电气股份有限公司 | 开关电源及电器设备 |
CN112366932B (zh) * | 2020-10-22 | 2023-09-08 | 西安爱科赛博电气股份有限公司 | 一种可调硬件死区时间的igbt驱动死区和互锁电路 |
US11557999B2 (en) | 2021-01-14 | 2023-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Dynamic pulse width modulation update |
CN114499149A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 深圳市壹号能源科技有限公司 | 一种开关电源pwm波死区时间自适应调整电路和方法 |
US20240053782A1 (en) * | 2022-08-12 | 2024-02-15 | Apple Inc. | Switching voltage regulator with pulse grouping mitigation |
CN116505752B (zh) * | 2023-06-27 | 2024-01-23 | 深圳市思远半导体有限公司 | 死区时间控制电路及方法、控制器、降压芯片与开关电源 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001258269A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-21 | Kawasaki Steel Corp | ソフトスイッチングdc−dcコンバータ |
JP2004023846A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Rohm Co Ltd | 駆動装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6294954B1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-09-25 | Audiologic, Incorporated | Adaptive dead time control for switching circuits |
JP2003338715A (ja) | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | ディジタル増幅器のデッドタイム調整回路 |
GB0314563D0 (en) * | 2003-06-21 | 2003-07-30 | Koninkl Philips Electronics Nv | Dead time control in a switching circuit |
US8305053B2 (en) * | 2010-08-18 | 2012-11-06 | Texas Instruments Incorporated | System and method for controlling a power switch in a power supply system |
KR101367607B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-02-27 | 주식회사 하이딥 | 동기형 dc-dc 컨버터 |
US9231573B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-01-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Delay controlling circuit for driving circuit, driving circuit having delay controlling circuit, and method of operating driving circuit |
US9553540B2 (en) * | 2015-01-21 | 2017-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Power converter with pre-compensation for dead-time insertion |
-
2015
- 2015-02-23 JP JP2015032662A patent/JP6486139B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-09 US US15/018,999 patent/US9847779B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001258269A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-21 | Kawasaki Steel Corp | ソフトスイッチングdc−dcコンバータ |
JP2004023846A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Rohm Co Ltd | 駆動装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020036526A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-03-05 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | インバータ分岐ドライバ |
JP7471061B2 (ja) | 2018-08-06 | 2024-04-19 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | インバータ分岐ドライバ |
WO2022075000A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ローム株式会社 | 半導体モジュール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160248412A1 (en) | 2016-08-25 |
US9847779B2 (en) | 2017-12-19 |
JP6486139B2 (ja) | 2019-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6486139B2 (ja) | デッドタイム調整回路 | |
TWI610528B (zh) | 升壓型切換調節器及電子機器 | |
EP3361615A1 (en) | Switching regulator and control device therefor | |
JP5330084B2 (ja) | 電流検出回路及びこれを用いたスイッチングレギュレータ | |
JP5405891B2 (ja) | 電源装置、制御回路、電源装置の制御方法 | |
JP6718308B2 (ja) | 同期整流型のdc/dcコンバータおよびそのコントローラ、制御方法ならびに電子機器 | |
JP2007124748A (ja) | Dc−dcコンバータ、dc−dcコンバータの制御回路及びdc−dcコンバータの制御方法 | |
EP2905886B1 (en) | Switching regulator control circuit and switching regulator | |
JP2009207242A (ja) | 電源装置 | |
US9722587B2 (en) | Power supply circuit | |
JP2007325371A (ja) | 電源装置 | |
US10944323B2 (en) | Power converter for detecting oscillation of output voltage | |
US10243344B2 (en) | Semiconductor device | |
JP2015130744A (ja) | 電源回路 | |
JP2012191821A (ja) | 電流方向検出回路及びdc−dcコンバータ | |
EP3244518A1 (en) | Current limited power converter circuits and methods | |
JP6949648B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP2018107931A (ja) | 位相補償回路及びこれを用いたdc/dcコンバータ | |
JP2008178257A (ja) | スイッチングレギュレータの制御回路およびそれを利用したスイッチングレギュレータならびに電子機器 | |
JP6458659B2 (ja) | スイッチング素子の駆動装置 | |
JP2014117045A (ja) | チャージポンプ回路 | |
US20140375285A1 (en) | Dc-dc boost converter | |
JP2011155778A (ja) | 昇降圧dc−dcコンバータおよびスイッチング制御回路 | |
US20120032659A1 (en) | Power supply device | |
JP6853684B2 (ja) | Dc/dcコンバータおよびその制御回路、制御方法および車載電装機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6486139 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |