JP2016150390A5 - - Google Patents
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- 水平方向に離間して設けられパレット(11)を移動可能に搭載する一対の第一ガイドレール(21,121)と、
前記一対の第一ガイドレール(21,121)から鉛直方向下方に所定の間隔を開けて前記一対の第一ガイドレール(21,121)と平行に設けられ前記パレット(11)を移動可能に搭載する一対の第二ガイドレール(22,122)と、
一方の側の前記第一及び第二ガイドレール(21,22)に沿って無端で設けられ、前記パレット(11)と係合可能な凹凸(32a,32b)がその一主面に形成される第一循環ベルト(32)と、
前記パレット(11)が係合した状態で、前記第一循環ベルト(32)を回動させることにより、前記パレット(11)を搬送する第一パレット送り手段(31)と、
他方の側の前記第一及び第二ガイドレール(121,122)に沿って無端で設けられ、前記パレット(11)と係合可能な凹凸(132a,132b)がその一主面に形成される第二循環ベルト(132)と、
前記パレット(11)が係合した状態で、前記第二循環ベルト(132)を回動させることにより、前記パレット(11)を搬送する第二パレット送り手段(131)と
を備え、
前記パレット(11)は、鉛直方向上方に設けられた前記一対の第一ガイドレール(21,121)に沿って移動する際には、前記第一及び第二循環ベルト(32,132)の上側に係合され、鉛直方向下方に設けられた前記一対の第二ガイドレール(22,122)に沿って移動する際には、前記第一及び第二循環ベルト(32,132)の下側に係合される
パレット搬送装置であって、
一方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(21,22)の一端部側、及び他方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(121,122)の一端部側にそれぞれ設けられ、前記パレット(11)を昇降させて前記パレット(11)を前記第一及び第二ガイドレール(21,22,121,122)の一方から他方に移動させる一対の第一パレット移動手段(41,141)と、
水平方向に離間する前記一対の第一ガイドレール(21,121)の他端部側、及び水平方向に離間する前記一対の第二ガイドレール(22,122)の他端部側のいずれか一方又は双方に設けられ、前記パレット(11)を水平方向に移動させて前記一対の第一ガイドレール(21,121)間、及び前記一対の第二ガイドレール(22,122)間のいずれか一方又は双方において前記パレット(11)を移動させる第三パレット移動手段(61,161)と
を備えた
ことを特徴とするパレット搬送装置。 - 一方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(21,22)が他方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(121,122)と平行に設けられた請求項1に記載のパレット搬送装置。
- 前記一対の第一パレット移動手段(41,141)は、
前記パレット(11)を搭載可能に構成された第一短レール(42,142)と、
前記第一短レール(42,142)に沿って無端で設けられ、前記パレット(11)と係合可能な凹凸(47a,47b,147a,147b)がその一主面に形成される第一補助ベルト(47,147)と、
をそれぞれ備える
請求項1に記載のパレット搬送装置。 - 一方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(21,22)の他端部側、及び他方の側において鉛直方向に離間する前記第一及び第二ガイドレール(121,122)の他端部側のいずれか一方又は双方に設けられ、前記パレット(11)を昇降させて前記パレット(11)を前記第一及び第二ガイドレール(21,22,121,122)の一方から他方に移動させる第二パレット移動手段(51,151)をさらに備えた
請求項1に記載のパレット搬送装置。 - 前記第二パレット移動手段(51,151)は、
前記パレット(11)を搭載可能に構成された第二短レール(52,152)と、
前記第二短レール(52,152)に沿って無端で設けられ、前記パレット(11)と係合可能な凹凸(57a,57b,157a,157b)がその一主面に形成される第二補助ベルト(57,157)と、
を備えた、
請求項3又は4に記載のパレット搬送装置。 - 前記第二補助ベルト(57,157)の凹凸(57a,57b,157a,157b)の向く方向と前記第一及び第二循環ベルト(32,132)の凹凸(32a,32b,132a,132b)の向く方向は互いに直交する請求項5に記載のパレット搬送装置。
- 前記第三パレット移動手段(61,161)は、
前記第二短レール(52,152)に隣接し、前記パレット(11)を搭載可能に構成された第三短レール(62,162)と、
前記第三短レール(62,162)に沿って無端で設けられ、前記パレット(11)と係合可能な凹凸(67a,67b,167a,167b)がその一主面に形成される第三補助ベルト(67,167)と
を備えた
請求項5又は6に記載のパレット搬送装置。 - 前記第三補助ベルト(67,167)における凹凸(67a,67b,167a,167b)が設けられ前記第三短レール(62,162)に沿った前記一主面は、対応する前記第二補助ベルト(57,157)における凹凸(57a,57b,157a,157b)が設けられ前記第二短レール(52,152)に沿った前記一主面と実質的に同一平面上にある、
請求項7に記載のパレット搬送装置。 - 前記パレット(11)は、
ワークを搭載する表裏の主面及び複数の側面からなる平板状の台座(13)と、
前記第一循環ベルト(32)又は前記第二循環ベルト(132)の凹凸(32a,32b,132a,132b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)を有する係止部材(14)と、
を備え、
前記係止部材(14)は、前記台座(13)の少なくとも前記両主面に設けられる
請求項1に記載のパレット搬送装置。 - 前記パレット(11)は、
ワークを搭載する表裏の主面及び複数の側面からなる平板状の台座(13)と、
前記第一循環ベルト(32)、前記第二循環ベルト(132)又は前記第一補助ベルト(47,147)の凹凸(32a,32b,47a,47b,132a,132b,147a,147b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)を有する第一係止部材(14)と、
前記第二補助ベルト(57,157)又は前記第三補助ベルト(67,167)の凹凸(57a,57b,67a,67b,157a,157b,167a,167b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)を有する第二係止部材(14)と、
を備え、
前記第一係止部材(14)は、前記台座(13)の前記両主面に設けられ、前記第二係止部材(14)は、前記台座(13)の側面に設けられる、
請求項7に記載のパレット搬送装置。
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