JP2016129924A - 産業用ロボットに実装される複合ケーブル - Google Patents
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Abstract
Description
12 ロボット
30,60 複合ケーブル
32 中心部材
34 モータ制御用信号線
36,62 シールド
38 汎用信号線
40 動力線
42 シース
Claims (5)
- 産業用ロボットに実装される複合ケーブルであって、
前記産業用ロボットの作業に用いられる流体または線材を送給するための中心部材と、
前記中心部材の外周側に配置される第1の信号線と、
前記第1の信号線を取り囲み、電磁波を遮断するシールドと、
前記シールドの外周側に配置される動力線と、
前記動力線を取り囲む筒状のシースと、を備える、複合ケーブル。 - 前記第1の信号線と前記シールドとの間、または、前記シールドと前記動力線との間に配置される第2の信号線をさらに備える、請求項1に記載の複合ケーブル。
- 前記中心部材は、筒状部材であり、
前記流体または前記線材は、前記中心部材の内部空間に配置される、請求項1または2に記載の複合ケーブル。 - 前記第1の信号線は、前記中心部材の周方向に並ぶように複数配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の複合ケーブル。
- 前記動力線は、前記シールドの周方向に並ぶように複数配置される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の複合ケーブル。
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