JP6838933B2 - 本質安全防爆用の複合ケーブル、本質安全防爆用の複合ケーブルを備える信号処理装置、本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるティーチペンダント、及び本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるロボット - Google Patents
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Description
[構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるティーチペンダントの使用態様を示す模式図である。
次に、以上に説明した本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるティーチペンダントの動作を図1乃至3を用いて説明する。
実施の形態1の変形例1は、上記実施の形態1において、最高周波数単位ケーブルを含む所定の複数の単位ケーブルが伝送する信号又は電力が当該所定の複数の単位ケーブルの全体として本質安全防爆規格を満たすものであり、最高周波数単位ケーブルを含む所定の複数の単位ケーブルが、それぞれ、非シールドケーブルである形態を例示する。
図2を参照すると、実施の形態1の変形例2では、全体シールド層38が省略される。複合ケーブル3からの電磁波の漏出が問題にならないような環境では、このような形態が許容される。この構成によれば、全体シールド層に要するコストを節約することができる。
図4は、本発明の実施の形態2に係る本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるロボットの使用態様を示す模式図である。
実施形態の1及び実施の形態2では、それぞれ、本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるティーチペンダント及び本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるロボットを例示したが、本発明はこれには限定されず、本質安全防爆用の複合ケーブルを備える信号処理装置に適用できる。すなわち、実施形態1及び実施の形態2におけるティーチペンダント2、ロボット6、及びロボットコントローラ4は、複数の信号処理回路を備える信号処理装置の例示である。この場合、複合ケーブルは、複数の信号処理回路を備える第1信号処理置と複数の信号処理回路を備える第2信号処理装置とを接続するケーブルであり、複数の単位ケーブルは、第1信号処理置の複数の信号処理回路と第2信号処理置の複数の信号処理回路とを接続するものである。
実施の形態2又は実施の形態3において、実施の形態1の変形例と同様に、第1単位ケーブル31及び第2単位ケーブル32が、個別シールド層30を有しない非シールドケーブルに構成されてもよい。
2 ティーチペンダント
3 複合ケーブル
3a コネクタ
4 ロボットコントローラ
4a コネクタ
5 本質的安全防爆用の複合ケーブルを備えるロボット
6 ロボット
7 複合ケーブル
7a コネクタ
21 画像回路
22 CPU回路
23 バックライト回路
24 イネーブルSW回路
25 非常停止SW回路
30 個別シールド層
31 第1単位ケーブル
32 第2単位ケーブル
33 第3単位ケーブル
34 第4単位ケーブル
35 第5単位ケーブル
36 第6単位ケーブル
37 絶縁層
38 全体シールド層
39 シース
40 バリアユニット
41 画像回路
42 CPU回路
43 バックライト回路
44 イネーブルSW回路
45 非常停止SW回路
61 エンコーダ回路
62 リミットSW回路
62 圧力SW回路
71 第7単位ケーブル
72 第8単位ケーブル
73 第9単位ケーブル
Claims (10)
- 複数の単位ケーブルを備え、
前記複数の単位ケーブルは、複数のバリア回路によって制限される信号又は電力を伝送するものであり、
前記複数の単位ケーブルは、シールド層を有するシールドケーブルと、シールド層を有しない非シールドケーブルとを含み、
少なくとも、前記複数の単位ケーブルのうちの最も周波数の高い信号または電力を伝送する単位ケーブルである最高周波数単位ケーブルが、前記非シールドケーブルであり、且つ、
前記複数の単位ケーブルのうちの全ての前記非シールドケーブルが前記複数のバリア回路のうちの1つのみのバリア回路によって制限される信号又は電力を伝送するものであり、前記複数の単位ケーブルのうちの残りの単位ケーブルである前記シールドケーブルが、前記複数のバリア回路のうちの残りのバリア回路によって制限される信号又は電力を伝送するものである、本質安全防爆用の複合ケーブル。 - 前記複合ケーブルは、全ての前記単位ケーブルを被覆するシールド層を備える、請求項1に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。
- 前記複合ケーブルは、複数の信号処理回路を備える第1信号処理装置と複数の信号処理回路を備える第2信号処理装置とを接続するケーブルであり、前記複数の単位ケーブルは、前記第1信号処理装置の複数の信号処理回路と前記第2信号処理装置の複数の信号処理回路とを接続するものである、請求項1又は2に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。
- 前記複合ケーブルは、前記第1信号処理装置としてのティーチペンダントと前記第2信号処理装置としてのロボットの制御装置とを接続するケーブルである、請求項3に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。
- 前記複合ケーブルは、画像回路用の画像信号を伝送する第1単位ケーブルと、画像回路用の電源電力を伝送する第2単位ケーブルと、CPU回路用の信号及び電源電力を伝送する第3単位ケーブルと、バックライト回路用の電源電力を伝送する第4単位ケーブルと、イネーブルスイッチ回路用の信号を伝送する第5単位ケーブルと、非常停止スイッチ回路用の信号を伝送する第6単位ケーブルと、を含み、
前記第1単位ケーブル、又は、前記第1単位ケーブル及び前記第2単位ケーブルが、非シールドケーブルである、請求項4に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。 - 前記複合ケーブルは、前記第1信号処理装置としてのロボットと前記第2信号処理装置としての前記ロボットの制御装置とを接続するケーブルである、請求項3に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。
- 前記複合ケーブルは、前記ロボットの関節を駆動するモータの回転角を検出するエンコーダ用の信号を伝送する第7単位ケーブルと、前記ロボットに設けられたリミットスイッチ用の信号を伝送する第8単位ケーブルと、前記ロボットに設けられた圧力スイッチ用の信号を伝送する第9単位ケーブルと、を含み、
前記第7単位ケーブルが非シールドケーブルである、請求項6に記載の本質安全防爆用の複合ケーブル。 - 請求項3に記載の複合ケーブルと、前記第1信号処理装置と、を備える、本質安全防爆用の複合ケーブルを備える信号処理装置。
- 請求項4に記載の複合ケーブルと、前記ティーチペンダントと、を備える、本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるティーチペンダント。
- 請求項6に記載の複合ケーブルと、前記ロボットと、を備える、本質安全防爆用の複合ケーブルを備えるロボット。
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