JP4301984B2 - アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造 - Google Patents
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Description
なお、前記溶接ワイヤ用ライナと前記アシストガス用チューブによって二重管を構成することもできる(請求項2)。
請求項1、2に係る発明において、前記複数の線条体の内の少なくとも一部は、前記第1の接続部及び前記第2の接続部の内の少なくとも一方において、前記溶接トーチまたは前記ワイヤ送給装置側に設けた固定部に固定することができる(請求項3)。例えば溶接電流を供給する線条体(導電体)については、溶接トーチあるいはワイヤ送給装置との結合部において、外皮を削除し、導電体のみを溶接トーチまたはワイヤ送給装置とかしめなどにより結合させ、線条体側に線条体の外周を固定するクランプ手段を設けることにより、前記導電体の結合部に応力が集中することを回避することができる。
また、各線条体の径を細くできるので、内部空間67の確保のために導管66を特に細くする必要もない。更に、各線条体は導管66内部で動くことはあっても、導管66でおおわれて適切に拘束されているので、周囲物体との干渉性もそれほど悪化しない。
2、2a、2b 溶接トーチ
3、3a、3b トーチケーブル(従来)
4 ワイヤ送給装置
5 支持ベース
6 トーチケーブル(実施形態)
6a トーチケーブルのトーチ側端部
6b トーチケーブルのワイヤ送給装置側端部
10 前腕基部
11 第1手首要素
12 第2手首要素
13 ケーブルガイド
14、16 軸受け機構
15、17 ベアリング
23 トーチ側ホルダ
24 溶接トーチ接続部材
24a チューブ接続部
25 芯線圧着端子
26 固定ボルト
27 クランプ用板金
28 ナイロンバンド
29 ガイド部材
29a、29b 透孔
31、61 溶接ワイヤ
32、62 ライナ
33、63 ガスホース(チューブ)
34、64 導電体
41 ワイヤ送給装置側ホルダ
41a ワイヤ送給装置側ホルダのフランジ部
42 トーチケーブルを通す穴
65 可動用多芯ケーブル
65a 可動用多芯ケーブルのシース付部
66 導管
66a、66b 導管端部のフランジ部材
67 導管の内部空間
68、69 トーチケーブル側ホルダ(ケーブルホルダ)
68a、69a トーチケーブル側ホルダのフランジ部
68b、69b 固定ネジ
Claims (3)
- ロボット前腕の先端部に取付けられた溶接トーチと、前記ロボット前腕上に設けられて前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置との間に配備される複数の線条体を処理する、アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造において、
前記複数の線条体は、溶接ワイヤ用ライナ、アシストガス用チューブ及び溶接電流用導電体を含んでおり、
前記複数の線条体は可撓性の導管によって覆われており、
前記導管内において、前記溶接電流用導電体は、前記溶接ワイヤ用ライナ及び前記アシストガス用チューブと分離した線条体として、前記導管の軸芯から所定距離偏芯して、前記溶接ワイヤ用ライナ及び前記アシストガス用チューブよりも前記軸芯から遠い側の位置に、空間を隔て配置されており、
前記導管の一端は前記溶接トーチ側の第1の接続部で前記溶接トーチに接続されるとともに、前記導管の他端は前記ワイヤ送給装置側の第2の接続部で前記ワイヤ送給装置に接続されており、
前記第1の接続部と前記第2の接続部の内の少なくとも一方において、前記導管は、該導管の長手軸周りに回転可能に支持されており、且つ、
前記複数の線条体の内の少なくとも一部は、前記導管内の少なくとも1個所で、前記導管断面内での位置を拘束するガイド部材に通されていることを特徴とする、アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。 - 前記溶接ワイヤ用ライナと前記アシストガス用チューブによって二重管が構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のアーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。
- 前記複数の線条体は、前記第1の接続部及び前記第2の接続部の内の少なくとも一方において、前記溶接トーチまたは前記ワイヤ送給装置側に設けた固定部に固定されていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のアーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。
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