JP6211343B2 - ロボットアームの配線構造 - Google Patents
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Description
上記の配線構造によれば、アーム部材のほぼ全長に亘って、線条体が規制部材によりアーム部材の径方向の特定位置に拘束されるので、線条体がアーム部材の内周面に衝突することが抑制される。よって、アーム部材の内周面に線条体が衝突することによる異音の発生を効果的に抑制することができる。
2 ヘッド部
3 アーム
8 線条体
10 第1アーム
12 第2アーム
13 アーム部材
20 ロッド
22 エンドキャップ
28 緩衝材
Claims (7)
- 第1端部および第2端部を各々有する中空かつ軸状をなし、互いに平行に配置される一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材のうち、少なくとも一方のアーム部材をその軸方向に貫通するように、前記第1端部から当該アーム部材内に導入されて前記第2端部において当該アーム部材から導出される線条体と、
前記線条体の外周を包囲し、前記アーム部材の第1端部から第2端部に亘って当該アーム部材の内周面と線条体の外周面との間を埋める状態で設けられることにより、線条体をアーム部材の径方向の特定位置に拘束する規制部材と、を備えることを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項1に記載のロボットアームの配線構造において、
前記規制部材は、前記線条体の外周を全周に渡って包囲することを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項1又は2に記載のロボットアームの配線構造において、
前記規制部材は、前記アーム部材の内周面と前記線条体との間に介在する、弾性材料からなる緩衝材であることを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項3に記載のロボットアームの配線構造において、
前記緩衝材は、前記弾性材料から形成された帯状体が前記線条体に縦添え巻きされることにより筒状を成すことを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項3又は4に記載のロボットアームの配線構造において、
前記緩衝材の端部のうち、前記アーム部材の第1端部側の末端部分には、当該アーム部材の内部に前記線条体を招き入れることを補助するためのテーパ状の誘導部が形成されていることを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項3乃至5の何れか一項に記載のロボットアームの配線構造において、
前記緩衝材のうち、前記線条体との接触面は、前記アーム部材の軸方向に実質的な段差が無い平滑面であることを特徴とするロボットアームの配線構造。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載のロボットアームの配線構造において、
前記アーム部材の内周面は、前記アーム部材の軸方向に対する垂直方向の断面形状が円形であることを特徴とするロボットアームの配線構造。
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