JPS5830857B2 - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents
溶接ワイヤ送給装置Info
- Publication number
- JPS5830857B2 JPS5830857B2 JP11831779A JP11831779A JPS5830857B2 JP S5830857 B2 JPS5830857 B2 JP S5830857B2 JP 11831779 A JP11831779 A JP 11831779A JP 11831779 A JP11831779 A JP 11831779A JP S5830857 B2 JPS5830857 B2 JP S5830857B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- wire
- welding wire
- wire guide
- conduit cable
- Prior art date
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接ワイヤの送給負荷の軽減を図った自動溶接
機の溶接ワイヤ送給装置に関する。
機の溶接ワイヤ送給装置に関する。
炭酸ガスアーク溶接やサブマージ溶接などの消耗電極式
自動アーク溶接、或いは添加ワイヤを使用するティグ溶
接、エレクトロスラグ溶接などの自動溶接においては、
いずれも連続した溶接ワイヤを円滑、安定に、溶接部に
送給する必要がある。
自動アーク溶接、或いは添加ワイヤを使用するティグ溶
接、エレクトロスラグ溶接などの自動溶接においては、
いずれも連続した溶接ワイヤを円滑、安定に、溶接部に
送給する必要がある。
通常この種の自動アーク溶接において、溶接ワイヤを送
給する方法としては、ワイヤリールやドラムに巻回され
ている溶接ワイヤを引出してワイヤ送給モータと機械的
に結合された送給ロールで挾圧し、送給ロールの回転力
を送給力として溶接ワイヤに伝達して、ワイヤガイド部
分を経て溶接部まで送給している。
給する方法としては、ワイヤリールやドラムに巻回され
ている溶接ワイヤを引出してワイヤ送給モータと機械的
に結合された送給ロールで挾圧し、送給ロールの回転力
を送給力として溶接ワイヤに伝達して、ワイヤガイド部
分を経て溶接部まで送給している。
しかし、母材の形状や溶接装置の機構上からこのワイヤ
ガイド部を比較的長い距離にわたって設置する必要があ
る場合が多く、また溶接トーチを把持して溶接操作を行
う半自動溶接においては必然的にこのワイヤガイド部分
の長さを犬にすることが要望される。
ガイド部を比較的長い距離にわたって設置する必要があ
る場合が多く、また溶接トーチを把持して溶接操作を行
う半自動溶接においては必然的にこのワイヤガイド部分
の長さを犬にすることが要望される。
したがって、溶接ワイヤがこのワイヤガイド部分を通過
して送給される際に生じる送給負荷をできる限り減少さ
せることがこの種の溶接装置の性能を向上し、安定な溶
接操作を行うための先決条件となるわけである。
して送給される際に生じる送給負荷をできる限り減少さ
せることがこの種の溶接装置の性能を向上し、安定な溶
接操作を行うための先決条件となるわけである。
第１図は自動溶接装置の一例である半自動アーク溶接装
置における溶接ワイヤ送給装置を示している。
置における溶接ワイヤ送給装置を示している。
溶接ワイヤ１をワイヤ送給モータ２によって駆動される
送給ロール３によって挾圧してコンジットケーブル４と
その先端の溶接トーチ５に通して溶接部６を送給してい
る。
送給ロール３によって挾圧してコンジットケーブル４と
その先端の溶接トーチ５に通して溶接部６を送給してい
る。
この溶接ワイヤ送給装置において、溶接ワイヤ１にはコ
ンジットケーブル４の始端から終端に至る間でワイヤガ
イド負荷ＰＡが加わり、また溶接トーチ５等の彎曲して
いる部分を通るときの摩擦による負荷ＰＯが加わる。
ンジットケーブル４の始端から終端に至る間でワイヤガ
イド負荷ＰＡが加わり、また溶接トーチ５等の彎曲して
いる部分を通るときの摩擦による負荷ＰＯが加わる。
したがって、溶接ワイや１にはこのＰＡとｐ□とを加算
した全体の送給負荷に対応し得る送給力ＰＦを与えるこ
とが必要なわけである。
した全体の送給負荷に対応し得る送給力ＰＦを与えるこ
とが必要なわけである。
ところで、この送給負荷ＰＡ＋ＰＯは、溶接ワイヤ１自
体の表面の平滑度、硬さ、潤滑性とともにコンジットケ
ーブル４部における溶接ワイヤ１に対する摩擦抵抗、或
いは溶接トーチ５先端部分などの曲り角度や曲率などに
よって決まる値であって、発明者は既にコンジットケー
ブル４部の直線部分における溶接ワイヤ１の摩擦抵抗を
軽減してワイヤガイド負荷ＰＡをできる限り少なくする
技術を開発し、これを特公昭５３−１２２４８号公報に
おいて開示している。
体の表面の平滑度、硬さ、潤滑性とともにコンジットケ
ーブル４部における溶接ワイヤ１に対する摩擦抵抗、或
いは溶接トーチ５先端部分などの曲り角度や曲率などに
よって決まる値であって、発明者は既にコンジットケー
ブル４部の直線部分における溶接ワイヤ１の摩擦抵抗を
軽減してワイヤガイド負荷ＰＡをできる限り少なくする
技術を開発し、これを特公昭５３−１２２４８号公報に
おいて開示している。
すなわち、以前のコンジットケーブル４は例えば第２図
に示すように、断面円形な溶接ワイヤ１をガイドする場
合、これと相似形つまり断面円形な中空ワイヤガイド８
を被覆部７の内部に挿着したものであった。
に示すように、断面円形な溶接ワイヤ１をガイドする場
合、これと相似形つまり断面円形な中空ワイヤガイド８
を被覆部７の内部に挿着したものであった。
しかるに、このものでは送給する溶接ワイヤ１がワイヤ
ガイド８の内周面に接触しながら螺旋状に捻れる状態で
挿通するつまり接触面積が太きいため、潤滑剤の投入な
どによって減少し得る摩擦抵抗の値にも一定の限度があ
った。
ガイド８の内周面に接触しながら螺旋状に捻れる状態で
挿通するつまり接触面積が太きいため、潤滑剤の投入な
どによって減少し得る摩擦抵抗の値にも一定の限度があ
った。
特公昭５３−１２２４８号の発明は、このような事情の
もとに摩擦抵抗の大幅な減少を図ったもので、第３図に
示すように、ワイヤガイド８の断面形状が軸心において
交差する水平軸方向の開口幅寸法ａ′および垂直軸方向
の開口幅寸法ｂ′の一方例えばａ′をガイ ドすべき溶
接ワイヤ１の直径よりも僅かに大きくし、他方例えばｂ
′をそれよりも十分大きくした長形なものとしたのであ
る。
もとに摩擦抵抗の大幅な減少を図ったもので、第３図に
示すように、ワイヤガイド８の断面形状が軸心において
交差する水平軸方向の開口幅寸法ａ′および垂直軸方向
の開口幅寸法ｂ′の一方例えばａ′をガイ ドすべき溶
接ワイヤ１の直径よりも僅かに大きくし、他方例えばｂ
′をそれよりも十分大きくした長形なものとしたのであ
る。
すなわち具体的にいえば、ワイヤガイド８内面の断面形
状を楕円、長円、長方形などとして（第３図は長円形）
、溶接ワイヤ１が仮に蛇行によってワイヤガイド８内面
に摺接するにしても、その摺接する山、谷部以外の中間
部分がいわば宙に浮く状態となって接触面積が非常に少
なくなるようにし、摩擦発生量の抑制度合を従来の限度
を大きく超えることができるようにしたものである。
状を楕円、長円、長方形などとして（第３図は長円形）
、溶接ワイヤ１が仮に蛇行によってワイヤガイド８内面
に摺接するにしても、その摺接する山、谷部以外の中間
部分がいわば宙に浮く状態となって接触面積が非常に少
なくなるようにし、摩擦発生量の抑制度合を従来の限度
を大きく超えることができるようにしたものである。
ところが実際的な溶接作業の状態においては例えば第４
図に示すように、止むを得ずワイヤガイド部分の彎曲個
所９・・・を多くする場合がある。
図に示すように、止むを得ずワイヤガイド部分の彎曲個
所９・・・を多くする場合がある。
このような場合、従来のもの或いは特公昭５３１２２４
８号のものでは彎曲個所９において、第５図に示すよう
に、ワイヤ１が曲率半径Ｒで曲って円弧の一部を形成し
、矢印Ａの方向に送給されているものとすれば、該溶接
ワイヤ１は、曲率半径Ｈの犬となる方向にワイヤガイド
８の内部で押しつけられ、したがってこの折曲した部分
で溶接ワイヤ１の外周とワイヤガイド８の内周とが曲率
の外側の部分で全長にわたって摺接し、直線状の場合に
比して遥かに大きい送給負荷が生じるという問題があっ
た。
８号のものでは彎曲個所９において、第５図に示すよう
に、ワイヤ１が曲率半径Ｒで曲って円弧の一部を形成し
、矢印Ａの方向に送給されているものとすれば、該溶接
ワイヤ１は、曲率半径Ｈの犬となる方向にワイヤガイド
８の内部で押しつけられ、したがってこの折曲した部分
で溶接ワイヤ１の外周とワイヤガイド８の内周とが曲率
の外側の部分で全長にわたって摺接し、直線状の場合に
比して遥かに大きい送給負荷が生じるという問題があっ
た。
本発明はこのような問題を解決すべく前記発明にさらに
改良を施してなされたもので、ワイヤガイドの直線部分
においては勿論、彎曲部分においても溶接ワイヤとの接
触面積を減少してさらに摩擦抵抗を前記限度を超えて大
幅に軽減することができ、それによって送給負荷を軽減
し、必要な送給力を小さなものにすることができる溶接
ワイヤ送給装置を提供するものである。
改良を施してなされたもので、ワイヤガイドの直線部分
においては勿論、彎曲部分においても溶接ワイヤとの接
触面積を減少してさらに摩擦抵抗を前記限度を超えて大
幅に軽減することができ、それによって送給負荷を軽減
し、必要な送給力を小さなものにすることができる溶接
ワイヤ送給装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を第６図ａ、ｂ及び第７図を参
照して説明する。
照して説明する。
第６図ａは本発明に係る実施例に使用されるコンジット
ケーブルを一部断面にして斜視状態で示し、ワイヤガイ
ド８が略長円形のものを示している。
ケーブルを一部断面にして斜視状態で示し、ワイヤガイ
ド８が略長円形のものを示している。
このワイヤガイド８は例えばコイルスプリング状のもの
で、このワイヤガイド８の外側には、成形管１０を介し
て溶接電流を通電するための可撓導線１１を中空状に成
形して囲繞させており、さらにその外側をコンジットケ
ーブル全体を被覆保護するための外皮１２で被覆してい
る。
で、このワイヤガイド８の外側には、成形管１０を介し
て溶接電流を通電するための可撓導線１１を中空状に成
形して囲繞させており、さらにその外側をコンジットケ
ーブル全体を被覆保護するための外皮１２で被覆してい
る。
ワイヤガイド８は横方向ｘ−ｘ’の幅寸法Ｘがガイドす
べき断面円形な溶接ワイヤ１の直径ｄよらも僅かに大き
く、縦方向Ｙ−Ｙ’の幅寸法ｙがそれよりも十分大きい
長形なものである。
べき断面円形な溶接ワイヤ１の直径ｄよらも僅かに大き
く、縦方向Ｙ−Ｙ’の幅寸法ｙがそれよりも十分大きい
長形なものである。
そして、このワイヤガイド８をコンジットケーブル４内
で軸心の周囲に所定ピッチで捻った状態にしている。
で軸心の周囲に所定ピッチで捻った状態にしている。
つまり、予め所定のねじれピッチで捻って構成したもの
をコンジットケーブル４の成形管１０の中空部に挿入す
るか、或いは軸心に対してワイヤガイド単独ではねじれ
ていないものを成形管に挿入しておいてからコンジット
ケーブル４の一端または両端にこれを支持する金具で把
持して、所要の彎曲度に応じて、この金具を軸心に対し
て適当な回数だけ回転させることによって、これに連な
るワイヤガイド８を内部でねじるなどして構成している
。
をコンジットケーブル４の成形管１０の中空部に挿入す
るか、或いは軸心に対してワイヤガイド単独ではねじれ
ていないものを成形管に挿入しておいてからコンジット
ケーブル４の一端または両端にこれを支持する金具で把
持して、所要の彎曲度に応じて、この金具を軸心に対し
て適当な回数だけ回転させることによって、これに連な
るワイヤガイド８を内部でねじるなどして構成している
。
第６図すはワイヤガイド８の軸心方向の各位置ａ、ｂ、
ｃ、ｄ・・・ｉにおけるワイヤガイドの断面の捻れ角度
をそれぞれ示すものである。
ｃ、ｄ・・・ｉにおけるワイヤガイドの断面の捻れ角度
をそれぞれ示すものである。
すなわち、ワイヤガイド８のある位置ａからそれより前
方のしに至る間に４５°ねじれ、ｂからＣの間でさらに
４５°ねじれて、ｉの位置ではａの位置から３６００ね
じれたことを示している。
方のしに至る間に４５°ねじれ、ｂからＣの間でさらに
４５°ねじれて、ｉの位置ではａの位置から３６００ね
じれたことを示している。
換言すれば図ではａからｉまでの距離りを１ピツチとす
るねじれの状態を示しているわけである。
るねじれの状態を示しているわけである。
このような構成であれば、ワイヤガイド８の軸心部には
どのねじれ位置においてもＸ幅、つまり溶接ワイヤ１の
直径ｄよりも僅かに大きい幅の通路が形成されており、
また同一支持状態は１／２ピツチ、つまり軸心方向距離
１／２Ｌごとにくり返して表われるものである。
どのねじれ位置においてもＸ幅、つまり溶接ワイヤ１の
直径ｄよりも僅かに大きい幅の通路が形成されており、
また同一支持状態は１／２ピツチ、つまり軸心方向距離
１／２Ｌごとにくり返して表われるものである。
また、溶接ワイヤ１の直径ｄよりも十分大きいｙ幅の隙
間は常にＸ幅と直交する方向に存在している。
間は常にＸ幅と直交する方向に存在している。
したがって、溶接ワイヤ１が自身の剛性で直線状態を無
支持で保てる長さ以下の１／２ピツチでワイヤガイド８
を捻ったものにしておけば、コンジットケーブル４を略
直線状態で配置する場合例えば第１図の状態或いは第４
図の彎曲個所９以外の部分では、溶接ワイヤ１はワイヤ
ガイド８内周面に対して略１／２ピッチ間隔の極めて少
ない摺接状態で支持されることになり、摩擦抵抗を前記
限度を超えて大幅に軽減することができるものである。
支持で保てる長さ以下の１／２ピツチでワイヤガイド８
を捻ったものにしておけば、コンジットケーブル４を略
直線状態で配置する場合例えば第１図の状態或いは第４
図の彎曲個所９以外の部分では、溶接ワイヤ１はワイヤ
ガイド８内周面に対して略１／２ピッチ間隔の極めて少
ない摺接状態で支持されることになり、摩擦抵抗を前記
限度を超えて大幅に軽減することができるものである。
そして、この作用はコンジットケーブル４が第４図の彎
曲個所９の如く折曲状態で配置する部分でさらに顕著に
表われる。
曲個所９の如く折曲状態で配置する部分でさらに顕著に
表われる。
すなわち、第７図に中央部縦断面状態で示すように、彎
曲したワイヤガイド８の内周面の幅は法線方向、つまり
中心Ｏに対する向、遠心方向にｘ、ｙの値で１／２ピツ
チ１／２Ｌ毎に拡縮変化している。
曲したワイヤガイド８の内周面の幅は法線方向、つまり
中心Ｏに対する向、遠心方向にｘ、ｙの値で１／２ピツ
チ１／２Ｌ毎に拡縮変化している。
したがってこの場合も、溶接ワイヤ１の彎曲度合を一定
に保持し得る長さ以下の１／２ピツチでワイヤガイド８
を捻ったものにしておけば、溶接ワイヤ１はワイヤガイ
ド８の曲率の大きい側面に対して第５図のように広く接
触することもなく、僅か１／２ピツチ毎の少ない摺接状
態で支持され、摩擦抵抗を前記限度を超えて大幅に軽減
することができるものである。
に保持し得る長さ以下の１／２ピツチでワイヤガイド８
を捻ったものにしておけば、溶接ワイヤ１はワイヤガイ
ド８の曲率の大きい側面に対して第５図のように広く接
触することもなく、僅か１／２ピツチ毎の少ない摺接状
態で支持され、摩擦抵抗を前記限度を超えて大幅に軽減
することができるものである。
したがって、本発明による場合は、直線状態下では勿論
、彎曲状態下におけるコンジットケーブル４内での負荷
も軽減し、必要な送給力を小さなものにすることができ
るようになるものである。
、彎曲状態下におけるコンジットケーブル４内での負荷
も軽減し、必要な送給力を小さなものにすることができ
るようになるものである。
また、本発明によれば補助効果として、従来ワイヤガイ
ドの内部を、長期間の稼動によって蓄積したワイヤ表面
のメッキ金属の剥離粉末やワイヤに付着するゴミなどの
ために比較的頻繁に清掃作業する必要のあったものを、
その回数を著しく少なくすることができる利点があるこ
とも明らかになった。
ドの内部を、長期間の稼動によって蓄積したワイヤ表面
のメッキ金属の剥離粉末やワイヤに付着するゴミなどの
ために比較的頻繁に清掃作業する必要のあったものを、
その回数を著しく少なくすることができる利点があるこ
とも明らかになった。
なお、前記実施例ではワイヤガイド８の断面形状を長円
形にしたが、楕円、長方形等にしてもよいことは勿論で
ある。
形にしたが、楕円、長方形等にしてもよいことは勿論で
ある。
第１図は半自動アーク溶接装置の溶接ワイヤ送給装置の
一例を示す説明図、第２図及び第３図は従来構成におけ
るコンジットケーブルを一部断面にして示す斜視図、第
４図は半自動アーク溶接装置の溶接ワイヤ送給装置の他
の例を示す説明図、第５図は従来構成における彎曲部を
示す縦断面図、第６図ａ、ｂ及び第７図は本発明の一実
施例を示すもので、第６図ａはコンジットケーブルを一
部断面にして示す斜視図、第６図すは第６図ａの各位置
ａ・・・ｉでの概略横断面図、第７図は第５図に対応す
る彎曲部の縦断面図である。 １・・・・・・溶接ワイヤ、４・・・・・・コンジット
ケーブル６・・・・・・溶接部、８・・・・・・ワイヤ
ガイド。
一例を示す説明図、第２図及び第３図は従来構成におけ
るコンジットケーブルを一部断面にして示す斜視図、第
４図は半自動アーク溶接装置の溶接ワイヤ送給装置の他
の例を示す説明図、第５図は従来構成における彎曲部を
示す縦断面図、第６図ａ、ｂ及び第７図は本発明の一実
施例を示すもので、第６図ａはコンジットケーブルを一
部断面にして示す斜視図、第６図すは第６図ａの各位置
ａ・・・ｉでの概略横断面図、第７図は第５図に対応す
る彎曲部の縦断面図である。 １・・・・・・溶接ワイヤ、４・・・・・・コンジット
ケーブル６・・・・・・溶接部、８・・・・・・ワイヤ
ガイド。
Claims (1)
- １ 断面円形な溶接ワイヤを溶接部に導くコンジットケ
ーブルと、このコンジットケーブルの内部に前記溶接ワ
イヤを送給する送給力を与える駆動機構とを有する溶接
ワイヤ送給装置において、前記コンジットケーブルの内
部に挿着した中空なワイヤガイドの断面形状を、縦、横
幅寸法の一方がガイドすべき溶接ワイヤの直径よりも僅
かに大きく、他方がそれよりも十分大きい長形なものに
し、かつそのワイヤガイドを前記コンジットケーブル内
で軸心の回りに捻っていることを特徴とする溶接ワイヤ
送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831779A JPS5830857B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831779A JPS5830857B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5643160A JPS5643160A (en) | 1981-04-21 |
| JPS5830857B2 true JPS5830857B2 (ja) | 1983-07-01 |
Family
ID=14733671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11831779A Expired JPS5830857B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830857B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01170835A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-07-05 | Atlas Electric Devices Co | 風化試験システム |
| JPH0336178B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1991-05-30 | Suga Test Instruments |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5232555A (en) * | 1988-09-29 | 1993-08-03 | Pulp And Paper Research Institute Of Canada | Wet cellulosic web transfer method using air doctor blade |
| US5078956A (en) * | 1990-07-31 | 1992-01-07 | Westinghouse Electric Corp. | Neutron flux detector distribution system with improved drivability |
| JP5950200B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-07-13 | サントリー食品インターナショナル株式会社 | 被覆材および自動販売機 |
-
1979
- 1979-09-14 JP JP11831779A patent/JPS5830857B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336178B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1991-05-30 | Suga Test Instruments | |
| JPH01170835A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-07-05 | Atlas Electric Devices Co | 風化試験システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5643160A (en) | 1981-04-21 |
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