JP2005271003A - アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 導管66の一端に設けられたケーブルホルダ68に溶接トーチ側のホルダ23がベアリング15を用いた軸受け機構14を介して取り付けられ、導管66は導管66自身の長手方向軸の周りで回転可能な状態で、溶接トーチ2に結合される。導管66のワイヤ送給装置側の端部についても同様の接続構造が採用できる。導管66にかかるねじりのストレスの大半は回転運動によって逃がされ、導管66の疲労が防止できる。導管66内には、溶接ワイヤ用ライナを収容したアシストガス用チューブと、複数本の溶接電流用導電体を束ねた可動用多芯ケーブルが別々に通される。可動用多芯ケーブルなどを溶接トーチ側または前記ワイヤ送給装置側で固定部に固定しても良く、導管断面内での位置をガイド部材で拘束しても良い。
【選択図】 図5
Description
また、各線条体の径を細くできるので、内部空間67の確保のために導管66を特に細くする必要もない。更に、各線条体は導管66内部で動くことはあっても、導管66でおおわれて適切に拘束されているので、周囲物体との干渉性もそれほど悪化しない。
2、2a、2b 溶接トーチ
3、3a、3b トーチケーブル(従来)
4 ワイヤ送給装置
5 支持ベース
6 トーチケーブル(実施形態)
6a トーチケーブルのトーチ側端部
6b トーチケーブルのワイヤ送給装置側端部
10 前腕基部
11 第1手首要素
12 第2手首要素
13 ケーブルガイド
14、16 軸受け機構
15、17 ベアリング
23 トーチ側ホルダ
24 溶接トーチ接続部材
24a チューブ接続部
25 芯線圧着端子
26 固定ボルト
27 クランプ用板金
28 ナイロンバンド
29 ガイド部材
29a、29b 透孔
31、61 溶接ワイヤ
32、62 ライナ
33、63 ガスホース(チューブ)
34、64 導電体
41 ワイヤ送給装置側ホルダ
41a ワイヤ送給装置側ホルダのフランジ部
42 トーチケーブルを通す穴
65 可動用多芯ケーブル
65a 可動用多芯ケーブルのシース付部
66 導管
66a、66b 導管端部のフランジ部材
67 導管の内部空間
68、69 トーチケーブル側ホルダ(ケーブルホルダ)
68a、69a トーチケーブル側ホルダのフランジ部
68b、69b 固定ネジ
Claims (4)
- ロボット前腕の先端部に取付けられた溶接トーチと、前記ロボット前腕上に設けられて前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置との間に配備される複数の線条体を処理する、アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造において、
前記複数の線条体は、溶接ワイヤ用ライナ、アシストガス用チューブ及び溶接電流用導電体を含んでおり、
前記複数の線条体は可撓性の導管によって覆われており、
前記導管の一端は前記溶接トーチ側の第1の接続部で前記溶接トーチに接続されるとともに、前記導管の他端は前記ワイヤ送給装置側の第2の接続部で前記ワイヤ送給装置に接続されており、
前記第1の接続部と前記第2の接続部の内の少なくとも一方において、前記導管は、該導管の長手軸周りに回転可能に支持されていることを特徴とする、アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。 - 前記導管内において、前記溶接電流用導電体は、前記溶接ワイヤ用ライナ及び前記アシストガス用チューブと分離して配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のアーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。
- 前記複数の線条体は、前記第1の接続部及び前記第2の接続部の内の少なくとも一方において、前記溶接トーチまたは前記ワイヤ送給装置側に設けた固定部に固定されていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のアーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。
- 前記複数の線条体の内の少なくとも一部は、前記導管内の少なくとも1個所で、前記導管断面内での位置を拘束するガイド部材に通されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項3の内のいずれか1項に記載のアーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造。
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