JP2002313144A - サーボモータシステム - Google Patents

サーボモータシステム

Info

Publication number
JP2002313144A
JP2002313144A JP2001109889A JP2001109889A JP2002313144A JP 2002313144 A JP2002313144 A JP 2002313144A JP 2001109889 A JP2001109889 A JP 2001109889A JP 2001109889 A JP2001109889 A JP 2001109889A JP 2002313144 A JP2002313144 A JP 2002313144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
power
cable
phase
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001109889A
Other languages
English (en)
Inventor
Hitoshi Mihara
等 三原
Shinichi Yokoi
進一 横井
Takashi Asai
隆 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2001109889A priority Critical patent/JP2002313144A/ja
Publication of JP2002313144A publication Critical patent/JP2002313144A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation

Landscapes

  • Insulated Conductors (AREA)
  • Communication Cables (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボドライバとサーボモータとの間の接続
構成を簡略化して、配線工数の削減およびコストの低減
化を可能にしたサーボモータシステムを提供する。 【解決手段】 中心部に、それぞれツイストペアケーブ
ルで構成され、Ａ相、Ｂ相、Ｓ相のエンコーダ信号をそ
れぞれ伝送する３本のエンコーダ信号線１０１、１０
２、１０３とエンコーダ用の２本の電源線１０４、１０
５を配置し、これらをすずめっき軟銅線編組（シールド
材）１０７で覆い、更にその上を絶縁材からなる中間シ
ース１０９で被覆し、そして、中間シース１０９の外側
に３相の電源線１１１、１１２、１１３（Ｕ相、Ｖ相、
Ｗ相）と１本の接地線（ＦＧ線）１１４を配置し、これ
らの上をすずめっき軟銅線編組（シールド材）１１６で
覆い、更にその上を耐熱ビニルシース１１７で被覆して
構成した動力およびエンコーダ用ケーブル１００を用い
てサーボドライバ２００とサーボモータ３００との間を
接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボドライバ
とサーボモータとを動力用ケーブルおよびエンコーダ用
ケーブルで接続して構成したサーボモータシステムに関
し、特に、動力用ケーブルとエンコーダ用ケーブルとを
一体化して１本の動力およびエンコーダ用ケーブルとす
ることで、サーボドライバとサーボモータとの間の接続
構成を簡略化したサーボモータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プログラマブルコントローラ等
の制御対象となるサーボモータシステムにおいては、図
４に示すように、サーボドライバ１０とサーボモータ２
０との間を動力用ケーブル３０およびエンコーダ用ケー
ブル４０とで接続して構成される。
【０００３】ここで、動力用ケーブル３０は、サーボモ
ータ２０の巻き線に電力を供給する電源線（Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相）とＦＧ線等の接地線から構成され、通常、３
００Ｖあるいは６００Ｖ定格のケーブルが使用される。
【０００４】すなわち、上記動力用ケーブル３０は、図
５に示すように、３相の電源線であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の３本の電源線３１、３２、３３と１本の接地線（ＦＧ
線）３４とから構成され、これらを紙テープ３５で巻
き、その上をシールド材であるすずめっき軟銅線編組３
６で覆い、更にその上を耐熱ビニルシース３７で被覆し
て構成される。
【０００５】そして、この動力用ケーブル３０は、図４
に示すように、コネクタ１１を介してサーボドライバ１
０に接続されるとともに、コネクタ２１を介してサーボ
モータ２０に接続され、サーボドライバ１０からサーボ
モータ２０に動力を供給する動力伝達用のケーブルとし
て機能する。
【０００６】また、エンコーダ用ケーブル４０は、サー
ボモータ２０に設けられた図示しないエンコーダの信号
線（Ａ相、Ｂ相、Ｓ相）と、エンコーダ用の電源（５
Ｖ、０Ｖ）などを含む低電圧信号ケーブルであり、通常
３０Ｖ定格のケーブルが使用される。
【０００７】これらの低電圧の信号は、外来ノイズによ
る誤動作が懸念されるため、遮蔽のための網組シールド
をこれら信号線の周囲に巻き、その周囲は耐熱ビニルシ
ースなどで覆う構成が一般的である。
【０００８】すなわち、上記エンコーダ用ケーブル４０
は、図６に示すように、それぞれツイストペアケーブル
で構成され、Ａ相、Ｂ相、Ｓ相のエンコーダ信号をそれ
ぞれ伝送する３本のエンコーダ信号線４１、４２、４３
とエンコーダ用の２本の電源線４４、４５とから構成さ
れ、これらを紙テープ４６で巻き、その上をシールド材
であるすずめっき軟銅線編組４７で覆い、その上を更に
紙テープ４８で巻き、更にその上を耐熱ビニルシース４
９で被覆して構成される。
【０００９】そして、このエンコーダ用ケーブル４０
は、図４に示すように、コネクタ１１を介してサーボド
ライバ１０に接続されるとともに、コネクタ２１を介し
てサーボモータ２０のエンコーダに接続され、電源線４
４、４５を介してサーボドライバ１０からエンコーダに
対してエンコーダ用の電源を供給し、これによりサーボ
モータ２０の回転位置を示すエンコーダ信号をサーボド
ライバ１０にフィードバックする信号ケーブルとして機
能する。
【００１０】さて、図４の構成の従来のサーボモータシ
ステムにおいては、外来ノイズからのエンコーダ用ケー
ブル４０の誤動作を防止するために、動力用ケーブル３
０とエンコーダ用ケーブル４０とを別々のダクト、すな
わち、動力ケーブル用ダクト３１１およびエンコーダケ
ーブル用ダクト４１１にそれぞれ収納するように構成さ
れている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボモータシステムにおいては、以下に示すよう
な問題があった。
【００１２】１）サーボドライバ１０とサーボモータ２
０との間に動力用ケーブル３０とエンコーダ用ケーブル
４０とのケーブルを配線する必要があるので、配線工数
がかかる。すなわち、サーボドライバ１０とサーボモー
タ２０との間は、通常、３ｍから２０ｍ程度であり、１
つのサーボモータ２０を駆動するためにエンコーダ用ケ
ーブル４０との２本のケーブルをサーボモータシステム
内に組み込まなければならず、その配線工数がかかる。
【００１３】２）動力用ケーブル３０等の強電力ケーブ
ルからエンコーダ用ケーブル４０へのノイズを避けるた
め、動力用ケーブル３０とエンコーダ用ケーブル４０と
を別々のダクト、すなわち、動力ケーブル用ダクト３１
１とエンコーダケーブル用ダクト４１１とに収納するた
め、２つのダクトが必要になり、このため、ダクトの設
置スペースが大きくなり、また、コストが高くなる。
【００１４】そこで、この発明は、動力用ケーブルとエ
ンコーダ用ケーブルとを一体化した１本の動力およびエ
ンコーダ用ケーブルを用いることによって、サーボドラ
イバとサーボモータとの間の接続構成を簡略化して、配
線工数の削減およびコストの低減化を可能にしたサーボ
モータシステムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明のサーボモータ
システムは、サーボドライバとサーボモータとを動力用
ケーブルおよびエンコーダ用ケーブルで接続して構成し
たサーボモータシステムにおいて、上記動力用ケーブル
と上記エンコーダ用ケーブルとを一体化して１本の動力
およびエンコーダ用ケーブルを形成し、上記動力および
エンコーダ用ケーブルを用いて上記サーボドライバと上
記サーボモータとの間を接続したことを特徴とする。
【００１６】ここで、上記動力およびエンコーダ用ケー
ブルは、少なくとも第１のシールド材を含む第１の被覆
材で被覆したエンコーダ線の外周に動力線を配置し、該
動力線を少なくとも第２のシールド材を含む第２の被覆
材で被覆して構成することができる。
【００１７】また、上記動力およびエンコーダ用ケーブ
ルは、少なくとも第１のシールド材を含む第１の被覆材
で被覆した動力線の外周にエンコーダ線を配置し、該エ
ンコーダ線を少なくとも第２のシールド材を含む第２の
被覆材で被覆して構成することができる。
【００１８】また、上記エンコーダ線は、Ａ相、Ｂ相、
Ｓ相のエンコーダ信号をそれぞれ伝送する３本のエンコ
ーダ信号線と、２本のエンコーダ用電源線と、を含み、
上記動力線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の電源線と、１
本の接地線と、を含んで構成される。
【００１９】このような構成によると、サーボドライバ
とサーボモータとの間を１本の動力およびエンコーダ用
ケーブルを用いて接続することでサーボモータシステム
を構成することができ、また、サーボドライバとサーボ
モータとの間に設けるダクトも１本の動力およびエンコ
ーダ用ケーブルを収容する１つのダクトだけでよくな
り、その配線工数および設置スペースおよびコストを削
減できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるサーボモ
ータシステムの実施の形態を添付図面を参照して詳細に
説明する。
【００２１】図１は、この発明に係わるサーボモータシ
ステムで採用する動力およびエンコーダ用ケーブルの一
実施の形態を示すケーブル断面図である。
【００２２】図１において、この動力およびエンコーダ
用ケーブル１００は、従来用いていた図５に示した動力
用ケーブル３０と図６に示したエンコーダ用ケーブル４
０とを一体化して１本のケーブルとして構成される。
【００２３】すなわち、図１において、この動力および
エンコーダ用ケーブル１００は、中心部に、それぞれツ
イストペアケーブルで構成され、Ａ相、Ｂ相、Ｓ相のエ
ンコーダ信号をそれぞれ伝送する３本のエンコーダ信号
線１０１、１０２、１０３とエンコーダ用の２本の電源
線１０４、１０５を配置し、これらを紙テープ１０６で
巻き、その上をシールド材であるすずめっき軟銅線編組
１０７で覆い、その上を更に紙テープ１０８で巻き、更
にその上を絶縁材からなる中間シース１０９で被覆す
る。
【００２４】そして、上記中間シース１０９の外側に３
相の電源線であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の電源線１１
１、１１２、１１３と１本の接地線（ＦＧ線）１１４を
配置し、これらの上を紙テープ１１５で巻き、その上を
シールド材であるすずめっき軟銅線編組１１６で覆い、
更にその上を耐熱ビニルシース１１７で被覆して構成さ
れる。上記すずめっき軟銅線編組１０７および１１６は
ケーブルの一側で接地線１１４と接続され、接地されて
いる。
【００２５】図２は、図１に示した動力およびエンコー
ダ用ケーブル１００を用いて構成したサーボモータシス
テムの概略構成を示す図である。
【００２６】図２に示すサーボモータシステムにおいて
は、サーボドライバ２００とサーボモータ３００との間
が、コネクタ２０１、図１に示した動力およびエンコー
ダ用ケーブル１００、コネクタ３０１を介して接続され
る。
【００２７】また、この図１に示した動力およびエンコ
ーダ用ケーブル１００は、サーボドライバ２００とサー
ボモータ３００との間に設けられた１つのダクト４００
内に収容される。
【００２８】上記構成によると、ノイズに弱いエンコー
ダ信号線１０１、１０２、１０３は、外来ノイズから最
も遠い位置に配設されることになり、外来ノイズによる
誤動作を防止することができる。それ故、ダクト４００
内に他の電力線がある場合でも、そのノイズの影響は軽
減されることになる。
【００２９】また、紙テープ１１５の上にすずめっき軟
銅線編組１１６を設けることによりエンコーダ信号線１
０１、１０２、１０３に対する外部ノイズを更に低減す
ることが可能になる。
【００３０】また、紙テープ１０８の上に絶縁材からな
る中間シース１０９を設けたので、エンコーダ信号線１
０１、１０２、１０３およびすずめっき軟銅線編組１０
７に対する絶縁性が確保できる。
【００３１】上記の二重のすずめっき軟銅線編組１１
６、１０７の構成により、動力およびエンコーダ用ケー
ブルが、他の動力ケーブルと同一ダクト内に設置された
場合に、他の動力ケーブルからのノイズを軽減すること
もできる。
【００３２】また、３相の電源線であるＵ相、Ｖ相、Ｗ
相の３本の電源線１１１、１１２、１１３には、サーボ
ドライバ２００からサーボモータ３００ヘ電力を供給す
るための電流が流れるが、この電流と同じ量の電流が接
地線１１４を経由してサーボモータ３００からサーボド
ライバ２００ヘ帰ってくる。この往復電流により電源線
１１１、１１２、１１３および接地線１１４のノイズが
打ち消され、電源線１１１、１１２、１１３および接地
線１１４によるノイズが軽減できる。
【００３３】更に、上記の紙テープ１０８の上の中間シ
ース１０９の構成によっても、動力およびエンコーダ用
ケーブル内の電源線１１１、１１２、１１３からのノイ
ズを一層軽減できる。
【００３４】また、電源線１１１、１１２、１１３およ
び接地線１１４を、中間シース１０９の外側に均等に配
置したことにより動力およびエンコーダ用ケーブル１０
０の径を小さくすることができる。
【００３５】また、サーボドライバ２００とサーボモー
タ３００との間は、１本の動力およびエンコーダ用ケー
ブル１００で接続されるので、サーボドライバ２００と
サーボモータ３００との間の配線工数を削減でき、ま
た、動力およびエンコーダ用ケーブル１００を収納する
ためのダクトは１本のダクト４００だけでよいので、サ
ーボドライバ２００とサーボモータ３００との間に配設
するダクトの設置スペースを小さくすることが可能にな
る。
【００３６】なお、上記実施の形態に示す動力およびエ
ンコーダ用ケーブル１００においては、中心部にＡ相、
Ｂ相、Ｓ相のエンコーダ信号をそれぞれ伝送する３本の
エンコーダ信号線１０１、１０２、１０３およびエンコ
ーダ用の２本の電源線１０４、１０５を配置し、その外
部に３相の電源線であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の電源
線１１１、１１２、１１３および１本の接地線１１４を
配置するように構成したが、図３に示すように、中心部
に３相の電源線であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の電源線
および１本の接地線（ＦＧ線）を配置し、その外部にＡ
相、Ｂ相、Ｓ相のエンコーダ信号をそれぞれ伝送する３
本のエンコーダ信号線およびエンコーダ用の２本の電源
線を配置するように構成してもよい。
【００３７】すなわち、図３に示す動力およびエンコー
ダ用ケーブル１２０においては、中心部に３相の電源線
であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の電源線１２１、１２
２、１２３および１本の接地線１２４を配置し、これら
を紙テープ１２５で巻き、その上をシールド材であるす
ずめっき軟銅線編組１２６で覆い、その上を更に紙テー
プ１２７で巻き、更にその上を絶縁材からなる中間シー
ス１２８で被覆し、そして、上記中間シース１２８の外
側にそれぞれツイストペアケーブルで構成され、Ａ相、
Ｂ相、Ｓ相のエンコーダ信号をそれぞれ伝送する３本の
エンコーダ信号線１３１、１３２、１３３およびエンコ
ーダ用の２本の電源線１３４、１３５を配置し、これら
の上を紙テープ１３６で巻き、その上をシールド材であ
るすずめっき軟銅線編組１３７で覆い、更にその上を耐
熱ビニルシース１３８で被覆して構成される。
【００３８】このような構成によっても、図２に示した
サーボドライバ２００とサーボモータ３００との間は、
この図３に示した１本の動力およびエンコーダ用ケーブ
ル１２０で接続することができ、その結果、サーボドラ
イバ２００とサーボモータ３００との間の配線工数を削
減でき、また、この動力およびエンコーダ用ケーブル１
２０を収納するためのダクトは１本のダクト４００だけ
でよいので、サーボドライバ２００とサーボモータ３０
０との間に配設するダクトの設置スペースを小さくする
ことが可能になる。
【００３９】上述の実施の形態では、サーボモータ側の
エンコーダ部が、３本のエンコーダ信号線と２本のエン
コーダ用電源線を用いるパルス列エンコーダであるサー
ボモータシステムについて説明したが、１本のエンコー
ダ信号線と２本のエンコーダ用電源線を用いるシリアル
伝送式エンコーダや、その他の本数のエンコーダ信号線
を使用するエンコーダを使用するサーボモータシステム
にも、この発明を実施できることは、もちろんである。
【００４０】また、上述の実施の形態では、ノイズ対策
に好適な、ケーブルを構成する複数のエンコーダ線や複
数の動力線のケーブル内均等配置の場合を説明した。し
かし、この発明は、必ずしも、均等配置を必要とするも
のではない。なお、均等に配置しない場合は、シールド
材をより厚くしたり、複数層にしたりして、より強力な
ノイズ対策が必要になる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
サーボドライバとサーボモータとを動力用ケーブルおよ
びエンコーダ用ケーブルで接続して構成したサーボモー
タシステムにおいて、上記動力用ケーブルと上記エンコ
ーダ用ケーブルとを一体化して１本の動力およびエンコ
ーダ用ケーブルを形成し、上記動力およびエンコーダ用
ケーブルを用いて上記サーボドライバと上記サーボモー
タとの間を接続するように構成したので、サーボドライ
バとサーボモータとの間の配線工数を削減でき、また、
この動力およびエンコーダ用ケーブルを収納するための
ダクトは１本のダクトだけでよいので、サーボドライバ
とサーボモータとの間に配設するダクトの設置スペース
を小さくすることが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるサーボモータシステムで採用
する動力およびエンコーダ用ケーブルの一実施の形態を
示すケーブル断面図である。
【図２】図１に示した動力およびエンコーダ用ケーブル
を用いて構成したサーボモータシステムの概略構成を示
す図である。
【図３】この発明に係わるサーボモータシステムで採用
する動力およびエンコーダ用ケーブルの他の実施の形態
を示すケーブル断面図である。
【図４】従来のサーボモータシステムの概略構成を示す
図である。
【図５】従来のサーボモータシステムで採用される動力
用ケーブルの断面図である。
【図６】従来のサーボモータシステムで採用されるエン
コーダ用ケーブルの断面図である。
【符号の説明】
１００ 動力およびエンコーダ用ケーブル １０１ エンコーダ信号線（Ａ相） １０２ エンコーダ信号線（Ｂ相） １０３ エンコーダ信号線（Ｓ相） １０４、１０５ 電源線 １０６ 紙テープ １０７ すずめっき軟銅線編組 １０８ 紙テープ １０９ 中間シース １１１ 電源線（Ｕ相） １１２ 電源線（Ｖ相） １１３ 電源線（Ｗ相） １１４ 接地線（ＦＧ線） １１５ 紙テープ １１６ すずめっき軟銅線編組 １１７ 耐熱ビニルシース １２０ 動力およびエンコーダ用ケーブル １２１ 電源線（Ｕ相） １２２ 電源線（Ｖ相） １２３ 電源線（Ｗ相） １２４ 接地線（ＦＧ線） １２５ 紙テープ １２６ すずめっき軟銅線編組 １２７ 紙テープ １２８ 中間シース １３１ エンコーダ信号線（Ａ相） １３２ エンコーダ信号線（Ｂ相） １３３ エンコーダ信号線（Ｓ相） １３４、１３５ 電源線 １３６ 紙テープ １３７ すずめっき軟銅線編組 １３８ 耐熱ビニルシース ２００ サーボドライバ ２０１ コネクタ ３００ サーボモータ ３０１ コネクタ ４００ ダクト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 隆 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 3H001 AA07 AC03 AD04 AE11 5G309 KA02 5G319 EA01 EB02 EB04 EC07 ED01

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボドライバとサーボモータとを動力
    用ケーブルおよびエンコーダ用ケーブルで接続して構成
    したサーボモータシステムにおいて、 上記動力用ケーブルと上記エンコーダ用ケーブルとを一
    体化して１本の動力およびエンコーダ用ケーブルを形成
    し、 上記動力およびエンコーダ用ケーブルを用いて上記サー
    ボドライバと上記サーボモータとの間を接続したことを
    特徴とするサーボモータシステム。
  2. 【請求項２】 上記動力およびエンコーダ用ケーブル
    は、 少なくとも第１のシールド材を含む第１の被覆材で被覆
    したエンコーダ線の外周に動力線を配置し、該動力線と
    上記エンコーダ線を少なくとも第２のシールド材を含む
    第２の被覆材で被覆して構成されることを特徴とする請
    求項１記載のサーボモータシステム。
  3. 【請求項３】 上記動力およびエンコーダ用ケーブル
    は、 少なくとも第１のシールド材を含む第１の被覆材で被覆
    した動力線の外周にエンコーダ線を配置し、該エンコー
    ダ線を少なくとも第２のシールド材を含む第２の被覆材
    で被覆して構成されることを特徴とする請求項１記載の
    サーボモータシステム。
  4. 【請求項４】 エンコーダ線を有するエンコーダ用ケー
    ブルと、動力線を有する動力用ケーブルとを一体化し、
    上記エンコーダ用ケーブルと動力用ケーブルとの間にシ
    ールド材を配置したことを特徴とする動力およびエンコ
    ーダ用ケーブル。
  5. 【請求項５】 上記シールド材がエンコーダ線の外周を
    被覆する第１の被覆材に含まれ、該第１の被覆材の外周
    に複数の動力線を均等の間隔で配置し、 上記動力線とエンコーダ線を少なくとも第２のシールド
    材を含む第２の被覆材で被覆して構成されることを特徴
    とする請求項４記載の動力およびエンコーダ用ケーブ
    ル。
JP2001109889A 2001-04-09 2001-04-09 サーボモータシステム Pending JP2002313144A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001109889A JP2002313144A (ja) 2001-04-09 2001-04-09 サーボモータシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001109889A JP2002313144A (ja) 2001-04-09 2001-04-09 サーボモータシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002313144A true JP2002313144A (ja) 2002-10-25

Family

ID=18961762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001109889A Pending JP2002313144A (ja) 2001-04-09 2001-04-09 サーボモータシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002313144A (ja)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010092812A1 (ja) * 2009-02-16 2010-08-19 株式会社フジクラ 伝送ケーブル
JP2011228136A (ja) * 2010-04-20 2011-11-10 Hitachi Cable Ltd 車両用導電路
CN101562062B (zh) * 2009-06-01 2011-12-21 宝胜科技创新股份有限公司 抗扭转数据动力复合电缆及其制造方法
WO2011163392A2 (en) * 2010-06-22 2011-12-29 Veedims, Llc Hybrid cable for conveying data and power
US8254734B2 (en) 2008-03-07 2012-08-28 Veedims, Llc Virtual electronic switch system
JP2012529727A (ja) * 2009-06-08 2012-11-22 ケアフュージョン ２０９ インコーポレーション 生体電位測定を向上させるケーブル及びケーブルを組み立てる方法
US8526311B2 (en) 2007-06-06 2013-09-03 Veedims, Llc System for integrating a plurality of modules using a power/data backbone network
US8598459B2 (en) 2009-10-05 2013-12-03 Hitachi Cable, Ltd. Shielded cable
CN103514986A (zh) * 2012-06-26 2014-01-15 深圳市联嘉祥科技股份有限公司 伺服电机电缆
JP2014004638A (ja) * 2012-06-21 2014-01-16 Toshiba Mach Co Ltd 多関節型ロボット
JP2014039376A (ja) * 2012-08-13 2014-02-27 Fuji Electric Co Ltd 電力変換器システム
CN104318992A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 安徽电信器材贸易工业有限责任公司 一种阻燃电缆
US8976541B2 (en) 2011-08-31 2015-03-10 Potens Ip Holdings Llc Electrical power and data distribution apparatus
CN104658645A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 株式会社安川电机 旋转电机用电缆
JP2015518275A (ja) * 2012-03-30 2015-06-25 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ フィードスルー構造体を備える基板支持体
EP2911162A3 (fr) * 2014-02-21 2015-09-02 Nexans Câble électrique hybride
CN105470668A (zh) * 2014-09-12 2016-04-06 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆及设置该线缆的线缆连接器组件
JP2016052223A (ja) * 2014-09-02 2016-04-11 ソムフィ株式会社 モータ駆動装置
WO2016084112A1 (ja) * 2014-11-25 2016-06-02 昭和電線ケーブルシステム株式会社 複合ケーブル
JP2016129924A (ja) * 2015-01-14 2016-07-21 ファナック株式会社 産業用ロボットに実装される複合ケーブル
KR20160140383A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 히타치 긴조쿠 가부시키가이샤 다심 실드 케이블 및 그 분기방법
EP2132870B1 (de) * 2007-03-29 2019-09-11 Robert Bosch GmbH Motoranordnung
JP2019209384A (ja) * 2018-05-31 2019-12-12 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2020087681A (ja) * 2018-11-22 2020-06-04 日立金属株式会社 可動部用ケーブル
JP2021034347A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 株式会社デンソーウェーブ 複合ケーブル及びロボットシステム
US11955252B2 (en) 2021-09-30 2024-04-09 Proterial, Ltd. Cable

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2132870B1 (de) * 2007-03-29 2019-09-11 Robert Bosch GmbH Motoranordnung
US8526311B2 (en) 2007-06-06 2013-09-03 Veedims, Llc System for integrating a plurality of modules using a power/data backbone network
US8303337B2 (en) 2007-06-06 2012-11-06 Veedims, Llc Hybrid cable for conveying data and power
US8254734B2 (en) 2008-03-07 2012-08-28 Veedims, Llc Virtual electronic switch system
JP5111611B2 (ja) * 2009-02-16 2013-01-09 株式会社フジクラ 伝送ケーブル
CN102318014A (zh) * 2009-02-16 2012-01-11 株式会社藤仓 传输线缆
WO2010092812A1 (ja) * 2009-02-16 2010-08-19 株式会社フジクラ 伝送ケーブル
CN101562062B (zh) * 2009-06-01 2011-12-21 宝胜科技创新股份有限公司 抗扭转数据动力复合电缆及其制造方法
JP2012529727A (ja) * 2009-06-08 2012-11-22 ケアフュージョン ２０９ インコーポレーション 生体電位測定を向上させるケーブル及びケーブルを組み立てる方法
US8598459B2 (en) 2009-10-05 2013-12-03 Hitachi Cable, Ltd. Shielded cable
JP2011228136A (ja) * 2010-04-20 2011-11-10 Hitachi Cable Ltd 車両用導電路
WO2011163392A3 (en) * 2010-06-22 2012-04-12 Veedims, Llc Hybrid cable for conveying data and power
WO2011163392A2 (en) * 2010-06-22 2011-12-29 Veedims, Llc Hybrid cable for conveying data and power
US8976541B2 (en) 2011-08-31 2015-03-10 Potens Ip Holdings Llc Electrical power and data distribution apparatus
US9706605B2 (en) 2012-03-30 2017-07-11 Applied Materials, Inc. Substrate support with feedthrough structure
JP2015518275A (ja) * 2012-03-30 2015-06-25 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ フィードスルー構造体を備える基板支持体
JP2014004638A (ja) * 2012-06-21 2014-01-16 Toshiba Mach Co Ltd 多関節型ロボット
CN103514986A (zh) * 2012-06-26 2014-01-15 深圳市联嘉祥科技股份有限公司 伺服电机电缆
JP2014039376A (ja) * 2012-08-13 2014-02-27 Fuji Electric Co Ltd 電力変換器システム
CN104658645A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 株式会社安川电机 旋转电机用电缆
JP2015100190A (ja) * 2013-11-19 2015-05-28 株式会社安川電機 回転電機用ケーブル
EP2911162A3 (fr) * 2014-02-21 2015-09-02 Nexans Câble électrique hybride
JP2016052223A (ja) * 2014-09-02 2016-04-11 ソムフィ株式会社 モータ駆動装置
CN105470668A (zh) * 2014-09-12 2016-04-06 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆及设置该线缆的线缆连接器组件
CN104318992A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 安徽电信器材贸易工业有限责任公司 一种阻燃电缆
WO2016084112A1 (ja) * 2014-11-25 2016-06-02 昭和電線ケーブルシステム株式会社 複合ケーブル
JP2016129924A (ja) * 2015-01-14 2016-07-21 ファナック株式会社 産業用ロボットに実装される複合ケーブル
JP2016225081A (ja) * 2015-05-28 2016-12-28 日立金属株式会社 多芯シールドケーブル及びその分岐方法
KR20160140383A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 히타치 긴조쿠 가부시키가이샤 다심 실드 케이블 및 그 분기방법
KR102532856B1 (ko) * 2015-05-28 2023-05-15 가부시키가이샤 프로테리아루 다심 실드 케이블 및 그 분기방법
JP2019209384A (ja) * 2018-05-31 2019-12-12 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP7135448B2 (ja) 2018-05-31 2022-09-13 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2020087681A (ja) * 2018-11-22 2020-06-04 日立金属株式会社 可動部用ケーブル
JP2021034347A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 株式会社デンソーウェーブ 複合ケーブル及びロボットシステム
US11955252B2 (en) 2021-09-30 2024-04-09 Proterial, Ltd. Cable

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002313144A (ja) サーボモータシステム
JP5061114B2 (ja) 高周波漏れ電流リターン線付きモーター駆動ケーブル、低インダクタンスリターン線付きノンシールドケーブル、及び、該ケーブルを用いたモーター駆動制御システム、及び、数値制御工作機械またはロボットまたは射出成型機
WO2002078015A1 (en) Parallel two-core shielding wire and method for producing the same
JPH06267339A (ja) フラットリボンケーブル及びそれを使用したハイブリ ッドケーブル
US20160087414A1 (en) Wiring harness and method for manufacturing the same
US10103527B2 (en) Shielded harness including molded body and fixing member
US8704088B2 (en) Electrical connecting cable
WO2015008840A1 (ja) ワイヤハーネス
US7164084B2 (en) Three-conductor cable
WO2012141075A1 (ja) ワイヤハーネス
KR102649464B1 (ko) 복합 케이블
CN112886761B (zh) 电机和机器人
JP2003035850A (ja) 光複合宅内絶縁電線
CN114242308A (zh) 一种稀土铝合金缆芯及其电缆的制备方法
KR20140004914A (ko) 포터블 로봇용 복합케이블 구조
JPH10125138A (ja) シールド電線の組み合わせ構造
CN211670033U (zh) 一种结合电力和通信的电缆
JP5954869B2 (ja) ワイヤーハーネス
JPS6031127Y2 (ja) 多相多線式線路用ケ−ブル
JPH076629A (ja) モータ用ケーブル
CN221380660U (zh) 电机
CN218243206U (zh) 电机
JP6597448B2 (ja) ケーブル及びケーブルの製造方法
JPH1012055A (ja) ノイズ対策ケーブル
JPS634504A (ja) 光・電力複合ケ−ブル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071010

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071205

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080125