JPH076629A - モータ用ケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低コストで、しかも設計の自由度及び耐ノイ
ズ性を向上する。 【構成】 制御装置１５に接続されるモータ電力線１３
Ａと位置検出器１４の信号ケーブル１２Ａとをまとめて
一本のケーブル体２０にしてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ用ケーブルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばブラシレスモータ等のモー
タにおいては、モータ主軸の位置データを検出し、この
位置データに基づいてフィードバック制御等の様々な処
理がなされている。この装置の一例を示したのが図５で
ある。同図において、符号１１はモータを、１１ａはモ
ータ主軸をそれぞれ示しており、該モータ１１にはモー
タ主軸１１ａの位置データを検出するための位置検出器
として、例えばエンコーダ１４が付設されている。この
エンコーダ１４において検出される位置データは、エン
コーダケーブル１２を介して制御装置１５に伝送され、
処理される。また、この信号に基づいたモータ駆動電力
は、制御装置１５からモータ電力線１３を介してモータ
１１に印加される。

【０００３】ここで、上記エンコーダケーブル１２はエ
ンコーダ信号線と電源線及びグランド線を、モータ電力
線１３は相数分の電力線及びグランド線を、それぞれ束
ねて被覆したものであり、図示されない支持部材により
適宜支持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータ用ケーブルにおいては、以下の問題点がある。すな
わち、エンコーダケーブル１２、モータ電力線１３の２
本のケーブルが必要となるために、ケーブルコストが高
くなるといった問題がある。また、エンコーダケーブル
１２、モータ電力線１３を束ねて支持する場合には、そ
の重量が比較的重いので、支持部材を比較的剛性の高い
構造としなければならず、従って支持部材のコストが高
くなると共にその設計の自由度が制限されるといった問
題がある。さらに、場合によっては、エンコーダケーブ
ル１２とモータ電力線１３との配線ルートが異なり、該
エンコーダケーブル１２とモータ電力線１３とが離れて
配設されることがあるが、このような状態になると、モ
ータ１１と制御装置１５との間において、エンコーダケ
ーブル１２、モータ電力線１３により形成されるループ
が大きくなってしまうので、磁気結合によるノイズが載
りやすくなり、モータが誤動作するという畏れもある。

【０００５】そこで本発明は、低コストで、しかも設計
の自由度及び耐ノイズ性が向上されるモータ用ケーブル
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ用ケーブ
ルは上記目的を達成するために、制御装置に接続される
モータ電力線と位置検出器の信号ケーブルとをまとめて
一本のケーブル体にしてなることを特徴としている。

【０００７】

【作用】このような手段におけるモータ用ケーブルによ
れば、モータ電力線と位置検出器の信号ケーブルとがま
とめられて一本のケーブル体となり、その分ケーブル外
被が少なくなって、ケーブルコストの低減がなされる。
また、ケーブル外被が少なくなる分ケーブル重量が軽く
なり、支持部材のコスト低減及びその設計の自由度の向
上がなされる。また、モータ電力線と位置検出器の信号
ケーブルとが可能な限り近くに配設されることから、ル
ープが小さくなって、耐ノイズ性の向上がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示すモータ用ケーブル
を適用した位置検出器の信号伝送装置の概略構成図、図
２はモータ用ケーブルの断面図であり、従来技術で説明
したのと同一なものに対しては同一符号を付し、ここで
の説明は省略する。この実施例のモータ用ケーブルが従
来技術のそれと違う点は、モータ電力線１３Ａとエンコ
ーダケーブル１２Ａとをまとめて外被２０ａにより被覆
して、一本のケーブル体２０とした点である

【０００９】ここで、本実施例においては、例えば３相
モータが使用されており、従ってモータ電力線１３Ａ
は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の電力線１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
及びグランド電源線１３ｄより構成されている。また、
エンコーダケーブル１２Ａは、エンコーダ信号線（差動
信号線）たるＢＵＳ線１２ａ、ＢＵＳ−ｂａｒ線１２ｂ
及び５Ｖ電源線１２ｃ並びにグランド電源線１２ｄより
構成されている。上記ＢＵＳ線１２ａ及びＢＵＳ−ｂａ
ｒ線１２ｂは縒り線よりなり、これらＢＵＳ線１２ａ、
ＢＵＳ−ｂａｒ線１２ｂ及び５Ｖ電源線１２ｃ並びにグ
ランド電源１２ｄ、すなわちエンコーダケーブル１２Ａ
は、図３に示されるような、シールド線２２によりシー
ルド被覆された状態となっている。このシールド線２２
は、例えば６０本の０．０８ｍｍの錫メッキ軟銅線を網
組みして形成したものである。

【００１０】エンコーダケーブル１２Ａを内蔵したシー
ルド線２２及び上記モータ電力線１３Ａは、図２に示さ
れるように、まとめられた状態で外被２０ａにより被覆
されており、従ってこれらモータ電力線１３Ａ及びエン
コーダケーブル１２Ａ並びにシールド線２２を内蔵して
一本のケーブル体２０が構成された状態となっている。

【００１１】そして、上記ケーブル体２０を構成する各
線は、ドライバ側のコネクタにおいて、例えば図４に示
される如く配置される丸印で示されるピンに接続されて
いる。すなわち、符号１，２，３はＵ，Ｖ，Ｗ相の電力
線１３ａ，１３ｂ，１３ｃ用のピンを、４はモータのグ
ランド電源線１３ｄ用のピンを、５はオプショナル用の
ピンを、６はシールド線２２用のピンを、７はエンコー
ダの５Ｖ電源線１２ｃ用のピンを、８はエンコーダのグ
ランド電源線１２ｄ用のピンを、９はエンコーダのＢＵ
Ｓ線１２ａ用のピンを、１０はエンコーダのＢＵＳ−ｂ
ａｒ線１２ｂ用のピンを、それぞれ示している。なお、
図４のコネクタをモータ側に設けることも勿論可能であ
る。

【００１２】このように、本実施例においては、モータ
電力線１３Ａとエンコーダケーブル１２Ａとをまとめて
一本のケーブル体２０にするようにしたので、その分ケ
ーブル外被２０ａを少なくできるようになっており、従
ってケーブルコストを低減することが可能となってい
る。また、上述の如くケーブル外被２０ａを少なくでき
るので、その分ケーブル重量を軽くすることができるよ
うになっており、従って支持部材のコスト低減及びその
設計の自由度の向上を図ることが可能となっている。ま
た、モータ電力線１３Ａとエンコーダケーブル１２Ａと
を凡そ抱き合わせ、両者を可能な限り近くに配設してい
るので、モータ１１と制御装置１５との間においてモー
タ電力線１３Ａとエンコーダケーブル１２Ａとにより形
成されるループを小さくできるようになっており、従っ
て耐ノイズ性を向上することが可能となっている。ま
た、図４に示されるように、コネクタの一体化が容易と
なるので、ドライバとケーブルの接続、モータとケーブ
ルの接続がワンタッチとなり、従ってメンテナンス性を
向上することが可能となっている。

【００１３】しかも、本実施例においては、エンコーダ
ケーブル１２Ａを磁気的相互干渉防止用のシールド線２
２により覆ってシールドするようにしているので、さら
に耐ノイズ性を向上することが可能となっている。

【００１４】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、位置検出器としてエンコー
ダを用いているが、エンコーダに限定されるものではな
く、例えばレゾルバを用いることも可能である。

【００１５】また、コネクタピンの配列も、図４に示さ
れるものに限定されるものではない。

【００１６】また、上記実施例においては、３相のモー
タに対する適用例が述べられているが、本発明は３相以
外のモータに対しても勿論適用可能である。

【００１７】さらにまた、本発明は一軸のモータばかり
ではなく、２軸以上のモータに対しても適用可能であ
る。その一例を示したのが図５である。

【００１８】この実施例にあっては、２台のモータ１
１，３１が制御装置１５，３５によりそれぞれ個別に制
御される。第１のモータ１１のモータ主軸１１ａの位置
データはエンコーダ１４により、第２のモータ３１のモ
ータ主軸３１ａの位置データはエンコーダ３４により、
それぞれ検出され、エンコーダ１４において検出された
位置データはエンコーダケーブル１２Ａを介して制御装
置１５に伝送されて処理され、エンコーダ３４において
検出された位置データはエンコーダケーブル３２Ａを介
して制御装置３５に伝送されて処理される。この信号に
基づいた各モータ駆動電力は、制御装置１５からモータ
電力線１３Ａを介して第１のモータ１１に、制御装置３
５からモータ電力線３３Ａを介して第２のモータ３１
に、それぞれ印加される。

【００１９】ここで、モータ電力線１３Ａは、図６に示
されるように、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の電力線１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ及びグランド電源線１３ｄより構成されてお
り、モータ電力線３３Ａは、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の電力線
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及びグランド電源線３３ｄより
構成されている。

【００２０】また、エンコーダケーブル１２Ａは、エン
コーダ信号線（差動信号線）たるＢＵＳ線１２ａ、ＢＵ
Ｓ−ｂａｒ線１２ｂ及び５Ｖ電源線１２ｃ並びにグラン
ド電源線１２ｄより構成されており、エンコーダケーブ
ル３２Ａは、エンコーダ信号線（差動信号線）たるＢＵ
Ｓ線３２ａ、ＢＵＳ−ｂａｒ線３２ｂ及び５Ｖ電源線３
２ｃ並びにグランド電源線３２ｄより構成されている。

【００２１】上記ＢＵＳ線１２ａ，３２ａ、ＢＵＳ−ｂ
ａｒ線１２ｂ，３２ｂ及び５Ｖ電源線１２ｃ，３２ｃ並
びにグランド電源線１２ｄ，３２ｄは、図６に示される
ように、束ねられてエンコーダ信号線１２を構成し、こ
のエンコーダ信号線１２はシールド線２２によりシール
ド被覆され、さらにこのシールド線２２の周囲には、上
記モータ電力線１３Ａ，３３Ａより構成されるモータ電
力線１３が取り巻いた状態で外被２０ａにより被覆され
ている。従って、上記モータ電力線１３及びエンコーダ
信号線１２並びにシールド線２２を内蔵して一本のケー
ブル体２０が構成された状態となっている。

【００２２】このように構成しても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００２３】なお、この実施例にあっては、２軸のモー
タに対する適用例が述べられているが、３軸以上のモー
タに対しても同様に適用可能である、

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明のモータ用ケー
ブルによれば、制御装置に接続されるモータ電力線と位
置検出器の信号ケーブルとをまとめて一本のケーブル体
にするようにしたので、その分ケーブル外被を少なくで
き、従ってケーブルコストを低減することが可能とな
る。また、上述の如くケーブル外被を少なくできるの
で、その分ケーブル重量を軽くすることができ、従って
支持部材のコスト低減及びその設計の自由度の向上を図
ることが可能となる。また、モータ電力線と位置検出器
の信号ケーブルとを可能な限り近くに配設しているの
で、モータと制御装置との間において位置検出器の信号
ケーブルとモータ電力線とにより形成されるループを小
さくでき、従って耐ノイズ性を向上することが可能であ
る。さらにまた、コネクタの一体化が容易となるので、
ドライバとケーブルの接続、モータとケーブルの接続が
ワンタッチとなり、メンテナンス性を向上することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すモータ用ケーブルを適
用した位置検出器の信号伝送装置の概略構成図である。

【図２】図１のモータ用ケーブルの断面図である。

【図３】シールド線部分の概略斜視図である。

【図４】コネクタピンの配置図である。

【図５】本発明の他の実施例を示すモータ用ケーブルを
適用した位置検出器の信号伝送装置の概略構成図であ
る。

【図６】図５のモータ用ケーブルの断面図である。

【図７】従来技術を示す位置検出器の信号伝送装置の概
略構成図である。

【符号の説明】

１２ａ〜１２ｄ，３２ａ〜３２ｄ エンコーダ信号線 １２Ａ，３２Ａ 位置検出器の信号ケーブル １３Ａ，３３Ａ モータ電力線 １４，３４ 位置検出器 １５，３５ 制御装置 ２０ 一本のケーブル体 ２０ａ 外被 ２２ シールド線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置に接続されるモータ電力線と位
   置検出器の信号ケーブルとをまとめて一本のケーブル体
   にしてなるモータ用ケーブル。
2. 【請求項２】 モータ電力線とシールド線によりシール
   ドされたエンコーダ信号線とを被覆して一体化したこと
   を特徴とする請求項１記載のモータ用ケーブル。