JP2016110504A - 注意喚起制御装置 - Google Patents
注意喚起制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016110504A JP2016110504A JP2014249159A JP2014249159A JP2016110504A JP 2016110504 A JP2016110504 A JP 2016110504A JP 2014249159 A JP2014249159 A JP 2014249159A JP 2014249159 A JP2014249159 A JP 2014249159A JP 2016110504 A JP2016110504 A JP 2016110504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- dilemma
- state
- predicted
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
先ず、図1〜図3を用いて、本実施形態に係る注意喚起制御装置が注意を喚起することを要する状況について説明する。
上記第1実施形態では、先行車両5fおよび後続車両5rの両方についてジレンマ状態に陥ると予測された場合、対先行車両用の注意喚起を優先して実行させる一方で、対後続車両用の注意喚起を禁止させている。そして、両方についてジレンマ状態に陥ると予測された場合と、先行車両5fについてジレンマ状態に陥ると予測された場合とで、同じ音声内容で注意喚起する。
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
Claims (5)
- 交差点(10a)に設置された信号機(11)の作動情報を取得する信号情報取得部(40)と、
自車両(5)の前方または後方を走行する他車両(5f、5r)の走行情報を取得する他車情報取得部(30)と、
取得された前記作動情報および前記走行情報に基づき、前記他車両の運転者が、前記信号機の手前で停止するか否かの判断に迷うジレンマ状態に陥るか否かを予測する他車状態予測部(51)と、
前記他車状態予測部により前記ジレンマ状態に陥っていると予測されたことに基づき、前記自車両の運転者へ注意を喚起させるように、前記自車両に搭載された注意喚起装置(61、62)を作動させる注意喚起制御部(60)と、
を備えることを特徴とする注意喚起制御装置。 - 前記注意喚起制御部は、
前記自車両の前方を走行する先行車両および前記自車両の後方を走行する後続車両の両方について前記ジレンマ状態に陥ると予測された場合には、前記先行車両に対する注意喚起をさせる一方で、前記後続車両に対する注意喚起を禁止させることを特徴とする請求項1に記載の注意喚起制御装置。 - 前記注意喚起制御部は、
前記自車両の前方を走行する先行車両についは前記ジレンマ状態に陥るが前記自車両の後方を走行する後続車両については前記ジレンマ状態に陥らないと予測された場合と、前記先行車両および前記後続車両の両方について前記ジレンマ状態に陥ると予測された場合とで、注意喚起の内容を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の注意喚起制御装置。 - 前記注意喚起制御部は、
前記自車両の前方を走行する先行車両について前記ジレンマ状態に陥ると予測された場合に、前記先行車両と前記自車両との車間距離が第1所定距離未満であることを条件として、前記注意喚起装置を作動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の注意喚起制御装置。 - 前記注意喚起制御部は、
前記自車両の後方を走行する後続車両について前記ジレンマ状態に陥ると予測された場合に、前記後続車両と前記自車両との車間距離が第2所定距離未満であることを条件として、前記注意喚起装置を作動させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の注意喚起制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014249159A JP6337761B2 (ja) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | 注意喚起制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014249159A JP6337761B2 (ja) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | 注意喚起制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016110504A true JP2016110504A (ja) | 2016-06-20 |
JP6337761B2 JP6337761B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=56124159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014249159A Active JP6337761B2 (ja) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | 注意喚起制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6337761B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009003766A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 車両用交差点警報出力装置及び交差点警報出力システム |
JP2009093562A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供装置、コンピュータプログラム及び情報提供方法 |
JP2009104544A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法 |
JP2009140327A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2009140422A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2010018230A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置、作動条件変更方法 |
US20100305804A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control apparatus |
-
2014
- 2014-12-09 JP JP2014249159A patent/JP6337761B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009003766A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 車両用交差点警報出力装置及び交差点警報出力システム |
JP2009093562A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供装置、コンピュータプログラム及び情報提供方法 |
JP2009104544A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法 |
JP2009140327A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2009140422A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2010018230A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置、作動条件変更方法 |
US20100305804A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control apparatus |
JP2010274887A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6337761B2 (ja) | 2018-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6112054B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法及び電子機器の制御プログラム | |
JP5987906B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US20180154870A1 (en) | Driving assistance device | |
JP6611085B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6462629B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援プログラム | |
JP6686868B2 (ja) | 車両用運転者状態判定装置 | |
JP6447647B2 (ja) | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム | |
JP2004521027A (ja) | 車両の減速を自動的に作動させる方法および装置 | |
JP7119653B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JPWO2012157633A1 (ja) | 走行制御装置 | |
JP6388079B2 (ja) | 発進制御装置及び発進制御方法 | |
JP3724177B2 (ja) | 車載用交差点警告装置 | |
JP2008293440A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5305090B2 (ja) | 安全監視装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2018045569A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP4301084B2 (ja) | 運転支援方策決定方法および運転支援装置 | |
JP2012218592A (ja) | 車載機器制御装置 | |
JP2008102615A (ja) | 運転支援システム及び警報出力方法 | |
JP2008243065A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP6337761B2 (ja) | 注意喚起制御装置 | |
JP7411706B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6648722B2 (ja) | 故障判定装置、方法およびプログラム | |
JP2017054441A (ja) | 警報制御装置 | |
US20230294720A1 (en) | Drive assist apparatus and drive assist method | |
JP2015079332A (ja) | 車両用システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180423 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6337761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |