JP2016100394A - Carrier tape travel device and electronic component transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品のキャリアテープへの収容用途と電子部品のキャリアテープからの取り出し用途に切り替えて使用されるキャリアテープ走行技術に関する。 The present invention relates to a carrier tape running technique that is used while being switched to a use application of an electronic component in a carrier tape and a use application of the electronic component from the carrier tape.
電子部品は、その製造過程で各種検査を経て良品や不良品に分類され、梱包の後、出荷される。検査の基準が厳しいと、良品であった電子部品を不良品の収容体に分類してしまうオーバーキル率が高まり、生産効率が低下する。検査の基準が緩いと、不良品であった電子部品を良品として出荷してしまい、品質にバラツキが生じ、検査の信頼性が低下してしまう。一部品当たりの単価の高いICやLSI等の集積回路の電子部品においては、オーバーキル率が高かったり、品質にバラツキが生じたりすることは特に問題である。 Electronic parts are classified into non-defective products and defective products through various inspections in the manufacturing process, and are shipped after packing. If the standard of inspection is severe, the overkill rate that classifies a non-defective electronic component as a defective container increases, and the production efficiency decreases. If inspection standards are loose, defective electronic parts are shipped as non-defective products, resulting in variations in quality and reducing the reliability of inspection. In an electronic component of an integrated circuit such as an IC or LSI having a high unit price per component, a high overkill ratio or a variation in quality is particularly problematic.
そこで、検査及び分類の工程では、良品群に不良品が含まれていないか、又は不良品群に良品が含まれていないか、それらを検査項目、検査手法又は検査精度を代えて再検査し、そして、再検査結果を反映させて良品群又は不良品群を再分類し、再梱包の後、出荷する場合もある。 Therefore, in the inspection and classification process, whether or not the non-defective product is included in the non-defective product group or the non-defective product is not included in the defective product group is re-inspected by changing the inspection item, inspection method or inspection accuracy. In some cases, the non-defective product group or the defective product group is reclassified by reflecting the re-inspection result, and then shipped after repacking.
電子部品を検査し、分類し、再検査し、そして再分類する電子部品搬送装置は、複数のテーピング装置と1機のディテーパ装置を含むシステムとして構成される。この電子部品搬送装置は、搬送経路に電子部品を載せて検査を行い、品質のランクに応じて用意された複数のテーピング装置に電子部品を分類していく。電子部品の分類が終了すると、再検査対象となるランクが梱包されたリールをテーピング装置からディテーパ装置に移し、搬送経路に電子部品を再度載せて再検査を行い、品質のランクに応じて用意された複数のテーピング装置に電子部品を分類していく。 An electronic component conveying apparatus that inspects, classifies, reinspects, and reclassifies electronic components is configured as a system including a plurality of taping devices and a single detaper device. This electronic component transport device places an electronic component on a transport path for inspection, and classifies the electronic components into a plurality of taping devices prepared according to quality ranks. When the classification of the electronic parts is completed, the reel packed with the rank to be re-inspected is moved from the taping device to the detaper device, the electronic component is re-inspected by re-inspecting it on the transport path, and prepared according to the quality rank. The electronic components are classified into a plurality of taping devices.
テーピング装置は、キャリアテープを巻き取るリールに向けてキャリアテープを間欠的に走行させる装置である(例えば特許文献1参照)。キャリアテープは、ポケットが長手方向に沿ってエンボス加工されている。テーピング装置がキャリアテープを停止させている間にマニピュレータ等が電子部品をポケットに入れていく。テーピング装置は、キャリアテープにシールテープを重ねて圧着することで、ポケットに収容された電子部品を封止していく。 The taping device is a device that intermittently runs the carrier tape toward a reel that winds up the carrier tape (see, for example, Patent Document 1). As for the carrier tape, the pocket is embossed along the longitudinal direction. While the taping device stops the carrier tape, a manipulator or the like puts electronic components in the pockets. The taping device seals the electronic component accommodated in the pocket by stacking and sealing the sealing tape on the carrier tape.
ディテーパ装置は、リールからキャリアテープを引き出しながら間欠的に走行させる装置である(例えば特許文献2参照)。ディテーパ装置がキャリアテープを停止させている間にマニピュレータ等で電子部品をポケットから取り出していく。このディテーパ装置は、キャリアテープとシールテープとの間に爪を差し込み、キャリアテープからシールテープを剥離させ、電子部品を露出させていく。 The detapering device is a device that runs intermittently while pulling out a carrier tape from a reel (see, for example, Patent Document 2). While the detaper device stops the carrier tape, the manipulator or the like takes out the electronic component from the pocket. In this detaper device, a claw is inserted between the carrier tape and the seal tape, the seal tape is peeled off from the carrier tape, and the electronic components are exposed.
検査、分類、再検査及び再分類が可能な電子部品搬送装置は、テーピング装置の他にディテーパ装置を搭載しており、頻繁に再検査及び再分類を実施しない場合は、ディテーパ装置は装置のコストを上げ、製造設備を大きく占有して製造設備の単位面積当たりの生産効率を落とすだけである。しかしながら、再検査及び再分類は、全く必要のない工程ではないので、ディテーパ装置を廃止するわけにも行かない。 Electronic component transport devices that can be inspected, classified, re-inspected, and re-classified are equipped with a detaper device in addition to the taping device. The production efficiency per unit area of the production equipment is reduced by occupying a large amount of production equipment. However, since re-inspection and re-classification are not unnecessary processes, the detaper device cannot be eliminated.
本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたもので、テーピング装置とディテーパ装置とを兼用できるキャリアテープ走行装置と、そのキャリアテープ走行装置を備えた電子部品搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and provides a carrier tape traveling device that can be used as both a taping device and a detaper device, and an electronic component conveying device including the carrier tape traveling device. The purpose is to do.
上記課題を解決すべく、本発明に係るキャリアテープ走行装置は、電子部品を収納するためのポケットを等間隔で形成したキャリアテープを長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、正転及び逆転し、前記スプロケットを回転させるモータと、前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、を備え、前記モータを正転させ、前記リールから前記シールテープを引き出し、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止するテーピング装置となり、前記モータを逆転させ、前記リールへ前記シールテープを引き込み、前記一対のブロックを離反させることで、前記キャリアテープから前記シールテープを剥離するディテーパ装置となること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, a carrier tape traveling device according to the present invention is a carrier tape traveling device that travels in the longitudinal direction a carrier tape in which pockets for storing electronic components are formed at equal intervals. A sprocket that hooks and travels, a motor that rotates forward and backward and rotates the sprocket, a reel on which a seal tape to be attached to the carrier tape is wound, and the seal tape and the carrier that are drawn from the reel A pair of blocks sandwiching the tape and sticking the seal tape to the carrier tape, and rotating the motor forward, pulling out the seal tape from the reel, and bringing the pair of blocks closer to each other, It becomes a taping device that seals the carrier tape with the seal tape, Reversing the serial motor, to said reel pull the sealing tape, by separating the pair of blocks, it becomes Ditepa device for peeling the sealing tape from the carrier tape, characterized by.
前記スプロケットは、周面にピン状の突起を形成してなり、前記キャリアテープに形成されているスプロケット孔に突起を引っ掛けて回転し、前記突起は、ピン先がインボリュート形状を有しているようにしてもよい。 The sprocket is formed with pin-shaped protrusions on the peripheral surface, and rotates by hooking the protrusions into sprocket holes formed in the carrier tape, and the protrusions have an involute shape at the pin tip. It may be.
前記スプロケットと前記モータとの間の伝動機構としてタイミングベルトを備えるようにしてもよい。 A timing belt may be provided as a transmission mechanism between the sprocket and the motor.
前記リールと前記キャリアテープの走行ラインとの間に介在し、前記シールテープを前記キャリアテープの近傍に案内する抑えローラを備え、前記抑えローラは、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する際、前記キャリアテープの近傍に接近し、前記キャリアテープから前記シールテープを剥離する際、前記キャリアテープから離れ、剥離基点における前記キャリアテープと前記シールテープとの成す角を、前記貼着の際と比べて緩やかにするようにしてもよい。 A pressing roller is interposed between the reel and the carrier tape running line and guides the sealing tape to the vicinity of the carrier tape, and the pressing roller attaches the sealing tape to the carrier tape. When approaching the vicinity of the carrier tape and peeling the seal tape from the carrier tape, the carrier tape is separated from the carrier tape, and the angle formed by the carrier tape and the seal tape at the peeling base point You may make it loose compared with.
前記ポケットの底面に形成された孔を通して、前記ポケット内に収容されている電子部品を吸引する吸引部を備え、
前記吸引部は、前記キャリアテープの走行中、前記キャリアテープに前記電子部品を引き付けるようにしてもよい。
Through a hole formed in the bottom surface of the pocket, comprising a suction part that sucks the electronic component accommodated in the pocket,
The suction part may attract the electronic component to the carrier tape while the carrier tape is running.
上記課題を解決すべく、本発明に係る電子部品搬送装置は、前記キャリアテープ走行装置を備え、電子部品を搬送経路に沿って搬送する電子部品搬送装置であって、前記搬送経路を形成する搬送テーブルと、前記搬送テーブルの周囲に配置され、電子部品の収容体を保持する収容体保持手段と、前記搬送テーブルの周囲に配置され、前記搬送経路内の電子部品を観察する観察手段と、前記搬送テーブルの周囲に配置される複数の前記キャリアテープ走行装置と、を備え、前記収容体保持手段と前記キャリアテープ走行装置を電子部品の供給手段又は電子部品の分類先となる分類手段とする分類モードと再分類モードを有し、前記分類モードでは、前記収容体保持手段は、前記供給手段であり、全ての前記キャリアテープ走行装置が前記テーピング装置となって前記分類手段であり、前記再分類モードでは、前記キャリアテープ走行装置のうちの一部が前記ディテーパ装置となって前記供給手段であり、前記キャリアテープ走行装置のうちの他が前記テーピング装置となって前記分類手段であること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, an electronic component transport apparatus according to the present invention is an electronic component transport apparatus that includes the carrier tape travel device and transports an electronic component along a transport path, and transports the transport path. A table, a container holding unit that is arranged around the transfer table and holds a container of electronic components, an observation unit that is arranged around the transfer table and observes the electronic components in the transfer path, and A plurality of the carrier tape traveling devices arranged around the transport table, and the container holding unit and the carrier tape traveling device are classified as electronic component supply means or electronic component classification means Mode and a re-classification mode, wherein in the classification mode, the container holding means is the supply means, and all the carrier tape traveling devices are In the reclassification mode, a part of the carrier tape travel device is the detaper device and serves as the supply means, and the other of the carrier tape travel devices The taping device is the classification means.
前記再分類モードでは、前記ディテーパ装置となった前記キャリアテープ走行装置に加えて、前記収容体保持手段も前記分類手段であるようにしてもよい。 In the reclassification mode, in addition to the carrier tape travel device that has become the detaper device, the container holding means may also be the classification means.
前記収容体保持手段は、電子部品をアレイ状に並べたウェハリングを保持するウェハリング保持部、又は平面を格子状に仕切って電子部品をアレイ状に並べたトレイを保持するトレイ保持部であるようにしてもよい。 The container holding means is a wafer ring holding unit that holds a wafer ring in which electronic components are arranged in an array, or a tray holding unit that holds a tray in which electronic parts are arranged in an array by partitioning a plane in a lattice shape. You may do it.
本発明によれば、キャリアテープ走行装置はテーピング装置とディテーパ装置として兼用できるので、テーピング装置とディテーパ装置を別途用意する必要はなく、設備のコストを低減することができる。 According to the present invention, since the carrier tape traveling device can be used as both a taping device and a detaper device, it is not necessary to separately prepare the taping device and the detaper device, and the cost of equipment can be reduced.
本発明の実施形態に係るキャリアテープ走行装置、及び該キャリアテープ走行装置を備える電子部品搬送装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 A carrier tape travel device according to an embodiment of the present invention and an electronic component transport device including the carrier tape travel device will be described in detail with reference to the drawings.
(キャリアテープ走行装置)
(構成)
図1に示すように、キャリアテープ走行装置1は、ポケット101に電子部品104を収容するためのキャリアテープ100を長手方向に走行させる。このキャリアテープ走行装置1は、リール200側へキャリアテープ100を走行させてテーピング装置として機能するとともに、リール200側からキャリアテープ100を引き出すように逆走行させてディテーパ装置として機能する。
(Carrier tape travel device)
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the carrier tape running device 1 runs a
キャリアテープ走行装置1は、シールテープ102を巻回するシールテープリール3と、封止部2とを備えており、テーピング装置として、リール200側へキャリアテープ100を走行させながら、シールテープリール3からシールテープ102を引き出し、シールテープ102をキャリアテープ100に貼着する。また、キャリアテープ走行装置1は、ディテーパ装置として、封止部2をキャリアテープ100の走行ラインから退避させて、リール200側からキャリアテープ100を引き出すように逆走行させながら、シールテープリール3にシールテープ102を巻き取らせ、シールテープ102をキャリアテープ100から剥離する。
The carrier tape travel device 1 includes a seal tape reel 3 around which the
このキャリアテープ走行装置1は、2機のスプロケット41、42を備える。2機のスプロケット41、42は、周面に沿って突起43が突設される同径の円盤である。スプロケット41、42は、それぞれ対応のモータ51、52の出力軸とタイミングベルト51a、52aを介して接続され、同一周方向、同一回転量及び同一タイミングで間欠回転する。
The carrier tape traveling device 1 includes two
両スプロケット41、42には、キャリアテープ100が掛け渡される。キャリアテープ100には、帯片側に長手方向に沿って等間隔でスプロケット孔が開口している。両スプロケット41、42の突起43は、このスプロケット孔に噛合する。スプロケット41、42は、突起43をスプロケット孔に引っ掛けて回転し、キャリアテープ100を長手方向に走行させる。この突起43は、丸型形状を有し、インボリュート形状に加工されている。突起43の直径は、キャリアテープ100のスプロケット孔よりもやや小さい。
A
両スプロケット41、42は、同一鉛直面上に並び、回転軸が平行且つ同一高さである。そのため、キャリアテープ100は、延び方向を水平に保ったまま、リール200側又はリール200から離れる方向に走行する。
Both
モータ51、52の回転ピッチは、ポケット101の配置間隔に対応する。キャリアテープ100は、エンボス加工されたポケット101を長手方向に等間隔に有する。つまり、モータ51、52は、ポケット100を共通の停止位置で停止させる。共通の停止位置のうちの一箇所は、電子部品104の授受位置6に設定されている。
The rotation pitch of the
授受位置6の直上には、吸着ノズル等の保持手段311が昇降可能に存在する。キャリアテープ走行装置1は、ポケット101を授受位置6に順次合致させることで、テーピング装置として、保持手段311が離脱させる電子部品104をキャリアテープ100に収容させ、又は、ディテーパとして、ポケット101内の電子部品104を保持手段311に取り出させる。
Immediately above the delivery position 6 is a holding means 311 such as a suction nozzle that can move up and down. The carrier tape traveling device 1 causes the
このモータ51、52は、テーピング装置として正転し、ディテーパ装置として逆転する。このモータ51、52は、例えば、Hブリッジ回路を有するサーボモータである。モータ51、52は、回転方向、回転量及び回転タイミングを制御するモータドライバ7により、テーピングかディテープかに応じて制御される。モータドライバ7は、キャリアテープ走行装置1に備えられてもよいし、保持手段311等を統合制御する制御装置側に備えられていてもよい。
The
封止部2は、図1に示すように、ヒーターブロック21とベースブロック22を備える。ヒーターブロック21とベースブロック22は、キャリアテープ100の走行ラインを挟んで対向配置される。ヒーターブロック21は、キャリアテープ100の走行ラインの上からキャリアテープ100を押さえ、ベースブロック22は、キャリアテープ100の走行ラインの下からキャリアテープ100を押さえる。図1及び図2に示すように、ヒーターブロック21は、キャリアテープ100の走行ラインに対して接触又は離反可能に移動する。
As shown in FIG. 1, the sealing unit 2 includes a
この封止部2には、シールテープ102がキャリアテープ100と重ねて供給される。ヒーターブロック21とベースブロック22は、挟み込みにより、シールテープ102とキャリアテープ100を圧接し、ヒーターブロック21は、更にシールテープ102とキャリアテープ100の圧接面に熱を供給する。
A sealing
シールテープリール3は、テーピング装置として、シールテープ102をキャリアテープ100に向けて引き出し、ディテーパ装置として、シールテープ102をキャリアテープ100から離れる方向に巻き取る。このシールテープリール3は、キャリアテープ100の走行ラインよりも上方に位置し、モータ31と抑えローラ32を備えている。
The seal tape reel 3 is pulled out toward the
モータ31は、タイミングベルトを介してシールテープリール3を回転させる。シールテープリール3は、正転及び逆転が可能であり、例えばHブリッジ回路を有するサーボモータである。抑えローラ32は、キャリアテープ100の走行ライン近傍に位置し、シールテープ102をキャリアテープ100へ案内する。
The
図1及び図2に示すように、抑えローラ32は、キャリアテープ100の走行ラインに対して、接近又は離反可能に移動する。キャリアテープ走行装置1がテーピング装置として機能する際は、図1に示すように、キャリアテープ100の走行ラインに近づき、シールテープ102をキャリアテープ100に対して押さえつける。キャリアテープ走行装置1がディテーパとして機能する際は、図2に示すように、キャリアテープ100の走行ラインから離れる。抑えローラ32がキャリアテープ100の走行ラインから離れることにより、キャリアテープ100とシールテープ102との剥離基点9における、キャリアテープ100とシールテープ102との成す角度θが緩やかになる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the restraining
また、図1に示すように、このキャリアテープ100を両方向に走行させるキャリアテープ走行装置1は、キャリアテープ100の走行ライン下方に吸引部8を備えている。キャリアテープ100は、各ポケット101の底面に孔部を有する。吸引部8は、この孔部を通じてポケット101内部の電子部品104を吸引し、ポケット101の底面に貼り付ける。
As shown in FIG. 1, the carrier tape traveling device 1 that travels the
図3に示すように、この吸引部8は、キャリアテープ100の走行ライン側に吸引溝82が開設された容器81を有し、容器81の底には複数の吸引孔83が穿設されている。吸引溝82は、キャリアテープ100の走行ライン直下に走行ラインに沿って開設されている。吸引溝82の溝幅は、キャリアテープ100のポケット101に開けられた孔部の直径以上、キャリアテープ100の帯幅未満である。吸引孔83は、真空ポンプ等の負圧発生装置の空気圧回路と連通している。
As shown in FIG. 3, the suction unit 8 has a
この吸引部8は、吸引孔83を通じて容器81内が減圧され、吸引溝82とキャリアテープ100のポケット101に形成された孔部を通してポケット101内の電子部品104をポケット101の底面に貼り付けている。
The inside of the
(動作)
このキャリアテープ走行装置1のテーピング動作は次の通りである。キャリアテープ走行装置1は、モータ51、52の正転によりタイミングベルト51a、52aを走行させ、スプロケット41、42を正転させる。スプロケット41、42は、突起43をスプロケット孔に引っ掛けて、キャリアテープ100をリール200側へ走行させる。
(Operation)
The taping operation of the carrier tape traveling device 1 is as follows. The carrier tape traveling device 1 causes the
キャリアテープ走行装置1は、モータ51、52を間欠的に回転させることにより、キャリアテープ100を間欠的にリール200側へ送り、空のポケット101を順番に授受位置6へ位置させる。各保持手段311は、一つずつ電子部品104を保持して順番に授受位置6に停止し、授受位置6に存在する空のポケット101に電子部品104を収容していく。
The carrier tape traveling device 1 intermittently rotates the
シールテープリール3は、モータ31の正転によりシールテープ102をキャリアテープ100側へ引き出していく。抑えローラ32は、シールテープリール3から引き出されたシールテープ102をキャリアテープ100の表面へ案内し、シールテープ102をキャリアテープ100のポケット101が開口する面に重ね合わせていく。
The seal tape reel 3 draws the
封止部2は、予め、ヒーターブロック21をキャリアテープ100の走行ラインに接触させておく。封止部2には、シールテープ102とキャリアテープ100が重ね合わされて共有される。封止部2は、ヒーターブロック21とベースブロック22でキャリアテープ100とシールテープ102を挟み込み、加圧と加熱によってシールテープ102をキャリアテープ100に貼着する。これにより、ポケット101内の電子部品104は、シールテープ102とポケット104の内壁とによって封止される。
The sealing part 2 makes the
キャリアテープ100は、シールテープ102によって封止された後、更なる間欠的な走行によりリール200に案内され、リール200に巻き取られる。
After the
キャリアテープ走行装置1のディテープ動作は次の通りである。キャリアテープ走行装置1は、モータ51、52の間欠的な逆転によりタイミングベルト51a、52aを走行させ、スプロケット41、42を逆転させる。スプロケット41、42は、突起43をスプロケット孔に引っ掛けて、キャリアテープ100をリール200から間欠的に引き出していく。
The detaping operation of the carrier tape traveling device 1 is as follows. The carrier tape traveling device 1 causes the
ここで、突起43は、丸型でインボリュート形状となっている。インボリュート形状は、一般に、歯車の歯同士を一定角度及び一定面積で接触させ、また適切な遊びを形成することで、歯車の回転を容易化するものである。このインボリュート形状を突起43に適用すると、キャリアテープ100の走行に伴う振動が抑制され、走行の安定性が増している。
Here, the
また、モータ51、52とスプロケット41、42との間の伝動機構を、ディテーパ装置に一般的なラチェットホイールからタイミングベルト51a、52aとすることにより、キャリアテープ100の走行に伴う振動が抑制され、走行の安定性が増している。
Further, the transmission mechanism between the
一方、シールテープリール3は、キャリアテープ100の逆走行と同一速度、同一量、同一タイミングでシールテープ102を巻き取っていく。キャリアテープ100は水平に逆走行し、シールテープ102は、キャリアテープ100の走行ラインよりも上方に引き上げられていく。このため、キャリアテープ100とシールテープ102とは、異なる方向に二股に分かれ、シールテープ102は、キャリアテープ100から剥離していく。
On the other hand, the seal tape reel 3 winds the
このとき、封止部2は、ディテープ動作中、ヒーターブロック21を上方に退避させ、リール200に近い場所から、キャリアテープ100とシールテープ102が二股に分かれる余地を作る。また、シールテープリール3は、ディテープ動作中、抑えローラ32を上方に移動させておく。これにより、キャリアテープ100とシールテープ102は、緩やかな角度θで剥離していく。
At this time, the sealing unit 2 retracts the
ポケット101が開口する領域では、キャリアテープ100とシールテープ102との密着面積が小さいため、この領域で剥離に必要な力は小さく、剥離に一定の力をかけていると、この領域で一気に剥離が進む。また、ポケット101が開口する領域を過ぎると剥離に相対的に大きな力が必要となり、逆に剥離の進行が低下する。このため、キャリアテープ100には、ディテープ動作中、大きな振動が生じる虞がある。
In the area where the
しかし、このキャリアテープ走行装置1では、キャリアテープ100とシールテープ102は緩やかな角度θで剥離するので、ポケット101が開口する領域での剥離の進行が緩み、ディテープ動作時のキャリアテープ100の振動が弱くなり、キャリアテープ100の逆走行が安定化する。
However, in this carrier tape traveling device 1, since the
また、キャリアテープ走行装置1は、ディテープ動作中、吸引部8を駆動させる。吸引部8は、吸引孔83を通して容器81を減圧し、吸引溝82とポケット101の孔を通して、ポケット101内の電子部品104を吸引している。そのため、キャリアテープ100の間欠的な逆走行中、電子部品104がキャリアテープ100に引き付けられて一体的になり、電子部品104のポケット101内での揺動が抑制され、キャリアテープ100の走行が安定化する。また、吸引部8がキャリアテープ100を引き付ける作用を生じ、シールテープ102を剥離する際にキャリアテープ100に発生する振動も緩和される。
Further, the carrier tape traveling device 1 drives the suction unit 8 during the detaping operation. The suction unit 8 decompresses the
そして、シールテープ102のキャリアテープ100からの剥離によって露出したポケット101は、モータ51、52の間欠的に逆転により、順番に授受位置6に位置する。空の各保持手段311は、順番に授受位置6に停止し、授受位置6に存在する電子部品104を取り出していく。
The
(電子部品搬送装置)
(構成)
このキャリアテープ走行装置1を備える電子部品搬送装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。図4に示すように、電子部品搬送装置300は、電子部品104の搬送経路301を配設し、搬送経路301に沿って電子部品104を複数同時に整列搬送する。また、電子部品搬送装置300は、搬送経路301に沿って、ウェハリングホルダ320、複数の観測装置340及び複数のテーピング走行装置1を並設している。ウェハリングホルダ320と搬送経路301との間には、ピックアップ装置330が介在している。
(Electronic component conveyor)
(Constitution)
An electronic component transport device including the carrier tape traveling device 1 will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the electronic
搬送経路301は、搬送テーブル310により形成される。搬送テーブル310は、一点を中心にして放射状に拡がる円盤又は星形等の形状を有し、周方向に間欠的に所定角度ずつ回転する。搬送テーブル310の外周には、保持手段311が取り付けられている。保持手段311は、その軸線方向に沿って昇降可能となっている。この保持手段311は、搬送テーブル310の外周に沿って円周等配位置で、且つ搬送テーブル310の中心から同一距離に複数取り付けられる。
The
保持手段311は、例えば吸着ノズルである。吸着ノズルは、内部が中空で一端が開口し、搬送テーブル310から下方へ延び、開口端を下方に向けている。吸着ノズルの内部は真空ポンプやエジェクタ等の負圧発生装置の空気圧回路と連通している。空気圧回路を通じて吸着ノズルの内部に負圧を発生させることにより、開口端で電子部品104を吸引保持し、真空破壊や大気解放によって吸引を解除して、電子部品104を解放する。
The holding means 311 is, for example, a suction nozzle. The suction nozzle is hollow and has one end opened, extends downward from the transfer table 310, and faces the open end downward. The inside of the suction nozzle communicates with a pneumatic circuit of a negative pressure generator such as a vacuum pump or an ejector. By generating a negative pressure inside the suction nozzle through the pneumatic circuit, the
搬送テーブル310の動力源はダイレクトドライブモータ312である。ダイレクトドライブモータ312は、1ピッチずつ間欠回転する。ダイレクトドライブモータ312の回転ピッチに対する搬送テーブル310の回転距離は、保持手段311の配置間隔に等しい。すなわち、保持手段311は、搬送テーブル310の間欠回転に伴って共通の移動軌跡を辿り、共通の停止位置で停止する。この停止位置に、ウェハリングホルダ320、観測装置340及びテーピング走行装置1が設置される。
The power source of the transfer table 310 is a
ウェハリングホルダ320は、ウェハリング103を保持し、該ウェハリング103を面と平行に移動させる。ウェハリング103は、ウェハシートが張り付けられたリングであり、ウェハシートは、電子部品104が個片にダイシングされたウェハが貼り付けられたシートである。リングホルダ320は、電子部品104の貼着面を搬送テーブル310の外縁に向けてウェハリング103を縦置きする。このウェハリングホルダ320は、ウェハリング103を裏側からピックアップ装置330へ向けて突き出す突き出しピン321を備えている。
The
ピックアップ装置330は、ウェハリング103から電子部品104をピックアップして搬送経路301に供給する。このピックアップ装置330は、1点から同一平面上を放射状に延びるアーム331を有する。アーム331の放射面は、保持手段311の移動面とウェハリングが拡がる鉛直面に直交する。アーム331先端には吸着ノズルが付設される。吸着ノズルは、軸をアーム331に沿わせて延設され、電子部品104を吸着する開口端を放射方向外方に向ける。このピックアップ装置330は、搬送テーブル310の下方に潜り込み、ピックアップ装置330の頂点と搬送経路301とが重なる位置に設置され、真横でウェハリング103と向かい合う。
The
ピックアップ装置330は、アーム331を放射中心で間欠回転させる。ウェハリングホルダ320は、突き上げピン321で電子部品104を裏側から突き上げ、ウェハリング103と向き合うアーム331に電子部品104を渡す。電子部品104を受け取ったピックアップ装置330のアーム331は、搬送テーブル310の保持手段311とピックアップ装置330の頂点で向き合い、この搬送テーブル310に電子部品104を渡す。
The
観測装置340は、電子部品104の外観や電気特性を観察し、又はこの観察のために電子部品104の位置補正等を補助する。すなわち、観測装置340は、CCDやCMOS等の撮像素子とレンズを有するカメラ、電子部品104の端子と接触して電流注入や電圧印加するコンタクトを有する電気特性測定装置、又は電子部品104を載置して、回転及び平面移動することで、電子部品104の向きと位置を変更する位置補正装置である。
The
(動作)
図5は、この電子部品搬送装置300の電子部品104を搬送する第1の態様である。図5に示すように、この電子部品搬送装置300は、一機のウェハリングホルダ320と2機のキャリアテープ走行装置1を搬送経路301に沿って備える。キャリアテープ走行装置1は、良品ランク用と其れ以外用となっている。ウェハリングホルダ320には、検査対象のウェハリング103が保持されている。
(Operation)
FIG. 5 shows a first mode in which the
ウェハリングホルダ320は、ウェハリング103を平行移動させて、各電子部品104をピックアップ位置へ順次移動させ、突き上げピン321でピックアップ装置330へ向けて突き上げる。ピックアップ装置330は、アーム331でピックアップ位置の電子部品104をピックアップし、搬送テーブル310の保持手段311に引き渡す。ウェハリングホルダ320とピックアップ装置330は、電子部品104のピックアップ位置への移動と、ピックアップ位置の電子部品104のピックアップ及び保持手段311への引渡しを繰り返す。
The
搬送テーブル310は、ダイレクトドライブモータ312により間欠回転し、保持手段311は、電子部品104を保持しつつ、搬送経路301上を移動する。保持手段311が各観測装置340を通過する際、各観測装置340は、電子部品104の観測処理を行う。例えば、観測装置340として、位置補正装置、カメラ及び電気特性測定装置が設置されている場合、電子部品は、位置補正装置で検査に備えて位置補正され、カメラ及び電気特性測定装置で外観検査及び電気特性測定検査される。電子部品104は、外観検査と電気特性測定検査の結果に応じて、良品と良品以外にランク分けされる。
The conveyance table 310 is intermittently rotated by the
搬送テーブル310がダイレクトドライブモータ312により更に間欠回転し、良品とランク分けされた電子部品104が良品用のキャリアテープ走行装置1に到達すると、その電子部品104を保持している保持手段311は、電子部品104を離脱させる。
When the transfer table 310 is further intermittently rotated by the
良品用のキャリアテープ走行装置1には、封止部2が取り付けられてテーピング装置として機能している。この良品用のキャリアテープ走行装置1は、キャリアテープ100をリール200の方向に走行させながら、キャリアテープ100のポケット101に電子部品104を収納し、シールテープ102で封止する。リール200は、シールテープ102で封止されたキャリアテープ100を巻き取っていく。
A non-defective carrier tape traveling device 1 is provided with a sealing portion 2 and functions as a taping device. The good carrier tape traveling device 1 stores the
良品以外のランクに分類された電子部品104が良品以外用のキャリアテープ走行装置1に到達すると、その電子部品104を保持している保持手段311は、電子部品104を離脱させる。
When the
良品以外用のキャリアテープ走行装置1には、封止部2が取り付けられてテーピング装置として機能している。この良品用のキャリアテープ走行装置1は、キャリアテープ100をリール200の方向に走行させながら、授受位置6でキャリアテープ100のポケット101に電子部品104を収納し、シールテープ102で封止する。リール200は、シールテープ102で封止されたキャリアテープ100を巻き取っていく。
A non-defective carrier tape traveling device 1 is provided with a sealing portion 2 and functions as a taping device. The non-defective carrier tape traveling device 1 stores the
ウェハリング103の各電子部品104を良品又は良品以外に分類し、キャリアテープ100への梱包が完了すると、良品以外と分類された電子部品104は再検査される。再検査では、観測装置340で得られたデータを作業員がチェックして、良品以外と分類された電子部品104を良品と良品以外とに再判定し直す。
When each
再判定の後、良品以外用のキャリアテープ走行装置1は、封止部2が取り外されて、剥離部3がセットされることで、ディテーパとなる。そして、電子部品搬送装置300は、再分類モードとなり、良品以外用のキャリアテープ走行装置1は、ディテーパとして、リール200からキャリアテープ100を巻き出し、シールテープ102をキャリアテープ100から剥離しつつ、電子部品104を授受位置6に露出させていく。
After the redetermination, the carrier tape traveling device 1 for non-defective products is detapered by removing the sealing portion 2 and setting the peeling portion 3. Then, the electronic
保持手段311は、授受位置6の電子部品104を保持し、搬送テーブル310の間欠回転に伴って、搬送経路301上を移動していく。再分類モードにおいて、ウェハリングホルダ320は良品以外の電子部品を梱包し、ディテーパとなったキャリアテープ走行装置1とは異なるもう一方のキャリアテープ走行装置1は、引き続きテーピング装置として良品を梱包する。
The holding
良品以外と再判定された電子部品104を保持した保持手段311がウェハリングホルダ320に到達すると、ウェハリングホルダ320の突き上げピン321はウェハリング103のシートを突き上げて電子部品104を迎えにいき、良品以外と再判定された電子部品104をシートに貼着させる。保持手段311は、大気破壊又は真空破壊により電子部品104の吸着を解放し、電子部品104をウェハリング103に引き渡す。
When the holding means 311 holding the
良品と再判定された電子部品104を保持した保持手段311は、搬送テーブル310の間欠回転により封止部2が装着されたままの良品用のキャリアテープ走行装置1に到達し、大気破壊又は真空破壊により電子部品104の吸着を解放し、電子部品104を授受位置6のポケット101内に離脱させる。
The holding means 311 that holds the
良品用のキャリアテープ走行装置1は、授受位置6でキャリアテープ100のポケット101に電子部品104を収納し、シールテープ102で封止する。リール200は、シールテープ102で封止されたキャリアテープ100を巻き取っていく。
The non-defective carrier tape traveling device 1 stores the
これにより、電子部品104は、ウェハリング103から良品用のキャリアテープ走行装置1と良品以外のキャリアテープ走行装置1に分類される。そして、良品以外のキャリアテープ100に分類された電子部品104は、再判定の後、分類の際にテーピング装置となって良品以外の電子部品104を収容したキャリアテープ走行装置1からディテーパ装置として再供給され、引き続きテーピング装置となっている良品用のキャリアテープ走行装置1と良品以外用となったウェハリングホルダ320に再分類される。
As a result, the
(効果)
このように、本実施形態に係るキャリアテープ走行装置1は、スプロケット41、42でキャリアテープ100を引っ掛けて走行させる。スプロケット41、42は、正転及び逆転するモータ51、52によって回転する。また、キャリアテープ100に貼着するシールテープ102を巻回したシールテープリール3と、シールテープリール3から引き出されたシールテープ102とキャリアテープ100を挟み込んで、キャリアテープ100にシールテープ102を貼着するヒーターブロック21とベースブロック22とを備える。
(effect)
As described above, the carrier tape traveling device 1 according to the present embodiment travels by hooking the
このキャリアテープ走行装置1は、モータ51、52を正転させ、シールテープリール3からシールテープ102を引き出し、一対のブロック21、22を接近させることで、キャリアテープ100をシールテープ102で封止するテーピング装置となる。また、モータ51、52を逆転させ、シールテープリール3へシールテープ102を引き込み、一対のブロック21、22を離反させることで、キャリアテープ100からシールテープ102を剥離するディテーパ装置となる。
The carrier tape traveling device 1 seals the
これにより、キャリアテープ走行装置1は、テーピング装置とディテーパ装置として兼用できるようになった。そのため、テーピング装置とディテーパ装置を別途用意する必要はなく、設備のコストを低減することができる。例えば、電子部品搬送装置300に、専用のディテーパ装置を設置する必要がなくなる。また、ディテーパ装置を設置しない分、電子部品搬送装置300の占有面積は少なくなり、設備の面積あたりの電子部品生産効率が向上する。
As a result, the carrier tape traveling device 1 can be used as both a taping device and a detaper device. Therefore, it is not necessary to prepare a taping device and a detaper device separately, and the cost of the equipment can be reduced. For example, it is not necessary to install a dedicated detapering device in the electronic
電子部品搬送装置300としては、搬送経路301を形成する搬送テーブル310の周りに、電子部品104の収容体を保持する収容体保持手段と、搬送経路301内の電子部品104を観察する観察装置340と、複数のキャリアテープ走行装置1を設置する。収容体保持手段は、例えばウェハリングホルダ320であり、その収容体はウェハリング103である。その他、収容体としては、平面が格子状に仕切られ、その格子内に電子部品104を収容するトレイである。トレイを保持する収容体保持手段としては、トレイを平面移動させるステージである。
As the electronic
この電子部品搬送装置300は、収容体保持手段とキャリアテープ走行装置1を電子部品104の供給手段又は電子部品の分類先となる分類手段とする分類モードと再分類モードを有する。そして、分類モードでは、収容体保持手段は供給手段であり、全てのキャリアテープ走行装置1がテーピング装置となって分類手段となる。再分類モードでは、キャリアテープ走行装置1のうちの一部がディテーパ装置となって供給手段であり、キャリアテープ走行装置1のうちの他がテーピング装置となって分類手段とすればよい。また、再分類モードでは、ディテーパ装置となったキャリアテープ走行装置1に加えて、収容体保持手段も分類手段としてもよい。
The electronic
このような電子部品搬送装置300では、再分類のためにテーピング装置からディテーパ装置へリール200を移し変える必要もなくなるので、設備コストの低下、生産効率の向上の他、作業員の労力低減にも繋がる。
In such an electronic
更に、スプロケット41、42は、周面に突起43を形成してなり、キャリアテープ100に形成されているスプロケット孔に突起を引っ掛けて回転する。この突起43は、インボリュート形状を有しているようにした。これにより、キャリアテープ100の走行に際して振動が低減し、ポケット101から電子部品104が飛び出してしまうことを防止でき、生産効率が向上する。
Furthermore, the
また、スプロケット41、42とモータ51、52との間の伝動機構としてタイミングベルト51a、52aとした。これにより、伝動機構をラチェットホイールとしていた場合と比べて、キャリアテープ100の逆走行時に伝動機構から振動が発生し難くなり、ポケット101から電子部品104が飛び出してしまうことを防止でき、生産効率が向上する。
Further, timing
また、シールテープリール3とキャリアテープ100の走行ラインとの間に抑えローラ32を介在させ、シールテープ102をキャリアテープ100の近傍に案内する。この抑えローラ32は、キャリアテープ100にシールテープ102を貼着する際、キャリアテープ100の近傍に接近する。
Further, a
一方、抑えローラ32は、キャリアテープ100からシールテープ102を剥離する際、キャリアテープ100から離れ、剥離基点9におけるキャリアテープ100とシールテープ102との成す角を、貼着の際と比べて緩やかにするようにした。これにより、キャリアテープ100からシールテープ102を剥離することによる振動を抑制でき、ポケット101から電子部品104が飛び出してしまうことを防止でき、生産効率が向上する。
On the other hand, when the sealing
また、ポケット101の底面に形成された孔を通して、ポケット101内に収容されている電子部品104を吸引する吸引部8を備えるようにした。この吸引部8は、キャリアテープ100の走行中、キャリアテープ100に電子部品104を引き付ける。これにより、キャリアテープ100と電子部品104が一体的になり、キャリアテープ100の走行に振動が生じても、ポケット101内で電子部品104が遥動しにくくなり、またキャリアテープ100の振動が緩和され、ポケット101から電子部品104が飛び出してしまうことを防止でき、生産効率が向上する。
Further, a suction part 8 for sucking the
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. And this embodiment and its deformation | transformation are included in the invention described in the claim, and its equivalent range while being included in the range and summary of invention.
例えば、保持手段311として吸着ノズルを例に採り説明したが、静電吸着方式、ベルヌーイチャック方式、又は電子部品104を機械的に挟持するチャック機構を配してもよい。また、電子部品104としては、キャリアテープ100に梱包可能であるならば、何れであってもよい。例えば、電子部品104としては、半導体素子、及び半導体素子以外の抵抗やコンデンサ等を挙げることができる。半導体素子としては、トランジスタ、ダイオード、LED、及びサイリスタ等のディスクリート半導体、ICやLSI等の集積回路等を挙げることができる。
For example, the suction nozzle has been described as an example of the holding
また、本実施形態では、二機のモータ51、52によってキャリアテープ100を走行させるようにしたが、モータ51、52の何れか一機を設け、そのモータでキャリアテープ100を走行させるようにしてもよい。更に、スプロケット41、42についても、何れか1個を設け、他方は、キャリアテープ100を案内するピン無しのローラとしてもよい。
In the present embodiment, the
1 キャリアテープ走行装置
2 封止部
21 ヒーターブロック
22 ベースブロック
3 シールテープリール
31 モータ
32 抑えローラ
41 スプロケット
42 スプロケット
43 突起
51 モータ
51a タイミングベルト
52 モータ
52a タイミングベルト
6 授受位置
7 モータドライバ
71 制御テーブル
72 テーピングパラメータ
73 ディテープパラメータ
8 吸引部
81 容器
82 吸引溝
83 吸引孔
9 剥離基点
100 キャリアテープ
101 ポケット
102 シールテープ
103 ウェハリング
104 電子部品
200 リール
300 電子部品搬送装置
301 搬送経路
310 搬送テーブル
311 保持手段
312 ダイレクトドライブモータ
320 ウェハリングホルダ
321 突き上げピン
330 ピックアップ装置
331 アーム
340 観測装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier tape travel apparatus 2
上記課題を解決すべく、本発明に係るキャリアテープ走行装置は、電子部品を収納するためのポケットを等間隔で形成したキャリアテープを長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、正転及び逆転し、前記スプロケットを回転させるモータと、前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、前記キャリアテープの走行ラインに対して接触又は離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、前記キャリアテープの走行ラインに対して接近又は離反可能な抑えローラと、を備え、前記モータを正転させ、前記リールから前記シールテープを引き出し、前記抑えローラを前記キャリアテープの走行ラインに接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止するテーピング装置となり、前記モータを逆転させ、前記リールへ前記シールテープを引き込み、前記一対のブロックを離反させ、前記抑えローラを前記キャリアテープの走行ラインから離反させることで、前記キャリアテープから前記シールテープを剥離するディテーパ装置となること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, a carrier tape traveling device according to the present invention is a carrier tape traveling device that travels in the longitudinal direction a carrier tape in which pockets for storing electronic components are formed at equal intervals. A sprocket that is hooked to travel, a motor that rotates forward and reverse, and rotates the sprocket, a reel wound with a seal tape that is attached to the carrier tape, and a travel line of the carrier tape. A pair of blocks that move in a possible manner and sandwich the seal tape drawn out from the reel and the carrier tape and adhere the seal tape to the carrier tape, and approach or separate from the carrier tape travel line It includes a pressing roller capable, and is rotated in the forward direction of the motor, from the reel Pull the serial seal tape, the pressing roller is close to the traveling line of the carrier tape, said that to approach the pair of blocks, becomes a taping device for sealing the carrier tape in the sealing tape, reverses the motor , pull the sealing tape to the reel, said to separate the pair of blocks, in Rukoto the pressing roller is moved away from the running line of said carrier tape, it becomes Ditepa device for peeling the sealing tape from the carrier tape It is characterized by.
Claims (8)
前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、
正転及び逆転し、前記スプロケットを回転させるモータと、
前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、
前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、
を備え、
前記モータを正転させ、前記リールから前記シールテープを引き出し、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止するテーピング装置となり、
前記モータを逆転させ、前記リールへ前記シールテープを引き込み、前記一対のブロックを離反させることで、前記キャリアテープから前記シールテープを剥離するディテーパ装置となること、
を特徴とするキャリアテープ走行装置。 A carrier tape running device for running a carrier tape in which pockets for storing electronic components are formed at equal intervals in the longitudinal direction,
A sprocket that hooks and runs the carrier tape;
A motor that rotates forward and backward and rotates the sprocket;
A reel wound with a sealing tape to be attached to the carrier tape;
A pair of blocks that sandwich the seal tape drawn out from the reel and the carrier tape, and adhere the seal tape to the carrier tape;
With
By rotating the motor forward, pulling out the seal tape from the reel, and approaching the pair of blocks, it becomes a taping device that seals the carrier tape with the seal tape,
Reversing the motor, pulling the seal tape into the reel, and separating the pair of blocks to become a detaper device that peels the seal tape from the carrier tape;
A carrier tape traveling device characterized by the above.
周面に突起を形成してなり、
前記キャリアテープに形成されているスプロケット孔に前記突起を引っ掛けて回転し、
前記突起は、インボリュート形状を有していること、
を特徴とする請求項1記載のキャリアテープ走行装置。 The sprocket is
Protrusions are formed on the peripheral surface,
Rotate by hooking the protrusion on the sprocket hole formed in the carrier tape,
The protrusion has an involute shape;
The carrier tape travel device according to claim 1.
を特徴とする請求項1又は2記載のキャリアテープ走行装置。 A timing belt as a transmission mechanism between the sprocket and the motor;
The carrier tape traveling device according to claim 1, wherein:
前記抑えローラは、
前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する際、前記キャリアテープの近傍に接近し、
前記キャリアテープから前記シールテープを剥離する際、前記キャリアテープから離れ、剥離基点における前記キャリアテープと前記シールテープとの成す角を、前記貼着の際と比べて緩やかにすること、
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。 A holding roller interposed between the reel and a running line of the carrier tape and guiding the seal tape to the vicinity of the carrier tape;
The holding roller is
When sticking the seal tape to the carrier tape, approach the vicinity of the carrier tape,
When peeling the seal tape from the carrier tape, away from the carrier tape, the angle formed by the carrier tape and the seal tape at the peeling base point is made gentler than that at the time of the sticking,
The carrier tape travel device according to any one of claims 1 to 3.
前記吸引部は、前記キャリアテープの走行中、前記キャリアテープに前記電子部品を引き付けること、
を特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。 Through a hole formed in the bottom surface of the pocket, comprising a suction part that sucks the electronic component accommodated in the pocket,
The suction part attracts the electronic component to the carrier tape during the running of the carrier tape;
The carrier tape travel device according to claim 1, wherein
前記搬送経路を形成する搬送テーブルと、
前記搬送テーブルの周囲に配置され、電子部品の収容体を保持する収容体保持手段と、
前記搬送テーブルの周囲に配置され、前記搬送経路内の電子部品を観察する観察手段と、
前記搬送テーブルの周囲に配置される複数の前記キャリアテープ走行装置と、
を備え、
前記収容体保持手段と前記キャリアテープ走行装置を電子部品の供給手段又は電子部品の分類先となる分類手段とする分類モードと再分類モードを有し、
前記分類モードでは、
前記収容体保持手段は、前記供給手段であり、
全ての前記キャリアテープ走行装置が前記テーピング装置となって前記分類手段であり、
前記再分類モードでは、
前記キャリアテープ走行装置のうちの一部が前記ディテーパ装置となって前記供給手段であり、
前記キャリアテープ走行装置のうちの他が前記テーピング装置となって前記分類手段であること、
を特徴とする電子部品搬送装置。 An electronic component transport apparatus comprising the carrier tape traveling device according to any one of claims 1 to 5 and transporting an electronic component along a transport path,
A transport table that forms the transport path;
A container holding means arranged around the transfer table and holding a container of electronic components;
Observation means arranged around the transfer table and observing electronic components in the transfer path;
A plurality of the carrier tape travel devices disposed around the transport table;
With
A classification mode and a reclassification mode in which the container holding means and the carrier tape traveling device are classified as electronic component supply means or electronic component classification destination,
In the classification mode,
The container holding means is the supply means;
All the carrier tape traveling devices are the taping devices and the classification means,
In the reclassification mode,
A part of the carrier tape traveling device becomes the detaper device and is the supply means,
The other of the carrier tape traveling device is the taping device and the classification means,
An electronic component conveying device characterized by the above.
前記ディテーパ装置となった前記キャリアテープ走行装置に加えて、前記収容体保持手段も前記分類手段であること、
を特徴とする請求項6記載の電子部品搬送装置。 In the reclassification mode,
In addition to the carrier tape travel device that has become the detaper device, the container holding means is also the classification means,
The electronic component conveying apparatus according to claim 6.
電子部品をアレイ状に並べたウェハリングを保持するウェハリング保持部、又は平面を格子状に仕切って電子部品をアレイ状に並べたトレイを保持するトレイ保持部であること、
を特徴とする請求項6又は7記載の電子部品搬送装置。
The container holding means is
A wafer ring holding unit for holding a wafer ring in which electronic components are arranged in an array, or a tray holding unit for holding a tray in which electronic parts are arranged in an array by partitioning a plane in a grid pattern,
The electronic component carrying device according to claim 6 or 7.
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