DE102019127299A1

DE102019127299A1 - FILM-FREE COMPONENT FEEDING

Info

Publication number: DE102019127299A1
Application number: DE102019127299.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Brachmann; To Quyen Hoang; Christian König; Ferdinand Michalke; Philipp Mittendorfer; Francisco Umbria; Philipp Wittmüß
Original assignee: ASM Assembly Systems GmbH and Co KG
Current assignee: ASMPT GmbH and Co KG
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-15
Also published as: CN112654226A; CN112654226B

Abstract

Eine Komponenten Speicher Rolle aufweisend ein Band mit darin ausgebildeten Taschen verhindert den Bedarf für eine Folienabdeckung, indem die Taschen mit einem benachbarten Teil des Bandes selbst verschlossen sind. Vorspannmechanismen können bereitgestellt sein, um sicherzustellen, dass die Taschen zuverlässig verschlossen sind.A component storage roll comprising a tape with pockets formed therein obviates the need for a film cover by sealing the pockets with an adjacent portion of the tape itself. Biasing mechanisms can be provided to ensure that the bags are reliably closed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Komponenten Speicher Rolle zum Speichern einer Vielzahl von Komponenten, ein Komponenten Zuführsystem, ein Komponenten Kassettenmodul , eine Komponenten Zuführvorrichtung, eine Bestückungsvorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von Komponenten zu einer Bestückungsvorrichtung.The invention relates to a component storage roll for storing a plurality of components, a component supply system, a component cassette module, a component supply device, a mounting device and a method for supplying components to a mounting device.

Hintergrund und Stand der TechnikBackground and prior art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf das technische Gebiet der Ausrüstung von Komponententrägern, wie etwa Leiterplatten (printed circuit boards, PCBs), Substrate oder Werkstücke, mit elektronischen Komponenten in einem sogenannten „Surface Mount Technology (SMT)“-Verfahren. Die gängigste Verpackung für kleine elektronische Komponenten verwendet Bänder, manchmal auch „Gurte“ genannt. Diese Bänder sind Papier- oder Plastikbänder, in welche kleine Taschen gestempelt, mittels „Tiefziehens“ eingeführt oder auf andere Art und Weise inkorporiert werden. In jeder der Taschen wird eine Komponente bereitgestellt, obwohl auch mehr als eine Komponente in einer Tasche bereitgestellt werden könnten, wenn die genutzte Aufnahmevorrichtung in der Lage ist, aus einer Vielzahl von Komponenten eine auszuwählen. Die Tasche wird verschlossen mit einem Plastikfilm, bekannt als „Folie“, welche auf die obere Oberfläche des Bandes geklebt wird. So wird die Komponente geschützt vor Eindringen von Schmutz oder anderen Kontaminanten, und daran gehindert, aus dem Band herauszufallen. Um Platz zu sparen und für vereinfachten Transport werden die Bänder konventionell ausgebildet als Rollen mittels Aufwickelns auf einer Spule. Die Bänder werden zur Verarbeitung Bestückungsvorrichtungen zugeführt. Typischerweise kann die Bandrolle in einem Zufuhrmodul platziert werden, welches ein Antriebsmittel enthält, um das Band voranzutreiben, wie etwa ein Motor-getriebenes Stiftrad, welches in Löcher eingreift, die entlang der Länge des Bandes bereitgestellt sind, und einen Aufnahme-Bereich oder - Fenster, welches einen Zugang zu den Komponenten gewährt, und das Zufuhrmodul kann lösbar eingesetzt werden in eine Bestückungsvorrichtung. Ein Beispiel für so ein Komponentenband ist beispielsweise beschrieben in DE102016108668 und abgebildet in 1. Wie gezeigt ist das Komponentenband 1 von länglicher Form und enthält eine lineare Anordnung von Taschen 2 angeordnet entlang der Länge zum Enthalten von Komponenten (nicht gezeigt). Die Anordnung von Taschen ist verschlossen mittels eines Folienstreifens 3, welcher angebracht ist an die obere Oberfläche von Band 1 mittels Klebstoff-Linien 4. Eine Vielzahl von Löchern 5 ist angeordnet entlang der Länge von Band 1 neben der Taschen-Anordnung für das Eingreifen eines Stiftrads (nicht gezeigt).The present invention relates generally to the technical field of equipping component carriers, such as printed circuit boards (PCBs), substrates or workpieces, with electronic components in a so-called “Surface Mount Technology (SMT)” process. The most common packaging for small electronic components uses tapes, sometimes called "straps". These tapes are paper or plastic tapes in which small pockets are stamped, inserted by means of "deep drawing" or incorporated in some other way. A component is provided in each of the pouches, although more than one component could be provided in a pouch if the receptacle used is able to select one from a plurality of components. The bag is sealed with a plastic film known as a "foil" that is stuck to the top surface of the tape. This protects the component from ingress of dirt or other contaminants and prevents it from falling out of the belt. In order to save space and for easier transport, the tapes are conventionally designed as rolls by being wound on a spool. The tapes are fed to assembly devices for processing. Typically, the roll of tape can be placed in a supply module which includes drive means to advance the tape, such as a motor-driven pin wheel that engages holes provided along the length of the tape and a receiving area or window , which grants access to the components, and the feed module can be detachably inserted into a placement device. An example of such a component band is described in, for example DE102016108668 and shown in 1 . As shown is the component tape 1 elongated in shape and containing a linear array of pockets 2 arranged along the length to contain components (not shown). The arrangement of pockets is closed by means of a film strip 3 which is attached to the top surface of the tape 1 by means of glue lines 4th . A variety of holes 5 is arranged along the length of tape 1 next to the pocket arrangement for engaging a pin wheel (not shown).

Neuerdings wurde ein Kassetten-System vorgeschlagen, in welchem eine Rolle in einem passiven Kassettenmodul platziert wird, welcher praktischerweise ein relativ kostengünstiger Kunststoffbehälter sein kann oder ein Umschlag von definierter Form, welcher leicht von einem Roboter gehalten werden kann, der an einer zentralen Füllstation beladen wird und anschließend in eine Zuführvorrichtung eingesetzt wird. Als Alternative, wenn die Bestückungsvorrichtung selbst mit Band-Antriebsmechanismen ausgestattet ist, kann das Kassettenmodul direkt in die Bestückungsvorrichtung eingesetzt werden.Recently a cassette system has been proposed in which a roll is placed in a passive cassette module, which conveniently can be a relatively inexpensive plastic container or an envelope of defined shape which can easily be held by a robot that is loaded at a central filling station and then inserted into a feeding device. As an alternative, if the pick-and-place device itself is equipped with tape drive mechanisms, the cassette module can be inserted directly into the pick-and-place device.

Jedoch gibt es zahlreiche Probleme in Zusammenhang mit einem solchen bekannten Verpacken. Das Entfernen der Folie von dem Band ist technisch sehr anspruchsvoll. Die Folie muss am Anfang des Bandes gelöst werden und in die Zuführvorrichtung in einem aufwändigen manuellen Verfahren eingefädelt werden. Zusätzlich ist ein Bruch der Folie der Hauptgrund für Fehler in dem Bereich der Zuführvorrichtung und ein Grund für Ausfallzeit der Geräte, was ein Einschreiten des Bedieners erfordert. Für besonders kleine Komponenten wurde eine elektrostatische Haftung der Komponenten an der Folie beobachtet. Wo das passiert können die Komponenten zusammen mit der Folie entfernt werden, was zu einem Verlust der Komponenten und einer Reduktion des Geräteumsatzes führt. Der Umgang mit der entfernten Folie ist problematisch, und typischerweise involviert er ein Bereitstellen eines dedizierten Abfallbehälters, welcher Raum einnimmt und ein regelmäßiges Leeren des Containers erfordert. Zusätzlich ist die Folie ein Abfallprodukt, welche schwer zu recyclen ist und daher einen negativen Einfluss auf die Umwelt hat. Gleichermaßen müssen Abschnitte des Komponentenbandes, die von den Komponenten geleert worden sind, getrennt werden von dem restlichen Band mittels einer Schneidevorrichtung und einem Abfallentsorgungssystem zugeführt werden, was wiederum Kosten und Ineffizienz steigert.However, there are numerous problems associated with such prior art packaging. Removing the film from the tape is technically very demanding. The film must be loosened at the beginning of the tape and threaded into the feed device in a complex manual process. In addition, breakage of the film is the main cause of failure in the feeder area and a cause of equipment downtime requiring operator intervention. For particularly small components, electrostatic adhesion of the components to the film was observed. Where this happens, the components can be removed together with the film, which leads to a loss of the components and a reduction in device sales. Dealing with the removed film is problematic and typically involves providing a dedicated waste bin which takes up space and requires regular emptying of the container. In addition, the film is a waste product that is difficult to recycle and therefore has a negative impact on the environment. Likewise, portions of the component tape that have been emptied of the components must be separated from the remainder of the tape by means of a cutter and waste disposal system, which in turn increases cost and inefficiency.

Die vorliegende Erfindung versucht, die Probleme in Zusammenhang mit der Nutzung von Folien zu vermeiden.The present invention seeks to avoid the problems associated with the use of films.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dieses Ziel erreicht mittels Bereitstellens einer Komponentenlagerung ohne Folie, in welcher die erforderliche Rückhaltung und Kontaminationsvermeidung der Komponenten in dem Band bereitgestellt wird von einer neuen Form von Band und Rolle.According to the present invention, this object is achieved by providing a component storage without film, in which the necessary retention and contamination avoidance of the components in the tape is provided by a new form of tape and roll.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bereitgestellt eine Komponenten Speicher Rolle zum Speichern einer Vielzahl von Komponenten, aufweisend:

ein längliches Band aufweisend einen inneren Endbereich, einen Hauptbereich und einen äußeren Endbereich entlang seiner Länge, wobei das Band eine erste und eine zweite Hauptoberfläche hat und aufweist eine lineare Anordnung von darin ausgebildeten Taschen, wobei sich die lineare Anordnung erstreckt entlang der Länge des Bandes, wobei jede Tasche dimensioniert ist um in Benutzung aufzunehmen mindestens eine Komponente darin, und eine Öffnung an der ersten Hauptoberfläche des Bandes hat, und
mindestens eine Komponente angeordnet in mindestens einer Tasche in dem Hauptbereich des Bandes,
wobei das Band gewickelt ist um auszubilden eine im Wesentlichen runde Spule mit dem inneren Endbereich angeordnet an der radial innersten Erstreckung der Spule, mit dem äußeren Endbereich angeordnet an der radial äußersten Erstreckung der Spule, und mit dem Hauptbereich angeordnet zwischen dem inneren Endbereich und dem äußeren Endbereich, sodass die erste Hauptoberfläche eines jeden Teils des Bandes in dem Hauptbereich direkt anliegt an der zweiten Hauptoberfläche eines radial angrenzenden Teils des Bandes, sodass die in dem Hauptbereich angeordneten Taschen verschlossen sind mittels der zweiten Hauptoberfläche.

According to a first aspect of the present invention, there is provided a component storage roll for storing a plurality of components, comprising:

an elongated band having an inner end portion, a main portion and an outer end portion along its length, the band having first and second major surfaces and having a linear array of pockets formed therein, the linear array extending along the length of the band, each pocket being sized to receive, in use, at least one component therein, and having an opening on the first major surface of the belt, and
at least one component arranged in at least one pocket in the main area of the belt,
wherein the tape is wound to form a substantially circular spool with the inner end portion located at the radially innermost extent of the spool, with the outer end portion located on the radially outermost extent of the spool, and with the main portion located between the inner end portion and the outer End area, so that the first main surface of each part of the band in the main area rests directly on the second main surface of a radially adjoining part of the band, so that the pockets arranged in the main area are closed by means of the second main surface.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Komponenten Zuführsystem bereitgestellt zum Zuführen von Komponenten zum Bestücken in einer Bestückungsvorrichtung, aufweisend:

eine Aufnahme, eingerichtet, um aufzunehmen die Rolle des ersten Aspekts, und
einen Trennbereich enthaltend einen Austrittkanal von einer Größe, um in Benutzung aufzunehmen ein freies Ende des Bandes.

According to a second aspect of the present invention, a component supply system is provided for supplying components for mounting in a mounting device, comprising:

a recording, set up to include the role of the first aspect, and
a separation area including an exit channel sized to receive, in use, a free end of the tape.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bereitgestellt ein Komponenten Kassettenmodul aufweisend: das Komponenten Zuführsystem des zweiten Aspekts, wobei die Aufnahme eine Komponenten Speicher Rolle gemäß dem ersten Aspekt darin aufgenommen hat.According to a third aspect of the present invention, there is provided a component cassette module comprising: the component feed system of the second aspect, wherein the receptacle has received therein a component storage roll according to the first aspect.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Komponenten Zuführvorrichtung bereitgestellt, aufweisend das Komponenten Zuführsystem des zweiten Aspekts, und einen Aufnahmebereich in der Nähe des Austrittkanals welcher in Benutzung den Zugang zu einer an den Aufnahmebereich angrenzenden Tasche gewährt.According to a fourth aspect of the present invention, a component feed device is provided, comprising the component feed system of the second aspect, and a receiving area in the vicinity of the outlet channel which, in use, provides access to a pocket adjoining the receiving area.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Bestückungsvorrichtung bereitgestellt, aufweisend das Komponenten Zuführsystem des zweiten Aspekts.According to a fifth aspect of the present invention, a mounting device is provided, comprising the component feed system of the second aspect.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Bestückungsvorrichtung bereitgestellt, eingerichtet, um aufzunehmen das Komponenten Kassettenmodul des dritten Aspekts.According to a sixth aspect of the present invention, a mounting device is provided, configured to receive the component cassette module of the third aspect.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Bestückungsvorrichtung bereitgestellt, eingerichtet, um aufzunehmen die Komponenten Zuführvorrichtung des vierten Aspekts.According to a seventh aspect of the present invention, a mounting device is provided, configured to receive the component feed device of the fourth aspect.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Zuführen von Komponenten zu der Bestückungsvorrichtung bereitgestellt, aufweisend die Schritte:

a) Bereitstellen einer Komponenten Speicher Rolle, aufweisend:
- ein längliches Band aufweisend einen inneren Endbereich, einen Hauptbereich und einen äußeren Endbereich entlang seiner Länge, wobei das Band eine erste und eine zweite Hauptoberfläche hat und aufweist eine lineare Anordnung von darin ausgebildeten Taschen, wobei sich die lineare Anordnung erstreckt entlang der Länge des Bandes, wobei jede Tasche dimensioniert ist um in Benutzung aufzunehmen mindestens eine Komponente darin, und eine Öffnung an der ersten Hauptoberfläche des Bandes hat, wobei das Band gewickelt ist um auszubilden eine im Wesentlichen runde Spule mit dem inneren Endbereich angeordnet an der radial innersten Erstreckung der Spule, mit dem äußeren Endbereich angeordnet an der radial äußersten Erstreckung der Spule, und mit dem Hauptbereich angeordnet zwischen dem inneren Endbereich und dem äußeren Endbereich, sodass die erste Hauptoberfläche eines jeden Teils des Bandes in dem Hauptbereich direkt anliegt an der zweiten Hauptoberfläche eines radial angrenzenden Teils des Bandes, sodass die in dem Hauptbereich angeordneten Taschen verschlossen sind mittels der zweiten Hauptoberfläche, und
- mindestens eine Komponente angeordnet in mindestens einer Tasche in dem Hauptbereich des Bandes;
b) Aufnehmen der Komponenten Speicher Rolle in einem Komponenten Zuführsystem;
c) Führen eines freien Endes des Bandes in einen Austrittkanal;
d) Antreiben des Bandes entlang eines Zuführpfades von dem Austrittkanal zum Abwickeln der Spule;
e) Aufnehmen einer Komponente von einem Aufnahmebereich auf dem Zuführpfad.

According to an eighth aspect of the present invention, a method for supplying components to the mounting device is provided, comprising the steps:

a) Provision of a component storage role, comprising:
- an elongated band having an inner end portion, a main portion and an outer end portion along its length, the band having first and second major surfaces and having a linear array of pockets formed therein, the linear array extending along the length of the band, each pocket being sized to receive, in use, at least one component therein, and having an opening on the first major surface of the tape, the tape being wound to form a substantially circular spool with the inner end portion disposed at the radially innermost extent of the spool, with the outer end portion located at the radially outermost extension of the spool, and with the main portion located between the inner end portion and the outer end portion, so that the first main surface of each part of the tape in the main portion lies directly against the second main surface of a radially adjacent part of the B. andes, so that the pockets arranged in the main area are closed by means of the second main surface, and
- at least one component disposed in at least one pocket in the main region of the belt;
b) taking up the component storage roll in a component feed system;
c) guiding a free end of the tape into an exit channel;
d) driving the tape along a feed path from the exit channel to unwind the spool;
e) Picking up a component from a pick-up area on the feed path.

Weitere spezifische Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in den begleitenden Ansprüchen dargelegt.Further specific aspects and features of the present invention are set out in the accompanying claims.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird nun beschrieben mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen (nicht maßstabsgetreu), in welchen:

1 schematisch darstellt, in perspektivischer Ansicht, einen Abschnitt eines konventionellen Komponentenbandes;
2 schematisch darstellt eine Querschnitt Seitenansicht einer Rolle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
3 schematisch darstellt eine Querschnitt Seitenansicht eines Teils einer Komponenten Zuführvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 schematisch darstellt die Zuführvorrichtung aus 3 mit zusätzlichen Details eines Vorspannmechanismus;
5 schematisch darstellt eine vergrößerte Querschnitt Seitenansicht des Trennbereichs einer Komponenten Zuführvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
6 schematisch darstellt eine Querschnitt Seitenansicht einer Kassette gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 schematisch darstellt eine Schnittansicht einer Kassette und einer Zuführvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
8 schematisch darstellt eine Schnittansicht der Kassette und der Zuführvorrichtung aus 7 in einem verbundenen Zustand; und
9 schematisch darstellt eine Schnittansicht eines Komponentenbandes gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

The invention will now be described with reference to the accompanying drawings (not to scale) in which:

1 shows schematically, in perspective view, a portion of a conventional component tape;
2 schematically illustrates a cross-sectional side view of a roller according to an embodiment of the present invention;
3 schematically illustrates a cross-sectional side view of part of a component feeding device according to an embodiment of the present invention;
4th schematically represents the feed device from 3 with additional details of a pretensioning mechanism;
5 schematically illustrates an enlarged cross-sectional side view of the separation area of a component feeding device according to a further embodiment of the present invention;
6th schematically illustrates a cross-sectional side view of a cartridge according to an embodiment of the present invention;
7th schematically illustrates a sectional view of a cassette and a feeding device according to a further embodiment of the present invention;
8th schematically shows a sectional view of the cassette and the feeder from FIG 7th in a connected state; and
9 schematically shows a sectional view of a component tape according to a further embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of the preferred embodiments of the invention

Eine Rolle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird gezeigt in einer seitlichen Schnittansicht in 2. Wie abgebildet weist Rolle 10 eine Länge von länglichem Komponentenband 11, welches zu einer Spule gewickelt ist. Das Band 11 kann zum Beispiel ausgebildet werden aus ähnlichen Materialien wie derzeit verfügbare Bänder, wie zum Beispiel flexible Kunststoffe oder Papier. Das Band 11 hat eine erste und eine zweite Hauptoberfläche, d.h. eine obere Oberfläche 14 und eine untere Oberfläche 15. Wie gezeigt ist die untere Oberfläche 15 flach und einheitlich. Das Band 11 hat eine lineare Anordnung von Taschen 12 darin ausgebildet, zum Beispiel mittels Stempelns, Druckens, Tiefziehens oder Gießens, welches sich erstreckt entlang der Länge des Bandes 11. Jede Tasche 12 ist dimensioniert, um in Benutzung aufzunehmen mindestens eine Komponenten 13 darin, und hat eine Öffnung 16 an der oberen Oberfläche 14 des Bandes 11. Im Gegensatz zu bekannten Komponentenbändern sind die Taschen nicht verschlossen mittels irgendeiner Folie oder Abdeckung. Obwohl es in 2 nicht sichtbar ist, weist das Band 11 in dieser Ausführungsform auch eine Vielzahl Löcher entlang seiner Länge auf, angrenzend an die Taschen-Anordnung, für das Eingreifen eines Antriebs (siehe unten) in Benutzung, in einer ähnlichen Art und Weise wie bei bekannten Bändern, so wie in 1 gezeigt. In anderen Ausführungsformen können solche Löcher weggelassen werden, wenn ein alternatives Antriebsmittel (weiter unten allgemeiner beschrieben) genutzt wird, zum Beispiel welches das Band greift mittels Reibungsrollen. Für eine vereinfachte Erläuterung kann angenommen werden, dass das Band 11 drei angrenzende Bereiche entlang seiner Länge aufweist: einen inneren Endbereich A, einen Hauptbereich B und eine äußeren Endbereich C.A roller according to an embodiment of the present invention is shown in a side sectional view in FIG 2 . As shown, has role 10 a length of elongated component tape 11 which is wound into a coil. The ribbon 11 for example, can be formed from materials similar to currently available tape, such as flexible plastics or paper. The ribbon 11 has a first and a second major surface, ie a top surface 14th and a lower surface 15th . As shown is the bottom surface 15th flat and uniform. The ribbon 11 has a linear arrangement of pockets 12th formed therein, for example by means of stamping, printing, deep drawing or casting, which extends along the length of the tape 11 . Every pocket 12th is dimensioned to accommodate at least one component in use 13th in it, and has an opening 16 on the upper surface 14th of the tape 11 . In contrast to known component tapes, the pockets are not closed by means of any foil or cover. Although it is in 2 is not visible, indicates the tape 11 in this embodiment also has a plurality of holes along its length, adjacent to the pocket assembly, for engaging a drive (see below) in use, in a manner similar to prior art belts such as in fig 1 shown. In other embodiments, such holes can be omitted if an alternative drive means (described more generally below) is used, for example which grips the belt by means of friction rollers. For a simplified explanation it can be assumed that the tape 11 has three contiguous regions along its length: an inner end region A. , a main area B. and an outer end region C. .

Das Band 11 ist gewickelt zum Ausbilden einer im Wesentlichen runde Spule mit dem inneren Endbereich A angeordnet an der radial innersten Erstreckung der Spule, mit dem äußeren Endbereich C angeordnet an der radial äußersten Erstreckung der Spule, und mit dem Hauptbereich B angeordnet zwischen dem inneren Endbereich A und dem äußeren Endbereich C. Das Band ist sicher gewickelt, sodass die obere Oberfläche 14 eines jeden Teils des Bandes 11 in dem Hauptbereich B direkt anliegt an der unteren Oberfläche 15 eines radial angrenzenden Teils des Bandes. Auf diese Weise werden die Öffnungen 16 der Taschen 12, welche in dem Hauptbereich B angeordnet sind, mittels der angrenzenden unteren Oberfläche 15 verschlossen werden. Vor dem Wickeln werden Komponenten 13 vorgefüllt in Taschen 12 in dem Hauptbereich B, und nach dem Wickeln werden sie zurückgehalten in diesen Taschen 12 mittels des Verschlusses gebildet von der flachen, einheitlichen unteren Oberfläche 15 des Bandes 11 selbst. Bevorzugt werden Komponenten nicht vorgefüllt in Taschen 12 in dem inneren Endbereich A oder dem äußeren Endbereich C, weil in diesen Bereichen ein adäquater Verschluss nicht garantiert werden kann. Im Bereich C können die Taschen zudem auch oder alternativ leer gelassen werden, um einen Spleißvorgang zu erleichtern, wie es allgemein auf dem Fachgebiet bekannt ist, oder das Band kann an dem Spulenkern befestigt werden, wobei in dem Fall jegliche Komponenten darin nicht in der Lage sein könnten, in Benutzung den Aufnahmebereich (siehe unten) zu erreichen.The ribbon 11 is wound to form a substantially round coil with the inner end portion A. arranged on the radially innermost extension of the coil, with the outer end region C. located on the radially outermost extent of the coil, and with the main area B. arranged between the inner end region A. and the outer end region C. . The tape is securely wrapped so that the top surface 14th of every part of the tape 11 in the main area B. rests directly on the lower surface 15th a radially adjacent part of the band. This way the openings 16 of the bags 12th which in the main area B. are arranged by means of the adjacent lower surface 15th be locked. Before winding are components 13th pre-filled in bags 12th in the main area B. , and after swaddling, they are retained in these pockets 12th by means of the closure formed by the flat, uniform lower surface 15th of the tape 11 itself. Components are preferably not pre-filled in pockets 12th in the inner end area A. or the outer end area C. , because adequate closure cannot be guaranteed in these areas. In the area C. the pockets may also or alternatively be left empty to facilitate splicing, as is well known in the art, or the tape may be attached to the spool core in which case any components therein may not be able to to reach the recording area (see below) when in use.

Wie gezeigt ist die Rolle 10 ohne Spule aufgewickelt, und in diesem Fall kann die gewickelte Rolle anschließend auf eine leere Spule gepasst werden, welche ein getrennter Gegenstand sein kann, oder permanent angeordnet in der Komponenten-Kassette, der Komponenten Zuführvorrichtung oder der Bestückungsvorrichtung (siehe unten), und dann weiter auf die Spule gespannt. Alternativ, und in einer bevorzugten Ausführungsform, kann die Rolle 10 selbst mit einer Spule versehen sein, sodass das Band 11 um einen Kern der Spule gewickelt ist, und die ganze Rolle einschließlich der Spule kann eingepasst werden in einer Komponenten-Kassette, Komponenten Zuführvorrichtung oder Bestückungsvorrichtung (siehe unten).As shown is the role 10 wound without a spool, in which case the wound roll can then be fitted onto an empty spool, which may be a separate item, or permanently located in the component cassette, component feeder or loader (see below), and then on stretched on the spool. Alternatively, and in a preferred embodiment, the role 10 even be provided with a spool so that the tape 11 is wound around a core of the spool, and the whole roll including the spool can be fitted in a component cassette, component feeder or pick and place device (see below).

Die Rolle 10 kann auf mehrere Arten am Auseinanderwickeln gehindert werden. Zum Beispiel, in der Spulen-losen Ausführungsform, die in 2 gezeigt ist, kann die Rolle 10 fixiert werden mit, beispielsweise, Klebeband oder Plastikfolie oder ähnliches (nicht gezeigt). Wo eine Spule in der Rolle 10 enthalten ist, können ähnliche Fixiertechniken genutzt werden, oder das äußere Ende der Rolle 10 kann gedrückt werden in Richtung des Spulenkerns mit einem Clip oder einem Vorspannmittel.The role 10 can be prevented from unwrapping in several ways. For example, in the reel-less embodiment shown in 2 shown can the role 10 be fixed with, for example, adhesive tape or plastic film or the like (not shown). Where a spool in the roll 10 is included, similar pinning techniques can be used, or the outer end of the roll 10 can be pushed towards the spool core with a clip or a biasing means.

3 zeigt schematisch eine Querschnitt Seitenansicht eines Teils einer Komponenten Zuführvorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welcher mit einer Rolle 10 bestückt worden ist. Wo möglich wurden die gleichen Bezugszeichen von vorhergehenden Figuren beibehalten. Der Komponenten Zuführvorrichtung 20 ist eingerichtet, um eingesetzt zu werden in eine Bestückungsvorrichtung 50, zum Beispiel vor einem SMT Prozess. 3 shows schematically a cross-sectional side view of part of a component feeding device 20th according to an embodiment of the present invention, which with a roller 10 has been loaded. Wherever possible, the same reference numbers have been retained from previous figures. The component feeding device 20th is set up to be inserted into a pick and place device 50 , for example before an SMT process.

Rolle 10 ist hier eingesetzt in eine Aufnahme in der Komponenten Zuführvorrichtung 20, wobei Teil einer Aufnahmewand 22 der Aufnahme gezeigt ist. Rolle 10 ist auf einer Spule montiert, wobei ein Spulenkern 21 gezeigt ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Spule auch seitliche Begrenzungen (nicht gezeigt) aufweisen kann auf jeder Seite des Spulenkerns 21, um zu verhindern, dass die Spule des Bandes 11 von der Spule fällt, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Wie bereits erwähnt kann die Spule einen Teil der Rolle 10 aufweisen oder anschließende fixiert werden - nur um des Beispiels Willen kann die Spule in 3 und in der Tat auch in alle nachfolgenden Figuren so verstanden werden, dass sie einen Teil der Rolle 10 ausbildet. Um Spannung innerhalb des Bandes 11 aufrecht zu erhalten, sodass die Taschen 12 verschlossen bleiben, ist ein Vorspannelement 23 bereitgestellt, um die Rolle zu drängen, genauer gesagt in diesem Fall den Mittelpunkt der Rolle, via Spulenkern 21, in Richtung eines Trennbereichs 24 angeordnet an einer Kante der Aufnahme mit einer Vorspannkraft F, wie weiter unten noch genauer beschrieben wird. Der Trennbereich 24 weist einen Austrittkanal 25 auf mit einer Größe, um in Benutzung aufzunehmen, bevorzugt festsitzend aufzunehmen, ein freies Ende des Bandes 11, wie in 3 gezeigt, und eine Klinge 26. Diese Klinge 26 definiert zumindest teilweise den Austrittkanal 25 und ist angeordnet, um in Benutzung zu trennen ein freies Ende von dem Band 11 von dem Großteil der Spule und zu führen das freie Ende des Bandes 11 in den Austrittkanal 25 hinein. In manchen Ausführungsformen ist die Position der Klinge 26 statisch fixiert in Bezug auf den Trennbereich 24 und die Aufnahme. In anderen Ausführungsformen (nicht gezeigt) ist die Position der Klinge 26 beweglich in Bezug auf den Trennbereich 24 und die Aufnahme, sodass sie „schwebt“ in Bezug zu dem Trennbereich 24. Mittels Bereitstellens eines Klingen-Vorspannmittels wie eine Feder, welche betriebsfähig verbunden ist mit einer schwebenden Klinge 26, mindestens ein Teil einer solchen schwebenden Klinge kann gezwungen werden, den Austrittkanal 25 einzuengen, um in Benutzung das Band 11 festsitzender zu beherbergen und weiter zu reduzieren die Wahrscheinlichkeit, dass eine Komponente 13 entkommt aus einer Tasche 12 nahe des Trennbereichs 24.role 10 is inserted here in a receptacle in the component feeder 20th , being part of a receiving wall 22nd the recording is shown. role 10 is mounted on a spool, with a spool core 21 is shown. It should be pointed out that the coil can also have lateral boundaries (not shown) on each side of the coil core 21 to prevent the spool of tape 11 falls off the spool as is known in the art. As already mentioned, the spool can be part of the role 10 have or be subsequently fixed - just for the sake of the example, the coil can be in 3 and in fact also in all subsequent figures to be understood as part of the role 10 trains. To tension within the band 11 maintain so the pockets 12th remain closed is a pretensioning element 23 provided to urge the reel, more precisely in this case the center of the reel, via the spool core 21 , in the direction of a separation area 24 arranged on an edge of the receptacle with a biasing force F. as described in more detail below. The separation area 24 has an outlet channel 25th on with a size to receive in use, preferably to receive tightly, a free end of the strap 11 , as in 3 shown and a blade 26th . This blade 26th at least partially defines the outlet channel 25th and is arranged to sever a free end from the tape in use 11 from the bulk of the spool and to guide the free end of the tape 11 into the outlet channel 25th into it. In some embodiments, the position of the blade is 26th statically fixed in relation to the separation area 24 and the recording. In other embodiments (not shown) is the position of the blade 26th movable with respect to the separation area 24 and the receptacle so that it "floats" in relation to the separation area 24 . By providing a blade biasing means such as a spring which is operably connected to a floating blade 26th , At least a part of such a floating blade can be forced into the exit channel 25th to narrow in order to use the tape 11 more tightly housed and further reduce the likelihood of a component 13th escapes from a pocket 12th near the separation area 24 .

Ein Antrieb 29, wie etwa ein konventionelles motorisiertes Stiftrad oder ein Reibungsrad oder ähnliches, ist betriebsfähig zum Eingreifen in einen Abschnitt von einem Band 11, welcher getrennt worden ist von der Spule, zum Beispiel mittels Ineingriffnehmens von Löchern, welche entlang des Bandes 11 bereitgestellt sind und, wie bereits beschrieben, zum Ziehen des Bandes 11 entlang eines Zuführpfades von der Rolle 10 zu dem Trennbereich 24, entlang des Austrittkanals 25 und vorbei an einem Aufnahmebereich oder Fenster 28, angeordnet in der Nähe des Austrittkanals 25. Diese Zugbewegung führt dazu, dass die gesamte Spule von Band 11 beginnt, sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, wie in 3 gezeigt. Der Aufnahmebereich 28 ist ein offener Bereich, welcher einen Zugriff ermöglicht auf eine Tasche 12 angrenzend an den Aufnahmebereich und somit auf jegliche Komponente 13, welche darin enthalten ist. In der Praxis kann eine Komponente 13 aufgenommen werden von beispielsweise einer Vakuumdüse 27, die einen Teil einer Bestückungsvorrichtung ausbildet, wie es im Stand der Technik bekannt ist.One drive 29 such as a conventional motorized pin wheel or friction wheel or the like is operable to engage a portion of a tape 11 which has been separated from the spool, for example by means of engaging holes made along the tape 11 are provided and, as already described, for pulling the tape 11 along a feed path from the roll 10 to the separation area 24 , along the outlet channel 25th and past a recording area or window 28 , arranged in the vicinity of the outlet duct 25th . This pulling motion causes the entire reel of tape 11 begins to rotate counterclockwise, as in 3 shown. The recording area 28 is an open area that allows access to a bag 12th adjacent to the receiving area and thus on any component 13th which is included in it. In practice, a component can 13th can be picked up by, for example, a vacuum nozzle 27 , which forms part of a mounting device, as it is known in the prior art.

4 zeigt schematisch die Zuführvorrichtung aus 3 mit zusätzlichen Details eines gezeigten Vorspannmechanismus. Das Vorspannelement 23 ist ausgebildet als Zylinder, welcher eingesetzt wird in den Mittelpunkt des Spulenkerns 21. Es wird getragen mittels einer Achse 30, welche gehindert wird an einer linearen Bewegung mittels einer Führungsschiene 31, entlang eines Pfades, welcher verläuft zwischen dem Mittelpunkt der Rolle 10 und dem Trennbereich 24. Vorspannung wird hier bereitgestellt mittels einer Zugfeder 32, verbunden zwischen Achse 30 und der Aufnahmewand 22, welche drängt die Achse 30 in Richtung des Trennbereichs 24. Runde Spulen Seitenwände 33 (der Übersichtlichkeit halber ist nur ein Teil einer vordersten Seitenwand in 4 gezeigt) sind auch mit der Achse 30 verbunden (Verbindung nicht gezeigt), welche das Band 11 daran hindern, von dem Spulenkern 21 in axialer Richtung abzurutschen. 4th shows schematically the feed device from 3 with additional details of a pretensioning mechanism shown. The biasing element 23 is designed as a cylinder, which is inserted in the center of the coil core 21 . It is carried by means of an axle 30th which is prevented from linear movement by means of a guide rail 31 along a path that runs between the center of the roll 10 and the separation area 24 . Bias is here provided by means of a tension spring 32 , connected between axis 30th and the receiving wall 22nd which is pushing the axis 30th towards the separation area 24 . Round coils sidewalls 33 (For the sake of clarity, only part of a foremost side wall is in 4th shown) are also with the axis 30th connected (connection not shown) which is the tape 11 prevent from the bobbin 21 to slip off in the axial direction.

Diese Anordnung ist nur beispielhaft und viele weitere Formen eingerichteter Vorspannmechanismen sind möglich. Zum Beispiel kann der Vorspannmechanismus einen Motor oder Aktor (nicht gezeigt) aufweisen, welcher in Benutzung die Rolle zwangsläufig in Richtung des Trennbereichs antreibt.This arrangement is exemplary only and many other forms of established biasing mechanisms are possible. For example, the pretensioning mechanism can have a motor or actuator (not shown) which, in use, positively drives the roller in the direction of the separation area.

5 zeigt schematisch eine vergrößerte Querschnitt Seitenansicht eines Trennbereichs 24 einer Komponenten Zuführvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in der vorhergehenden Ausführungsform enthält der Trennbereich einen Austrittkanal 25 mit einer Größe, um in Benutzung aufzunehmen, bevorzugt festsitzend aufzunehmen, ein freies Ende von dem Band 11, und der Klinge 26. Wie zuvor beschrieben ist der Austrittkanal 25 teilweise definiert von der Unterseite der Klinge 26. In dieser Ausführungsform ist der Austrittkanal 25 zumindest teilweise definiert von einer elastisch verformbaren Seitenwand 34, welche ausgebildet ist in der Aufnahmewand 22. Die elastisch verformbare Seitenwand 34 kann ausgebildet sein auf verschiedene Weisen, zum Beispiel mit elastischem Schaumstoff, Lufttaschen, Federfolien oder ähnliches. Die Verwendung einer solchen elastisch verformbaren Seitenwand 34 hilft dabei, den Austrittkanal 25 anpassbar zu machen, sodass er besser eingerichtet ist für Bänder mit nicht-gleichförmiger Dicke oder wo der Spulenkern 21 einen variablen Durchmesser hat. Wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel kann die Klinge 26 auch schweben, um noch weiter zu steigern die Anpassungsfähigkeit des Austrittkanal 25. 5 shows schematically an enlarged cross-sectional side view of a separation area 24 a component feeding device according to a further embodiment of the present invention. As in the previous embodiment, the separation area contains an outlet channel 25th sized to receive in use, preferably snugly, has a free end from the strap 11 , and the blade 26th . The exit channel is as previously described 25th partially defined by the underside of the blade 26th . In this embodiment the outlet channel is 25th at least partially defined by an elastically deformable side wall 34 which is formed in the receiving wall 22nd . The elastically deformable side wall 34 can be designed in various ways, for example with elastic foam, air pockets, spring foils or the like. The use of such an elastically deformable side wall 34 helps the outlet canal 25th Customizable so that it is better set up for tape with non-uniform thickness or where the spool core 21 has a variable diameter. As in the previous embodiment, the blade 26th also float to further increase the adaptability of the outlet duct 25th .

In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird in Benutzung das Band weiter befördert entlang des Zuführpfades mittels des Antriebs, um zu verlassen den Komponenten Zuführvorrichtung. Das geleerte Band kann dann weitergegeben werden zu einer Entsorgungseinheit, optional davor in kleinere Stücke geschnitten, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Jedoch, da die vorliegende Erfindung ein Band benutzt, welches keine klebende Beschichtung hat, um eine Folie zu befestigen, ist es möglich, das Band wiederzubenutzen, was den ökologischen Vorteil weiter vergrößert.In the embodiments described above, in use the tape is further conveyed along the feed path by means of the drive in order to leave the component feed device. The emptied tape can then be passed on to a disposal unit, optionally cut into smaller pieces beforehand, as is known in the prior art. However, since the present invention uses a tape which does not have an adhesive coating to affix a sheet, it is possible to reuse the tape, which further enhances the ecological benefit.

6 zeigt schematisch eine vergrößerte Querschnitt Seitenansicht einer Kassette 40 gemäß einer solchen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche mit einer Rolle 10 bestückt worden ist. Die Kassette 40 ist eingerichtet, um eingesetzt zu werden in eine Bestückungsvorrichtung 50 vor einem SMT Verfahren. Es sei angemerkt, dass die Kassette 40 enthält eine Aufnahme, einen Trennbereich, und einen Aufnahmebereich ähnlich zu denen beschrieben mit Verweis auf 3 bis 5. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb 29 bereitgestellt in der Kassette 40, um in Benutzung das Band zu ziehen entlang des Zuführpfades. Die Kassette 40 weist auf eine Aufwickelspule 41 an einem Ende des Zuführpfades zum Aufnehmen von Band darauf. Ein Spulen Antriebsmittel (nicht gezeigt) kann bereitgestellt werden, um die Aufwickelspule dazu zu bringen, wie gezeigt zu rotieren, um das Band dazu zu bringen, sich darum zu wickeln. Alternativ kann die Aufwickelspule 41 rotiert werden nur durch den Schub bereitgestellt von Antrieb 29. 6th Figure 11 shows schematically an enlarged cross-sectional side view of a cassette 40 according to such an embodiment of the present invention, which with a roller 10 has been loaded. The cassette 40 is set up to be inserted into a pick and place device 50 before an SMT process. It should be noted that the cassette 40 includes a receptacle, a partition area, and a receptacle area similar to those described with reference to FIG 3 to 5 . In this embodiment there is a drive 29 provided in the cassette 40 to pull the tape along the feed path in use. The cassette 40 indicates a take-up reel 41 at one end of the feed path for receiving tape thereon. Reel drive means (not shown) may be provided to cause the take-up reel to rotate as shown to cause the tape to wrap around it. Alternatively, the take-up reel 41 rotated only by the thrust provided by the propulsion system 29 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (nicht gezeigt) kann das Antreiben des Bandes entlang des Zuführpfades bewirkt werden mittels direkten Antreibens der Aufwickelspule 41. In diesem Fall ist es wichtig anzumerken, dass das Wickeln die variierenden Radien der Spule und ihres Bandes ausgleichen muss, während das Aufwickeln fortschreitet, sodass der Antriebsmechanismus ausgestattet sein muss mit passendem Getriebe oder einem Motor von einstellbarem Betätigungsabstand, z.B. ein Stepper-Motor mit einstellbarer Steigung.In a further embodiment (not shown) the driving of the tape along the feed path can be effected by direct driving of the take-up reel 41 . In this case it is important to note that the winding must compensate for the varying radii of the reel and its tape as the winding progresses, so the drive mechanism must be equipped with a suitable gear or a motor of adjustable actuation distance, e.g. a stepper motor with adjustable Pitch.

Es sei angemerkt, dass Komponenten Zuführvorrichtungen auch eingerichtet sein können, um so einen Aufwickelspulen Mechanismus zu enthalten.It should be noted that component feeders can also be configured to include a take-up reel mechanism.

In alternativen Ausführungsformen kann zumindest ein Teil eines Antriebsmechanismus zum Bewegen des Bandes entlang des Zuführpfades bereitgestellt werden außerhalb und getrennt von der Kassette. Zum Beispiel können ein Stiftrad oder Reibungsrollen oder ähnliches sowie ein assoziierter Aktor angeordnet sein innerhalb einer Zuführvorrichtung oder innerhalb einer Bestückungsvorrichtung, oder alternativ kann der Aktor innerhalb der Zuführvorrichtung oder der Bestückungsvorrichtung bereitgestellt sein, während das Stiftrad oder die Reibungsrollen innerhalb der Kassette angeordnet sind. Eine Ausführungsform, die ein derart verteiltes System zeigt, ist schematisch dargestellt in den 7 und 8, wobei 7 eine passive Kassette 60 zeigt, welche entkoppelt ist von einer Zuführvorrichtung 61, während 8 die passive Kassette 60 zeigt, wie sie betriebsfähig verbunden ist mit der Zuführvorrichtung 61. Hier wird der Begriff „passive Kassette“ benutzt, um zu beschreiben, dass die passive Kassette 60 nicht enthält irgendein Antriebsmittel wie Motoren, pneumatische Aktoren oder ähnliches. Die passive Kassette 60 teilt viele Merkmale mit der Kassette 40 die in 6 gezeigt ist, zum Beispiel eine Rolle 10, welche das Komponentenband zuführt zu einer Aufwickelspule 41 via eines Aufnahmebereichs 28, wobei der Trennmechanismus im Wesentlichen ist wie mit Verweis auf 3 bis 5 beschrieben. In dieser Ausführungsform wird das Band in Benutzung zugeführt entlang eines Pfades, um, nach dem Passieren von 28, über ein passives Rad 64 zu fahren, angeordnet in der Nähe eines Fensters 67 in dem externen Gehäuse der passiven Kassette 60, sodass das Band angeordnet ist zwischen dem passivem Rad 64 und dem Fenster 67. Das Kassettengehäuse ist außerdem mit einem Haken 62 ausgestattet, welcher herausragt nach außerhalb der passiven Kassette 60, an der Seite der Kassette, welche das Fenster 67 beinhaltet. Der Haken 62 ist dimensioniert, um einzugreifen in eine entsprechende Spitze 63, welche herausragt nach außerhalb der Zuführvorrichtung 61, wie sehr deutlich gezeigt in 8, sodass die passive Kassette 60 und die Zuführvorrichtung 61 während des Gebrauchs angrenzend gehalten werden können. Die Zuführvorrichtung 61 beinhaltet ein Reibungsrad 65, hier ein Zahnrad für verbesserte Reibung, welches in Benutzung angetrieben wird mittels eines Motors oder eines elektrisch antreibbaren rotierenden Aktors 66, in diesem Fall via Riemenspann Mechanismus. Mit besonderem Bezug auf 8, wenn die passive Kassette 60 und die Zuführvorrichtung 61 verbunden sind, ragt das Reibungsrad 65 teilweise hervor durch das Fenster 67 und drückt das Band gegen das passive Rad 64, sodass das Band eingezwängt wird zwischen den zwei Rädern 64, 65. Es sei angemerkt, dass mittels Anordnens des eingreifenden Hakens 62 und Spitze 63 oberhalb des Reibungsrads 65 in Benutzung das Gewicht der passiven Kassette 60 wirkt, um zu drücken das Band gegen das Reibungsrad 65. Wenn es so in Eingriff ist, wird das Band 11 bewegt entlang seines Zuführpfades, von der Rolle 10 zu der Aufwickelspule 41, mittels Betätigens des rotierenden Aktors 66.In alternative embodiments, at least a portion of a drive mechanism for moving the tape along the feed path may be provided external to and separate from the cassette. For example, a pin wheel or friction rollers or the like and an associated actuator can be arranged within a feeder or inside a pick and place device, or alternatively the actuator can be provided within the feeder or picker while the pin wheel or friction rollers are located inside the cassette. An embodiment showing such a distributed system is shown schematically in FIG 7th and 8th , in which 7th a passive cassette 60 shows which is decoupled from a feeding device 61 , while 8th the passive cassette 60 shows how it is operably connected to the feeder 61 . Here the term “passive cassette” is used to describe the passive cassette 60 does not contain any drive means such as motors, pneumatic actuators or the like. The passive cassette 60 shares many features with the cassette 40 in the 6th is shown, for example, a role 10 which that Component tape feeds to a take-up reel 41 via a recording area 28 , wherein the separation mechanism is essentially as referenced 3 to 5 described. In this embodiment, the tape is fed in use along a path to, after passing 28, over a passive wheel 64 to drive, arranged near a window 67 in the external housing of the passive cassette 60 so that the band is arranged between the passive wheel 64 and the window 67 . The cassette case also has a hook 62 equipped, which protrudes to the outside of the passive cassette 60 , on the side of the cassette, which is the window 67 includes. The hook 62 is dimensioned to engage a corresponding tip 63 which protrudes to the outside of the feeder 61 as shown very clearly in 8th so the passive cassette 60 and the feeding device 61 can be kept adjacent during use. The feeding device 61 includes a friction wheel 65 , here a gear for improved friction, which is driven in use by means of a motor or an electrically drivable rotating actuator 66 , in this case via the belt tensioning mechanism. With particular reference to 8th when the passive cassette 60 and the feeding device 61 connected, the friction wheel protrudes 65 partially through the window 67 and presses the tape against the passive wheel 64 so that the belt is wedged between the two wheels 64 , 65 . It should be noted that by arranging the engaging hook 62 and tip 63 above the friction wheel 65 in use the weight of the passive cassette 60 acts to push the belt against the friction wheel 65 . When it's so engaged, the band will 11 moved along its feed path, from the roll 10 to the take-up reel 41 , by operating the rotating actuator 66 .

Andere Ausführungsformen sind natürlich möglich, zum Beispiel in welchen der Riemenspann Mechanismus ausgelassen wird oder ersetzt wird mittels eines Getriebezugs oder ähnliches. Gleichermaßen ist die Nutzung eines Hakens und Spitze als Eingriffmechanismus nicht essenziell und es gibt viele Arten, auf die die erforderliche mechanische Kopplung erreicht werden kann, wie es für den Fachmann offensichtlich sein wird.Other embodiments are of course possible, for example in which the belt tensioning mechanism is omitted or replaced by means of a gear train or the like. Likewise, the use of a hook and point as the engagement mechanism is not essential and there are many ways in which the required mechanical coupling can be achieved, as will be apparent to those skilled in the art.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist schematisch in 9 dargestellt, in einer vergrößerten Seitenansicht entlang einer Länge eines Komponentenbandes, wenn es aufgewickelt ist, um eine Rolle auszubilden, wobei zwei anliegende Erstreckungen von Band gezeigt sind. In dieser Ausführungsform, um das Verschließen der Komponententaschen des Bandes zu verbessern, ist ein Verbundwerkstoff Band 81 aus geschichtetem Aufbau bereitgestellt, in welchem die zweite Hauptoberfläche, d.h. untere Oberfläche 84, definiert ist von einer konformen verschließenden unteren Schicht 83, aufweisend ein flexibles und elastisch verformbares Material, so wie ein Kunststoff-Material, ein Schaumstoff-Material oder ähnliches. Diese verschließende untere Schicht 83 würde angebracht an die Unterseite einer oberen mit Taschen versehenen Schicht 82, d.h. eine Schicht, welche aufweist die lineare Anordnung von Taschen, welche zweckdienlich von gleichem Aufbau sein könnten wie das Band 11, wie beispielsweise in 2 gezeigt. Das Anbringen bildet eine Schnittstelle 85, in welcher eine dünne Schicht Klebstoff genutzt werden kann, um dauerhaft zu verbinden die verschließende untere Schicht 83 und die mit Taschen versehene Schicht 82. In solchen Ausführungsformen, wenn gewickelt, würde die erste Hauptoberfläche, d.h. die obere Oberfläche 14 von jedem Teil des Verbundwerkstoff Bandes 81, in dem Hauptbereich direkt anliegen an der zweiten Hauptoberfläche oder unteren Oberfläche 84 eines radial angrenzenden Teils des Bandes, in diesem Fall an der verschließenden unteren Schicht 83, sodass die Taschen 12 angeordnet in dem Hauptbereich verschlossen sind mittels der unteren Oberfläche 84 an der verschließenden unteren Schicht 83, um zu verhindern ein Austreten von Komponenten 13. Die elastisch verformbare Art der verschließenden unteren Schicht 83 würde dazu dienen, entgegenzuwirken den Unregelmäßigkeiten beim Wickeln des Verbundwerkstoff Bandes 81 oder beim Verschließen der Taschen 12 von so einem Band und kann auch die Menge an Spannung vermindern, die für die aufnehmende Rolle erforderlich ist.Another embodiment of the present invention is shown schematically in FIG 9 is shown in an enlarged side view along a length of component tape as it is wound to form a roll, showing two adjacent extensions of tape. In this embodiment, in order to improve the sealing of the component pockets of the tape, a composite material is tape 81 provided of a layered construction in which the second major surface, ie lower surface 84 , is defined by a conformal occluding lower layer 83 , comprising a flexible and elastically deformable material, such as a plastic material, a foam material or the like. This closing lower layer 83 would be attached to the bottom of a top pocketed layer 82 that is, a layer comprising the linear array of pockets which could usefully be of the same construction as the tape 11 , such as in 2 shown. The attachment forms an interface 85 , in which a thin layer of adhesive can be used to permanently bond the sealing lower layer 83 and the pocketed layer 82 . In such embodiments, when wrapped, would be the first major surface, ie the top surface 14th of each part of the composite tape 81 , in the main area are in direct contact with the second main surface or lower surface 84 a radially adjacent part of the tape, in this case on the sealing lower layer 83 so the pockets 12th arranged in the main area are closed by means of the lower surface 84 on the closing lower layer 83 to prevent leakage of components 13th . The elastically deformable type of the closing lower layer 83 would serve to counteract the irregularities in winding the composite tape 81 or when closing the pockets 12th of such tape and can also reduce the amount of tension required on the take-up roll.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind nur beispielhaft und andere Möglichkeiten und Alternativen innerhalb des Geltungsbereichs der Erfindung sind für den Fachmann offensichtlich.

1 -: Komponentenband
2 -: Taschen
3 -: Folienstreifen
4 -: Klebstoff
5 -: Löcher
10 -: Rolle
11 -: Komponentenband
12 -: Taschen
13 -: Komponenten
14 -: Band obere Oberfläche
15 -: Band untere Oberfläche
16 -: Taschenöffnung
20 -: Komponenten Zuführvorrichtung
21 -: Spulenkern
22 -: Aufnahmewand
23 -: Vorspannelement
24 -: Trennbereich
25 -: Austrittkanal
26 -: Klinge
27 -: Saugdüse
28 -: Aufnahmebereich
29 -: Antrieb
30 -: Achse
31 -: Führungsschiene
32 -: Feder
33 -: Seitenwand der Spule
34 -: Elastisch verformbare Seitenwand
40, 60 -: Kassette
41 -: Aufwickelspule
50 -: Bestückungsvorrichtung
61 -: Zuführvorrichtung
62 -: Haken
63 -: Spitze
64 -: Passives Rad
65 -: Reibungsrad
66 -: Aktor
67 -: Fenster
81 -: Verbundwerkstoff Komponenten
82 -: Obere Schicht
83 -: Elastisch verformbare untere Schicht
84 -: Untere Oberfläche des Verbundwerkstoff Bands
85 -: Schnittstelle
A -: Innerer Endbereich
B -: Hauptbereich
C -: Äußerer Endbereich
F -: Vorspannkraft

The embodiments described above are only exemplary and other possibilities and alternatives within the scope of the invention will be apparent to those skilled in the art.

1 -: Component tape
2 -: Bags
3 -: Foil strips
4 -: adhesive
5 -: Holes
10 -: role
11 -: Component tape
12 -: Bags
13 -: Components
14 -: Tape upper surface
15 -: Tape lower surface
16 -: Pocket opening
20 -: Components feeding device
21 -: Coil core
22 -: Receiving wall
23 -: Biasing element
24 -: Separation area
25 -: Outlet channel
26 -: blade
27 -: Suction nozzle
28 -: Recording area
29 -: drive
30 -: axis
31 -: Guide rail
32 -: feather
33 -: Side wall of the coil
34 -: Elastically deformable side wall
40, 60 -: cassette
41 -: Take-up reel
50 -: Placement device
61 -: Feeding device
62 -: hook
63 -: top
64 -: Passive wheel
65 -: Friction wheel
66 -: Actuator
67 -: window
81 -: Composite components
82 -: Upper layer
83 -: Elastically deformable lower layer
84 -: Lower surface of the composite tape
85 -: interface
A -: Inner end area
B -: Main area
C -: Outer end area
F -: Preload force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016108668 [0002]

Claims

A component storage role for storing a variety of components, comprising: an elongated ribbon having an inner end portion, a main portion and an outer end portion along its length, wherein the belt has first and second major surfaces and has a linear array of pockets formed therein, wherein the linear array extends the length of the belt, each pocket is dimensioned to receive, in use, at least one component therein and has an opening on the first major surface of the belt, and at least one component disposed in at least one pocket in the main region of the belt, wherein the tape is wound to form a substantially round spool with the inner end portion located at the radially innermost extent of the spool, with the outer end portion located on the radially outermost extent of the reel, and with the main portion located between the inner end portion and the outer end portion , so that the first main surface of each part of the band in the main area rests directly on the second main surface of a radially adjoining part of the band, so that the pockets arranged in the main area are closed by means of the second main surface.

The components storage role according to Claim 1 wherein the elongate ribbon is of composite construction comprising a layer of resiliently deformable material defining the second major surface attached to a layer having the linear array of pockets.

A component supply system for supplying components for mounting in a mounting device, comprising: a receptacle, configured to receive the roll according to either Claim 1 or 2 , and a separation area including an exit channel sized to receive, in use, a free end of the tape.

The component feeding system according to Claim 3 , comprising a biasing mechanism which, in use, biases the roller towards the separation area.

The component feeding system according to Claim 4 wherein the biasing mechanism comprises a spring.

The component feeding system according to Claim 4 wherein the biasing mechanism comprises a motor.

The component feed system according to one of the Claims 3 to 6th wherein the separating region comprises a blade which at least partially defines the exit channel and is arranged to, in use, separate a free end of the tape from the spool and to guide the free end of the tape into the exit channel.

The component feeding system according to Claim 7 , the position of the blade being statically fixed in relation to the cutting area.

The component feeding system according to Claim 7 wherein the position of the blade is movable with respect to the separation area.

The component feed system according to one of the Claims 7 to 9 , wherein the outlet channel is at least partially defined by means of an elastically deformable side wall.

The component feed system according to one of the Claims 3 to 10 , comprising a drive for engaging in use a portion of the tape that has been separated from the spool and for pulling the tape along a feed path.

The component feeding system according to Claim 11 , comprising a take-up reel at one end of the feed path for receiving tape thereon.

A component cassette module having the component feed system according to one of the Claims 3 to 12th , wherein the recording is a component storage role according to one of Claims 1 or 2 has included in it.

A component feed device having the component cassette module according to FIG Claim 13 .

A component feed device comprising the component feed system according to one of the Claims 3 to 12th and a receiving area in the vicinity of the exit channel which, in use, enables access to a pocket adjacent to the receiving area.

A component feeding device according to Claim 15 , wherein the recording is a component storage role according to one of Claims 1 or 2 has included in it.

A placement device having the component feed system according to one of the Claims 3 to 12th .

A placement device, set up for receiving the component cassette module according to FIG Claim 13 .

A placement device, set up for receiving the components feed device according to FIG Claim 16 .

A method for supplying components to a pick and place device, comprising the steps: a) Provision of a component storage role, comprising: an elongated ribbon having an inner end portion, a main portion and an outer end portion along its length, wherein the belt has first and second major surfaces and has a linear array of pockets formed therein, wherein the linear array extends along the length of the belt, wherein each pocket is sized to receive, in use, at least one component therein and has an opening on the first major surface of the belt, wherein the tape is wound to form a substantially round spool with the inner end portion located at the radially innermost extent of the spool, with the outer end portion located on the radially outermost extent of the reel, and with the main portion located between the inner end portion and the outer end portion , so that the first main surface of each part of the band in the main area lies directly against the second main surface of a radially adjacent part of the band, so that the pockets arranged in the main area are closed by means of the second main surface, and at least one component is arranged in at least one pocket in the main area of the belt; b) taking up the component storage roll in a component feed system; c) guiding a free end of the tape into an exit channel; d) driving the tape along a feed path from the exit channel to unwind the spool; e) Picking up a component from a pick-up area on the feed path.