DE3113546A1

DE3113546A1 - Apparatus for the automatic production of a series arrangement of wafer-like electronic parts

Info

Publication number: DE3113546A1
Application number: DE19813113546
Authority: DE
Inventors: Mitsuro Nagaokakyo Kyoto Hamuro; Hirokazu Nagaokakyo Kyoto Higuchi; Fumio Honda; Kiyoshi Imanishi; Makoto Tabuchi
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1980-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1982-02-11
Also published as: DE3113546C2

Abstract

Apparatus for the automatic production of a series arrangement containing electronic parts, by means of a receiving body provided with receiving orifices, in which electronic parts designed without junction wires are accommodated. In the apparatus working automatically, a band-shaped receiving body is moved intermittently in the longitudinal direction and wafer-like electronic parts are supplied successively by a feed device, specifically into each receiving orifice of the receiving body in the direction of transport. The receiving orifice is closed by a band-shaped covering strip when the part is fed in. The covering strip is applied to the receiving body by an applicator device, whereupon the series arrangement containing the electronic parts is wound onto a drum in a winding device. <IMAGE>

Description

Gerät für die automatische Herstellung einer Folge- Device for the automatic production of a follow-up

anordnung von plättchenförmigen elektronischen Teilen Die Erfindung betrifft ein Gerät für die automatische Herstellung einer Folgeanordnung von plättchenförmigen elektronischen Teilen, welche dadurch gebildet wird, daß plättchenförmige Teile, die ohne Anschlußdrähte ausgebildet sind, in jeweils vorbereitete Aufnahmeöffnungen eines bandförmigen Aufnahmekörpers eingegeben werden. arrangement of plate-shaped electronic parts The invention relates to a device for the automatic production of a sequence of platelet-shaped electronic parts, which are formed by the fact that plate-shaped parts, which are designed without connecting wires, in each prepared receiving openings a tape-shaped receiving body can be entered.

Für die direkte Anwendung bei der Induktionszone einer gedruckten Schaltung oder dgl. sind Vielschicht-Kondensatoren, Widerstände, Induktivitäten usw. in letzter Zeit zunehmend eingesetzt worden. Diese Bauteile werden vielfach auch als chips bezeichnet. Zur automatischen Bestückung der gedruckten Schaltung mit diesen plättchenförmigen elektronischen Teilen sind sogenannte Magazinsysteme verwendet worden, welche aus einem rohrförmigen Aufnahmekörper 1 bestehen, der aus Aluminium, Plastik oder dgl. hergestellt ist. Im Inneren des Magazins werden die einzelnen plättchenförmigen Teile 2 gestapelt, wobei jedes der Enden des rohrförrnigen Gehäuses durch eine entsprechende Abschlußkappe 3 verschlossen wird. Eine entsprechende Ausführungsform ist in Fig. 1 dargestellt.For direct use in the induction zone of a printed Circuit or the like are multilayer capacitors, resistors, inductors etc. has recently been increasingly used. These components are multiple also known as chips. For automatic assembly of the printed circuit with these platelet-shaped electronic parts are so-called magazine systems have been used, which consist of a tubular receiving body 1, which consists of Aluminum, plastic or the like. Is made. Inside the magazine, the individual plate-shaped parts 2 stacked, each of the ends of the tubular Housing is closed by a corresponding end cap 3. A corresponding Embodiment is shown in FIG.

Ein derartiges Magazinsystem hat jedoch-eine Reihe von Nachteilen. Der Aufnahmebehälter muß bei einer automatischen Bestückungsmaschine immer wieder ersetzt werden, weil nur eine beschränkte Zahl von entsprechenden Teilchen jeweils darin untergebracht werden können. Weiterhin besteht die Gefahr, daß die Oberflächen der elektronischen Teilchen beschädigt werden, wenn sie in das Magazin eingegeben oder aus diesem entnommen werden, und zwar deswegen, weil die elektronischen Teile in direktem Kontakt miteinander stehen, d. h. sich unmittelbar berühren.However, such a magazine system has a number of disadvantages. The receptacle must be used in an automatic Pick and place machine be replaced again and again because only a limited number of corresponding particles each can be accommodated in it. There is also the risk that the Surfaces of the electronic particles are damaged when they are in the magazine entered or extracted from it, because the electronic Parts are in direct contact with each other, d. H. touch each other directly.

Um derartige Schwierigkeiten eines Magazinsystems zu beseitigen, ist vorgeschlagen worden, sogenannte Bandsysteme einzusetzen, bei denen ein bandförmiger Aufnahmekörper 6 verwendet wird, dessen Band 4 aus elastischem Material, beispielsweise Plastik oder einer Faserplatte usw. bestehen kann. In diesem Band sind eine Reihe von Aufnahmeöffnungen 5 angebracht, welche als durchgehende Löcher ausgebildet sind, wie sich aus Fig. 2 ergibt. In jeder dieser Aufnahmeöffnungen 5 wird ein plättchenförmiges elektronisches Teil untergebracht. Die Außenseiten der Aufnahmeöffnung 5 werden durch eine Abdeckung, beispielsweise ein transparentes Band oder dgl. verschlossen,und der bandförmige Aufnahmekörper 6 kann auf eine Trommel aufgewickelt werden.To eliminate such difficulties of a magazine system is been proposed to use so-called belt systems, in which a belt-shaped Receiving body 6 is used, the band 4 of which is made of elastic material, for example Plastic or fiberboard, etc. can be made. There are a number in this volume attached by receiving openings 5, which are designed as through holes, as can be seen from FIG. In each of these receiving openings 5 is a plate-shaped electronic part housed. The outsides of the receiving opening 5 are closed by a cover, for example a transparent tape or the like, and the band-shaped receiving body 6 can be wound onto a drum.

Ein derartiges Bandsystem ermöglicht es, eine ziemlich große Anzahl von elektronischen Teilen zfl verarbeiten, und zwar einfach durch Gebrauch einer Trommel mit entsprechend großem Durchmesser. Das Bandsystem hat weiterhin den Vorteil, daß die elektronischen Teile vor Beschfidigung geschützt werden, weil sie unabhängig voneinander in Aufnahmeöffnungen untergebracht sind.Such a tape system allows a fairly large number zfl process electronic parts simply by using a Drum with a correspondingly large diameter. The belt system also has the advantage that the electronic parts are protected from corruption because they are independent are housed from each other in receiving openings.

Bei einem derartigen Bandsystem wird jede einzelne Aufnahmeöffnung sequentiell mit einem elektronischen Teil beschickt, und zwar anders als bei dem konventionellen Magazinsystem, bei dem eine Vielzahl von elektronischen Teilen einfach in Lagen übereinander gestapelt werden. Somit ist die Beschickung bei einem Bandsystem viel komplizierter und kann keinesfalls mehr von Hand durchgeführt werden.In such a belt system, each individual receiving opening sequentially loaded with an electronic part, different from that conventional magazine system in which a variety of electronic parts simply be stacked in layers on top of each other. So the loading is at a belt system is much more complicated and can no longer be done by hand will.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät für die automatische Herstellung einer Folgeanordnung von plättchenförmigen elektronischen Teilen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß eine intermittierende Vorschubeinrichtung für den intermittierenden, auf einer Schiene erfolgenden Vorschub eines bandförmigen Aufnahmekörpers vorgesehen ist, der mit einer Anzahl von im voigegebenen Abstand angeordneten Aufnahmeöffnungen versehen ist, daß eine Jin##bee#nrichtung im zwischenliegenden Durchlaufbereich des bctndförmigen Aufnahmekörpers vorgesehen ist, welche dazu dient, ein plättchenförmiges elektronisches Teil in jede der Aufnahmeöffnungen einzuführen, daß eine Zuführungseinrichtung für die Zuführung eines bandförmigen Abdeckstreifens auf die Oberfläche des mit den plättchenförmigen elektronischen Teilchen in jeder der Aufnahmeöffnung bestückten bandförmigen Aufnahmekörpers vorgesehen ist, wodurch jede der Aufnahmeöffnungen abgedeckt wird, daß eine Anbringungseinrichtung vorgesehen ist, welche für die Anbringung des der Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers zugeführten Abdeckstreifens an diesem Aufnahmekörper dient, wobei die bandförmige Folge der elektronischen Teile zusammengehalten wird, und daß eine Aufnahmeeinrichtung für das Aufwickeln der bandförmigen Folge der Teilchen auf einer Trommel vorgesehen ist.The invention relates to an apparatus for automatic manufacturing a sequential arrangement of plate-shaped electronic parts. She is through it characterized in that an intermittent feed device for the intermittent, provided on a rail advancing a tape-shaped receiving body is the one with a number of receiving openings arranged at the predetermined spacing is provided that a jin ## bee # nrichtung in the intermediate passage area of the base-shaped receiving body is provided, which serves to hold a plate-shaped to introduce electronic part into each of the receiving openings that a feeder for feeding a band-shaped cover strip onto the surface of the with loaded the plate-shaped electronic particles in each of the receiving opening band-shaped receiving body is provided, whereby each of the receiving openings is covered that an attachment device is provided, which for the attachment of the cover strip fed to the surface of the band-shaped receiving body serves on this receiving body, the band-shaped sequence of the electronic parts is held together, and that a receiving device for winding the band-shaped Sequence of the particles is provided on a drum.

Durch die Erfindung läßt sich ein bandförmiger Aufnahmekörper, welcher mit entsprechenden Aufnahmöffnungen versehen ist, schnell mit entsprechenden plättchenförmigen elektronischen Teilen beschicken, wobei diese Aufnahmeöffnungen nach außen durch ein entsprechende Abdeckung abgeschlossen werden.With the invention, a tape-shaped receiving body, which is provided with corresponding receiving openings, quickly with corresponding platelet-shaped Load electronic parts, these receiving openings through to the outside an appropriate cover to be completed.

Das Gerät nach der Erfindung gestattet es, die Herstellung mit hoher Effizienz und einem geringen Arbeitsaufwand durchzuführen, weil die Beschickung mit den plättchenförmigen elektronischen Teilen automatisch erfolgt und ein elektronisches Teil in jeweils eine tafnthmeofnung eingegeben wird, die mit Abstand zueinander in dem bandförmigen Aufnahmekörper angebracht werden, wobei die Aufnahmeöffnung nachfolgend zu verschließen sind.The device according to the invention allows the production with high Efficiency and a low workload, because the plate-shaped electronic parts are fed automatically and an electronic part is inputted into each door opening, the are attached at a distance from one another in the band-shaped receiving body, wherein the receiving opening must then be closed.

Durch die Erfindung läßt sich weiterhin ein Gerät schaffen, das neben hoher Effizienz und verringertem Arbeitsaufwand es gestattet, automatisch die Aufnahmeöffnungen in dem Aufnahme körper herzustellen, die elektronischen Teile in diese Aufnahmeöffnung einzugeben und nachfolgend die Aufnahmeöffnungen nach außen zu verschließen.The invention can also create a device that in addition to high efficiency and reduced labor it allows to automatically open the receiving openings to produce in the receiving body, the electronic parts in this receiving opening and then to close the receiving openings to the outside.

Das Gerät nach der Erfindung hat zudem den Vorteil, daß es einfach aufgebaut ist und es gestattet, eine entsprechende Folgeanordnung von elektronischen Teilen mit Präzision und jeweils aufeinanderfolgend herzustellen.The device according to the invention also has the advantage that it is simple is constructed and it allows a corresponding sequential arrangement of electronic Manufacture parts with precision and one after the other.

Weiterhin ist es durch die Erfindung möglich, daß bei dem Gerät in jede Aufnahmeöffnung des Aufnahmekörpers jeweils ein plättchenförmiges elektronisches Teil mit Präzision eingegeben wird.Furthermore, it is possible through the invention that in the device in each receiving opening of the receiving body is a plate-shaped electronic Part is entered with precision.

Weiterhin ist im Rahmen der Erfindung ein Gerät vorgesehen, welches in der Lage ist, den richtigen Abstand der Aufnahmeöffnungen nach einer Störung wieder herzustellen, falls eine derartige Abweichung auftreten sollte. Dieser Vorgang kann automatisch und innerhalb einer kurzen Zeit durchgeführt werden.Furthermore, a device is provided within the scope of the invention, which is able to set the correct spacing of the receiving openings after a fault restore if such a discrepancy should occur. This process can be carried out automatically and within a short time.

Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin ein Gerät vorgesehen, welches so ausgebildet ist, daß es möglich ist, die Folgeanordnung in der Art eines Bandes aufzuwickeln, nachdem sie schrittweise bewegt worden ist. Dieser Aufwickelvorgang wird mit einer vorgegebenen Spannung, und zwar unabhängig vom Durchmesser durchgeführt.In the context of the invention, a device is also provided which is designed so that it is possible, the following arrangement in the manner of a tape after gradually moving it. This winding process becomes with a predetermined voltage, independently of the diameter carried out.

Diese und andere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung werden von Teilen, Einrichtungen, Kombinationen und Anordnungen, welche die Erfindung enthalten, bewirkt, wobei bevorzugte Ausführungsformen als Ausführungsbeispiele in den nachfolgenden Zeichnungen beschrieben sind. Es zeigen: Fig. 1 im Lägsschnitt ein Magazin bekannter Bauform für die Aufnahme plättchenförmiger elektronischer Teile, Fig. 2 in perspektivischer Darstellung einen bandförmigen bekannten Aufnahlekörper, Fig. 3 in Seitenansicht ein automatisch arbeitendes Gerät als Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 4 in perspektivischer Darstellung einen bandförmigen Aufnahmekörper, der von dem automatisch arbeitenden Gerät hergestellt wird, Fig. 5 in Seitenansich en oberen metallischen Stempel der Stanzeinrichtung des automatisch arbeitenden Herstellungsgeräts nach der Erfindung, Fig. 6 die Unteransicht des Stempels nach Fig. 5, Fig. 7 ein Diagramm, welches die örtlichen Beziehungen zwischen der intermittierend arbeitenden Transporteinrichtung un-d der Stempeleinrichtung des automatisch arbeitenden Geräts nach der Erfindung zeigt, Fig. 8 und 9 Diagramme, welche den Stanzvorgang im Zusammenhang mit der automatischen Wiederherstellung der Stanzfolge zeigen, Fig. 10 und 11 Diagramme, welche den Stanzvorgang zeigen für einen Fall, bei dem die Stanzeinrichtung nicht nach der Erfindung arbeitet, Fig. 12 ein Diagramm, welches den Stanzvorgang einer hekömmlichen Stanzeinrichtung zeigt, Fig. 13 ein Diagramm, welches die Bewegung des Einspannteils der Eingabeeinrichtung für die plättchenförmigen elektronischen Teile darstellt, Fig. 14 im Querschnitt eine Darstellung des Zustandes, bei dem der Eingabekörper für die plättchenförmigen elektronischen Teile auf einem festen Kopf aufgebracht iqt, Fig. 15 einen Querschnitt durch den festen Kopf, Fig. 16 eine Seitenansicht der Vibrationseinrichtung, Fig. 17 eine Draufsicht dieser Anordnung, Fig. 18 einen Längsechnitt durch eine lineare Führungsschiene, welche einen Bestandteil der Vibrationseinrichtung bildet, Fig. 19 in perspektivischer Darstellung ein wesentliches Teil der Heizeinrichtung für die Zuführung des Abdeckbandes, Fig. 20 in Seitenansicht eine zweite Ausführungs einer Eingabeeinrichtung für die plattchenförmigen elektronischen Teile, Fig. 21 in perspektivischer Darstellung vergrößert einen Aufnahmetisch für die Benutzung zusammen mit dieser Einrichtung, Fig. 22 im Querschnitt eine andere Ausführungsform für einen Aufnahmekörper in Form eines Bandes, welche für diese Einrichtung benutzbar ist, Fig. 23 in Seitenansicht eine dritte Ausführungsform der Eingabeeinrichtung für die plättcnenförmigen elektronischen Teile, Fig. 24 in Seitenansicht den Bereich der Nockensteuerung bei der Auftrommel-Einrichtung für die Aufnahmekörper mit den plättchenförmigen elektronischen Teilen und Fig. 25 und 26 in Seitenansicht bzw. Draufsicht jeweils ein anderes Ausführungsbeispiel einer Vibrationseinrichtung.These and other advantages and developments of the invention are provided of parts, devices, combinations and arrangements comprising the invention, causes preferred embodiments as embodiments in the following Drawings are described. They show: FIG. 1 a magazine of a known type in a longitudinal section Design for receiving plate-shaped electronic parts, FIG. 2 in perspective Representation of a band-shaped known receiving body, FIG. 3 in side view an automatically operating device as an embodiment of the invention, FIG. 4 in a perspective view of a tape-shaped receiving body, which is automatically working device is manufactured, Fig. 5 in Seitenansich en upper metallic Stamp of the punching device of the automatically operating manufacturing device after of the invention, FIG. 6 the bottom view of the stamp according to FIG. 5, FIG. 7 a diagram, which is the local relationship between the intermittently operating transport facility and the stamp device of the automatically operating device according to the invention 8 and 9 are diagrams showing the punching process in connection with the automatic Restoration of the punching sequence is shown in FIGS. 10 and 11 diagrams illustrating the punching process show for a case in which the punching device does not work according to the invention, Fig. 12 is a diagram showing the punching process of a conventional punching device Fig. 13 is a diagram showing the movement of the chuck of the input device represents for the platelet-shaped electronic parts, Fig. 14 is a cross-sectional illustration of the state in which the input body for the platelet-shaped electronic parts attached to a fixed head iqt, Fig. 15 is a cross-section through the fixed head, Fig. 16 is a side view of the Vibrating device, FIG. 17 a plan view of this arrangement, FIG. 18 a longitudinal section by a linear guide rail, which is part of the vibration device 19, a perspective view of an essential part of the heating device for feeding the cover tape, FIG. 20 shows a second embodiment in a side view an input device for the plate-shaped electronic parts, FIG. 21 an enlarged perspective view of a receiving table for use together with this device, FIG. 22, in cross section, another embodiment for a receiving body in the form of a tape, which can be used for this device Fig. 23 is a side view of a third embodiment of the input device for the plate-shaped electronic parts, FIG. 24 shows the area in a side view the cam control in the reeling device for the receiving body with the plate-shaped electronic parts and Figs. 25 and 26 in side view and Top view in each case a different embodiment of a vibration device.

In Fig. 3 ist mit 10 die Zuführungseinrichtung für ein Band bezeichnet, wobei das Band 15 aus elastischem Material bestehen kann, welches eine vorgegebene Stärke aufweist. Das z.B. aus Plastik, Papier o. dgl. bestehende Band ist auf einer Trommel 14 aufgewickelt, welche drehbar auf einer Achse 13 gehalten ist, die ihrerseits von einem Ständer 12 getragen wird, der auf einem Trägertisch 11 angeordnet ist. Das Band 15 wird über Führungsrollen 17, 18 und 19 geführt, die auf einem Träger 16 gehalten sind, der auf dem Tragetisch 11 befestigt ist.In Fig. 3, 10 denotes the feed device for a tape, wherein the band 15 can be made of elastic material, which a predetermined Having strength. The tape, e.g. made of plastic, paper or the like, is on a Drum 14 wound, which is rotatably held on an axis 13, which in turn is supported by a stand 12 placed on a support table 11. The tape 15 is guided over guide rollers 17, 18 and 19, which are on a carrier 16, which is attached to the support table 11.

Die Rolle 18 wird von einem nicht dargestellten Motor angetrieben, während die Rolle 19 auf dem Träger 16 so angebracht ist, daß sie an einem Hebelarm entfernt von ihrer Mittelachse rotiert und gegen die Rolle 18 durch eine sie spannende Schraubenfeder 21 gedrückt wird. Auf diese Weise wird das Band 15 zwischen den Rollen 18 und 19 gehalten und von der Trommel 14 abgezogen. Die Drehgeschwindigkeit der Rolle 18 so festgelegt, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Bandes 15 höher ist als die Geschwindigkeit des nachfolgenden intermittierenden Vorschubs, welcher anschließend genauer beschrieben wird. Wenn das aus den Rollen 17, 18 und 19 heraustretende Band schlaff wird, hebt sich eine bogenförmige Führung 22, welche an einem Ende auf dem Träger 16 schwenkbar so gehalten ist, daß sie die Rolle 19 überdeckt. An einem Ende deor Führung 22, welches an dem Träger 16 befestigt ist, wird ein Mikroschalter 22' angebracht, welcher der Steuerung des Motorantriebs der Rolle 18 dient. Wenn somit die Führung 22 durch das Abschlaffen des Bandes 14 gehoben wird, dann betätigt diese den Schalter 22t, wodurch die Stromversorgung für den Motor abgeschaltet und so der Vorschub für das Band 15 aufgehoben wird. Auch wenn der Vorschub in dieser Weise aufgehoben ist, wird das durchhängende schlaffe Band 15 durch den intermittierenden Vorschub der nachfolgenden Stufen weiterbewegt. Wenn die Abschlaffung des Bandes aufgehoben wird, dann gelangt die Führung 22 durch die Spannung des Bandes 15 wieder in ihre ursprüngliche Position, wodurch der Motor wieder veranlaßt wird, die Rolle 18 anzutreiben. Durch die Wiederholung der vorstehend erwähnten Vorgänge bewirkt die Vorechubeinrictung 10 eine entsprechend gleichmäßige Zuführung des Bandes 15 zu den nachfolgenden Verarbeitungsstufen.The roller 18 is driven by a motor, not shown, while the roller 19 is mounted on the carrier 16 so that it is attached to a lever arm rotates away from its central axis and against the roller 18 by exciting it Coil spring 21 is pressed. In this way the belt 15 is between the rollers 18 and 19 held and withdrawn from the drum 14. The speed of rotation of the Roll 18 set so that the feed speed of the tape 15 is higher than the speed of the subsequent intermittent feed, which one subsequently will be described in more detail. When the tape emerging from the rollers 17, 18 and 19 becomes limp, an arcuate guide 22 rises, which at one end on the Carrier 16 is pivotably held so that it covers roller 19. At one end The guide 22, which is attached to the carrier 16, is a microswitch 22 'attached, which is used to control the motor drive of the roller 18. if thus the guide 22 is lifted by the slackening of the belt 14, then actuated this the switch 22t, whereby the power supply for the motor is switched off and so the advance for the tape 15 is canceled. Even if the feed is in this Way is canceled, the slack slack band 15 is intermittent by the Feed of the following stages moved on. When the slack of the ligament is canceled, then the guide 22 passes through the tension of the belt 15 back to its original position, whereby the motor causes again is to drive the roller 18. By repeating the above Processes causes the feed device 10 a correspondingly uniform feed of the tape 15 to the subsequent processing stages.

Mit 23 ist eine Führungsrolle bezeichnet, die auf einem Träger 25 gehalten ist, der auf einem Tragtisch 24 steht.With a guide roller 23 is referred to, which on a carrier 25 is held, which stands on a support table 24.

Die Rolle 23 dient der Führung des Bandes 15, welches von der Einrichtung 10 herangeführt wird. Mit 26 ist eine Führungsrolle bezeichnet, die an einem L-förmigen Glied 27 angeordnet ist, das schwenkbar an einem Träger 28 gehalten wird, wobei die Rolle 26 durch eine Spannfeder 29 gegen die Rolle 23 gedrückt wird. Die Rollen 23 und 26 sind mit einem Schaltmechanismus versehen, welcher in der Lage ist, das Vorhandensein oder das Fehlen des Bandes 15 zwischen ihnen festzustellen. Genauer gesagt bestehen die Rollen 23 und 26 aus einem Metall, das elektrisch gegen die jeweiligen Achsen 23' und 26' isoliert angeordnet ist. Wenn das Band zwischen den Rollen 23 und 26 vorhanden ist, dann ist der Schaltkontakt geöffnet, während er darn geschlossen wird, wenn das Band nicht mehr zwischen dienen Rollen liegt. Dieser Mechanismus löst einen Alarn aus, um so eine erneute Versorgung mit dem Band sicherzustellen; es ist aber auch möglich, die Stromversorgung für die gesamte automatische Herstelleinrichtungabzuschalten. Mit 30 ist eine Stanzeinrichtung bezeichnet, welche auf einem rahmenförmigen Körper vorgegebener Höhe angeordnet ist, um damit Aufnahmeöffnungen bei dem Band 15 zu erzeugen.The roller 23 is used to guide the tape 15, which is from the device 10 is introduced. With a guide roller 26 is referred to, which is on an L-shaped Member 27 is arranged, which is pivotally supported on a carrier 28, wherein the roller 26 is pressed against the roller 23 by a tension spring 29. The roles 23 and 26 are provided with a switching mechanism which is able to switch the Determine the presence or absence of the ribbon 15 between them. More accurate said the rollers 23 and 26 are made of a metal which is electrically against the respective axes 23 'and 26' is arranged isolated. When the band between the Rolls 23 and 26 is present, then the switch contact is open while he darn is closed when the tape is no longer between serve roles. This Mechanism triggers an alarm in order to ensure a renewed supply of the tape; but it is also possible to switch off the power supply for the entire automatic production facility. With 30 a punching device is referred to, which on a frame-shaped body A predetermined height is arranged in order to thereby receive openings in the band 15 produce.

Die Stanzeinrichtung 30 enthält ein metallisches oberes Gesenkstück 35 mit einer Führung 34, welche an einer Halterung 33 befestigt ist, die an einer Stempeleinrichtung 32 gehalten ist. Außerdem ist ein unteres metallisches Gesenkstück 36 vorgesehen, das eine Öffnung von vorgegebener Größe aufweist, die unterhalb dem oberen Gesenkstück 35 liegt. Das obere Gesenkstück 35 ist mit einem Handrad 37 an einem Ende versehen und wird durch eine Antriebswelle 41 (nur teilweise dargestellt) über einen Motor 38 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit gedreht, wobei dieser Motor im unteren Teil des Tragtisches 24 angeordnet ist und eine Ubersetzung 39 sowie ein Getriebe 40 dazwischen eingefügt sind. Im Betrieb wird das obere Gesenkstück 35 abwechselnd durch das vordere Ende einer nicht dargestellten exzentrider schen Nocke bewegt, die anjA.ntriebswelle 41 angeschlossen ist, so daß ein Drchgansloch in das Band 15 eingefügt wird, welches auf dem unteren Gesenkstück 36 durch die Rollen 23 und 26 bewegt und leicht durch eine Druckplatte 43 angedrückt wirbel.The punch assembly 30 includes a metallic upper die 35 with a guide 34 which is attached to a bracket 33 which is attached to a Stamp device 32 is held. There is also a lower metal die piece 36 is provided, which has an opening of predetermined Has size, which lies below the upper die piece 35. The upper die piece 35 is with a hand wheel 37 is provided at one end and is driven by a drive shaft 41 (only partially shown) via a motor 38 at a predetermined speed rotated, this motor is arranged in the lower part of the support table 24 and a transmission 39 and a gear 40 are inserted between them. Operational is the upper die piece 35 alternately by the front end of a not shown eccentric cam moved, which is connected to anjA.ntriebswelle 41, so that a drift hole is made in the band 15 which is on the lower die 36 moved by the rollers 23 and 26 and pressed lightly by a pressure plate 43 whirl.

Die in dem Band angebrachten durchgehenden Öffnungen sind in zwei Arten vorhanden, wie aus Fig. 4 hervorgeht. Es sind Aufnahmeöffnungen 44 für die Aufnahme eines plättchenförmigen elektroniczchen Teils vorgesehen und Vorschublöcher 45, die auf einer Seite der Aufnahmeöffnungen 44 liegen. Das obere Gesenkstück 35 und das untere Gesenkstück 36 sind so konstruiert, daß die gewünschten Durchtrittsöffnungen entsprechend geformt werden.The through holes made in the tape are in two There are species as shown in FIG. There are receiving openings 44 for A plate-shaped electronic part is accommodated and feed holes are provided 45, which lie on one side of the receiving openings 44. The upper die piece 35 and the lower die piece 36 are designed to have the desired through openings be shaped accordingly.

Die Fig. 5 und 6 stellen eine Seitenansicht und eine Ansicht von unten des oberen Gesenkes dar. Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, weist das obere Gesenkstück 35 einen Stempel 46 für die Bildung einer Aufnahmeöffnung 44, einen Stempel 47 für die Bildung eines Vorschubloches und einen Stempel 48 auf, der einen kleineren Durchmesser und eine größere Länge hat als der Stempel 47, um dadurch das Band~ 15 im Augenblick des Stanzens fest zu positionieren. Das äußere Ende des Stempels 46 für die Bildung der Aufnahmeöffnung 44 ist schräg ausgebildet, so daß die Aufnahmeöffnung 44 durch das Band 15 von einer Seite her gestanzt wird, die in Fig. 4 durch A bezeichnet ist. Am vorderen Ende des Stempels 46 ist eine Vertiefung 49 angebracht, die sich entlang der ganzen Schrägung hinzieht. Der Stempel 46 ist somit derart konstruiert, daß das Auftreten von Fransen an der Schnittfläche des Bandes 15 oder ein Aufblättern von Schichten vermieden wird, falls das Band 15 aus geschichtetem Material besteht. Es ist nicht immer erforderlich, daß der Stempel 46 in dieser Weise aufgebaut wird, sofern die genannten Ausfransungen oder Aufblätterungen in gewissem Umfang hingenommen werden können. Der Stempel 48 für die Bildung des Vorschubloches 45 ist in Vorschubrichtung gesehen (angedeutet durch einen Pfeil in Fig. 6) hinter dem Stempel 46 angeordnet, während der der Positionierung dienende Stempel 47 so angeordnet ist, daß er vor dem Stempel 46 bezogen auf die Bewegungsrichtung des Bandes 15 liegt.Figures 5 and 6 show a side view and a view from below of the upper die. As can be seen from the drawings, the upper die piece 35 a punch 46 for the formation of a receiving opening 44, a punch 47 for the formation of a feed hole and a punch 48 which has a smaller diameter and has a greater length than the punch 47, thereby making the tape ~ 15 at the moment of punching to be firmly positioned. The outer end of the punch 46 for the formation the receiving opening 44 is inclined so that the receiving opening 44 through the band 15 is punched from a side which is denoted by A in FIG is. At the front At the end of the punch 46 there is a recess 49, which stretches along the entire slope. The punch 46 is thus of this type designed that the appearance of fringes on the cut surface of the tape 15 or delamination of layers is avoided if the tape 15 is made of layered Material. It is not always necessary that the punch 46 in this Is built up in a manner provided that the aforementioned fraying or flaking in can be accepted to a certain extent. The punch 48 for the formation of the feed hole 45 is seen in the feed direction (indicated by an arrow in Fig. 6) behind the punch 46 arranged, while the punch 47 serving for positioning so is arranged that he is in front of the punch 46 based on the direction of movement of the Volume 15 is located.

Jeder der Stempel 47 und 48 hat einen Stanzvorgang zur Zeit des anfänglichen Stanzens am vorderen Ende des Bandes 15.Each of the punches 47 and 48 has a punching operation at the time of the initial one Punching at the front end of the tape 15.

Wenn einmal ein Vorschubloch 45 geformt worden ist, dann hat der Stempel 47 nur noch eine Stanzfunktion in dem folgenden Arbeitsschritt. Der Stempel 48 hat einen geringeren Durchmesser und eine größer Länge und seine Arbeitsweise ist darauf gerichtet, unvorhersehbare Verschiebungen des Bandes zu vermeiden, wenn die Aufnahmeöffnung 44 und das Führungsloch 45 gestanzt werden, letzteres dadurch, er darin das bereits gestanzte Vorschubloch 45 eingesetzt wird. Dadurch werden die Aufnahmeöffnungen 44 und die Vorschublöcher 45 in gleichmäßigem Abstand auf dem Band 15 angebracht. Auf diese Weise wird das Band 15 in einen bandförmigen Aufnahmekörper 50 verwandelt, der mit Aufnahmeöffnungen für die Aufnahme von plättchenförmigen, elektronischen Teilen jeweils versehen ist.Once a feed hole 45 has been formed, the punch has 47 only one punching function in the following work step. The stamp 48 has a smaller diameter and a greater length and its operation is on it directed to avoid unpredictable displacements of the tape when opening the receiving opening 44 and the guide hole 45 are punched, the latter thereby, he already therein punched feed hole 45 is used. This will make the receiving openings 44 and the feed holes 45 are attached to the belt 15 at an even distance. In this way, the tape 15 is transformed into a tape-shaped receiving body 50, the one with receiving openings for receiving platelet-shaped, electronic Share is provided in each case.

Mit 51 ist eine intermittierend arbeitende Vorschubeinrichtung bezeichnet, die ein Paar von L-förmigen Vorschubtatzen 53 und 54 aufweist, welche durch eine Feder 52 leicht angepreßt werden, um intermittierend den bandförmigen Aufnahmekörper vorwärts zu bewegen. Die Vorschubeinrichtung ist auf dem Rahmenteil 31 angebracht und in Längsrichtung nur von dem bandförmigen Aufnahmekörper 50 bewegbar.With 51 an intermittently working feed device is referred to, which has a pair of L-shaped feed paws 53 and 54, which by a Spring 52 can be pressed lightly to intermittently the band-shaped receiving body to move forward. The feed device is on the frame part 31 attached and movable in the longitudinal direction only by the band-shaped receiving body 50.

Die intermittierend arbeitende Vorschubeinrichtung 51 wird in der Bewegungsrichtung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 durch einen Hebel 55 bewegt, der durch eine zylindrische Nocke (nicht dargestellt) angetrieben wird, welche an der Antriebswelle 41 angebracht ist. Die Rückführung zur Ausgangsposition wird durch eine Spannfeder 56 erreicht, welche an der Rückseite angebracht ist und außerdem durch eine Druckfeder 57, welche an der Vorderseite liegt.The intermittently operating feed device 51 is in the Movement direction of the band-shaped receiving body 50 is moved by a lever 55, which is driven by a cylindrical cam (not shown) which is attached to the drive shaft 41 is attached. The return to the starting position is made by reaches a tension spring 56 attached to the rear and also by a compression spring 57, which is located on the front.

Auf diese Weise wird die Vorschubeinrichtung 51 durch die Zusammenarbeit mit dem Hebel 55 und den Federn 56 und 57 hin und herbewegt. Wenn sie in der Vorwärtsrichtung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 bewegt wird, dann greifen die Vorschubtatzen 53 und 54 in die darunter liegenden Aufnahme öffnungen des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 ein und verschieben dadurch den Aufnahmekörper 50 in seiner Vorschubrichtung. Wenn die intermittierende Vorschubeinrichtung 51 rückwärts bewegt wird, dann greifen die Vorschubtatzen 53 und 54 nicht in die rückwärtigen Enden der Aufnahmeöffnungen 44 des Aufnahmekörpers 50 ein, und zwar deswegen, weil die Aufnahmetatzen 53 und 54 an ihrer Rückseite mit Schrägflächen versehen sind und drehbar gehalten werden. Dadurch wird der bandförmige A#fnahmekörper 50, wenn er einmal-vorwärts bewegt worden ist, nicht mehr rückwärts verschoben.In this way, the feeder 51 becomes through the cooperation with the lever 55 and the springs 56 and 57 reciprocated. When they are in the forward direction of the band-shaped receiving body 50 is moved, then grip the feed paws 53 and 54 in the underlying receiving openings of the band-shaped receiving body 50 and thereby move the receiving body 50 in its direction of advance. When the intermittent feeder 51 is moved backward, grip the feed paws 53 and 54 do not enter the rear ends of the receiving openings 44 of the receiving body 50, namely because the receiving paws 53 and 54 are provided with inclined surfaces on their rear side and are rotatably held. Thereby, the band-shaped receiving body 50 becomes when it has been moved forward once is no longer shifted backwards.

Wie vorstehend beschrieben, bewegt die intermittierend arbeitende Vorschubeinrichtung 51 den bandförmigen Aufnahmekörper 50 nur in Längsrichtung, wobei veranlaßt wird, daß die Zuführungseinrichtung 10 jeweils ein neues Band nachschiebt und dadurch es ermöglicht, daß die Stanzeinrichtung 30 einen fortlaufenden Stanzvorgang durchführt.As described above, the intermittent one moves Feed device 51 the band-shaped receiving body 50 only in the longitudinal direction, causing the feeder 10 to feed in a new band at a time and thereby enabling the punch 30 to perform an ongoing punching operation performs.

Da die beiden Vorschubtatzen 53 und 54 der intermittierend arbeitenden Vorschubeinrichtung 51 in solchen Positionen angeordnet sind, wie es die vorgegebenen Lagebeziehungen in Bezug auf den Stempel 46 für die Bildung der Aufnahmeöffnungen 44.in dem Aufnahmekörper 50 erfordern, wird der Vorschub des Aufnahmekörpers 50 auch dann wieder innerhalb kürzester Zeit zu seinem normalen Zustand zurückgeführt, wenn infolge äußerer Störungen eine kurzzeitige Ungleichmäßigkeit aufgetreten ist. Dadurch ist sichergestellt, daß die Aufnahmeöffnungen 44, welche von dem Stempel 46 erzeugt werden, stets in vorgegebenen Abständen zueinander angeordnet sind. Die Beziehungen zwischen den Vorschubtatzen 53 und 54 in Bezug auf den Stempel 46 sind fol-gendermaßen festgelegt; Wie sich aus Fig. 7 ergibt, sind die mit ausgezogenen Linien gezeichneten Vorschubtatzen 53 und 54 in einer Position angeordnet, wie sie nach der Verschiebung in die Bewegungsrichtung des Aufnahmekörpers vorliegt. Der Abstand zwischen dem Stempel 46 und der Vorschubtatze 53 ist mit mp bezeichnet, während der Abstand zwischen der Vorschubtatze 53 und der Vorschubtatze 54 np beträgt. Dabei bedeuten m und n die Anzahl von Aufnahmeöffnungen, während p den Abstand zweier aufeinanderfolgender Aufnahmelöcher festlegt, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die Vorschubtatzen 53' und 54' zeigen in gestrichelten Linien die Position nachdem die Vorschubtatzeil 53 und 54 durch die Federn 56 und 57 wieder zurückgesetzt norden sind. Wenn die Abstände (Hübe) zwischen den Vorschubtatzen 53' und 54' und den nach vorne verschobenen Vorschubtatzen 53 und 54 mit s bezeichnet werden, dann sind die Werte von m und n der Aufnahmeöffnungen 44 natürliche Zahlen. Der Wert, welcher dadurch erhalten wird, daß die Summe von m und n durch n geteilt wird, gibt die Summe einer natürlichen Zahl und eines Bruchteils,wobei der Hub s größer ist als der Abstand der Aufnahmeöffnungen 44 mit dem Wert p jennpun dlese Bedinpgungener eingehalten werden, dann liefert die intermittierende Vorschubeinrichtung 51 die vorstehend beschriebene vorteilhafte Wirkungsweise. Die genannten Bedingungen sind nicht so wesentlich, wenn äußere Störungen nicht vorhanden oder vernachlässigt sind oder wenn die Größe der Aufnahmeöffnung 44 ausreichend groß ist verglichen mit der Größe des elektronischen Teils, welches darin untergebracht werden soll.Since the two feed paws 53 and 54 of the intermittent working Feed device 51 are arranged in such positions as the predetermined Positional relationships in relation to the punch 46 for the formation of the Require receiving openings 44 in the receiving body 50, the advance of the receiving body 50 is then returned to its normal state within a very short time, if a brief unevenness has occurred as a result of external disturbances. This ensures that the receiving openings 44, which are from the stamp 46 are generated, are always arranged at predetermined distances from one another. the Relationships between the feed paws 53 and 54 with respect to the punch 46 are determined as follows; As can be seen from FIG. 7, those are drawn out Lines drawn feed paws 53 and 54 arranged in a position as they is present after the displacement in the direction of movement of the receiving body. Of the The distance between the punch 46 and the feed pawl 53 is denoted by mp, while the distance between the feed pawl 53 and the feed pawl 54 is np. Here, m and n denote the number of receiving openings, while p denotes the distance between two defines successive receiving holes, as can be seen from FIG. the Feed paws 53 'and 54' show in dashed lines the position after the Feed pawl 53 and 54 set back by springs 56 and 57 to the north are. When the distances (strokes) between the feed pawls 53 'and 54' and the after forward shifted feed paws 53 and 54 are denoted by s, then the Values of m and n of the receiving openings 44 are natural numbers. The value which obtained by dividing the sum of m and n by n gives the Sum of a natural number and a fraction, where the stroke s is greater than the distance between the receiving openings 44 with the value p jennpun dlese Condinpgungener are adhered to, then the intermittent feed device 51 delivers the advantageous mode of action described above. The conditions mentioned are not so essential if external disturbances are absent or neglected or if the size of the receiving opening 44 is sufficiently large compared with the size of the electronic part to be housed in it.

In einem solchen Fall kann eine einzige Vorschubtatze ausreichend sein.In such a case, a single advance pawl may be sufficient be.

Nachfolgend wird beschrieben, wie entsprechend der Erfindung eine Abweichung des Hubs beseitigt werden kann. In Fig. 8 ist der Vorgang der Wiederherstellung für einen Fall gezeigt, bei der eine Aufnahmeöffnung R (schraffiert dargestellt) mit einem größeren Abstand erzeugt worden ist als der gewünschte Wert p, der eigentlich gegenüber der vorangegangenen Aufnahmeöffnung d hätte erreicht werden sollen. Diese Abweichung kann infolge einer äußeren Störung eingetreten sein. Die vertikalen Linien zeigen den gewünsch ten Abstand P. Der Hub s eines Paares von Vorschubtatzen 53 und 54 entsprechend Fig. 7 ist so festgelegt, daß er größer ist als der Abstand E der Aufnahmeöffnungen, wobei m und n die Anzahl der Aufnahmeöffnungen angeben und jeweils zum Wert 3 bzw. 2 gewählt sind.The following describes how, according to the invention, a Deviation of the stroke can be eliminated. In Fig. 8 is the process of restoration shown for a case in which a receiving opening R (shown hatched) has been generated with a greater distance than the desired value p, which is actually compared to the previous receiving opening d should have been reached. These The deviation may have occurred as a result of an external disturbance. The vertical lines show the desired distance P. The stroke s of a pair of feed pawls 53 and 54 corresponding to Fig. 7 is set to be larger than the distance E of the receiving openings, where m and n indicate the number of receiving openings and are selected for the value 3 and 2 respectively.

Der Schritt A zeigt den Zustand, bei welchem das Band in seiner Vorschubrichtung mit den Vorschubtatzen 53 und 54 bewegt worden ist, und zwar,indem diese in das vordere Ende der Aufnahmeöffnungen c und a eingreifen, und zwar,nachdem die Aufnahmeöffnung e in dem vorangegangenen Prozeß hergestellt worden ist. Die Aufnahmeöffnung f, welche in der vorbestimmten Position gebildet worden ist, hat einen geringeren Abstand zu der vorangegangenen Aufnahmeöffnung e, und zwar infolge der fehlerhaften Abstandsänderung. Anschließend wird das Band in seiner Vorschubrichtung dadurch weiterbewegt, daß die Vorschubtatzen 53 und 54 in die Aufnahmeöffnungen d und b eingreifen. Die Aufnahmeöffnung g, welche bei dem Prozeß B hergestellt wird, hat den gewünschten Abstand.The step A shows the state in which the tape is in its advancing direction has been moved with the feed paws 53 and 54, namely by inserting them into the engage the front end of the receiving openings c and a after the receiving opening e has been produced in the previous process. The receiving opening f, which has been formed in the predetermined position has a smaller distance to the previous receiving opening e, as a result of the incorrect change in distance. The tape is then moved further in its feed direction in that the feed paws 53 and 54 engage in the receiving openings d and b. The receiving opening g, which is produced in process B, has the desired spacing.

beim Schritt B Die Vorschubtatzen 53 und 54 greifen/jeweils in die Aufnahmeöffnungen e und c ein. Weil aber die Aufnahmeöffnung e einen größeren Abstand in Bezug auf die vorangegangene Aufnahmeöffnung d hat, greift die Vorschubtatze 53 nur in die Aufnahmeöffnung e ein und verschiebt dabei das Band in seiner Vorschubrichtung. Bei dem nächsten Schritt C ist, wie sich aus der Zeichnung ergibt, der Abstand größer als der vorgegebene Wert. So hat die Aufnahmeöffnung h,die bei dem Schritt C hergestellt wird,einen größeren Abstand zu der vorangegangenen Aufnahmeöffnung g. Anschließend greifen die Vorschubtatzen 53 und 54 in die Aufnahmeöffnungen f und d ein und verschieben das Band, wobei die Öffnung i bei dem Schritt D hergestellt wird. Die Aufnahmeöffnung i hat einen kleineren Abstand bezögen #uf die voran gegangene Aufnahmeöffnung h, und zwar deswegen, weil der Vorschub entsprechend kleiner ist. Dann greifen die Vorschubtatzen 53 und 54 in erster Linie in die Öffnungen g und e ein. Infolge der Abweichung im Abstand bei der Öffnung e greift die Vorschubtatze 54 nur in die Öffnung e ein und verschiebt dabei das Band vorwärts zum nächsten Schritt E. Somit greift eine oder es greifen beide Vorschub tatzen in die jeweils vorderen Enden der vorangegangenen Aufnahmeöffnungen ein und verschieben dabei das Band vorwarts jeweils zum nächsten Arbeitsschritt. Wie sich aus der Zeichnung ergibt, wird der vorgegebene Abstand für alle Aufnahmeöffnungen wieder erreicht, nachdem der Schritt I durchgeführt worden ist. in step B the feed paws 53 and 54 grip / each into the Receiving openings e and c. But because the receiving opening e has a greater distance in relation to the preceding receiving opening d, the feed pawl engages 53 only into the receiving opening e and thereby displaces the tape in its direction of advance. In the next step C, as can be seen from the drawing, the distance is greater than the preset value. Thus, the receiving opening h made in step C has is, a greater distance from the previous receiving opening g. Afterward engage the feed paws 53 and 54 in the receiving openings f and d and move the tape, the opening i being made in step D. The receiving opening i has a smaller distance in relation to the preceding receiving opening h, because the feed is correspondingly smaller. Then they take hold Feed paws 53 and 54 primarily into openings g and e. As a result of Deviation in the distance at the opening e, the feed pawl 54 only engages in the opening e and moves the tape forward to the next step E. So it takes effect one or both feed paws engage in the respective front ends of the previous one Take-up openings and move the tape forward to the next Work step. As can be seen from the drawing, the specified distance is reached again for all receiving openings after step I has been carried out is.

Fig. 9 zeigt, wie der vorgegebene Abstand wieder hergestellt wird wenn die Aufnahmeöffnung e mit einem kleineren ge enüber der Aufnahmeöffnung d Abstandlin ol ge äußerer Störungen gebildet worden ist. Die beiden Vorschubtatzen 53 und 54 sind von gleichem Aufbau wie im Fall von Fig. 8. Es ergibt sich aus der Betrachtung der Fig. 9, daß der vorgegebene Abstand für alle Aufnahmeöffnungen wieder erreicht wird, welche bei oder nach dem Schritt B hergestellt werden. Die Fig. 8 und 9 beschreiben den Verlauf nur für den Fall, wenn m und n als Angabe über die Aufnahmeöffnungen die Werte 3 und 2 aufweisen. Jedoch werden, sofern die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt sind, die gleichen Resultate erhalten, gleichgültig welche Werte m und n jeweils aufweisen. Dies ergibt sich aus Darstellungen, die entsprechend Fig. 8 und 9 gezeichnet sind.Fig. 9 shows how the predetermined distance is restored if the receiving opening e with a smaller ge en than the receiving opening d spacing ol ge of external disturbances has been formed. The two feed paws 53 and 54 are of the same structure as in the case of Fig. 8. It is apparent from observation 9 that the predetermined distance for all receiving openings is reached again which are produced during or after step B. Figs. 8 and 9 describe the Course only for the case when m and n as information about the receiving openings die Have values 3 and 2. However, provided the above conditions are fulfilled, the same results are obtained, regardless of which values m and n each have. This can be seen from representations corresponding to FIGS. 8 and 9 are drawn.

Fig. 10 und 11 zeigen Beispiele, bei denen die Werte von sowohl m, als auch n jeweils gleich 3 gewählt werden, wobei die vorstehenden Bedingungen nicht erfüllt sind. Wenn die Aufnahmeöffnung f einen kleineren Abstand zu der vorangegangenen Aufnahmeöffnung e hat (Fig. 10), dann wird der gewünschte Abstand schnell wieder hergestellt. Wenn jedoch der Abstand der Aufnahmeöffnung f gegenüber der vorangegangenen Aufnahmeöffnung e größer ist (Fig. 11), dann ergibt sich, daß der vorgegebene Abstand überhaupt nicht mehr hergestellt werden kann. Dies zeigt sich daraus, daß die An ordnung der Aufnahmeöffnungen bei dem Schritt D identisch ist mit derjenigen bei dem Schritt G in demjenigen Bereich, in welchem die Vorschubtatzen 53 und 54 vorhanden sind. Obwohl die Fig. 10 und 11 den Fall zeigen, in welchem m und n der Zahl 3 entsprechen, ist es leicht zu verstehen, daß der vorgegebene Abstand niemals mehr wieder hergestellt wird, unabhängig davon, wie groß die Werte gewählt werden, wenn die genannten Bedingungen nicht eingehalten sind.10 and 11 show examples in which the values of both m, and n can each be chosen to be 3, the above conditions not are fulfilled. If the receiving opening f is a smaller distance to the previous one Receiving opening e has (Fig. 10), then the desired distance is quickly restored manufactured. However, if the distance between the receiving opening f compared to the previous The receiving opening e is larger (FIG. 11), then the result is that the predetermined distance can no longer be produced at all. This is evident from the fact that the An Order of the receiving openings in step D is identical to that in the step G in that area in which the feed paws 53 and 54 are present are. Although Figs. 10 and 11 show the case in which m and n correspond to the number 3, it is easy to understand that the given distance will never be restored becomes, regardless of how large the values are chosen, if the stated conditions are not complied with.

Fig. 12 zeigt ein Beispiel für einen Stanzvorgang in einem Fall, bei dem nur eine einzige Vorschubtatze vorhanden ist.Fig. 12 shows an example of a punching process in a case in which only has a single feed pawl.

Es ergibt sich aus der Zeichnung, daß die Abweichung beim Vorschub sich in einem festen Zyklus wiederholt.It can be seen from the drawing that the deviation in the feed repeats itself in a fixed cycle.

In Fig. 3 bezeichnet 58 eine Schiene, die mit einer längslaufenden Nut versehen ist, so daß der bandförmige Aufnahmekörper 50 davon abgehalten wird, während seiner Bewegung seitlich auszuweichen. Auf dem Tragtisch 24 ist eine erste Bühne 59 angeordnet, wobei Tragstützen 60 und 62 vorgesehen sind und letztere eine zweite Bühne halten, welche auf der ersten Bühne 59 durch eine Anzahl von Stützen 62 gehalten ist. Mit 63 ist eine Schiene bezeichnet, welche auf der zweiten Bühne 61 mittels Stützen 64 gehalten ist. Die Schiene 63 weist eine längslaufende Nut für die Führung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 auf. Zahnräder 65 und 66 weisen ein Scheibenpaar auf, das mit einer Anzahl von Stiften 67 und 68 versehen ist, die an der Peripherie angeordnet sind. Die Zahnräder werden von einer rohrförmigen Antriebsnocke (nicht dargestellt) angetrieben, welche an der Antriebswelle 41 befestigt ist. Die Zahnräder 65 und 66 bilden einen intermittierend arbeitenden Vorschub für die Bewegung des Aufnahmekörpers 50, wobei die Stifte 67 und 68 in die Aufnahmeöffnungen 45 des Aufnahmekörpers 50 eingreifen, der seinerseits in der Nut der Schiene 63 geführt ist. Ein kreisförmiger fester Kopf 69 ist über einen Träger 71 an einer Tragplatte 70 gehalten, die auf einem Träger auf der zweiten Bühne 61 befestigt ist. Dieser kreisförmige feste Kopf 69 ist oberhalb des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 in der Nut und senkrecht zu dieser Ebene angeordnet. Mit 72 ist eine Eingabeeinrichtung für plättchenförmige elektronische Teile bezeichnet, die einen kreisförmigen Drehkörper aufweist, welcher drehbar an der äußeren Peripherie des festen Kopfes 69 angebracht ist. Außerdem ist eine Anzahl von Vertiefungen 74 für die Aufnahme von platchenförigen elektronischen Teilen an der äußeren Peripherie des kreisförmigen Drehkörpers 73 vorgesehen.In Fig. 3, 58 denotes a rail with a longitudinal Groove is provided so that the band-shaped receiving body 50 is prevented from to avoid sideways during his movement. On the support table 24 is a first one Stage 59 arranged, with supports 60 and 62 are provided and the latter one hold the second stage, which on the first stage 59 by a Number of supports 62 is held. With a rail 63 is referred to, which on the second stage 61 is held by means of supports 64. The rail 63 has a longitudinal groove for guiding the band-shaped receiving body 50. Gears 65 and 66 have a pair of washers that are connected to a number of pins 67 and 68 is provided, which are arranged on the periphery. The gears are driven by a tubular drive cam (not shown) driven which on the drive shaft 41 is attached. The gears 65 and 66 form an intermittent one Feed for the movement of the receiving body 50, with the pins 67 and 68 in engage the receiving openings 45 of the receiving body 50, which in turn in the Groove of the rail 63 is guided. A circular fixed head 69 is over a Support 71 held on a support plate 70, which is on a support on the second Stage 61 is attached. This circular fixed head 69 is above the belt-shaped one Receiving body 50 is arranged in the groove and perpendicular to this plane. At 72 is an input device for plate-shaped electronic parts denotes the has a circular rotating body which is rotatable on the outer periphery of the fixed head 69 is attached. There are also a number of recesses 74 for holding platelike electronic parts on the outer periphery of the circular rotating body 73 is provided.

Die Eingabeeinrichtung 72 für die plättchenförmigen elektronischen Teile wird intermittierend betrieben, und zwar abwechselnd von der rohrförmigen Nocke, welche die Zahnräder 65 und 66 in Fig. 3 antreibt.The input device 72 for the platelet-shaped electronic Parts is operated intermittently, alternating from the tubular Cam which drives gears 65 and 66 in FIG.

Die Konstruktion des festen Kopfes 69 und diejenige des Eingabekörpers 72 für die plättchenförmigen elektronischen Teile wird nachfolgend anhand von Fig. 14 und 15 erläutert.The construction of the fixed head 69 and that of the input body 72 for the plate-shaped electronic parts is explained below with reference to FIG. 14 and 15 explained.

Fig. 14 zeigt im Querschnitt den Zustand, bei welchem der Eingabekörper 72 für die elektronischen Teile an dem festen über zwischenliegende Kugellager 78 Kopf 69/angebracht ist. Dabei sind eine Anzahl von Vertiefungen an der Peripherie des ringförmig vorstehenden Flansche#5angeordnet, der seinerseits am äußeren Umfang des zylindrischen Drehkörpers 73 in einer solchen Weise angeordnet ist, daß die Vertiefungen an beiden Enden des vorstehenden Flansches offen sind. Ein ringförmiger Körperlder gleichen Höhe wie der Flansch 75 ist an der Rückseite dieses Flansches 75 angebracht, wodurch eine nur an einem Ende offene Vertiefung 74 gebildet wird. Die Vertiefung 74 ist an ihrer Unterseite mit einem Durchgangsloch 77 versehen, das mit dem Inneren des kreisförmigen Drehkörpers 73 verbunden ist.14 shows in cross section the state in which the input body 72 for the electronic parts on the fixed about intermediate Ball bearing 78 head 69 / is attached. There are a number of wells the periphery of the annular protruding flange # 5, which in turn arranged on the outer periphery of the cylindrical rotating body 73 in such a manner is that the recesses are open at both ends of the protruding flange. An annular body of the same height as the flange 75 is at the rear this flange 75 attached, whereby a recess open only at one end 74 is formed. The recess 74 is on its underside with a through hole 77 which is connected to the interior of the circular rotating body 73.

79 bezeichnet eine Bohrung für die Aufnahme einer Antriebswelle zur Drehung des Körpers 73. Der feste Kopf 69 ist mit einem ersten Einversehen schnitt 80 und einem zweiten Einschnitt 8 g die benachbart zu dem Teil entlang der Peripherie der Unterseite verlaufen und in einer solchen Position liegen, daß sie mit dem Durch gangsloch 77 im Boden der Vertiefung 74 des Eingabekörpers 72 in Verbindung stehen, wie es der Querschnitt nach Fig. 15 zeigt. Die Einschnitte 80 und 81 sind mit einer Saugöffnung 82 und einer Versorgungsöffnung 83 verbunden, die mit der Stirnseite des festen Kopfes in Verbindung stehen. Mit 84 und 85 sind O-Ringe bezeichnet, welche in die Rillen eingefügt sind, die an der Peripherie des festen Kopfes 69 angebracht sind. Die O-Ringe 84 und 85 sind den ersten und zweiten Einschnitten 80 und 81 zugeordnet und so dazwischen angebracht, daß sie eine derartige Verschlußwirkung ergeben, daß diese Einschnitte 80 und 81 nur mit dem Durchgangsloch 77 im Boden der Vertiefung des Eingabekörpers 72 in Verbindung stehen. Die Konstruktion des festen Kopfes 69 und diejenige des Eingabekörpers 72 müssen nicht zwingend so gestaltet sein, wie es dargestellt ist. Beispielsweise kann die auf einer Seite offene Vertiefung auch direkt in dem Flansch 75 gebildet werden, ohne daß der ringförmige Körper 76 hinzugefügt werden muß. Die Konstruktion-ist in weiteren Einzelheiten abänderbar, sofern dies notwendig sein sollte. 79 denotes a hole for receiving a drive shaft Rotation of the body 73. The fixed head 69 is cut with a first recess 80 and a second incision 8 g which is adjacent to the part along the periphery run the bottom and lie in such a position that they are with the through through hole 77 in the bottom of the recess 74 of the input body 72 are in communication, as the cross section according to FIG. 15 shows. The incisions 80 and 81 are with a Suction opening 82 and a supply opening 83 connected to the end face of the fixed head. With 84 and 85 O-rings are designated, which in the grooves made on the periphery of the fixed head 69 are. The O-rings 84 and 85 are associated with the first and second cuts 80 and 81 and so placed therebetween that they give such a locking effect that these incisions 80 and 81 only with the through hole 77 in the bottom of the recess of the input body 72 are in communication. The construction of the fixed head 69 and those of the input body 72 do not necessarily have to be designed as it is shown. For example, the depression that is open on one side can also be used can be formed directly in the flange 75 without the annular body 76 being added must become. The construction is in further details can be changed, if this should be necessary.

In Fig. 3 bezeichnet 86 eine erste Scautzwand, welche an der Tragplatte 70 so befestigt ist, daß sie die der Aufnahme der plättchenförmigen Teile dienende Vertiefung 74 jeweils abdeckt. Die Schutzwand 86 erstreckt sich etwa über den halten Umfang des Eingabekörpers 72,und zwar von bussen oberem Ende einschließlich des höchsten Bereiches bis zu fast dem untersten Teil und stellt dabei sicher,daß die plättchenförmigen elektronischen Teile in den Vertiefungen 74 nicht herausfallen können, was infolge von Vibrationen auftreten könnte, so daß ein spontanes Herausfallen möglich wäre. Mit 87 ist eine zweite Schutzwand gegen das Herausfallen der Teile bezeichnet, die an der ersten Schutzwand 86 befestigt#ist,und zwar derart, daß sie die seitlichen ÖffnungenderVertiefungen 74 abdeckt, die unterhalb des obes sten Teiles der Peripherie des Eingabekörpers 72 bis hin zu dessen unterem Ende liegen. Dadurch ist sichergestellt, daß die plättchenförmigen elektronischen Teile, welche in nicht den Vertiefungen 74 liegen,/aus den seitlichen Öffnungen heraustreten können. Mit 88 ist ein Saugrohr bezeichnet, das an einem Ende an die Saugöffnung 82 in Fig. 15 angeschlossen ist, die mit dem Frontteil des festen Kopfes 69 verbunden ist, wobei das andere Ende an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossen wird. Mit 89 ist ein Ves sorgungsrohr bezeichnet, dessen eines Ende an die Zuführungsöffnung 83 (Fig. 15) angeschlossen ist, die mit der Stirnseite des festen Kopfes verbunden ist, und dessen anderes Ende an eine nicht dargestellte Druckluftquelle angeschlossen wird. Im einzelnen wird der Eingabekörper 72 für die plättchenförmigen eXektronischen Teile in seinem oberen Bereich mit den Plättchen durch die seitlichen Öffnungen der Vertiefung 74 durch eine Vibrationseinrichtung beschickt, welche nachfolgend beschrieben wird. Die so eingebrachten elektronischen Teile werden vom oberen Bereich nach unten durch eine des Eingabekörpers intermittierende, jeweils gegenläufige RotationYbewegt. Wenn das im oberen Bereich eingegebene elektronische Teil in eine Position gedreht wird, die mit dem ersten Einschnitt 80 (Fig. 15) des festen Kopfes 69 übereinstimmt, dann wird dieses elektronische Teil durch einen Ansaugvorgang gehalten, welcher auf dem Einschnitt 80 und die Vakuumquelle zurückgeht, die durch die Bohrung 77 im Boden der Vertiefung 74 hindurhläuft. Wenn ein plättchenförmiges elektronisches Teil in eine Position transportiert wird, die mit dem zweiten Einschnitt 81 koizidiert,nachdem der erste Einschnitt 80 passiert wurde, dann wird das elektronische Teil gezwungen, nach unten zu fallen, wobei die Einrichtung, welche dieses Fallen erzwingt, den zweiten Einschnitt 81 und die Druckluftquelle beinhaltet, welche durch das Durchgangsloch 77 wirksam wird. Durch diesen Vorgang wird das elektronische Teil in die Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 bewegt, der auf der darunter liegenden Führungsschiene 63 angeordnet ist. Die Schutzwände 86 und 87 können eingespart werden, wenn der erste Einschnitt 80 auf dem festen Kopf 69 sich bis nahe an den oberen Bereich dieses Kopfes erstreckt. Weil das elektronische Teil, welches in die Aufnahmeöffnung des Aufnahmekörpers 50 eingegeben werden soll, durch die das Fallen erzwingende Einrichtung beschleunigt wird, entsteht ein Luftdruck zwischen dem Oberfläche der Boden des elektronischen teils und dertSchiene 63 in der Aufnahmeöffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50, wodurch eine normale Bestückung verhindert wird. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden ist ein Luftloch 90 in der Schiene 63 vorgesehen, welches eine solche Form aufweist, daß es zwar die Luft hindurchläßt, nicht aber das plättchenförmige elektronische Teil. Die Lage des Luftloches 90 muß so gewählt werden, daß es mit der Position einer Aufnahmeöffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 übereinstimmt, wenn das plättchenförmige Teil eingegeben wird. Dadurch ist eine normale Beschickung mit den elektronischen Teilen sichergestellt.In FIG. 3, 86 denotes a first protective wall which is attached to the support plate 70 is attached so that it serves to receive the plate-shaped parts Recess 74 covers each. The protective wall 86 extends approximately over the hold Perimeter of the input body 72, namely from the upper end including the highest area to almost the lowest part and ensures that the Plate-shaped electronic parts in the recesses 74 do not fall out can, which could occur as a result of vibrations, so that a spontaneous fall out it is possible. With 87 is a second protective wall against falling out of the parts denotes, which is attached to the first protective wall 86 # in such a way that they covers the side openings of the recesses 74 that are below the top Part of the periphery of the input body 72 up to its lower end. This ensures that the platelet-shaped electronic parts, which are not in the recesses 74, / can emerge from the side openings. With a suction tube 88 is designated, which at one end to the suction opening 82 in Fig. 15 connected to the front part of the fixed head 69, the other end being connected to a vacuum source, not shown. 89 with a Ves supply tube is designated, one end of which is connected to the feed opening 83 (Fig. 15) is connected, which is connected to the face of the fixed head is, and the other end is connected to a compressed air source, not shown will. In detail, the input body 72 for the platelet-shaped electronic In its upper area, share with the plates through the openings on the side the recess 74 fed by a vibrating device, which follows is described. The electronic parts introduced in this way are from the upper area down through a of the input body intermittent, respectively opposite rotation Y moves. If the electronic Part is rotated to a position which corresponds to the first incision 80 (Fig. 15) of the fixed head 69 matches, then this electronic part is through a Suction process held, which goes back to the incision 80 and the vacuum source, which runs through the hole 77 in the bottom of the recess 74. If a platelet-shaped electronic part is transported to a position that corresponds to the second incision 81 coicides after passing the first incision 80, then becomes the electronic Part forced to fall down, the facility causing this falling forces, the second incision 81 and the compressed air source includes which through the through hole 77 becomes effective. Through this process the electronic Part moved into the receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50, the the underlying guide rail 63 is arranged. The protective walls 86 and 87 can be saved if the first incision 80 is on the fixed head 69 extends close to the top of this head. Because the electronic Part which is to be entered into the receiving opening of the receiving body 50, the device which compels the fall is accelerated, creating an air pressure between the surface of the bottom of the electronic part and the rail 63 in the receiving opening of the band-shaped receiving body 50, whereby a normal assembly is prevented. To avoid this difficulty, there is an air hole 90 in the Rail 63 is provided, which has such a shape that although it lets the air through, but not the platelet-shaped electronic part. The location of the air hole 90 must be chosen so that it corresponds to the position of a receiving opening of the belt-shaped Receiving body 50 matches when the plate-shaped part is entered. This ensures normal loading of the electronic parts.

Die Vibrationseinrichtung für die Einbringung der plättchenförmigen elektronischen Teile in die Vertiefung 74 des Eingabekörpers 72 enthält eine Ball-,chüssel-Zuführung 93, wie aus Fig. 16 und 17 ersichtlich is . S#e besteht aus einer ersten Vibrationseinrichtung 91 ui d ebener Ball-Schüssel 92, von der in Fig. 17 nur die Kontur dargestellt ist. Hiermit in Verbindung steht eine lineare Zuführung 96, die aus einer zweiten Vibrationseinrichtung 94 und einer linearen Führung 95 besteht, welche damit verbunden ist. Die Vibrationseinrichtungen sind auf einer flachen Platte 101 angeeinemX##tsch ordnet, die auf einemY%isch 99 befestigt ist, welcher mit Einstellrädern 97 und 98 versehen ist, wobei eine Anzahl von Schwingungsdämpfern dazwischen angeordnet werden. Die Ball- Schüssel-Zuführung 93 ist so angeordnet, daß eine Anzahl von plättchenförmigen elektronischen Teilen , welche dem Mittelbereich der Ball-Schüssel 92 zugeführt werden, in einer vorgegebenen Richtung durch die Vibration der Vibrationseinrichtung 91 ausgerichtet werden bis sie an den Ausgang geführt sind. Die lineare Zuführung 96 ist so angeordnet, daß das vordere Ende der linearen Führung 95 am Ausgang der Ball-Schüssel 92 angeschlossen ist und somit die zugeführten elektronis-:hen T6 le aufnimmt, die dann zu dem rückwärtigen Ende mit hilfe d r Vibrationseinrichtung 94 bewegt werden. Die lineare Führun 95 der linearen Zuführung 96 besitzt eine Nut 1Q4 für cie Transportierung der elektronischen Teilchen und ist gebildet durch die Kombination einer-unteren und oberen Platte 102 und 103, die jeweils etwa L-förmiges Profil aufweisen. Dies ist aus Fig. 18 ersichtlich, welche eine Querschnittsdarstellung in vergrößertem Maßstab zeigt, und zwar entlang der Linie A-A' von Fig. 17. Wenn die obere und die untere Platte 102 und 103 zusammengelegt werden, dann wird in dem oberen Teil ein Spalt 105 gebildet, wodurch es möglich ist, die Bewegung der elektronischen Teile in der Nut 104 zu beobachten.The vibration device for the introduction of the platelet-shaped electronic parts in the recess 74 of the input body 72 contains a ball, bowl feeder 93, as can be seen from FIGS. 16 and 17. S # e consists of a first vibration device 91 and the flat ball bowl 92, of which only the contour is shown in FIG. 17. Connected to this is a linear feeder 96, which consists of a second vibrating device 94 and a linear guide 95 connected thereto. The vibration devices are arranged in a X ## ch on a flat plate 101, which is arranged in a Y% isch 99 is attached, which is provided with dials 97 and 98, a number be arranged between vibration dampers. The ball-bowl feeder 93 is arranged so that a number of plate-shaped electronic parts , which are fed to the central region of the ball bowl 92, in a predetermined Direction can be aligned by the vibration of the vibrator 91 to they are led to the exit. The linear feeder 96 is arranged so that the front end of the linear guide 95 is connected to the exit of the ball bowl 92 and thus the supplied electronic T6 le receives, which then to the rear The end can be moved with the aid of the vibration device 94. The linear guide 95 of the linear feeder 96 has a groove 1Q4 for transporting the electronic Particle and is formed by the combination of a lower and upper plate 102 and 103, each having an approximately L-shaped profile. This is from FIG. 18 can be seen, which shows a cross-sectional view on an enlarged scale, along line A-A 'of Figure 17. When the top and bottom plates 102 and 103 are put together, then a gap 105 is formed in the upper part, whereby it is possible to increase the movement of the electronic parts in the groove 104 watch.

Entlang der Linie B-B' (Fig. 17) ist eine nicht dargestellte fotoelektrische Schalteinrichtung vorgesehen, welche es gestattet, die Anwesenheit der elektronischen Teile durch den Spalt festzustellen. Die fotoelektrische Schalteinrichtung ist so ausgelegt, daß sie die Zuführung elektronischer Teile von der Ball-Schüssel--92 zu der linearen Führung 95 unterbricht (durch Abschalten der Vibrationseinrichtung 91), wenn ein elektronisches Teil in dem Bereich vorhanden ist, wo dieser Schalter in der Nut 104 angeordnet ist. Dagegen wird die Zuführung durch Betätigen der Vibrationseinrichtung 91 nur dann fortgesetzt, wenn kein elektronisches Teil in det Nut 104 vorhanden ist. Am rückseitigen Ende der linearen Führung 95 ist ein Haken 107 vorgesehen, der in Fig.17 dargestellt ist und welcher schwenkbar an einem Stift 106 gehalten ist, der in dem Ausschnitt der oberen Oberfläche der unteren Platte 102 gehalten ist. Dieser Haken wird durch eine Feder 103 nach innen gepreßt und veranlaßt so, daß am vorderen Ende 109 eine Vertiefung 104 zwischen der oberen und der unteren Glatte 102 und 103 gebildet wird. Auf der Rückseite des vorderen Teils 109 des Hakens 107 wird ein Ausschnitt 110 gebildet, wobei ein reflektor-fotoelektrischer Schalter (nicht dargest#llt)über diesem Ausschnitt 110 angeordnet wird. Die so ausgebildete lineare Zuführung 96 ist mit ihrem rückseitigen Ende der linearen Führung 95 vor dem oberen Bereich des Eingabekörpers 72 für die eLektronischen Teile angeordnet und ermöglicht es so, die plättchenförmigen elektronischen Teile nacheinander in die Vertiefung 74 des Eingabekörpers 72 einzugeben, wobei sie von dem rückseitigen Ende der linearen Führung 95 durch die Bewegungen der zweiten Vibrationseinrichtung 94 transportiert werden.Along the line B-B '(Fig. 17) is an unillustrated photoelectric Switching device provided which it allowed the presence of the electronic parts through the gap. The photoelectric switching device is designed so that it can feed electronic parts from the Ball Bowl - 92 to the linear guide 95 interrupts (by turning off the vibrator 91) if there is an electronic part in the area where this switch is located is arranged in the groove 104. On the other hand, the feed is activated by actuating the vibration device 91 continued only if there is no electronic part in the groove 104 is. A hook 107 is provided at the rear end of the linear guide 95, which is shown in FIG. 17 and which is held pivotably on a pin 106 held in the cutout of the upper surface of the lower plate 102 is. This hook is pressed inwards by a spring 103 and thus causes that at the front end 109 a recess 104 between the upper and lower Smooth 102 and 103 is formed. On the back of the front part 109 of the hook 107 a cutout 110 is formed, with a reflector-photoelectric switch (not shown) is arranged over this cutout 110. The so trained linear feeder 96 is with its rear end of the linear guide 95 in front the upper area of the input body 72 for the electronic parts and thus enables the plate-shaped electronic parts to be inserted one after the other enter the recess 74 of the input body 72, taking it from the rear End of the linear guide 95 by the movements of the second vibrating device 94 can be transported.

Wenn ein elektron sches Teil nicht genau in die Vertiefung 74 aufgenommen wird dann, wird das elektronische Teil in Kontakt mit dem Eingabekörper 72 gebracht, welcher wechselweise bewegt wird. Dadurch wird der Haken 107 der linearen Führung 95 veranlaßt, sich nach außen zu öffnen. Auf diese Weise wird das elektronische Teil vor einer Schädigung, beispielsweise durch Zerbrechen o. dgl. bewahrt. enn der Haken 107 am rückwärtigen Ende der linearen Führung 95 nach außen geöffnet wird, dann ist das vordere Ende 109 des Hakens 107 in dem Ausschnitt 110 auf der Rückseite vorhanden. In diesem Fall stellt der fotoelektrische Schalter oberhalb des Ausschnittes 110 das Vorhandensein eines vorderen Endes 109 fest und schaltet die Stromversorgung für den Motor 38 ab. Wenn die Anordnung so getroffen wird, daß Druckluft durch eine Düse auf das rückwärtige Ende der linearen Führung 95 von dem Spalt 105 an der oberen Oberfläche gegeben wird, dann werden die elektronischen Teile in der Vertiefung 104 der linearen Führung mit größerer Laufruhe bewegt.If an electronic part is not exactly received in the recess 74 then, the electronic part is brought into contact with the input body 72, which is moved alternately. This makes the hook 107 of the linear guide 95 causes it to open up to the outside world. In this way it becomes electronic Part from damage, for example by breaking or the like. Protected. enn the Hook 107 at the rear end of the linear guide 95 after is opened outside, then the front end 109 of the hook 107 is in the cutout 110 available on the back. In this case the photoelectric switch turns on above the cutout 110 the presence of a front end 109 fixed and switches off the power supply for the motor 38. When the arrangement is so made is that compressed air through a nozzle on the rear end of the linear guide 95 is given from the gap 105 on the top surface, then the electronic Parts moved in the recess 104 of the linear guide with greater smoothness.

In Fig. 3 bezeichnet 111 einen ersten bandförmigen Abdeckstreifen, welcher aus einem transparenten Film, beispielsweise aus Plastik o.dgl. besteht'und der auf einer Trommel aufgewickelt ist, welche auf einer Achse 113 eines Trägers 112 im unteren Teil des Tragtisches 24 befestigt ist. Der bandförmige Abdeckstreifen 111 wird zu der oberen Oberfläche der Schiene 63 über ein Durchgangsloch von einer Zuführungseinrichtung hingezogen, weLche einedrehbar auf der Achse 113 befestigteTiiemd im unteren Teil des Tragtisches 24 aufweist, wobei zusätzlich Führungsrollen 114, 115 und 116 vorgesehen sind. Der Abdeckstreifen 111 wird auf der unteren Oberfläche des bandförmigen, mit den plättchenförmigen elektronischen Teilen bestückten Aufnahmekörper 50 angebracht, wobei die Aufnahmeoffnungen 44 abgedeckt werden, jedoch nicht die Vorschublöcher 45. Fíit 117 ist eine Rolle bezeichnet, die gegen die Führungsrolle 114 mittels einer Schraubenfeder 118 gepreßt wird. Die beiden Rollen 117 und 114 bilden einen Schalter, und zwar in der gleichen Weise, wie bei den Rollen 23 und 26. Auf diese Weise läßt sich feststellen, ob ein bandförmiger Abdeckstreifen 111 vorhanden ist oder nicht.In Fig. 3, 111 denotes a first band-shaped cover strip, which from a transparent film, for example made of plastic or the like. exists' and which is wound on a drum which is on an axis 113 of a carrier 112 is attached in the lower part of the support table 24. The band-shaped cover strip 111 becomes the upper surface of the rail 63 via a through hole of one Feeding device drawn in, which is rotatably mounted on the axis 113 in the lower part of the support table 24, with additional guide rollers 114, 115 and 116 are provided. The cover strip 111 is on the lower surface of the tape-shaped receiving body equipped with the platelet-shaped electronic parts 50 attached, the receiving openings 44 are covered, but not the Feed holes 45. Fíit 117 is a roller called that against the guide roller 114 is pressed by means of a helical spring 118. The two roles 117 and 114 form a switch, in the same way as with the rollers 23 and 26. In this way it can be determined whether a band-shaped cover strip 111 is present or not.

Mit 119 ist ein erster aus Kupfer o.dgl.bestehender Heizkuper be#ichnetwelcher auf der unteren Oberfläche der Schiene 63 angeordnet ist und durch eine erste Heizeinrichtung 122 erwärmt wird. Diese ist am vorderen Ende eines Armes 121 schwenkbar an einem Träger 120 befestigt. Der Heizkörper 119 ist so angeordnet, daß er sich über die obere Oberfläche der Schiene 63 über ein entsprechendes Durchgangsloch erstreckt, wobei er durch eine Spannfeder 123 angedrückt wird, die mit dem rückseitigen Ende des Armes 121 in Verbindung steht. Der in Fig. 19 dargestellte Heizkörper 119 enthält zwei vorstehende Wände 119' und 119'', welche parallel am vorderen Ende angeordnet sind. Der bandförmige Abdeckstreifen 111 wird durch die vorstehenden Wände 119r und 119'2 erhitzt ~bis er etwas schmilzt und dann den beiden Enden der Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 zugeführt. Somit besteht,genauer gesagt, die Zuführungseinrichtung für die Zuführung des ersten Abdeckstreifens 111 zu dem b ndförtigen Aufnahmekörper 50 aus dem Heizkörper 119 und der Heizeinrichtung 122. Mit 124 ist ein erster quellenfreier Elektromagnet bezeichnet, der auf dem Tragtisch 24 befestigt ist, wobei ein Arm 126 an dem vorderen Ende eines Eisenkerns 125 befestigt ist und mit dem rückwärtigen Ende des Armes 121 in Verbindung stehi an dem die Heizeinrichtung 122 befestigt ist. Der Elektromagnet 124 wird erregt, wenn die Zufuhr des bandförmigen Aufnahinekörpçrs 5u durch die eine intermittierende Zuführungseinrichtung enthaltenden Zahnräder 65 und 66 angehalten wird, beispielsweise durch Stillstand des Motors 38.At 119 the first heating copper made of copper or the like is available is disposed on the lower surface of the rail 63 and by a first heater 122 is heated. This is pivotable at the front end of an arm 121 attached to a carrier 120. The heater 119 is arranged so that it over the top surface of the rail 63 via a corresponding through hole extends, wherein it is pressed by a tension spring 123, which with the rear End of the arm 121 is in communication. The heating body 119 shown in FIG. 19 contains two protruding walls 119 'and 119 "which are parallel at the front end are arranged. The tape-shaped cover strip 111 is through the above Walls 119r and 119'2 heated ~ until it melts slightly and then the two ends of the Receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50 supplied. So there is, more precisely in other words, the feeding device for feeding the first cover strip 111 to the adjacent receiving body 50 from the heating body 119 and the heating device 122. With 124 a first source-free electromagnet is referred to, which is on the Support table 24 is attached, with an arm 126 at the front end of an iron core 125 is attached and is connected to the rear end of the arm 121 to which the heater 122 is attached. The electromagnet 124 is energized, when the supply of the belt-shaped receiving body 5u through the one intermittent Feeder containing gears 65 and 66 is stopped, for example when the motor comes to a standstill 38.

Der Elektromagnet 124 bewirkt, daß der Heizkörper 119, welcher normalerweise über die Oberfläche der Schiene 63hinaussteht, entsprechend nach unten abgesenkt wird, um ein zu starkes Schmelzen des bandförmigen Abdeckstreifens 111 zu vermeiden. Mit 127 ist ein projektorartiger fotoelektrischer Schalter bezeichnet, welcher die Anwesenheit oder die Abwesenheit von elektlonischen Teilen in der Aufnahmeöffnung 44 des bandförlnigen Aufnahmekörpers 50 feststellt. In diesem Teil der Schiene 63 ist ein Durchgangsloch vorgesehen, welches mit dem Weg des Lichtstrahls des photoelektrischen Schalters 127 zusammenfällt. Wenn ein elektronisches Teil in der Aufnahmeöffnung 44 vorhanden ist, dann wird das Licht unterbrochen, während der Weg des Lichtes bestehen bleibt, wenn kein elektronisches Teil in einer Aufnahmeöffnung vorhanden ist. Dies ist dadurch gewährleistet, daß der Abdeckstreifen 111 durchsichtig ausgebildet ist. Dadurch kann die Stromzuführung für den Motor 38 abgeschaltet werden. Mit 128 und 129 sind Andruckplatten bezeichnet, welche auf der Schiene 63 vorgesehen sind und dazu dienen, daß der bandförmige Aufnahmekorper 50 ge; en ein Aufwellen oder eine Bewegung nach oben geschützt wird.The electromagnet 124 causes the heater 119, which normally protrudes over the surface of the rail 63, correspondingly lowered downwards in order to avoid excessive melting of the band-shaped cover strip 111. At 127 a projector-like photoelectric switch is referred to, which the Presence or absence of electronic parts in the receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50 establishes. In this part of the rail 63 a through hole is provided, which with the path of the light beam of the photoelectric Switch 127 coincides. When an electronic part is in the receiving opening 44 is present, then that will Light interrupted during the Path of light persists when there is no electronic part in a receiving opening is available. This is ensured by the fact that the cover strip 111 is transparent is trained. As a result, the power supply for the motor 38 can be switched off. Pressure plates, which are provided on the rail 63, are designated by 128 and 129 are and serve that the tape-shaped receiving body 50 ge; en a swell or an upward movement is protected.

Mit13O ist der zweite bandförmige Abdeckstreifen bezeichnet, der aus einem transparenten Film, beispielsweise Plastik o.The second band-shaped cover strip is designated by 130, which consists of a transparent film such as plastic or the like

dgl. besteht. Dieser Abdeckstreifen 130 wird auf der oberen Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 angebracht, welcher mit entsprechenden plättchenformigen elektronischen Teilen in seinen Aufnahmeöffnungen 44 bestückt ist, wobei lediglich die Transportöffnungen wiederum frei bleiben.like. exists. This cover strip 130 is on the top surface of the band-shaped receiving body 50 attached, which with corresponding platelet-shaped electronic parts is fitted in its receiving openings 44, with only the transport openings in turn remain free.

Die Zuführungseinrichtung für den zweiten Abdeckstreifen weist eine Trommel auf, die auf einer Achse 132 gehalten ist und über einen Ständer 131 auf der zweiten Bühne 61 angebracht wird. Der von der Trommel. abezogene Abdeckstreifen wird über Führungsrollen 133 und 134 einer weiteren Rolle 135 zugeführt. Mit 136 ist eine Rolle bezeichnet, welche gegen die Führungsrolle 133 durch die Vorspannung einer Feder 137 gepreßt wird, wobei diese Rolle 136 zusammen mit der Rolle 133 einen Schalter in der gleichen Art bildet wie bei den Rollen 23 und 26. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob der bandförmige Abdeckstreifen 130 vorhanden ist oder nicht. Mit 138 ist ein zweiter Heizkörper bezeichnet, welcher aus Kupfer o.dgl. besteht. Der zweite Heizkörper 138 ist/so ausgebildet, daß er durch eine Heizeinrichtung 141 erwärmt wird, welche am vorderen Ende eines Armes 140 schwenkbar an einem Träger 139 befestigt ist und an die obere Oberfläche der Schiene 63 durch eine Spannfeder 142 gepreßt wird,welche mit dem vorderen Ende des Armes 140 in Verbindung steht. Der zweite Heizkörper 138 ist in der gleichen Weise aufgebaut wie der erste Heizkörper 119, wobei der zweite Heizkörper 138 dazu dient, den bandförmigen zweiten Abdeckstreifen 130 an jeweils beiden Enden einer Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 dadurch zu befestigen, daß in einem geringen Umfang der bandförmige Abdeckstreifen 130 geschmolzen wird. Insgesamt wird somit die Anbringungseinrichtung für das Anbringen des zweiten bandförmigen Abdeckstreifens an dem bandförmigen Aufnahmekörper 50 durch den Heizkörper 138 und die Heizeinrichtung 141 gebildet. Mit 143 ist ein zweiter quellenfreier Elektromagnet bezeichnet, der auf der zweiten-Bühne 61 angeordnet ist. Ein Arm 145 ist an dem vorderen Ende des beweglichen Eisenkerns 144 angebracht und steht mit dem rückwärtigen Ende eines Armes 140 in Verbindung, der an der Heizeinrichtung 141 befestigt ist. Der Elektromagnet 143 wird in der gleichen Weise wie der Elektromagnet 124 erregt, wenn die Zufuhr des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 ins Stocken gerät, worauf der gegen die obere Oberfläche der Schiene 63 gepreßte Heizkörper 138 angehoben wird und dadurch ein zu starkes Schmelzen des Abdeckstreifens 130 verhindert wird. Bei dieser Ausführungsform wurde die Anbringungseinrichtung für das Anbringen des ersten und des zweiten Abdeckstreifens 111 und 130 auf den bandförmigen Aufnahmekörper 50 beschrieben derart, daß sie die Heizkörper 119 und 138 und die Heizeinrichtungen 122 und 141 enthält. Das Verfahren des Anbringens der Abdeckstreifen auf den bandförmigen Aufnahmekörper ist jedoch nicht notwendig auf derartige Heizeinrichtungen#beschränkt. Beispielsweise kann die Anbringung der Abdeckstreifen auch dadurch erfolgen, daß die längslaufenden seitlichen Enden der Abdeckstreifen mit einem Klebemittel versehen werden. Ein mit Klebemittel versehenes Band kann durch Andruckrollen gegen den bandförmigen Aufnahmekörper gedrückt werden. Mit 146 ist eine Aufwickeleinrichtung bezeichnet, die auf einem Träger 147 im unteren Teil des Tragetisches 24 untergebracht ist. Diese Aufwickeleinrichtung 146 weist einen Motor 148 auf, der an der Rückseite des Trägers 147 befestigt ist, sowie ein Rad 150, das auf einer drehbaren Welle 149 befestigt ist, die von dem Motor 148 angetrieben wird.The feed device for the second cover strip has a Drum on, which is held on a shaft 132 and a stand 131 on the second stage 61 is attached. The one from the drum. removed cover strips is fed to a further roller 135 via guide rollers 133 and 134. At 136 denotes a roller which is pressed against the guide roller 133 by the bias a spring 137 is pressed, this roller 136 together with the roller 133 a Switch forms in the same way as with rollers 23 and 26. In this way it can be determined whether the band-shaped cover strip 130 is present or not. With a second radiator 138 is referred to, which or the like made of copper. consists. The second heating body 138 is / is designed so that it is through a heating device 141 is heated, which is at the front end of an arm 140 pivotable on a carrier 139 and attached to the upper surface of the rail 63 by a tension spring 142, which is in communication with the front end of the arm 140. The second heater 138 is in the built in the same way as the first heating element 119, wherein the second heating element 138 serves the band-shaped second cover strip 130 at both ends of a receiving opening 44 of the to fasten band-shaped receiving body 50 that to a small extent the band-shaped cover strip 130 is melted. Overall, the attachment device is thus for attaching the second band-shaped cover strip to the band-shaped receiving body 50 formed by the heating element 138 and the heating device 141. At 143 is a second source-free electromagnet, which is arranged on the second stage 61 is. An arm 145 is attached to the front end of the movable iron core 144 and is in communication with the rear end of an arm 140 on the heater 141 is attached. The electromagnet 143 operates in the same way as the electromagnet 124 excited when the supply of the tape-shaped receiving body 50 comes to a standstill, whereupon the heater 138 pressed against the upper surface of the rail 63 is raised and thereby excessive melting of the cover strip 130 is prevented. In this embodiment, the attachment device for attaching the first and second cover strips 111 and 130 on the band-shaped receiving body 50 described as including the radiators 119 and 138 and the heating devices 122 and 141 contains. The process of applying the masking strips to the tape-shaped However, the receiving body is not necessarily limited to such heaters #. For example, the cover strips can also be attached in that the longitudinal lateral ends of the cover strips are provided with an adhesive will. A tape provided with adhesive can be pressed against the tape-shaped Recording body are pressed. With 146 a winding device is referred to, which is accommodated on a carrier 147 in the lower part of the support table 24. This winder 146 has a motor 148 which is attached to the rear of the Support 147 is attached, as well as a wheel 150, which is on a rotatable shaft 149 which is driven by the motor 148.

Weiterhin ist eine Andruckrolle 152 vorgesehen, die drehbar auf einer an dem Träger 147 befestigten Achse 151 gehalten ist. Durch ein Gewicht 15, welches mit der Andruckrolle 152 in Verbindung steht, wird ein entsprechender Anpreßdruck es zeugt. Weiterhin sind zwei Druckschalter 154 und 155 vorgesehen, welche so ausgelegt sind, daß/durch eine Nocke (vgl.Furthermore, a pressure roller 152 is provided, which can be rotated on a Axle 151 attached to carrier 147 is held. By a weight 15, which is in communication with the pressure roller 152, a corresponding pressure is applied it testifies. Furthermore, two pressure switches 154 and 155 are provided which are designed in this way are that / by a cam (cf.

Fig. 24) betätigt werden können, die auf einer Achse 151 der Andruckrolle 152 befestigt ist. Bei dieser Aufwickeleinrichtung 146 wird eine bandförmige Anordnung 156, die aus dem mit plättchenförmigen elektronischen Teilen in den jeweiligen Aufnahmeöffnungen bestücktenbandförmigenAufnahmekörper 50 zusammen mit den oberen unteren Abdeckstreifen 111 und 130 besteht, automatisch auf der Trommel 150 in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgewickelt. Wenn die bandförmige elektronische Folgeanordnung 156 durch das Paar von Antriebsrädern 65 und o6 in Form einer intermittierenden Vorschubeinrichtung bewegt wird, dann wird die Andruckrolle 152 durch ihr Eigengewicht und durch das Gewicht des Körpers 153 nach unten bewegt, wobei die Achse 151 als Drehpunkt dient. Dann wird der Schalter 154 durch die auf der Achse 151 angebrachte Nocke 158 (Fig. 24) betätigt, worauf der Motor 148 aktiviert und so veranlaßt wird, daß die bandförmige Folgeanordnung 156 auf der T-omfnel 150 aufgewickelt wird. Wenn die bandförmige Folgean#rdnung 156 auf der Trommel 150 aufgewickelt wird, dann wird die Andruckrolle 152 durch die in der Anordnung 156 erzeugte Spannung nach oben bewegt.Fig. 24) can be actuated on an axis 151 of the pressure roller 152 is attached. This winder 146 becomes a band-shaped arrangement 156, which is made up of the plate-shaped electronic parts in the respective receiving openings stocked tape-shaped receiving body 50 together with the upper lower cover strips 111 and 130, automatically on the drum 150 in the one described below Way wound up. When the belt-shaped electronic slave assembly 156 through the pair of drive wheels 65 and o6 in the form of an intermittent feed device is moved, then the pressure roller 152 is by its own weight and by the Weight of the body 153 moved downwards, with the axis 151 serving as a fulcrum. Then the switch 154 is activated by the cam 158 mounted on the shaft 151 (Fig. 24) is actuated, whereupon the motor 148 is activated and so caused that the belt-shaped Follower assembly 156 is wound onto the T-omfnel 150. When the ribbon-shaped Following instruction 156 is wound on drum 150, then the pressure roller 152 is moved upward by the tension generated in assembly 156.

Wenn eine bestimmte vorgegebene Position erreicht wird, dann wird der Schalter 155 durch die Nocke betätigt, wodurch die Drehung des Motors 148 eingestellt wird, Durch die Wiederholung dieses Vorganges vsira die bandförmige Folgeancirdnung 156 automatisch auf die Trom:nel 150 aufgewickelt, ohne daß die Gefahr eines Abreißens durch die beim Aufwickeln entstehende Spannung besteht. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Konstruktion der Aufwickeleinrichtung 146 nicht notwendig in der beschriebenen Weise erfolgen muß. Beispielsweise kann, wenn ein solcher Motor verwendet wird, der nur dann sich dreht, wenn die Last unter einer vorgegebenen Größe liegt und der automatisch angehalten wird, wenn die Last diese Größe überschreitet, die Aufwickeleinrichtung einfach dadurch gebildet werden, daß der Motor direkt an die Trommel 150 über deren Achse angeschlossen wird. Mit 157 ist ein auf dem Tragtisch angebrachtes Bedienfeld bezeichnet, das durch einen Ständer 158 gehalten wird. Das Bedienfeld 157 enthält die benötigten Meßeinrichtungen, Schalter, Zeitgeber usw., wodurch sich die einzelnen Einheiten entsprechend dem vorgegebenen Programm steuern lassen. Obwohl im einzelnen vorstehend nicht näher beschrieben, sind die Führungsrollen 17, 19, 23, 114, 115, 116, 133, 134 und 152 mit Führungsrillen an ihrer peripheren Oberfläche versehen und verhindern dadurch, daß das Band 15, der bandförmige Aufnahmekörper 50, der erste und zweite Abdeckstreifen 111 und 130 und die bandförmige Folgeanordnung 156 von der Oberfläche der Rollen herunterrutschen.When a certain predetermined position is reached, then the switch 155 is actuated by the cam, thereby stopping the rotation of the motor 148 By repeating this process vsira the band-shaped follow-up arrangement 156 automatically wound onto the drum 150 without the risk of tearing due to the tension created during winding. It should be pointed out that the construction of the winder 146 is not necessary in that described Way must be done. For example, if such an engine is used, which rotates only when the load is below a predetermined value Size and which is automatically stopped when the load exceeds this size, the winding device can be formed simply by turning the motor directly on the drum 150 is connected via its axis. At 157 there is one on the carrier table denotes attached control panel held by a stand 158. That Control panel 157 contains the necessary measuring devices, switches, timers, etc., whereby the individual units control themselves according to the given program permit. Although not described in detail above, the guide rollers 17, 19, 23, 114, 115, 116, 133, 134 and 152 with guide grooves on their peripheral Provided surface and thereby prevent the tape 15, the tape-shaped receiving body 50, the first and second cover strips 111 and 130 and the tape-shaped follower assembly 156 slide off the surface of the rollers.

Das vorstehend beschriebene Gerät für die automatische Herstellung einer baiidförmigen elektronischen Folgeanordnung ist eine Ausführutlgsform der Erfindung. Das Gerät kann jedoch auch in anderer Weise ausgestaltet werden, wobei es noch immer im Rahmen der Erfindung bleibt. Das automatisch arbeitende Herstellungsgerät nach der Erfindung ist nicht nur durch die Gesamt-Eigenschaften der vorstehend beschriebenen Anordnung gekennzeichnet, sondern auch durch die Eigenschaften jedes einzelnen Bauteils, die insgesamt das Gerät ergeben. Es dürfte überflüssig sein, darauf hinzuweisen, daß jedes der das Gerät bildenden Teile und die Kombination aus diesen im Bedarfsfall passend abgeändert werden können.The automatic manufacturing device described above a Baid-shaped electronic slave arrangement is an embodiment of the Invention. However, the device can also be configured in other ways, with it still remains within the scope of the invention. The automatic manufacturing device according to the invention is not only characterized by the overall properties of those described above Arrangement, but also by the properties of each individual component, which total the device. Needless to say, that each of the parts forming the device and the combination of these, if necessary can be modified appropriately.

Wenn beispielsweise ein von Anfang an mit Aufnahmelöchern versehener Aufnahmekörper 50 anstelle des Bandes 15 verwendet wird, dann ie Bandzuführungseinrichtung 10, die Stanzeinrichtung 30, die dazwischenliegende Vorschubeinrichtung 51 bei dem vorstehend beschriebenen Gerät weggelassen werden.In diesem Fall kann eine Zuführungseinrich tung für den bandförmigen Aufnahmekörper vorgesehen werden, der ähnlich ist der Zuführungseinrichtung 10 für das Band.For example, if one has been provided with receiving holes from the start Recording body 50 is used instead of the tape 15, then the tape feed device 10, the punching device 30, the intermediate feed device 51 in the device described above is omitted in this case A feed device can be provided for the band-shaped receiving body which is similar to the tape feeder 10.

Die Aufnahmeöffnung in dem bandförmigen Aufnahmekörper kann ein mit einem Boden versehenes Loch sein anstelle eines Durchgangsloches, wie es bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vorausgesetzt ist. Wenn die Aufnahmeöffnung einen Boden hat, dann ist es notwendig, daß dieser Boden mit einem Luftloch von entsprechender Größe versehen ist, und dieses Luftloch kann auch benutzt werden als eine Einsatzöffnung für den Anschluß einer MefSeinrichtung, welche der Bestimmung der Eigenschaften des in der Aufnahmeöffnung befindlichen elektronischen Teiles dient. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der erste Abdeckstreifen 111, welche der unteren Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 zugeführt wird, dann angelegt, nachdem die Aufnahmeöffnung in dem bandförmigen Aufnahmekörper 50 mit einem elektronischen Teil beschickt worden ist. Wenn aber der erste Abdeckstreifen 111 mit Luftlöchern versehen ist, kann dieser Abdeckstreifen 111 vor der Eingabe des elektronischen Teils in die Aufnahmeöffnung des Aufnahmekörpers aufgebracht werden. Der erste und der zweite Abdeckstreifen 111 und 130 können auch lichtundurchlässig anstelle transparent ausgebildet sein.The receiving opening in the band-shaped receiving body can be with be a bottomed hole instead of a through hole as in the embodiment described above is assumed. When the receiving opening has a bottom, then it is necessary that this bottom has an air hole of appropriately sized, and this vent hole can also be used as an insert opening for the connection of a MefSeinrichtung, which the determination the properties of the electronic part located in the receiving opening serves. In the embodiment described, the first cover strip 111, which is fed to the lower surface of the tape-shaped receiving body 50, then applied after the receiving opening in the band-shaped receiving body 50 has been loaded with an electronic part. But if the first masking strip 111 is provided with air holes, this cover strip 111 can be used before input of the electronic part applied into the receiving opening of the receiving body will. The first and second cover strips 111 and 130 can also be opaque instead of being transparent.

Nach der Ausführungsform der Brfindungkölmen àas Teil, in dem das plättchenförmige elektronische Teil automatisch in die Aufnahmeöffnung des Aufnahmekörpers eingegeben wird, also der kreisförmige feste Kopf 69 und der Eingabekörper für die Plättchen miteinander kombiniert werden. Dieses Teil kann aber auch durch eine andere Konstruktion ersetzt werden. Die Fig. 20 und 21 zeigen eine zweite Ausführungsform dieses Teils, in dem das plättcenförmige Teil eingegeben wird.According to the embodiment of the Brfindungkölmen àas part in which the Platelet-shaped electronic part automatically into the receiving opening of the receiving body is entered, so the circular fixed head 69 and the input body for the Tiles can be combined with each other. But this part can also be replaced by another Construction to be replaced. Figs. 20 and 21 show a second embodiment this part in which the plate-shaped part is entered.

Diese zweite Ausfùhrungsform enthält ein Auswurf- und Ansaugen System, dessen Ausführung nachfolgend beschrieben wird.This second embodiment contains an ejection and suction system, the execution of which is described below.

In Fig. 20 bezeichnet 214 eine Schiene, die mit einer solchen Vertiefung ausgebildet ist, daß sie den bandförmigen Aufnahmekörper 50 in Längsrichtung mindestens über einen Teil ihrer Oberfläche führt. Auf einer Seite der Oberfläche ist ein Durchgangsloch 215 vorgesehen, das mit einer Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 zusammenfällt. Mit 216 und 217 sind Zahnräder bezeichnet, die am vorderen und am hinteren Ende der Schiene 214 angeordnet sin4 wobei diese mit einer Anzahl von Stiften 218 und 219 an der Peripherie ihrer scheibenförmigen Körper versehen sind.In Fig. 20, 214 denotes a rail provided with such a recess is designed that they the band-shaped receiving body 50 in the longitudinal direction at least over part of its surface. There is a through hole on one side of the surface 215 is provided with a receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50 coincides. With 216 and 217 gears are designated on the front and arranged at the rear end of the rail 214 sin4, these having a number of Pins 218 and 219 are provided on the periphery of their disc-shaped bodies.

Diese Zahnräder 216 und 217 werden intermittierend durch ein Buchsengetriebe o.dgl. gedreht, welches an nicht dargestellte Antriebswellen angeflanscht ist und so eine intermittierend arbeitende Vorschubeinrichtung für die intermittierende Bewegung des Aufnahmekörpers 50 in der Bewegungsrichtung schafft, wobei die Stifte 218 und 219 in die Vorschublöcher 45 des Aufnahmekörpers 50 eingreifen.These gears 216 and 217 are intermittently driven by a sleeve gear or the like. rotated, which is flanged to drive shafts, not shown, and such an intermittently working feed device for the intermittent one Movement of the receiving body 50 creates in the direction of movement, the pins 218 and 219 engage in the advance holes 45 of the receiving body 50.

Mit 220 ist eine Andruckplatte bezeichnet, welche auf der Schiene 214 angeordnet ist und verhindert, daß»;r Aufnahmekörper 50 nach oben geschoben wird. Mit 221 ist ein Aufnahmetisch bezeichnet, welcher an der Bodenseite des Durchgangsloches 215 der Schiene 214 angeordnet ist. Dieser Aufnahmetisch 221 ist mit einem entsprechenden Aufnahmeloch 222 versehen, welches als Durchgangsloch im Boden geformt ist. Darüber hinaus ist ein Andruckstempel 223 vorgesehen, welcher wechselweise in der Aufnahmeöffnung 222bewegt werden kann. Obwohl nicht eigens dargestellt ist bei dem längsseitig offenen Teil der Aufnahmeöffnung 222 der Anschluß einer linearen Führung angeordnet welche eine Zuführungseinrichtung für die Zuführungseinrichtung der plättchenförmigen elektronischen Teile darstellt,und welche eine Ball-Schüssel, eine lineare Führung usw. aufweist und dadurch sicherstellt, daß die plättchenförmigen elektronischen Teile von der Eingabeeinrichtung in die Aufnahmeöffnung 2 2 eingegeben werden. Der Andruckstempel 223 bildet einenrichtung, mit der das elektronische Teil zusammen mit der Aufnahmeöffnung nach oben gedrückt werden kann. Der Andruckstempel 223 wird abwechselnd nach oben und nach unten bewegt,und zwar durch eine Nocke, welche an die Antriebswelle für die Zahnräder 216 und 217 angeflanscht ist. Dadurch wird das plättchenförmige elektronische Teil, welches in der Aufnahmeöffnung 222 des Aufnahmetisches 221 sich befindet bis zu der oberen Oberfläche der Schiene 214 über das Durchgangsloch 215 bewegt, und zwar so weit, bis es in die Aufnahmeöffnung 44 des Aufnahmekörpers 50 gelangt. Mit 224 ist eine Ansaug-Halteeinrichtung bezeichnet, welche auf dem Durchgangsloch 215 der Schiene 214 angeordnet ist. Diese Ansaugvorrichtung 224 enthält einen Kopf 226, der einen hohlen Teil 225 aufweist und der an seiner Bodenfläche offen ist und dort poröses Material 227, beispielsweise Aluminium, enthält. Dieser hohle Teil 225 wird einem konstanten Ansaug druck durch eine nicht dargestellte Vakuumquelle unterworfen, welche an einen Sauganschluß 228 an der Oberseite angeschlossen ist. Die Ansaug-Halteeinrichtung 224 ist dazu vorgesehen, das plättcenförnine lektronische Teil, welches in der Aufnahmeöffnung des Aufnahlekörpers 50 durch den Andruckstempel 223 eingesetzt ist, dadurch festzuhalten, daß es an der Oberfläche des porösen Materials 227 angesaugt wird, wobei die Position des plättchenförmigen elektronischen Teils in der Aufnahmeöffnung des Aufnahmekörpers sogar dann beibehalten wird, wenn der Andruckstempel 223 wieder nach unten bewegt worden ist. Das plättchenfönriige Teil, welches von der Ansaug-Halteeinrichtung festgehalten wird, wird aus dem Ansaugzustand freigegeben, so bald der bandförmige Aufnahmekörper 50 intermittierend auf der Schiene vorwärtsbewegt wird. Gleichzeitig wird eine andere Aufnahme öffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 (die noch nicht mit einem plättchenförmigen elektronischen Teil beschickt ist) in Positiqn über dem Durchgangsloch 215 der Schiene 214 gebracht, worauf diese Aufnahmeöffnung mit einem weiteren elektronischen Teil durch die Andrucks und Ansaug- Einrichtung bestückt wird. Durch die Wiederholung dieser Vorgänge wird jede der Aufnahmeöffnungen 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 mit einem plättchenförmigen elektronischen Teil in einer gleichmäßigen Folge versehen. Mit 229 ist ein erster Abdeckstreifen bezeichnet, der aus einem transparenten Film, beispielsweise Plastik, besteht, welcher auf einer nicht dargestellten Trommel angeordnet ist, welche drehbar im unteren Teil der Schiene 214 angeordnet ist. Der Abdeckstreifen 229 wird zu der oberen Oberfläche der Schiene 214 über ein Durchgangsloch gezogen und zwar mittels einer Zuführungseinrichtung, vwelcheieine Führungsrolle 230 aufweist. Der Abdeckstreifen 229/auf der unteren Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 (die bereits mit den plättchenförmigen elektronischen Bauteilen versehen ist) angebracht, ausgenommen jedoch die Vorschublöcher 45.A pressure plate is designated by 220, which is on the rail 214 is arranged and prevents that »; r receiving body 50 pushed upwards will. With a receiving table 221 is designated, which is on the bottom side of the through hole 215 of the rail 214 is arranged. This receiving table 221 is with a corresponding Receiving hole 222 is provided, which is shaped as a through hole in the bottom. About that In addition, a pressure ram 223 is provided, which alternately in the receiving opening 222 can be moved. Although not specifically shown in the case of the one that is open on the longitudinal side Part of the receiving opening 222 the connection of a linear guide arranged which a feed device for the feed device of the plate-shaped electronic Represents parts, and which has a ball bowl, linear guide, etc. and thereby ensuring that the plate-shaped electronic parts of the Input device can be entered into the receiving opening 2 2. The pressure stamp 223 forms a direction with which the electronic part is related can be pressed with the receiving opening upwards. The pressure ram 223 is alternately moved up and down, by a cam, which on the drive shaft for the gears 216 and 217 is flanged. This will make that plate-shaped electronic part, which is in the receiving opening 222 of the receiving table 221 is up to the top surface of the rail 214 via the through hole 215 moves, until it is in the receiving opening 44 of the receiving body 50 reached. With 224 a suction holding device is referred to, which on the Through hole 215 of the rail 214 is arranged. This aspirator 224 includes a head 226 which has a hollow part 225 and which is on its bottom surface is open and there contains porous material 227, for example aluminum. This hollow part 225 is a constant suction pressure by a not shown Subject to vacuum source, which is connected to a suction port 228 at the top is. The suction holding device 224 is provided for the purpose of the plate-shaped electronic Part, which is in the receiving opening of the receiving body 50 by the pressure stamp 223 is used to hold it on the surface of the porous material 227 is sucked, the position of the plate-shaped electronic part is maintained in the receiving opening of the receiving body even when the Pressure ram 223 has been moved down again. The platelet-shaped part, which is held by the suction holder becomes from the suction state released as soon as the band-shaped receiving body 50 intermittently on the rail is moved forward. At the same time, another receiving opening of the band-shaped Receiving body 50 (which is not yet equipped with a platelet-shaped electronic part is loaded) brought into position above the through hole 215 of the rail 214, whereupon this receiving opening with another electronic part by the pressure and suction Facility is stocked. By repeating this Each of the receiving openings 44 of the tape-shaped receiving body 50 becomes operations provided with a plate-shaped electronic part in a regular sequence. With 229 a first cover strip is referred to, which consists of a transparent film, for example plastic, which is arranged on a drum, not shown which is rotatably arranged in the lower part of the rail 214. The masking strip 229 is drawn to the top surface of the rail 214 via a through hole namely by means of a feed device, v which has a guide roller 230. The cover strip 229 / on the lower surface of the tape-shaped receiving body 50 (which is already provided with the plate-shaped electronic components) attached, but with the exception of the feed holes 45.

Auf diese Weise werden somit die Aufnahmeöffnungen 44 verschlossen. Mit 231 ist ein erster Heizkörper aus Kupfer o.dgl. bezeichnet, welcher auf der oberen Oberfläche der Schiene 214 angeordnet ist. Dieser Heizkörper 231 wird erwärmt durch eine erste Heizeinrichtung 233 am vorderen Ende eines schwenkbaren Armes 232, der an einem Drehpunkt befestigt ist und gezwungen wird, elastisch über die obere Oberfläche der Schiene 214 über ein entsprechendes Durchgangsloch hervorzuragen. Diese Anordnung wird durch eine nicht dargestellte Spannfeder erreicht, welche an der der Heizeinrichtung 233. bezüglich des. Drehpunktes entgegengesetzten Seite dés Armes -.23##angreift.Der Heizkörper 231 enthält ein Paar von vorstehenden Wänden 119t und 119im, die parallel zueinander an dem vorderen Ende desselben angeordnet sind, und zwar in der gleichen Weise wie/bei dem Heizkörper 119 der ersten Ausführungsform, die in Fig. 19 dargestellt ist.In this way, the receiving openings 44 are thus closed. With 231 is a first radiator made of copper or the like. denotes which on the upper surface of the rail 214 is arranged. This heating element 231 is heated by a first heating device 233 at the front end of a pivotable arm 232, which is attached to a pivot point and is forced elastically over the top Surface of the rail 214 protrude through a corresponding through hole. This arrangement is achieved by a tension spring, not shown, which on the side opposite to the heating device 233 with respect to the pivot point dés Armes -.23 ##. The radiator 231 includes a pair of protruding walls 119t and 119im, which are arranged parallel to each other at the front end thereof are, in the same way as / in the radiator 119 of the first embodiment, which is shown in FIG.

Diese vorstthenden Wände 119' und 119§' bewirken ein geringfügiges Schme] 7en des barldförmig;en Abdeckstreif6fls 229 und bringen diesen so an den beiden Enden der Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 an. Somit bilden der Heizkörper 231 und die Heizeinricitung 233 eine Anbringungseinrichtung für die Anbringung des ersten Abdeckstreifens 229 auf dem bandförmigen Aufnahmekörper 50.These protruding walls 119 'and 119§' have a minor effect Schme] 7en the barld-shaped cover strip 229 and attach it in this way the two ends of the receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50. Thus, the heater 231 and the heater 233 form one Attachment device for attaching the first cover strip 229 to the band-shaped receiving body 50.

Mit 234 ist ein zweiter bandförmiger Abdeckstreifen bezeichnet, der aus einem transparenten Film, beispielsweise Plastik,besteht. Der zweite Abdeckstreifen 234 ist auf einer nicht dargestellten Trommel aufgewickelt, die drehbar oberhalb der Schiene 214 angeordnet ist. Der Abdeckstreifen wird von der Zuführungseinrichtung durch eine Führungsrolle 235 bewegt, bis er über eine Rolle 236 auf die Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 aufgebracht wird, der bereits mit den plättchenförmigen elektronischen Teilen bestückt ist. Freigelassen werden wiederum die Vorschublöcher 45, so daß nur die Aufnahmeöffnungen 44 verschlossen werden. Mit 237 ist ein zweiter Heizkörper bezeichnet, der aus Kupfer o. dgl. besteht. Der zweite Heizkörper 237 wird durch eine zweite Heizeinrichtung 239 erwärmt, die an dem vorderen Ende eines Armes 238 schwenkbar über einen vorgegebenen Drehpunkt beweglich angeordnet ist. Der Heizkörper 237 ist so ausgebildet, daß er elastisch gegen die obere Oberfläche des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 auf der Schiene 214 mittels einer nicht dargestellten Spannfeder gepreßt wird,welche auf der der Hzizeinrichtung 239 abgekehrten Seite entgegengesetzt zu:n Drehpunkt des Armes 238 angreift. Der zweite Heizkörper 237 ist ähnlich aufgebaut wie der erste Heizkörper 231 und dient dazu, den bandförmigen Abdeckstreifen 234 an beiden Enden der Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers 50 jeweils nach einem geringen Schnelzvorgang zu befestigen bzw. anzubringen, und zwar dadurch, daß der Abdeckstreifen erhitzt wird. Insgesamt bilden der Heizkörper 237 und die tleizeinrichbung 239 eine Anbringungseinrichtung für das Anbringen des zweiten Abdeckstreifens 234 auf den bandförmigen Aufnahmekörper 50.With 234 a second band-shaped cover strip is referred to, the consists of a transparent film such as plastic. The second masking strip 234 is wound on a drum, not shown, which is rotatable above the rail 214 is arranged. The cover strip is from the feeder moved by a guide roller 235 until it hits the surface via a roller 236 of the band-shaped receiving body 50 is applied, which is already with the platelet-shaped electronic parts is assembled. The feed holes are left free again 45, so that only the receiving openings 44 are closed. At 237 there is a second Denotes a radiator made of copper or the like. The second radiator 237 is heated by a second heater 239 attached to the front end of a Arm 238 is arranged to be pivotable about a predetermined pivot point. The heater body 237 is designed to be resilient against the upper surface of the band-shaped receiving body 50 on the rail 214 by means of a not shown Tension spring is pressed, which on the side facing away from the Hzizeinrichtung 239 opposite to: n fulcrum of arm 238 engages. The second radiator 237 is constructed similarly to the first heating element 231 and is used for the band-shaped Cover strips 234 at both ends of the receiving opening 44 of the band-shaped receiving body 50 to attach or attach after a small Schnelzvorgang, and by the fact that the cover strip is heated. Overall form the radiator 237 and the tleizeinrichbung 239 an attachment device for attaching the second cover strip 234 on the band-shaped receiving body 50.

Mit 240 ist eine Trommel bezeichnet, welche unter der Schiene 214 angeordnet ist und dazu dient, die bandförmige Folgeandrdnung 156 aufzuwickeln.A drum is designated by 240, which is located under the rail 214 is arranged and is used to wind up the tape-shaped following thread 156.

Der bandförmige Aufnahmekörper 50 kann Aufnahmeöffnungen aufweisen, die mit einem Boden versehen und auf einer Seite offen sind, oder er kann mit Aufnahmeöffnungen 241 versehen sein, welche jeweils mit einem Boden ausgeformt sind, wie es in Fig. 22 dargestellt ist. In diesem Fall ist zweckmäßig eine kleine Öffnung im Boden der Aufnahmeöffnung vorgesehen, so daß das plättchenförmige elektronische Teil durch Ansaugen mittels' der Ansaug-Halteeinrichtung 224 fest gehalten werden kann. In diesem Fall ist der zweite Abdeckstreifen 234 nicht unbedingt notwendig. Die auf einer Seite der unteren Oberfläche des Durchgangsloches 215 der Schiene 214 vorgesehene Andrückeinrichtung ist im Zusammenhang mit einer Ausführungsform beschrieben, bei welcher der Andruckstempel 223 durch (en Aufnahmetisch 221 geführt ist. Alternativ hierzu klnn jedoch auch ein Durchgangsloch vorgesehen werden, beispielsweise direkt im vorderen Endteil der linearen Führung, welche die Zuführungseinrichtung für die elektronischen Teile darstellt, wobei der Andruckstempel durch diese Öffnung hindurchgeführt wird. Weiterhin kann ein mit einer Vakuumquelle verbundener Sauganschluß an der Oberfläche des Andruckstempels 223 vorgesehen sein, an den das plättchenförmige elektronische Teil anstößt, wobei erreicht wird, daß dieses Teil durch Ansaugen gehalten wird, bis der Andruck-Vorgang für das plättchenförmige eleiftronische Teil vollendet ist.The band-shaped receiving body 50 can have receiving openings, which are provided with a bottom and open on one side, or it can be with receiving openings 241, which are each formed with a bottom, as shown in Fig. 22 is shown. In this case, a small opening in the bottom of the is useful Receiving opening provided so that the plate-shaped electronic part through Suction can be held firmly by means of the suction holding device 224. In in this case the second cover strip 234 is not absolutely necessary. The on one side of the lower surface of the through hole 215 of the rail 214 Pressing device is described in connection with an embodiment at which the pressure ram 223 is guided through the receiving table 221. Alternatively For this purpose, however, a through hole can also be provided, for example directly in the front end part of the linear guide which is the feeding device for the represents electronic parts, wherein the pressure stamp passed through this opening will. Furthermore, a suction connection connected to a vacuum source can be connected to the Surface of the pressure ram 223 to which the platelet-shaped electronic part abuts, which is achieved that this part by suction is held until the pressing process for the platelet-shaped electronic part is accomplished.

Fig. 23 zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der ein Einspannsystem eingesetzt wird, welches in dem Aufnahmeteil des plättchenförmigen elektronischen Teils liegt. Nachfolgend wird das automatisch-arbeitende Gerät dieses Systems beschrieben. Gleiche Teile wie bei Fig. 3 sind mit dem gleichen Bezugszeichen versehen.Fig. 23 shows a third embodiment in which a clamping system is used, which is in the receiving part of the platelet-shaped electronic Partly lies. The following describes the automatic device of this system. The same parts as in FIG. 3 are provided with the same reference numerals.

In Fig. 23 bezeichnet 301 eine Eingabevorrichtung für elektronische Teile, mit welcher ein plättchenförmiges elektronisches Teil in die Aufnahmeöffnung 44 deg bandförmigen Aufnahmekörpers 50 eingegeben wird, der auf der Oberfläche der Schiene 63 geführt ist, die ihrerseits auf der zweiten Bühne 61 gehalten wird. Die Arbeitsweise dieser Einrichtung ist die gleiche wie diejenige, welche im allgemeinen auf dem Markt erhältlich ist unter dem Namen von"PICK & PLACE-MENT UNIT, LOADING UNIT" o.dgl. Im einzelnen ist eine Einspanneinrichtung 302 vorgesehen, welche der Aufnahme der plättchenförmigen Teile an dem vorderen Ende einer Vibrations-Zuführungseinrichtung dient, welche nachfolgend beschrieben wird. Diese ist entlang der Schiene 63 durch ein Paar von Armen angeordnet, welche durch eine Nut-Nocke oder eine Platten-Nocke (nicht dargestellt) gesteuert werden, die an die Antriebswelle (Fig. 3) angeflanscht sind. Dädurch wird erreicht, daß die plättchenförmigen elektronischen Teile in die Aufnahmeöffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers eingegeben werden, wobei eine U-förmige Bewegung zwischen dem bandförmigen Aufnahmekörper 50 auf der Oberfläche der Schiene 63 und der Vibrationseinrichtung entlang der Linie 63 durchgeführt wird, wie sie in Fig. 13 gezeigt ist. Die Einspanneinrichtung 302 nach dieser Ausführungs form weist ein Rohr 303 an ihrem oberen Ende auf, welches mit einer Vakuumquelle durch ein Schaltventil, beispielsweise elektromagnetisch betätigt, verbunden ist. Die Unterseite dieser Anordnung ist so ausgebildet, daß sie durch Ansaugen das plättchenförmige elektronische Teil vone der Vibrations-Zuführungstinrichtung aufnehmen kann und dieses in die Aufnahmeöffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers eingibt, wobei der Ansaugvorgang beendet wird. Anstelle eines derartigen Ansaugsystems kann die Ausführung auch so getroffen werden, daß das Einspannteil 302 mechanisch ausgebildet ist, beispielsweise mit einem Paar von Klauen, welche in der Lage sind, das elektronische Teil zwischen sich festzuhalten. Es können auch mehr als zwei Sätze von Eingabeeinrichtungen 301 für elektronische Teile gegeneinander versetzt in Längsrichtung entlang dem bandförmigen Aufnahmekörper 50 angeordnet werden. Die Einspanneinrichtung 302 der Bestückungseinrichtung 301 kann auch mehr als zweimal vorhanden: sein, wobei die Vibrations-Zuführungseinrichtung entsprechend zu vergrößern ist. Auf diese Weise läßt sich die Beschickungskapazität für die plättchenförmigen elektronischen Teile in der Aufnahmeöffnung 44 des bandförmigen Aufnahmekörpers erhöhen. Dementsprechend ist der Vorschub für den bandförmigen Aufnahmekörper 50 mittels der intermittierenden Vorschubeinrichtung in Form der Zahnräder 65 und 66 so zu vergrößern, daß er mit der Anzahl der Bestückungseinrichtungen 301 oder der der Einspanneinrichtungen 302 übereinstimmt. Bei der dritten Ausführungsform hat die Vibrations-Zuführungseinrichtung für die Zuführung der elektronischen Teile, welche von der Einspann einrichtung 302 allfgenom;nen werden und die entlang der Schiene 63 vertei t ist, im wesentlichen den gleichen Aufbau wie bei der ersten Ausführungsform, die in Fig. 16 und 17 gezeigt ist. Der entsprechende Aufbau wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Seitenansicht und die Draufsicht beschrieben, wie sie in den Fig. 25 und 26 dargestellt ist. Gleiche Teile wie die bei Fig. 16 und 17 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß die Beschreibung nur diejenigen Teile erwähnt, welche unterschiedlich aufgebaut sind.In Fig. 23, 301 denotes an input device for electronic Parts with which a plate-shaped electronic part is inserted into the receiving opening 44 deg ribbon-shaped Receiving body 50 is entered, which on the surface of the rail 63 is guided, which in turn on the second stage 61 is held. The operation of this facility is the same as that which is generally available on the market under the name of "PICK & PLACE-MENT UNIT, LOADING UNIT "or the like. In detail, there is a clamping device 302 provided, which the reception of the plate-shaped parts on the front The end of a vibration feed device is used, which is described below will. This is arranged along the rail 63 by a pair of arms, which controlled by a groove cam or a plate cam (not shown), which are flanged to the drive shaft (Fig. 3). Thereby it is achieved that the plate-shaped electronic parts into the receiving opening of the tape-shaped Receiving body are entered, with a U-shaped movement between the band-shaped Receiving body 50 on the surface of the rail 63 and the vibrating device along the line 63 as shown in FIG. The jig 302 according to this embodiment has a tube 303 at its upper end, which with a vacuum source through a switching valve, for example electromagnetically operated, connected. The underside of this arrangement is designed so that they suck the plate-shaped electronic part from the vibratory feeder can accommodate and this in the receiving opening of the band-shaped receiving body inputs, whereby the suction process is terminated. Instead of such an intake system the embodiment can also be made so that the clamping part 302 mechanically is formed, for example with a pair of claws which are able to hold the electronic part between you. There can be more than two Sets of input devices 301 for electronic parts offset from one another are arranged in the longitudinal direction along the band-shaped receiving body 50. the Clamping device 302 of the equipping device 301 can also present more than twice: be the vibratory feeder accordingly is to be enlarged. In this way, the loading capacity for the platelet-shaped electronic parts in the receiving opening 44 of the band-shaped receiving body raise. The feed for the band-shaped receiving body 50 is accordingly by means of the intermittent feed device in the form of gears 65 and 66 to be enlarged so that it matches the number of mounting devices 301 or the of the clamping devices 302 corresponds. In the third embodiment, has the vibration feeding device for feeding the electronic parts, which are generally taken by the clamping device 302 and which are along the Rail 63 is distributed essentially the same structure as the first Embodiment shown in Figs. The appropriate structure will be described below with reference to the side view and the top view, as shown in Figs. Same parts as those in Fig. 16 and 17 have been given the same reference numerals so that the description is only those parts mentioned which are constructed differently.

Der Unterschied liegt im wesentlichen darin, daß der Aufnahmetisch 304 in etwa der gleichen Höhe serie die-der linearen Führung 95 an dem Anschluß angeordnet ist, wobei ein geringer Abstand dazwischen liegt. Der Aufnahmetisch 304 ist im oberen Teil mit einer Vertiefung 305 versehen, deren Abmessungen so gewählt sind, daß sie ein plättchenförmiges elektronisches Teil aufnehmen kann. Eine Schutzwand 306 ist vorgesehen an der Rückseite der Vertiefung 305 und verhindert ein Herausfallen. Dadurch wird das elektronische Teil, welches zu dem rückseitigen Ende der linearen Führung 95 durch Vibration geführt wird in der Vertiefung 305 untergebracht. Der Aufnahmetisch 304 ist deswegen vorgesehen, damit, wenn das plättchenförmige Teil von dem Einspanneinrichtung 302 der Bestückungseinrichtung aufgenommen wird, dieses plättchenförmige eltktronische Teil in den stationären Zustand frei von Vibration gehalten wird. Der Aufnahmetisch 304 ist jedoch nicht unbedingt notwendig, sofern die Vibration nicht sehr stark ist Wenn der Aufnahmetisch 304 nicht vorgesehen ist, dann wird es notwendig sein, daß die Rückseite der linearen Führung 95 geschlossen gehalten wird, so daß das elektronische Teil, welches dort zugeführt wird, nicht herausfallen kann. Es ist auch notwendig, daß dieses rückseitige Ende an seiner oberen Oberfläche mit einer Öffnung versehen wird, durch welche die elektronischen Teile der Vertiefung von der Einspanneinrichtung 302 erfaßt werden können. Die Vibrations-Zuführungseinrichtung mit der vorstehend beschriebenen iConsvruktio is an der Seite der Schiene 63 angeordnet und in eine Position, von der aus das Einspannteil 302 der Bestückungseinrichtung 301 für die plättci-lenförmigen Teile ein elektronisches Teil aus der Vertiefung 305 des Aufnahmetisches 304 aijfnehmen kann, der an de!n riickseitigen Ende dsr linearen Führung 95 befestigt ist. Es ist aber auch möglich, dit Aufnahme direkt vom rück-Xseitigen Ende der linearen Führen 95 vorzunehmen.The main difference is that the shooting table 304 at about the same height as the linear guide 95 at the connector is arranged with a small distance therebetween. The shooting table 304 is provided in the upper part with a recess 305, the dimensions of which are chosen are that they can accommodate a plate-shaped electronic part. A protective wall 306 is provided on the back of the recess 305 and prevents it from falling out. This will make the electronic part that is to the rear end of the linear Guide 95 guided by vibration is accommodated in the recess 305. Of the Receiving table 304 is provided so that when the plate-shaped part from the jig 302 of the placement device was added is released, this platelet-shaped electronic part in the steady state is kept from vibration. However, the shooting table 304 is not absolutely necessary, unless the vibration is very strong. When the receiving table 304 is not provided then it will be necessary for the back of the linear guide 95 to be closed is held so that the electronic part which is fed there does not can fall out. It is also necessary that this back end at his upper surface is provided with an opening through which the electronic Parts of the recess can be detected by the clamping device 302. The vibratory feeder with the iConsvruktio described above is arranged on the side of the rail 63 and to a position from which the clamping part 302 of the mounting device 301 for the plate-shaped parts, an electronic part from the recess 305 of the receiving table 304, which at the rear end dsr linear guide 95 is attached. But it is also possible to record directly from the rear-X-side end of the linear guides 95.

Das Gerät für die Herstellwng einer bandförmigen Folgeanordnung nach der Erfindung, wie es vorstehend beschrieben nst, ermöglicht es, eine bandförmige Folgeanordnung von elektronischen Teilen herzustellen, dadurch, daß die Aufr,ahnneöffnung des bandförmigen Aufnahmekörpers schnell mit plättchenförmigen elektronischen Teilen bestückt wird, worauf die Öffnungen durch einen Abdeckstreifen verschlossen werden. Bisher ist es nicht möglich gewesen, eine derartige Folgeanordnung von elektronischen Teilen manuell zu beschicken, obwohl hierfür eine Reihe von Vorteilen bestünden.The device for the production of a band-shaped follow-up arrangement of the invention, as described above, makes it possible to produce a belt-shaped Establish a sequence of electronic parts by opening the opening of the tape-shaped receiving body quickly with plate-shaped electronic parts is equipped, whereupon the openings are closed by a cover strip. So far it has not been possible to use such a sequence of electronic Loading parts manually, although this would have a number of advantages.

Claims

Device for the automatic production of a sequence of platelet-shaped electronic parts Claims 1. Automatic manufacturing device a subsequent arrangement of platelet-shaped electronic parts, characterized in that, that an intermittent feed device for the intermittent, on one Rail-taking place advance of a band-shaped receiving body is provided, with a number of receiving openings arranged at a predetermined distance is provided that an input device in the intermediate passage area of the band-shaped receiving body is provided, which serves to a plate-shaped to introduce electronic part into each of the receiving openings that a feeder for feeding a bandförlaigen cover strip onto the surface of the with the platelet-shaped electronic parts in each - # of the receiving opening band-shaped receiving body is provided, whereby each of the receiving openings is covered that an attachment device is provided which for the application of the cover strip fed to the surface of the band-shaped receiving body serves on this receiving body, the tape-shaped follow-up arrangement of the electronic Parts is held together, and that a take-up device for winding the belt-shaped sequence of parts is provided on a drum.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a fitting device is provided whose input device consists of an annular body, which is rotatably attached to the outer periphery of a circular fixed head is, which is provided on the band-shaped receiving body and perpendicular to its plane is that on the outer surface of the annular rotatable input body a Number of open on one side, the receiving wells provided are, between which there are predetermined distances, that in the bottom of the wells there is a through hole that connects to the inside of the rotatable body in Connection is and lies in the bottom surface of the recess that drive means for the intermittent rotation of the input body for the plate-shaped electronic Parts in the form of the annular rotatable body are provided that a vibratory feeder is provided with the successive plate-shaped ~ electronic parts In the upper area of the input body into the recesses through side openings be entered that a suction device in the form of a first incision-on the peripheral surface is provided at least in the lower portion of the fixed head is to which the input body is attached, in a position at the one connection to the through hole in the bottom surface of the recess in the Input body consists, by means of a vacuum source by sucking in the air in the incision the electronic inserted in the upper area of the input body Part is held in place via the hole made in the bottom of the recess when the electronic part is transported towards the incision that an ejection device consisting of a second incision on the peripheral surface on the lower a the 5 first egg cut side of the fixed head is provided in one position, in which the through hole in the bottom surface of the recess communicates with and air is forced into the opening from a source of compressed air, the one in the upper Area of the input body inserted electronic part when it is on the position is passed on the second incision through the first incision, over the from Compressed air supplied to the through hole is ejected at the bottom of the recess it thereby enables that the electronic part in the receiving opening of the tape-shaped Recording body is introduced.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the receiving openings has a bottom in the band-shaped receiving body.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the receiving openings is formed in the band-shaped receiving body as a through hole.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving openings of the band-shaped receiving body are through holes that feed devices for the cover strips on the upper and lower surfaces of the tape-shaped receiving body are provided and that attachment means for the attachment the cover strip on the upper and lower surfaces of the tape-shaped receiving bodies are provided.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the input device has a through hole on the rail in that area which is connected to the receiving opening in the band-shaped receiving body coincides that the input device is a plate-shaped electronic part leads to the side of the bottom surface with the through hole that a device for pushing up the bottom side of the through hole of the rail supplied electronic part through the input device to the side of the upper surface of the rail is provided over the through hole until the Electronic part inserted into the receiving opening of the tape-shaped receiving body is, which lies on the rail, and that a suction holding device above the Through hole is provided in the rail to the platelet-shaped by suction To hold part which is pressed on the upper surface of the guide rail.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the input device a vibratory feeder for the plate-shaped electronic Parts Y and a loading device for these parts, which is connected to a Sinspanntil is provided, which the electronic parts at the front end of the vibration feeder on # -takes to these parts in the receiving opening of the banl-shaped receiving body to enter on the rail. x on the side of the rail

8th. Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding device is a Drum for receiving the from one arranged on a first axis and from the intermittently operating feed device fed band-shaped follow-up arrangement comprises that a motor is connected to the first axis for the rotation of the drum is that a pinch roller is attached to one end of an arm which is pivotable is held on a second axis, about that of the feed device intermittently moving belt-shaped follower assembly tightly press that one cam on top of the second Axis is attached, which is rotatable together with the arm of the pressure roller, and that a pair of switches is mounted in a position in which the switches against the cam are pressed, the position of the belt-shaped follower assembly pressing Pressure roller moved accordingly between the feed device and the drum and so the switches mgepreßten by the cam are operated, whereby a intermittent operation is effected for the motor rotating the drum.

9. Device for the automatic production of a sequence of Plate-shaped electronic parts, characterized in that a punching device for the formation of the band-shaped receiving body by punching a number of Through holes with a predetermined distance between them is provided that one intermittent transport device for intermittent movement of the band-shaped receiving body formed by the punching device on a rail it is provided that an input device for the platelet-shaped electronic Parts are provided directly on the path of movement of the band-shaped receiving body, to insert a plate-shaped electronic part into each of the through-holes63wA that To guide devices for feeding band-shaped cover strips onto the upper one and lower surfaces of the band-shaped accommodating body are provided around the through holes to cover that attachment devices for attaching the cover strips the upper and lower surfaces of the receiving body are provided so that a tape-shaped follow-up winding device for receiving the tape-shaped follow-up arrangement is provided on a drum.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the punch nrichtung at least one stamp for the formation of de. Through hole in the band-shaped Receiving body and an intermittently operating transport device is present having a pair of feed paws extending along the receptacle measuring body extend in the direction of movement and this by engaging with the front End portions of the through holes formed by the punch move the pair of feed paws in such an arrangement is provided that simultaneously the following conditions (a) and (b) are fulfilled: (a) the stop s of the pair of feed paws is located between the distance P of the through hole in the receiving body and the value 2p, (b) provided that the number of through holes in the receiving body between the front end of the punch and the front end of the punching device adjacent The feed paws with complete movement of the receiving body in the feed direction Has the value m and thus the distance has the value mp, and provided that the Number of through holes between the pair of feed paws has the value n and the distance is thus np, where m and n are integers, then that is Value obtained by dividing the sum of m and n by n, a sum represents a whole number and a fraction.

11. Apparatus according to claim 9, characterized in that an input body is provided for the plate-shaped electronic parts, wherein the input device consists of a ring-shaped body rotatable on the outer periphery of a circular fixed head is attached above the tape-shaped receiving body and perpendicular to its plane is that a number of wells for the electronic Parts are provided which are open on one side and at a distance - on the periphery are arranged that a through hole communicates with the interior of the rotating body means that drive means is provided for intermittent rotation of the input body which consists of an annular body that a vibratory feeder for the successive feeding of platelet-shaped electronic parts into the recesses serving for the reception via lateral openings in the upper area of the Input body is provided that a suction device in the form of a first incision is arranged so that it is with the through hole in the bottom of the recess in the Input body for the platelet-shaped electronic parts at least on the periphery the bottom of the fixed head communicates on which the input body is arranged, whereby the air in the incision is sucked out by a vacuum source, that the platelet-shaped, entered in the upper part of the input body electronic Part, when moved to a position over the incision, over the through hole that a second incision is held in the bottom of the recess by suction on the periphery in the lower Fixed head area in one Position is located close to the first incision and with the through hole on Bottom of the recess of the input body is in communication that a compressed air source is provided for the supply of compressed air into the incision, and that an ejection device for the plate-shaped part entered in the upper area, which this presses out by air pressure, which through the through hole in the bottom of the Recess is fed when the electronic # 3 part is over the second incision after it has passed the first incision, which makes the electronic Part is entered into the through hole of the tape-shaped receiving body.

12. Apparatus according to claim 9, characterized in that the input device for the platelet-shaped electronic parts one in the surface of the rail Has attached through hole, which with the through hole of the band-shaped Receiving body coincides that the input device for the transport of the plate-shaped electronic parts to the bottom of the through hole of the rail serves that a Andr ickeinrichtung for pressing the transported elcktronlschen Part to the bottom of the through hole of the rail on the top of the rail is provided by means of a through hole until it enters the through hole of the arranged on the rail band-shaped receiving body is entered, and that a suction holder for holding the plate-shaped electronic Part is provided that ckeinri on the upper surface of the rail by the Andru attention is pressed.

13. Apparatus according to claim 9, characterized in that the equipping device a vibratory feeder disposed on the side of the rail and an input device which is provided with a jig, with the plate-shaped electronic part at the front end of the vibration feeder recorded and in the through hole of the receiving body on the surface of the Rail is entered.

14. Apparatus according to claim 9, characterized in that the winding device a drum mounted on a rotatable first axis for receiving the over the feed device supplied band-shaped follower arrangement that a Pressure roller at one end of an arm held on a rotatable second axis is provided that the belt-shaped follow-up arrangement moved by the feed device tightly that a cam is attached to the second axis, which together rotates with the arm of the pressure roller, and that a pair of switches in such Arrangement is provided that the switches are compressed by the cam, wherein the switches are operated by the pressure of the cam, which by the Displacement of the pressure roller according to the length of the belt-shaped follow-up arrangement is generated between the intermittent feed device and the drum, whereby the motor is intermittently operated to rotate the drum.