DE3223243A1

DE3223243A1 - SEWING MATERIAL RECEIVER

Info

Publication number: DE3223243A1
Application number: DE19823223243
Authority: DE
Inventors: Giancarlo Biassono Milano Della Torre
Original assignee: Rockwell Rimoldi SpA 20090 Opera Milano; Rockwell-Rimoldi SpA
Current assignee: ROCKWELL-RIMOLDI S.P.A., OLCELLA, MILANO, IT
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1983-03-10
Also published as: FR2508015A1; IT1138810B; JPS586848A; GB2101098A; IT8122519A0

Description

FÜNER EBBl NG H A US FlNCKFÜNER EBBl NG H A US FlNCK

PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYSPATENT LAWYERS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

MARIAHILFPLATZ 2 & 3, MÜNCHEN 90 POSTADRESSE: POSTFACH 9b 01 60, D-8OOO MÜNCHEN 95MARIAHILFPLATZ 2 & 3, MUNICH 90 POST ADDRESS: POST BOX 9b 01 60, D-8OOO MUNICH 95

-5--5-

22. Juni 1982 DEA-24207June 22, 1982 DEA-24207

NähgutstückaufnahmevorrichtungWorkpiece pick-up device

Die Erfindung betrifft eine Nähgutstückaufnahmevorrichtung zum Entfernen von Nähgutstücken von einem Stapel mit einem haftenden Aufnahmeband, das wirkungsmäßig AufnahmerοIlen der Nähguteinheit zugeordnet ist.The invention relates to a work piece receiving device for removing work pieces from a work piece Stack with an adhesive receiving tape that is effectively assigned to receiving parts of the material unit.

Vorrichtungen zum Entfernen von Nähgutstücken von einem Stapel und für ihre Neupositionierung durch haftende oder stiftförmige Aufnahmeeinheiten sind an sich, bekannt. Obwohl diese Vorrichtungen ihre Funktion/ für die sie vorgesehen sind, zufriedenstellend ausführen,, haben sie Grenzen, die eine Anpassung an eine Vielfalt unterschiedlicher Nähgutstücke nicht zulassen. Beispielsweise bei äußerst dünnen Nähgutstücken können stiftförmige Aufnahmeeinheiten das Nähgutstück leicht einreißen und beschädigen und auch durch mehr als ein einziges Nähgutstück vordringen, wodurch die Trennung und vereinzelte Abnahme von einem Stapel nicht gesteuert werden kann. Bei den bekannten mit Haftwirkung .arbeitenden Nähguteinheiten ergeben sich Schwierigkeiten bei der LoslösungDevices for removing workpieces from a stack and for repositioning them with adhesive or pin-shaped receiving units are known per se. Although these devices have their function / for which they are intended to perform satisfactorily, they have Limits that do not allow adaptation to a variety of different workpieces. For example in the case of extremely thin material to be sewn, pin-shaped receiving units can easily tear the material to be sewn and damage and also by more than a single workpiece advance, which means that the separation and individual removal from a stack cannot be controlled. In the case of the known sewing material units that work with adhesive action, difficulties arise in detachment

bestimmter Arten von Nähgutstücken von der Einheit, wodurch die Neupositionierung wie gewünscht nicht vorgenommen werden kann. Außerdem ist bei den mit Haftwirkung arbeitenden Aufnahmeeinheiten die Lebensdauer des haftend wirkenden Aufnahmebandes kurz, so daß ein häufiger Austausch des Bandes erforderlich ist.certain types of workpieces from the unit, which prevents repositioning as desired can be made. In addition, the life of the holding units working with adhesive effect of the adhesive receiving tape short, so that a frequent replacement of the belt is required.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Schwierigkeiten der bekannten Aufnahmeeinheiten beseitigt werden und eine wesentliche Steigerung der Lebenserwartung des haftend wirkenden Aufnahmebandes, und zwar bei sicherer Aufnahme von nur einem einzigen Nähgutstück bei jeder Betätigung der Nähguteinheit gewährleistet ist, ohne daß Schäden am Nähgutstück eintreten können und wobei die Neupositionierung des Nähgutstücks dort, wo sie erwünscht ist, erfolgen kann.The object on which the invention is based is to provide the device of the type mentioned at the outset in such a way to train that the difficulties of the known recording units are eliminated and an essential Increase in the life expectancy of the adhesive recording tape, and with safe recording of only a single workpiece is guaranteed each time the workpiece is actuated, without damage to the workpiece can occur and the repositioning of the workpiece where it is desired, take place can.

Diese Aufgabe wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung •für das Abnehmen und Neupositionieren von Nähgutstücken •durch ein Aufnahmeelement gelöst, das ein Paar von im Abstand angeordneten Aufnahmerollen aufweist, die wirkungsmäßig durch ein haftend wirkendes Aufnatimeband in Eingriff stehen, das schrittweise von einer Vorratsnabe abgezogen und auf einer Aufnahmenabe aufgewickelt wird. Mit der Vorratsnabe und der Aufnahmenabe sind Klinkenräder wirkungsgemäßig verbunden, wobei die Drehung durch eine Klaue erfolgt, die an einem Ende eines pneumatisch gesteuerten Hebels sitzt. Das Aufnahmeelement hat eine untere ebene Fläche mit öffnungen, durch die die Aufnahmerollen vorstehen, um an einem einzigen Nähgutstück eines Stapels anzugreifen und um dieses Nähgutstück davon abzunehmen. Nach dem Entfernen des Nähgutstücks wird es durch Zurückziehen der Rollen aus den Öffnungen in der unteren ebenen Fläche in die neue Position gebracht. Die untereThis object is achieved with the device according to the invention • for removing and repositioning workpieces • solved by a receiving element that holds a pair of im Has spaced-apart take-up rollers, which in terms of effect by an adhesive-acting Aufnatimeband in Are engagement, which is gradually withdrawn from a supply hub and wound on a receiving hub. With the supply hub and the receiving hub ratchet wheels are functionally connected, the rotation through a claw is made which sits at one end of a pneumatically controlled lever. The receiving element has a lower flat surface with openings through which the take-up rollers protrude in order to work on a single workpiece To attack the stack and to remove this workpiece from it. After removing the workpiece, it will through Withdrawal of the rollers from the openings in the lower flat surface brought into the new position. The lower one

ebene Fläche dient als Einrichtung zum Entfernen des Nähgutstücks aus dem Eingriff mit dem haftend wirkenden Aufnahmeband. Nach dem vollständigen Abziehen des Haftbandes von der Vorratsnabe wird der Eingriff der Klaue an dem Klinkenrad der Aufnahmer.abe gelöst, wahrend ein Eingriff mit dem Klinkenrad der Vorratsnabe hergestellt wird, wodurch die Laufrichtung des Haftbandes umgekehrt wird, wodurch dessen Lebenserwartung wesentlich gesteigert wird.flat surface serves as a device for removing the workpiece from the engagement with the adhesive Recording tape. After the adhesive tape has been peeled off completely the engagement of the claw on the ratchet wheel of the receiving hub is released from the supply hub, during a Engagement with the ratchet wheel of the supply hub is made, whereby the direction of travel of the adhesive tape is reversed which significantly increases its life expectancy.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß Nähgutstücke von einem Stapel getrennt voneinander und unabhängig entfernt werden können, ohne daß die Nähgutstücke beschädigt werden, wobei gleichzeitig eine sicher arbeitende Freigabeeinrichtung vorgesehen ist, um das Nähgutstück einer vorher ausgewählten Stelle in eine neue Position zu bringen.The device according to the invention has the advantage that Items to be sewn from a stack can be removed separately from one another and independently, without the items to be sewn be damaged, at the same time a safe operating release device is provided to the To bring the workpiece at a previously selected location into a new position.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Aufnahmevorrichtung,Fig. 1 is a side view of a receiving device,

Fig. 2 in einer Seitenansicht die Aufnahmerollen in der Abnahmestellung eines Nähgutstücks vonFIG. 2 shows a side view of the take-up rollers in the removal position of a workpiece from

einem Stapel,a stack,

Fig. 3 in einer Ansicht wie Fig. 2 die Aufnahmerollen in der Freigabestellung eines Nähgutstücks aus dem Kontakt mit den Rollen,FIG. 3 shows, in a view like FIG. 2, the take-up rollers in the release position of a workpiece the contact with the roles,

Fig. 4 in einer Unteransicht der Aufnahmevorrichtung die Stellung einer der Aufnahmerollen und4 shows the position of one of the take-up rollers and in a view from below of the receiving device

Fig. 5 perspektivisch eine Modifizierung bei der Abnahme eines Nähgutstücks von einem Stapel.5 is a perspective view of a modification during removal of a workpiece from a stack.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Entfernen und Neupositionieren gestapelter Nähgutstücke besteht aus einem Aufnahmeelement 1 , das am unteren Ende eines Dämpfungselements 2 angeordnet ist. Das Dämpfungselement 2 besteht aus eineir. geeigneten elastomeren Material und ermöglicht die Selbstausrichtung des Aufnahmeelements 1 · Das obere Ende des Dämpfungselements 2 ist mit einer Stange 3 verbunden, die durch eine nicht gezeigte Einrichtung so betätigt wird, daß das Aufnahmeelement während seiner beabsichtigten Funktion des Eingriffs des Abnehmens und des Neupositionierens von Nähgutstücken von einem Stapel 4 abgesenkt, angehoben bzw. verschoben werden kann. Das Aufnahmeelement 1 hat ein Paar von im Abstand angeordneten Trägern 5, die von den gegenüberliegenden Enden eines Querteils 4 nach unten ragen, welches dazu dient, das Aufnahmeelement am unteren Ende des Dämpfungselements 2 zu befestigen. Jeder Träger 5 ist mit einem Paar von Schwenkzapfen 7 und 8 versehen, die im Abstand angeordnet sind und Klinkenräder 9 bzw. 10 drehbar halten. Diese Klinkenräder S und 10 sind mit Naben 11 bzw. 12 versehen. Auf der Nabe 11 ist eine Rolle aus Haftband 13 aufgewickelt. Wie in den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, erstreckt sich das Haftband bzw. Klebeband 13 von seinem Vorrat um einen wesentlichen Abschnitt eines Paares von Aufnahmerollen 14'und 15 in einen Wirkungseingriff mit einem Paar von Spannrollen 16 und 17, während das abgewickelte Ende an der Nabe 12 befestigt ist.The device shown in Fig. 1 for removing and repositioning stacked items to be sewn consists of a receiving element 1, which is arranged at the lower end of a damping element 2. The damping element 2 consists of air. suitable elastomeric material and enables the self-alignment of the receiving element 1 The upper end of the damping element 2 is connected to a rod 3 by a means not shown is operated so that the receiving element during its intended function of engagement of the Removal and repositioning of workpieces from a stack 4 can be lowered, raised or moved. The receiving element 1 has a pair of im Spaced beams 5, which protrude from the opposite ends of a transverse part 4 downwards, which serves to fasten the receiving element to the lower end of the damping element 2. Each carrier 5 is provided with a pair of pivot pins 7 and 8 spaced apart and ratchets 9 and 10 respectively keep rotatable. These ratchet wheels S and 10 are provided with hubs 11 and 12, respectively. There is a roller on the hub 11 wound from adhesive tape 13. As in Figs. 2 and 3 As can be seen, the adhesive tape or adhesive tape 13 extends from its supply by a substantial portion a pair of take-up rollers 14 'and 15 in operative engagement with a pair of tensioning pulleys 16 and 17, while the developed end is attached to the hub 12.

Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Träger 5 mit Hebeln 18 versehen, die zwischen ihren Enden an Schwenkzapfen 19 gehalten sind. Mit dem Ende 22 des Hebels 18 ist ein Druckluftzylinder 20 über eine Betätigungsstange 21 wirkungsmäßig verbunden. Am gegenüberliegenden Ende des Hebels 18 sitzt ein Schwenkzapfen 23, der schwenk-As can be seen from Fig. 2 and 3, the carrier 5 are provided with levers 18 which between their ends Pivot pins 19 are held. With the end 22 of the lever 18 is a compressed air cylinder 20 via an actuating rod 21 effectively connected. At the opposite end of the lever 18 there is a pivot pin 23 which swivels

bar eine Klaue 24 hält, die in Wirkungs verbindung mit einem vertikal angeordneten Schaft 25 steht. Das untere Ende des Schaftes 25 ist an einem horizontal angeordneten Plattenelement 26 befestigt und wird durch die Schwenkbewegung des Hebels 18 in der erforderlichen Weise angehoben und abgesenkt. Das Anheben und Absenken des Schaftes 25 wirkt auch so, daß die Klaue 24 nach oben und nach unten bewegt wird. Bei ihrer Aufwärtsbewegung verursacht sie eine Drehung des Klinkenrads 10 am Zapfen 8 um einen Abstand, der einem Zahn des Klinkenrads entspricht, und zwar in Fig. 1 und 2 im Gegenuhrzeigersinn. Das Plattenelement 26 hat ein Paar von im Abstand angeordneten öffnungen 27 und 28, die vertikal fluchtend zu den Aufnahmerollen 14 bzw. 15 ausgerichtet sind. Das Anheben des Plattenelements 26 mit dem Schaft 25 führt dazu,· daß die Aufnahmerollen 14 und 15 teilweise in die Öffnungen 27 und 28 eintreten bzw. unter diese öffnungen vorstehen. Jede schrittweise Drehung des Klinkenrads 10 entspricht dem Abwickeln von Haftband 13 von der Nabe 11 und dem Aufwickeln der aufgewickelten Länge auf die Nabe 12, Das Klebeband 13 ist somit in den Stellungen angeordnet, die den Abschnitten der Aufnahmeroilen 14 und 15 entsprechen, die unter die öffnungen 27 und 28 auf der Aufnahmeeinrichtung für das obere Nähgutstück des Stapels vorstehen, wenn das Aufnahmeelement 1 auf den Stapel 4 abgesenkt wird. Nach dem Greifen des oberen Nähgutstücks wird das Aufnahmeelement 1 mit dem Nähgutstück angehoben. Für die Neupositionierung des Nähgutstücks in einer vorher festgelegten Stellung wird die Betätigungsstange 21 freigegeben, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so daß eine Feder 29 den Hebel 18 in der Zeichnung im Uhrzeigersinn schwenken kann. Die Bewegung des Hebels 18 in dieser Richtung führt dazu, daß sich sein Ende 22 nach oben bewegt, während sich das gegenüberliegende Ende mit dem Schwenkzapfen 23 nach unten bewegt. Die Abwärtsbe-bar holds a claw 24 which is in operative connection with a vertically arranged shaft 25. That lower end of the shaft 25 is attached to a horizontally arranged plate element 26 and is raised and lowered in the required manner by the pivoting movement of the lever 18. The lifting and Lowering the shaft 25 also acts so that the claw 24 is moved up and down. As it moves upwards, it causes the ratchet wheel to rotate 10 on the pin 8 by a distance corresponding to a tooth of the ratchet wheel, namely in Fig. 1 and 2 in Counter clockwise. The plate member 26 has a pair of spaced apart openings 27 and 28 which vertically aligned with the take-up rollers 14 and 15, respectively are. The lifting of the plate element 26 with the shaft 25 has the effect that the take-up rollers 14 and 15 partially enter the openings 27 and 28 or protrude below these openings. Each step by step Rotation of the ratchet wheel 10 corresponds to the unwinding of adhesive tape 13 from the hub 11 and winding the wound length onto the hub 12, the adhesive tape 13 is thus arranged in the positions corresponding to the sections of the receiving rings 14 and 15, which are located under the openings 27 and 28 on the receiving device for the upper workpiece of the stack protrude when the receiving element 1 is lowered onto the stack 4. After gripping the upper workpiece, the receiving element 1 is lifted with the workpiece. For the Repositioning the workpiece in a predetermined position, the actuating rod 21 is released, as shown in Fig. 3, so that a spring 29 moves the lever 18 clockwise in the drawing can pivot. The movement of the lever 18 in this Direction causes its end 22 to move upwards, while the opposite end moves with it the pivot pin 23 is moved downward. The downward

gung des Schwenkzapfens 23 senkt die Klaue 24 so ab, daß sie mit dem nächsten Zahn des Klinkenrads 10 in Eingriff kommt und das Plattenelement 26, das am Schaft 25 befestigt ist, in eine Stellung absenkt, die sich in einem Abstand von den. unteren Abschnitt der Aufnahmerollen 14 und 15 befindet. Das an dem Haftband 13 in seiner wirkungsmäßigen Zuordnung zu den Aufnahmerollen 14 und 15 haftende Nähgutstück wird von dem Band automatisch abgelöst, wenn das Plattenelement 26 in eine Stellung unter den Aufnahmerollen bewegt wird.movement of the pivot pin 23 lowers the claw 24 so that that it comes into engagement with the next tooth of the ratchet wheel 10 and the plate element 26, which is on the shaft 25 is attached, lowers to a position which is at a distance from the. lower section of the take-up rollers 14 and 15 is located. That on the adhesive tape 13 in his effective assignment to the take-up rollers 14 and 15 adhering workpiece is automatically detached from the tape, when the plate member 26 is moved to a position under the take-up rollers.

Wie in den Fig. 2, 3 und 4 gezeigt ist, ist die Unterseite des Plattenelements 26 mit zwei Paaren von Querelementen 30 und 31 versehen, die durch Schrauben 32 bzw. 33 in wirkungsmäßiger Zuordnung zu den öffnungen 27 und 28 befestigt sind. Diese Querelemente 30 und 31 liegen quer über ihren jeweiligen öffnungen (Fig. A)₁ wobei sich ihre Montageschrauben 32 und 33 durch Langlöcher 34 in den Querelementen erstrecken und dazu dienen die Größe der öffnungen 27 und 28 einzustellen, durch welche die Aufnahmerollen 14 und 15 vorstehen. Um den Abstand zwischen den Mitten der öffnungen 27 und 28 zusätzlich ändern zu können, wird die Position der Querelemente 30 und 31 so eingestellt, daß die Position der Aufnahmerollen 14 und 15 entsprechend so reguliert wird, daß die Achsen der öffnungen 27 und 28 durch die Achsen der Aufnahmerollen 14 und 15 gehen. Diese beiden Einstellungen der Breite der öffnungen 27 und 28 und des Äbstandes zwischen ihren Mitten dienen dazu, daß die Aufnahmerollen 14 und 15 mehr oder weniger vorstehen, und daß sie enger zusammengezogen oder weiter voneinanderweg bewegt sind, so daß sie Art und Abmessung der abzunehmenden Nähgutstücke in der richtigen Weise angepaßt sind.As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the underside of the plate element 26 is provided with two pairs of transverse elements 30 and 31, which are fastened by screws 32 and 33 in an effective assignment to the openings 27 and 28. These transverse elements 30 and 31 lie across their respective openings (FIG. A) _1, with their mounting screws 32 and 33 extending through elongated holes 34 in the transverse elements and serving to adjust the size of the openings 27 and 28 through which the receiving rollers 14 and 15 protrude. In order to be able to change the distance between the centers of the openings 27 and 28 additionally, the position of the transverse elements 30 and 31 is adjusted so that the position of the take-up rollers 14 and 15 is regulated accordingly so that the axes of the openings 27 and 28 pass through the Axes of the take-up rollers 14 and 15 go. These two settings of the width of the openings 27 and 28 and the distance between their centers are used to ensure that the take-up rollers 14 and 15 protrude more or less, and that they are drawn closer together or moved further apart, so that the type and dimensions of the workpiece to be removed are adjusted in the right way.

Wie in den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, hat die Vorrichtung ein Bremselement 35, das schwenkbar an der Stelle 36As can be seen in FIGS. 2 and 3, the device has a braking element 35 which is pivotable at point 36

an dem Träger 5 gehalten ist. Das Bremselement 35 ist mit einem Arm 37 versehen, dessen freies Ende zwischen zwei benachbarten Zähnen des Klinkenrades 10 angeordnet ist und dazu dient, eine Drehung des Klinkc-nrades in eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu verhindern, in der es schrittweise durch die Klaue 24 gedreht wird.is held on the carrier 5. The braking element 35 is provided with an arm 37, the free end of which is arranged between two adjacent teeth of the ratchet wheel 10 is and is used to turn the ratchet wheel in to prevent a direction opposite to the direction in which it is rotated step by step by the claw 24.

Das Bremselement 35 wird dauernd in Eingriff mit dem TO Klinkenrad 10 durch eine C-förmige Feder 38 gedruckt.The braking element 35 is constantly urged into engagement with the TO ratchet wheel 10 by a C-shaped spring 38.

Das eine Ende der Feder 38 ist an einem Arm 39 des Bremselements 35 befestigt. Das gegenüberliegende Ende sitzt an einem ortsfesten Teil, das am Träger 5 befestigt ist. Mit ihrem einen Ende ist eine Schraubenfeder 40 an dem Arm 39, mit ihrem gegenüberliegenden Ende an dem Ende 41 der Klaue 24 befestigt. Die Schraubenfeder 40 dient dazu, die Klaue 24 dauernd in kämmenden Eingriff mit den Zähnen des Klinkenrads 10 zu drücken.One end of the spring 38 is attached to an arm 39 of the braking element 35. The opposite end is seated on a stationary part which is fastened to the carrier 5. With one end a coil spring 40 is on the Arm 39, with its opposite end attached to the end 41 of the claw 24. The coil spring 40 is used to the pawl 24 continuously in meshing engagement with the teeth of the ratchet wheel 10 to press.

Jede Betätigung der Stange 21 des Druckluftzylinders 20 derart, daß sie am Ende 22 des Hebels 18 angreift, führt dazu, da_ß die Klaue 24 das Klinkenrad 10 um eine kurze Distanz im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 2 und 3 dreht, wodurch das Haftband 13 in Richtung des Pfeils A vorwärts-.-bewegt wird. Wenn das Haftband 13 in Richtung des Pfeils A vorwärtsbewegt wird, bewegt es sich auch über die Oberfläche der Aufnahmerollen 14 und 15, so daß eine andere haftende Aufnahmefläche in Eingriff mit dem Stapel 4 jedesmal dann kommt, wenn das Aufnahmeelement 1 für den Eingriff und die Abnahme des oberen Nähgutstücks vom Stapel abgesenkt wird.Each actuation of the rod 21 of the air cylinder 20 in such a way that it engages the end 22 of the lever 18 leads to the fact that the claw 24 moves the ratchet wheel 10 by a short distance Distance rotates counterclockwise in Fig. 2 and 3, whereby the adhesive tape 13 in the direction of arrow A -.- moves forward will. When the adhesive tape 13 is advanced in the direction of arrow A, it also moves across the surface of the take-up rollers 14 and 15 so that a different adhesive take-up surface is in engagement with the stack 4 each time then comes when the receiving element 1 for the engagement and the removal of the upper workpiece from the stack is lowered.

Wenn das ganze Haftband 13 von der Nabe .11 abgezogen und auf die Nabe 12 überführt worden ist, wird die Stellung des Bremselements 35 so umgekehrt, daß das freie Ende seines Arms 37^T sich zwischen den Zähnen des KlinkenradsWhen the entire adhesive tape 13 has been removed from the hub .11 and transferred to the hub 12, the position of the braking element 35 is reversed so that the free end of its arm 37 ^T is between the teeth of the ratchet wheel

befindet. Der Arm 37' wird fortlaufend in diese Richtung durch die C-förmige Feder 38 gedrückt, wobei die Schraubenfeder 40, die nach links vom Schwenkzapfen 23 verschoben worden ist, die Klaue 24 dauernd in eine Richtung drückt, in der sie mit den Zähnen des Klinkenrads 9 kämmt. In dieser Stellung wird die Klaue 24 ebenfalls vom Hebel 18 betätigt, der durch die Betätigungsstange 21 des Druckluftzylinders 20 verschwenkt wird, so daß eine schrittweise Vorwärtsbewegung des Klinkenrads 9 in Fig. 2 und 3 im Uhrzeigersinn bewirkt wird. Die Drehung des Klinkenrads 9 in dieser Richtung führt dazu, daß das Haftband 13 in eine Richtung entgegengesetzt zum Pfeil A bewegt wird, bis das ganze Band 13 auf die Nabe 11 erneut aufgewickelt worden ist.is located. The arm 37 'is continued in this direction pressed by the C-shaped spring 38, with the coil spring 40 extending to the left of the pivot pin 23 has been moved, the pawl 24 continuously pushes in a direction in which it with the teeth of the ratchet wheel 9 combs. In this position, the claw 24 is also operated by the lever 18, which is operated by the operating rod 21 of the air cylinder 20 is pivoted so that a stepwise forward movement of the Ratchet wheel 9 in Figs. 2 and 3 is effected in a clockwise direction. The rotation of the ratchet wheel 9 in this direction leads to the fact that the adhesive tape 13 is moved in a direction opposite to arrow A until the whole Tape 13 has been rewound onto hub 11.

Die Steuerung des Haftbandes 13 auf diese Weise ermöglicht ein abwechselndes Vorwärts- und Rückwärtswickeln von bzw. auf die Naben 11 und 12, bis ein Austausch des Bandes 13 aufgrund von Verschleiß erforderlich ist, wenn das Band seine Haftqualität verloren hat, so daß kein Nähgutstück mehr daran haftet.The control of the adhesive tape 13 in this way enables alternate forward and reverse winding from or onto the hubs 11 and 12 until the belt 13 has to be replaced due to wear, if the tape has lost its adhesive quality, so that no more sewing material sticks to it.

Der Vorschub des Haftbandes 13 in Richtung des Pfeils A durch die schrittweise Drehung des Klinkenrads 10 erfolgt in gleichen Schritten. Es ergibt sich jedoch ein unterschiedlicher Wert der Vorwärtsbewegung des Bandes, wenn es sich in der entgegengesetzten Richtung bewegt, wo das Klinkenrad 9 so angetrieben ist, daß es das erneute Aufwickeln des Bandes auf der Nabe 11 bewirkt.The advancement of the adhesive tape 13 in the direction of the arrow A takes place by the step-by-step rotation of the ratchet wheel 10 in equal steps. However, there is a different value of the forward movement of the tape when it moves in the opposite direction where the ratchet wheel 9 is driven to allow rewinding of the tape on the hub 11 causes.

Der Grund für diesen Unterschied im Ausmaß der Vorwärtsbewegung zwischen den beiden Bewegungsrichtungen des Bandes ergibt sich aus den beiden unterschiedlichen Stellungen, die die Klaue 24 bezüglich des Hebels 18 einnehmen muß, wenn sie mit dem Klinkenrad 9 oder dem Klinkenrad 10 in Eingriff kommt. Dieser Unterschied derThe reason for this difference in the extent of the forward movement between the two directions of movement of the belt results from the two different positions which the claw 24 must assume with respect to the lever 18 when it comes into engagement with the ratchet wheel 9 or the ratchet wheel 10. This difference the

Vorwärtsbewegung hat den Vorteil, daß unabhängig von der Richtung, in der das Haftband 13 läuft, jede Betätigung des Aufnahmeeleinents 1 dafür sorgt, daß eine unterschiedliche Haftbandfläche in Wirkungseingriff mit den Aufnähmerollen 14 und 15 kommt. Diese fortlaufende Präsentierung einer" unterschiedlichen HafLaufnahineflache ermöglicht eine beträchtliche Anzahl alternierender Aufwicklungen und Abwicklungen des Bandes von den Naben 11 und 12 bzw. auf sie.Forward movement has the advantage that regardless of the Direction in which the adhesive tape 13 runs, each actuation of the pick-up element 1 ensures that a different adhesive tape surface is in operative engagement with the pick-up rollers 14 and 15 are coming. This continuous presentation of a "different HafLaufnahineflache" enables a considerable number of alternating windings and unwinds of the tape from the hubs 11 and 12 and on them.

Es hat sich gezeigt, daß die Freigabe bestimmter leichter Nähgutstücke, die relativ einfach aufzunehmen sind, schwierig werden kann, da, wenn das Plattenelement 26 abgesenkt ist, das Nähgutstück einfach in die Öffnungen 27 und 28 eintritt und in Kontakt mit dem Haftband 13 bleibt.It has been shown that the release of certain light material pieces that are relatively easy to pick up, difficult because, when the plate member 26 is lowered, the workpiece is simply inserted into the openings 27 and 28 enters and remains in contact with the adhesive tape 13.

Um dies zu verhindern, werden die öffnungen 27 und 28 mit Gittereinsätzen oder einem dünnen perforierten Blecheinsatz 42 (Fig. 5) versehen» Das perforierte Blech 42 hat ein Paar von im Abstand angeordnete Führungen 43, die dazu dienen, die perforierten Bleche in den öffnungen 27 und 28 zu positionieren, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.To prevent this, the openings 27 and 28 with Mesh inserts or a thin perforated sheet metal insert 42 (Fig. 5). The perforated sheet metal 42 has a Pair of spaced guides 43 which serve to hold the perforated sheets in the openings 27 and 28 to be positioned as shown in FIG.

Das perforierte Blech sorgt dafür, daß das Nähgutstück an dem Haftband 13 nur durch die Löcher 42' in den Stellungen auftritt, die den vorstehenden Abschnitten der Aufnahmerollen 14 und 15 entsprechen.The perforated metal sheet ensures that the workpiece on the adhesive tape 13 only through the holes 42 'in the positions occurs which correspond to the foregoing portions of the take-up rollers 14 and 15.

Diese Art und Weise des Abnehmens eines Nähgutstücks von einem Stapel 4 bildet eine sichere Einrichtung zum Ablösen des Nähgutstücks. Wenn das Plattenelement 26 in eine Stellung unter den Aufnahmerollen 14 und 15 abgesenkt wird, wirken die massiven Flächen 42' des perforierten Blechs 42 so, daß das .Nähgutstück durch Abschälen aus dem Kontakt mit dem Haftband 13 entfernt wird. Das perforierte Blech kann schnell und einfach eingesetzt und aus dem Plattenelement 26 entfernt werden, wodurch eine Anpassung an unter-This way of removing a workpiece from a stack 4 forms a safe device for detachment of the workpiece. When the plate member 26 is lowered to a position below the take-up rollers 14 and 15, act the solid surfaces 42 'of the perforated sheet 42 so that the .Nähgutstück by peeling off from the contact is removed with the adhesive tape 13. The perforated sheet can be quickly and easily inserted and removed from the plate element 26 can be removed, whereby an adaptation to different

schiedliche Nähgutstücke erhalten wird,different pieces of material to be sewn are obtained,

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Claims

ONER EBBINGHAUS F! N C K PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYS MARIAHILFPLATZ 2 & 3, MUNICH i) O POSTAL ADDRESS: POSTFACH 95 OI 6O, D-BOOO MÖNCHEN 95 June 22, 1982 DEA-24207 patent claims

1. Device for picking up workpieces with an arranged therein supply of an adhesive receiving tape, which alternates with the Device in an engaged position with a Stack of workpieces can be brought and removed therefrom in order to remove the workpieces from the stack separate and remove independently, g e k e η η draws by

a) a transverse part (6) with a pair of spaced apart supports (5) which project downward therefrom,

b) a pair of spaced-apart take-up rollers (14, 15) attached to each carrier (5) are,

c) devices (11, 12) which are rotatable on the carriers (5) are attached and carry the supply of adhesive receiving tape (13) and in a effective assignment to the take-up rollers (14,

15) bring,

d) actuators (18, 21) connected to the carriers (5) for engagement with the

The workpiece is to be sewn and a workpiece to be sewn is picked up by the pick-up rollers (14, 15) during one movement to effect the receiving element (1) from the stack (4),

e) facilities (24) that are effective with the

Actuating means (18) are connected to the means (11, 12) for carrying and extending of the adhesive tape (13) so that another surface of the tape is presented, which is the take-up rollers (14, 15) is associated with each movement of the receiving element (1) and

f) devices (25, 26) which are functionally assigned to the actuating devices (18) in order to to release a workpiece from the take-up rollers (14, 15) after it has been removed from the stack (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e η η ze Ichnet that the receiving element. (1) a Has braking device (35) to a backward movement of the adhesive tape (13) carrying and extending Prevent device (11, 12) when they has been actuated by the rotating device (24).

3. Apparatus according to claim 1 , characterized in that the adhesive tape (13) holding and extending means has a hub (11) for supporting a roll of adhesive receiving tape (13) and for releasing the tape therefrom in operative engagement with the Has take-up rollers (14, 15) and a second hub (12) for receiving the tape (13) from the take-up rollers (14, 15).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e η η ze ichnet that the actuating devices have a vertically arranged shaft (25) for a back and forth movement on the carriers (5)

is brought, and have a plate element (26) which is attached to the lower end of the shaft (25), openings (27, 28) forming means (26, 30, 31) being provided which are vertical to the receptacles rollers (14, 15) are aligned to prevent the rollers from protruding through them when the To effect plate element (26) with the shaft (25).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e η η, that the openings (27, 28) have perforated insert plates (42) around the contact surface between the adhesive tape (13) and the workpiece when the plate element (26) is raised is to the take-up rollers (14, 15) in operative engagement to bring with the openings (27, 28).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e η η ze Ichnet that the controls

a) a pivot pin (23) ,. which is attached between the ends of the shaft (25),

b) a lever (18) which is pivotable on the carrier (5) is held with one end operatively connected to the pivot pin (23) and

c) has a compressed air cylinder (20) which in terms of effect is connected to the opposite end of the lever (18) to den'Schaft (25) and the Plate element (26), if necessary, to lift.

7. Apparatus according to claim 4 ₇ characterized geke η η ze i chn et that the release device has a helical spring (29), one end of which is connected to the carrier (5) and the opposite end to the lever (18) is ₇ to the Lower the shaft (25) and the plate element (26) into a position under the take-up rollers (14, 15).

8. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rotating devices
a ratchet wheel (9, 10), which is operative with the
Hub elements (11, 12) is connected, and a

Claw (24) pivotably mounted on the pivot pin (23) for optional engagement with a the ratchet wheels (9, 10) is attached.

9. The device according to claim 4, characterized in that the plate element (26) has transverse parts (31) which form the openings (27, 28) for an optional change in their width
assigned.