JP2016092842A - コギング力を低減するリニアモータ - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2には、コアの両端に位置する2つの端部側極歯の極歯面が、隣接する他の極歯から離れるに従って極歯面と永久磁石列との間の間隙寸法が徐々に大きくなるように傾斜する第1の傾斜面部と、第1の傾斜面部から離れるに従って極歯面と永久磁石列との間の間隙寸法が徐々に小さくなるように傾斜する第2の傾斜面部とを有するように形成されたリニアモータが開示されている。
特許文献4には、互いに平行に配列された複数の主ティースと、それら主ティースの両端に配置される一対の補助ティースとを備える電機子を備えたリニアモータにおいて、補助ティースが主ティースに対して傾斜して配置されることが開示されている。
特許文献6には、巻線が巻回された複数の主ティースと、電機子コアの両端にそれぞれ設けられた補助ティースと、を備えた電機子を備えたリニアモータにおいて、補助ティースが、移動方向に対して直交する方向における寸法を進行方向に沿って変化させることが開示されている。
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯の寸法又は形状を互いに異なるようにする。
本願の3番目の発明によれば、2番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯が長方形の形状を有しており、前記推力発生方向に沿って延在する前記第1の歯の幅及び前記第2の歯の幅を互いに異なるようにする。
本願の4番目の発明によれば、1番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯が段部を含む形状を有する。
本願の5番目の発明によれば、4番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記電機子コアが、複数の電機子コア要素から形成されており、前記第1の歯及び前記第2の歯が2m個(m:自然数)の段部を含む形状を有するように、前記複数の電機子コア要素のうちの少なくとも1つが、残りの電機子コア要素とは反対方向に向けられている。
本願の6番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯が、前記推力発生方向に対して垂直な方向において傾斜している。
本願の7番目の発明によれば、1番目から6番目のいずれかの発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯の周りには、巻線が巻回されておらず、前記第1の歯及び前記第2の歯は、前記第1の歯及び前記第2の歯に隣接する歯の周りに巻回された巻線に対して、絶縁体を介して接触しており、前記第1の歯及び前記第2の歯以外の残りの歯は、両側面において巻線に対して絶縁体を介してそれぞれ接触している。
2 磁石板
21 磁石
3 電機子
31 電機子コア
4 歯
41 主歯
42 副歯
43 第1の歯
44 第2の歯
46 凸部
48 凹部
5 巻線
51 スロット
52 スロット
53 スロット
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯の寸法又は形状を互いに異なるようにする。
本願の3番目の発明によれば、2番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯が長方形の形状を有しており、前記推力発生方向に沿って延在する前記第1の歯の幅及び前記第2の歯の幅を互いに異なるようにする。
本願の4番目の発明によれば、1番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯が段部を含む形状を有する。
本願の5番目の発明によれば、4番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記電機子コアが、互いに同一の断面形状を有する複数の電機子コア要素から形成されており、前記複数の電機子コア要素のうちの1つが、残りの電機子コア要素とは反対方向に向けられており、それにより前記第1の歯及び前記第2の歯に段部が形成される。
本願の6番目の発明によれば、4番目の発明に係るリニアモータにおいて、前記電機子コアが、複数の電機子コア要素から形成されており、前記第1の歯及び前記第2の歯が2m個(m:自然数)の段部を含む形状を有するように、前記複数の電機子コア要素のうちの少なくとも1つが、残りの電機子コア要素とは反対方向に向けられている。
本願の7番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯が、前記推力発生方向に対して垂直な方向において傾斜している。
本願の8番目の発明によれば、1番目から7番目のいずれかの発明に係るリニアモータにおいて、前記第1の歯及び前記第2の歯の周りには、巻線が巻回されておらず、前記第1の歯及び前記第2の歯は、前記第1の歯及び前記第2の歯に隣接する歯の周りに巻回された巻線に対して、絶縁体を介して接触しており、前記第1の歯及び前記第2の歯以外の残りの歯は、両側面において巻線に対して絶縁体を介してそれぞれ接触している。
Claims (7)
- 等間隔で配列される複数の磁石と、前記磁石に対向して配置されていて前記磁石に向かって延在する複数の歯を有する電機子コアを備えた電機子と、を備えていて、前記磁石と前記電機子との対向面に沿った推力発生方向に推力が発生するリニアモータであって、
前記推力発生方向における前記電機子コアの端部構造に起因して発生するコギング力を低減するように、前記推力発生方向における一方の端部に位置する第1の歯、及び反対側の他方の端部に位置する第2の歯の寸法又は形状を互いに異なるようにした、リニアモータ。 - 前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯の寸法又は形状を互いに異なるようにした、請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記第1の歯及び前記第2の歯にそれぞれ対向する位置に在る磁石から見た前記第1の歯及び前記第2の歯が長方形の形状を有しており、
前記推力発生方向に沿って延在する前記第1の歯の幅及び前記第2の歯の幅を互いに異なるようにした、請求項2に記載のリニアモータ。 - 前記第1の歯及び前記第2の歯が段部を含む形状を有する、請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記電機子コアが、複数の電機子コア要素から形成されており、
前記第1の歯及び前記第2の歯が2m個(m:自然数)の段部を含む形状を有するように、前記複数の電機子コア要素のうちの少なくとも1つが、残りの電機子コア要素とは反対方向に向けられている、請求項4に記載のリニアモータ。 - 前記第1の歯及び前記第2の歯が、前記推力発生方向に対して垂直な方向において傾斜している、請求項1から3のいずれか1項に記載のリニアモータ。
- 前記第1の歯及び前記第2の歯の周りには、巻線が巻回されておらず、
前記第1の歯及び前記第2の歯は、前記第1の歯及び前記第2の歯に隣接する歯の周りに巻回された巻線に対して、絶縁体を介して接触しており、
前記第1の歯及び前記第2の歯以外の残りの歯は、両側面において巻線に対して絶縁体を介してそれぞれ接触している、請求項1から6のいずれか1項に記載のリニアモータ。
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