JPH0638500A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH0638500A JPH0638500A JP18423592A JP18423592A JPH0638500A JP H0638500 A JPH0638500 A JP H0638500A JP 18423592 A JP18423592 A JP 18423592A JP 18423592 A JP18423592 A JP 18423592A JP H0638500 A JPH0638500 A JP H0638500A
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- linear motor
- primary side
- coil
- tooth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータに生じる推力リップル（推力が
同期的に変動する現象）を抑制する。 【構成】 円筒状短一次形リニアモータを構成する一次
側５の前端，後端のコイル７より端側に空間を設け、こ
の空間にはコイル７を支持するための非磁性体からなる
スペーサ９ａを設けて磁束の通過しない部分を構成し、
スペーサ９ａの端側に歯８ｂを設ける。
同期的に変動する現象）を抑制する。 【構成】 円筒状短一次形リニアモータを構成する一次
側５の前端，後端のコイル７より端側に空間を設け、こ
の空間にはコイル７を支持するための非磁性体からなる
スペーサ９ａを設けて磁束の通過しない部分を構成し、
スペーサ９ａの端側に歯８ｂを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに関し、推
力リップルの発生を抑制したものである。
力リップルの発生を抑制したものである。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータの構造を図５，図６に示
す。図５（ａ）に示すリニアモータは、固定子としての
二次側２と、可動子としての一次側１と、コイル３とで
構成される。二次側２は磁性導体板２ａと非磁性導体板
２ｂとで構成され、一次側１はスリット４ａと歯４ｂと
を有する薄い櫛状のコア板４を積層して構成される。そ
して、コイル３は一次側１のスリット４ａ内に収納して
設けられる。
す。図５（ａ）に示すリニアモータは、固定子としての
二次側２と、可動子としての一次側１と、コイル３とで
構成される。二次側２は磁性導体板２ａと非磁性導体板
２ｂとで構成され、一次側１はスリット４ａと歯４ｂと
を有する薄い櫛状のコア板４を積層して構成される。そ
して、コイル３は一次側１のスリット４ａ内に収納して
設けられる。
【０００３】図５（ａ）に示すリニアモータは平板状片
側式短一次形リニアモータであるが、二次側２の両側で
一次側１が走行できるようにして平板状両側式短一次形
リニアモータとしたのが図５（ｂ）に示すリニアモータ
である。ここでは二次側２は非磁性導体２ｂのみから形
成される。二次側２の上下に位置する一次側１及びコイ
ル３は図５（ａ）のものと同一なので説明を省略する。
側式短一次形リニアモータであるが、二次側２の両側で
一次側１が走行できるようにして平板状両側式短一次形
リニアモータとしたのが図５（ｂ）に示すリニアモータ
である。ここでは二次側２は非磁性導体２ｂのみから形
成される。二次側２の上下に位置する一次側１及びコイ
ル３は図５（ａ）のものと同一なので説明を省略する。
【０００４】図６（ａ）に示すのは円筒状短一次形リニ
アモータである。図中、５は一次側、６は二次側、７は
コイルである。一次側５は、図６（ｂ）に示すようにス
リット８ａを形成することで歯８ｂを設けた櫛状のコア
板８を積層してコア群５とし、コア群５を円に沿って放
射状に４つ並べるとともにこれらを結合したものであ
る。二次側６は丸棒状の磁性導体６ａの外周面を非磁性
導体６ｂで被ったものである。コイル７は図６（ｃ）に
示すようになっており、二次側６を囲繞した状態でコア
群５のスリット８ａの間に嵌め込まれる。
アモータである。図中、５は一次側、６は二次側、７は
コイルである。一次側５は、図６（ｂ）に示すようにス
リット８ａを形成することで歯８ｂを設けた櫛状のコア
板８を積層してコア群５とし、コア群５を円に沿って放
射状に４つ並べるとともにこれらを結合したものであ
る。二次側６は丸棒状の磁性導体６ａの外周面を非磁性
導体６ｂで被ったものである。コイル７は図６（ｃ）に
示すようになっており、二次側６を囲繞した状態でコア
群５のスリット８ａの間に嵌め込まれる。
【０００５】上記の３つのリニアモータでは、コイルに
通電すると推力が発生して一次側が矢印の方向へ走行す
る。
通電すると推力が発生して一次側が矢印の方向へ走行す
る。
【０００６】なお、一次側を固定子とし、二次側を可動
子とすることもできる。
子とすることもできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、リニアモー
タは回転式のモータと異なって一次側の長さが有限であ
るため、二次側に対して一次側が相対的に移動する方向
を基準としたときに一次側に前端と後端が存在し、両端
での磁束密度が不均一あるいは遍在することになって推
力リップル（推力が一定に定まらず周期的に変動する現
象）が生じ易い。
タは回転式のモータと異なって一次側の長さが有限であ
るため、二次側に対して一次側が相対的に移動する方向
を基準としたときに一次側に前端と後端が存在し、両端
での磁束密度が不均一あるいは遍在することになって推
力リップル（推力が一定に定まらず周期的に変動する現
象）が生じ易い。
【０００８】例えば推力Ｆで運転した場合の推力リップ
ルの値は図７（ｄ）に示すように推力Ｆの１２．３％で
あり大きな振動を生じて問題になっている。
ルの値は図７（ｄ）に示すように推力Ｆの１２．３％で
あり大きな振動を生じて問題になっている。
【０００９】そこで本発明は、斯る課題を解決したリニ
アモータを提供することを目的とする。
アモータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、薄板にスリットを設けて複数の歯を
形成した櫛状のコア板を積層してなる一次側と、一次側
の夫々のスリット内に設けられたコイルと、当該コイル
との間にエアギャップを介して具えられた二次側とで構
成されるリニアモータにおいて、二次側に対して一次側
が相対的に移動する方向を基準としたときに一次側の前
端及び後端のコイルの端側に空間又は短い歯の少なくと
もいずれか一方を設け、空間又は短い歯の端側に従来と
略同一長さの歯を設けたことを特徴とする。
の本発明の構成は、薄板にスリットを設けて複数の歯を
形成した櫛状のコア板を積層してなる一次側と、一次側
の夫々のスリット内に設けられたコイルと、当該コイル
との間にエアギャップを介して具えられた二次側とで構
成されるリニアモータにおいて、二次側に対して一次側
が相対的に移動する方向を基準としたときに一次側の前
端及び後端のコイルの端側に空間又は短い歯の少なくと
もいずれか一方を設け、空間又は短い歯の端側に従来と
略同一長さの歯を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】一次側の前端又は後端に空間や短い歯を形成し
ていることから、一次側の前端又は後端に磁束が全く通
過しないか又は通過する量の少ない部分が生じる。これ
によりリニアモータに生じる推力リップルが抑制され
る。
ていることから、一次側の前端又は後端に磁束が全く通
過しないか又は通過する量の少ない部分が生じる。これ
によりリニアモータに生じる推力リップルが抑制され
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、ここに示す実施例は従来の円筒
状短一次形リニアモータの一部を改良したものなので、
従来と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異
なる部分のみを説明する。
詳細に説明する。なお、ここに示す実施例は従来の円筒
状短一次形リニアモータの一部を改良したものなので、
従来と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異
なる部分のみを説明する。
【００１３】（ａ）実施例１ 本発明によるリニアモータの実施例１の構成を、図１
（ａ），（ｂ）に示す。図１（ａ）は、二次側６に対し
て一次側５が相対的に移動する方向を基準としたときに
一次側５の前端及び後端のコイル７の端側に空間を設
け、空間にコイル７を支持するための非磁性体からなる
スペーサ９ａを設けるとともにスペーサ９ａの端側に歯
８ｂをひとつだけ設けたものである。これは図４に示す
従来のリニアモータにおける一次側５の両端から２番目
の歯８ｂを除去し、除去した歯８ｂの部分と両端のスリ
ット８ａの部分とを空間としたものである。空間を設け
たのは、磁束の通過しない部分を形成するためである。
（ａ），（ｂ）に示す。図１（ａ）は、二次側６に対し
て一次側５が相対的に移動する方向を基準としたときに
一次側５の前端及び後端のコイル７の端側に空間を設
け、空間にコイル７を支持するための非磁性体からなる
スペーサ９ａを設けるとともにスペーサ９ａの端側に歯
８ｂをひとつだけ設けたものである。これは図４に示す
従来のリニアモータにおける一次側５の両端から２番目
の歯８ｂを除去し、除去した歯８ｂの部分と両端のスリ
ット８ａの部分とを空間としたものである。空間を設け
たのは、磁束の通過しない部分を形成するためである。
【００１４】斯かるリニアモータを用いたときの推力リ
ップルの大きさを図７（ａ）に示す。推力をＦとしたと
きの推力リップルの値は推力Ｆに対する７．５％であ
り、従来の推力リップルに比べて３９％減少した。
ップルの大きさを図７（ａ）に示す。推力をＦとしたと
きの推力リップルの値は推力Ｆに対する７．５％であ
り、従来の推力リップルに比べて３９％減少した。
【００１５】図１（ｂ）はスペーサ９ａの端側に歯８ｂ
を３枚設けてスリット８ａを２つ形成したものである。
歯８ｂの数が多い点とコイル７のないスリット８ａが設
けられた点とを除いて他の構成は図１（ａ）と同一なの
で、その他の説明を省略する。
を３枚設けてスリット８ａを２つ形成したものである。
歯８ｂの数が多い点とコイル７のないスリット８ａが設
けられた点とを除いて他の構成は図１（ａ）と同一なの
で、その他の説明を省略する。
【００１６】斯かるリニアモータを用いたときの推力リ
ップルの大きさを図７（ｂ）に示す。推力リップルの値
は推力Ｆに対する６．６％であり、従来のリニアモータ
の推力リップルに比べて４６％減少した。
ップルの大きさを図７（ｂ）に示す。推力リップルの値
は推力Ｆに対する６．６％であり、従来のリニアモータ
の推力リップルに比べて４６％減少した。
【００１７】（ｂ）実施例２ 実施例２は、図２（ａ）に示すように一次側５の前端及
び後端のコイル７の端側に短い歯８ｃを設け、歯８ｃの
端側に空間９ｂを形成し、空間９ｂの端側に歯８ｂをひ
とつ設けたものである。短い歯８ｃは磁束の通過する部
分を少なくするためであり、空間９ｂは磁束の通過しな
い部分を設けるためである。
び後端のコイル７の端側に短い歯８ｃを設け、歯８ｃの
端側に空間９ｂを形成し、空間９ｂの端側に歯８ｂをひ
とつ設けたものである。短い歯８ｃは磁束の通過する部
分を少なくするためであり、空間９ｂは磁束の通過しな
い部分を設けるためである。
【００１８】図２（ｂ）に示すリニアモータは図２
（ａ）に示す一次側５における空間９ｂの端側に３つの
歯８ｂと２つのスリット８ａとを設けたものであり、そ
の他の部分の構成は図２（ａ）と同一である。
（ａ）に示す一次側５における空間９ｂの端側に３つの
歯８ｂと２つのスリット８ａとを設けたものであり、そ
の他の部分の構成は図２（ａ）と同一である。
【００１９】図２（ｂ）に示すリニアモータを用いたと
きの推力リップルの大きさを図７（ｃ）に示す。推力リ
ップルの値は推力Ｆに対する２．８％であり、従来のリ
ニアモータの推力リップルに比べて７７％も減少した。
図２（ａ）に示すリニアモータにおいては推力リップル
は実測されていないが、図２（ｂ）に示すリニアモータ
と構成が近似することから、これと同程度の推力リップ
ルの低減があるものと思われる。
きの推力リップルの大きさを図７（ｃ）に示す。推力リ
ップルの値は推力Ｆに対する２．８％であり、従来のリ
ニアモータの推力リップルに比べて７７％も減少した。
図２（ａ）に示すリニアモータにおいては推力リップル
は実測されていないが、図２（ｂ）に示すリニアモータ
と構成が近似することから、これと同程度の推力リップ
ルの低減があるものと思われる。
【００２０】（ｃ）実施例３ 実施例３のうち、図３（ａ）に示すリニアモータは一次
側５のうちの両端側のコイル７の端側に幅が広くて短い
歯８ｃを形成し、歯８ｃの端側に一本の歯８ｂを歯８ｃ
と一体に形成したものである。短い歯８ｃの端側に空間
９ｂを形成しない点と歯８ｃの幅が大きい点とが実施例
２のその１と異なる。
側５のうちの両端側のコイル７の端側に幅が広くて短い
歯８ｃを形成し、歯８ｃの端側に一本の歯８ｂを歯８ｃ
と一体に形成したものである。短い歯８ｃの端側に空間
９ｂを形成しない点と歯８ｃの幅が大きい点とが実施例
２のその１と異なる。
【００２１】図３（ｂ）に示すリニアモータは図３
（ａ）に示すリニアモータに加えて、一次側５の前後に
歯８ｂを２本とスリット８ａを２本形成したものであ
る。その他の構成は図３（ａ）と同一なので説明を省略
する。
（ａ）に示すリニアモータに加えて、一次側５の前後に
歯８ｂを２本とスリット８ａを２本形成したものであ
る。その他の構成は図３（ａ）と同一なので説明を省略
する。
【００２２】図３（ａ），（ｂ）に示すリニアモータに
ついても推力リップルが実測されていないが、図２
（ｂ）に示すリニアモータと構成が近似しているためこ
れと同程度の推力リップルの低減があると思われる。
ついても推力リップルが実測されていないが、図２
（ｂ）に示すリニアモータと構成が近似しているためこ
れと同程度の推力リップルの低減があると思われる。
【００２３】なお、実施例１〜３では円筒状短一次形リ
ニアモータに本発明を適用したものを示したが、平板状
短一次形リニアモータに適用することもできる。
ニアモータに本発明を適用したものを示したが、平板状
短一次形リニアモータに適用することもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるリニアモータによれば一次側の前端又は後端のコイ
ルの端側に空間又は短い歯の少なくともいずれか一方を
設けたので、一次側の前端又は後端に磁束が全く通過し
ないか又は通過する量の少ない部分が生じる。このた
め、一次側に生じる推力リップルを低減させることがで
きる。
よるリニアモータによれば一次側の前端又は後端のコイ
ルの端側に空間又は短い歯の少なくともいずれか一方を
設けたので、一次側の前端又は後端に磁束が全く通過し
ないか又は通過する量の少ない部分が生じる。このた
め、一次側に生じる推力リップルを低減させることがで
きる。
【図１】本発明によるリニアモータの実施例１に係り、
図１（ａ）はその１を示す断面図、図１（ｂ）はその２
を示す断面図。
図１（ａ）はその１を示す断面図、図１（ｂ）はその２
を示す断面図。
【図２】本発明によるリニアモータの実施例２に係り、
図２（ａ）はその１を示す断面図、図２（ｂ）はその２
を示す断面図。
図２（ａ）はその１を示す断面図、図２（ｂ）はその２
を示す断面図。
【図３】本発明によるリニアモータの実施例３に係り、
図３（ａ）はその１を示す断面図、図３（ｂ）はその２
を示す断面図。
図３（ａ）はその１を示す断面図、図３（ｂ）はその２
を示す断面図。
【図４】従来のリニアモータの断面図。
【図５】従来の平板状短一次形リニアモータに係り、図
５（ａ）は片側式のリニアモータの斜視図、図５（ｂ）
は両側式のリニアモータの斜視図。
５（ａ）は片側式のリニアモータの斜視図、図５（ｂ）
は両側式のリニアモータの斜視図。
【図６】従来の円筒状短一次形リニアモータに係り、図
６（ａ）は外観斜視図、図６（ｂ）はコア群の斜視図、
図６（ｃ）はコイルの斜視図。
６（ａ）は外観斜視図、図６（ｂ）はコア群の斜視図、
図６（ｃ）はコイルの斜視図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明によるリニア
モータにおける推力リップルの実測値を示すグラフ、図
７（ｄ）は従来のリニアモータにおける推力リップルの
実測値を示すグラフ。
モータにおける推力リップルの実測値を示すグラフ、図
７（ｄ）は従来のリニアモータにおける推力リップルの
実測値を示すグラフ。
５…一次側 ６…二次側 ７…コイル ８ａ…スリット ８ｂ…歯 ８ｃ…短い歯 ９ａ…スペーサ ９ｂ…空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 雅行 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 水野 孝行 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (1)
- 【請求項１】 薄板にスリットを設けて複数の歯を形成
した櫛状のコア板を積層してなる一次側と、一次側の夫
々のスリット内に設けられたコイルと、当該コイルとの
間にエアギャップを介して具えられた二次側とで構成さ
れるリニアモータにおいて、 二次側に対して一次側が相対的に移動する方向を基準と
したときに一次側の前端及び後端のコイルの端側に空間
又は短い歯の少なくともいずれか一方を設け、空間又は
短い歯の端側に従来と略同一長さの歯を設けたことを特
徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423592A JPH0638500A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423592A JPH0638500A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638500A true JPH0638500A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16149746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423592A Pending JPH0638500A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638500A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7687942B2 (en) * | 2006-11-09 | 2010-03-30 | Alois Jenny | Iron core linear motor having low detent force with high power density |
| JP2010148167A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
| US7834489B2 (en) * | 2005-07-05 | 2010-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronous linear motor |
| JP2016092842A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | ファナック株式会社 | コギング力を低減するリニアモータ |
| JP2020198731A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Ｋｙｂ株式会社 | 筒型リニアモータ |
| JP7262680B1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-04-21 | 三菱電機株式会社 | リニア搬送システム |
| WO2023135893A1 (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | 日立Astemo株式会社 | リニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置、制振システム |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP18423592A patent/JPH0638500A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7834489B2 (en) * | 2005-07-05 | 2010-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronous linear motor |
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| US10355575B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-07-16 | Fanuc Corporation | Linear motor with reduced cogging force |
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| WO2023135893A1 (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | 日立Astemo株式会社 | リニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置、制振システム |
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| WO2023157273A1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 三菱電機株式会社 | リニア搬送システム |
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