JP5106833B2 - リニアモータおよび一軸アクチュエータ - Google Patents
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Description
2 固定子
3 可動子
14 永久磁石
20 電機子コア
22 主ティース
23 可動子
24 コイル
30 単軸ロボット
32 ケース部材
33 テーブル
50 リニアガイド装置
Claims (6)
- 交互に極性が異なるように複数の磁石が一軸方向に並べて配置された界磁部と、前記磁石と所定隙間を隔てて対向配置される電機子とを備え、界磁部と電機子とが前記一軸方向に相対的に移動するように構成されたリニアモータにおいて、
前記電機子は、互いに平行な状態で前記一軸方向に並ぶ板状の複数の主ティースおよびこれら主ティースの並び方向両側に配置される板状の一対の補助ティースを具備する電機子コアと、各主ティースに巻装されるコイルとを備え、
前記各ティースは、前記一軸方向と直交する方向に沿って細長い断面長方形であり、前記主ティースに対して前記各補助ティースが斜めになる状態で配置されており、
前記界磁部の各磁石は、前記一軸方向と直交する方向に沿って細長い断面長方形であり、隣接する磁石同士が互いに平行でかつ前記主ティースに対して斜めになる状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記磁石とは逆向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記磁石と同じ向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記主ティースとは逆向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - ベース部材と、このベース部材に対して一軸方向に移動自在に支持されるテーブルと、前記ベース部材に固定される界磁部およびこれに対向するように前記ベース部に固定される電機子を具備したリニアモータとを備えた一軸アクチュエータにおいて、
前記リニアモータとして請求項1乃至5の何れか一項に記載のリニアモータを備えていることを特徴とする一軸アクチュエータ。
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