JP2016078125A - 基板切断装置の運転方法及び基板切断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記基板を前記工具で切断し、この切断で発生する切り粉が前記切断治具を介して前記排気機構で排出される基板切断工程と、
切断が終わった前記基板を前記切断治具から外し次の基板を前記切断治具の載せる際に、前記切断治具の周囲に飛散もしくは浮遊する切り粉が前記多孔板を介して前記排気機構で排出される浮遊物排出工程とを含んでいることを特徴とする。
よって、本発明により、基板切断装置において、切断後に基板を掃除する必要がないような浮遊物の効率よい除去方法が提供される。
よって、本発明により、切断後に基板を掃除する必要がないような浮遊物の効率よい除去が実施される切断装置が提供される。
基板10には、中央に横断開口部12が設けられ、左右辺の一方に、第1U字切欠き13、第1長孔14、横断開口部12、第2長孔15、第3長孔16及び第2U字切欠き17が一列に形成されている。左右辺の他方も同様である。加えて、横断開口部12を挟むようにして、4個の位置決め孔18が設けられている。
底42には、排気孔49が複数設けられている。
左壁45、右壁46、前壁47、奥壁48の各々に、下ピン38が嵌る半円部50が形成されている。
さらに、左辺近傍には、基板10に設けた位置決め孔18に嵌る位置決めピン56、56が立てられている。右辺近傍も同様に位置決めピン56、56が立てられている。
図3で、第2・第3吸引孔52、53と、第2・第3切断予定部22、23の相互関係を説明するが、説明を簡単にするために、トレイ33は省略した。
図3(c)にて、第2・第3吸引孔52、53及び排気孔49を介して排気されるため、基板10は切断治具40に大気圧で押される。基板10に水平力や上向き力が加わっても、基板10がずれる心配はない。
以上の手順で、図1に示す基板10の第1切断予定部21〜第10切断予定部31の全てが切断される。
図4に示すように、基板切断装置60は、下室61と上室62とに区分すると共に切断治具40を支えるテーブル63と、このテーブル63を備える装置ハウジング64と、この装置ハウジング64に開閉自在に設けられ切断作業中には閉じられ基板の出し入れの際に開けられる扉65と、切断治具40の下方を覆う連結部材66と、この連結部材66から延び下室61を通って装置ハウジング64外へ延びる第1ダクト67と、第1ダクト67の先端に設けられる排気機構68と、切断治具40の周囲に配置されテーブル63に固定される多孔板71と、この多孔板71の下方を覆う箱型のチャンバー72と、このチャンバー72から延びて第1ダクト67に繋がる第2ダクト73と、この第2ダクト73の出口付近に設けられ第1ダクト67と第2ダクト73とを選択的に塞ぐダンパ74と、このダンパ74を駆動するアクチュエータ75と、テーブル63の上に設けられ扉65側から奥へ水平に延びるy軸レール76と、このy軸レール76に水平移動可能に嵌められているy軸スライダ77と、このy軸スライダ77を移動するy軸移動モータ78と、y軸スライダ77から上へ延びるポスト81と、このポスト81の上部から図面表裏方向へ延びるx軸レール82と、このx軸レール82に水平移動可能に嵌められているx軸スライダ83と、このx軸スライダ83を移動するx軸移動モータ(図5、符号84)と、x軸スライダ83に固定され上下に延びるz軸レール86と、このz軸レール86に垂直移動可能に嵌められているz軸スライダ87と、このz軸スライダ87を移動するz軸移動モータ88と、回転軸が鉛直になるようにしてz軸スライダ87に取付けられ工具58を回転自在に支えるホルダー91と、工具58を高速で回転させる工具回転モータ92と、4つのモータ78、84、88、92、及びアクチュエータ75を制御する制御部93とを備えている。
要は、第1ダクト67と第2ダクト73を直接的又は間接的に排気機構68に繋ぎ、常に一方をダンパ74で塞ぐようにすればよく、ダクトのレイアウトは自由である。
また、多孔板71に設ける孔の形状は丸、角、菱形の何れでもよい。孔の径は任意である。また、多孔板71は、パンチングメタルの他、グレーチング(格子)、メッシュ(網)でもよく、空気通路が含まれた板体でれば、形状、形態は任意である。
図6にて、ST(ステップ番号。以下同じ。)01で、判定部(図4、符号103)に、x軸移動モータの負荷しきい値LxMaxを予め設定すると共にy軸移動モータの負荷しきい値LyMaxを予め設定する。負荷しきい値LxMax、LyMaxは、基板を切断し、負荷値を蓄積し、蓄積データを参考に決定する。
ST08で過負荷エラー情報が出力されていないことが確認されると、ST10へ進み、切断作業を完了するか否かを調べ、切断作業を継続する場合は、ST02へ戻る。
読み込み情報が少ないため、比較演算が迅速に行え、工具が折れる前に迅速に装置を停止させることができる。
なお、x軸移動モータの負荷値Lxaとy軸移動モータの負荷値Lyaの増加は、上記したように工具の切れ味が悪くなった状態以外に、x軸自体での動作異常(過負荷)又はy軸自体での動作異常(過負荷)によっても発生することは勿論である。
また、z軸移動モータの負荷値は、工具の摩耗が進行しても、殆ど変化しない。
この場合は、図4の判定部103に、工具回転モータの負荷値やz軸移動モータの負荷値をも入力する。その上で図7に示すフローを実施する。
ST32で過負荷エラー情報が出力されていないことが確認されると、ST34へ進み、切断作業を完了するか否かを調べ、切断作業を継続する場合は、ST22へ戻る。
図4にて、制御部93は、アクチュエータ75によりダンパ74を駆動し、第1ダクト67と第2ダクト73の一方を閉じる。
本発明では、切断治具40に基板が載っているとき、すなわち切断工程時に排気機構68を運転状態にし、切断治具40に基板が載っていないとき、すなわち非切断工程時にも排気機構68を運転する。以上の作用を図8に示すタイムチャートで説明する。
加えて、比較例では、図4にて、切り粉の大部分は、排気孔49を介して排出されるものの、切り粉の一部が、高速回転する工具58の遠心力で基板10の上方空間(上室62)に飛散し浮遊することが判明した。この浮遊物は切断治具40の周囲に積もるため、定期的に掃除する必要がある。
図8(b)に示す実施例では、1枚目の基板を切断している間は、第2ダクトをダンパで閉じ、第1ダクトを連通状態にし、排気機構を運転し、切り粉を吸引する。基板を交換するときには第1ダクトをダンパで閉じ、第2ダクトを連通状態にし、排気機構を運転する。すると、浮遊物は、多孔板71を通過してチャンパー72に吸引され、第2ダクト73を介して排出される。排気機構は連続的に運転する。
すなわち、切断が終わった基板を切断治具から外し次の基板を切断治具の載せる際に、切断治具の周囲に飛散もしくは浮遊する切り粉が多孔板を介して排気機構で排出される浮遊物排出工程は、図8(b)において、基板交換時で、第1ダクトが閉じられ、第2ダクトが開かれ、排気機構が運転されているときに実施される。
以上により、排気機構を連続的に運転することが可能となった。
切削に供すると外周面が摩耗し、外径が減少する。使用後の工具の外径D2は、D1より小さくなる。使用後の工具では切り粉排出溝の深さはg1より小さなg2となる。すなわち、切削に供する使用時間が延びるほど、切り粉排出溝107は浅くなる。
一方、図11(b)に示す工具58は外周の摩耗が進んでおり、切り粉109は、深さg2の切り粉排出溝107から溢れる。溢れた部分112の切り粉109が切断溝108の切断面に付着して、異物111となる。切断面に付着する切り粉で形成される異物111は製品品質を低下させるため、その対策が必要となる。
そこで、図12に示すモデルを作成して、実験を行った。すなわち、刃部106を囲う噴射筒114をホルダ(図4、符号91)に付設した。そして、噴射筒114のノズル115の径を変化させた。(ノズル115の径−刃部106の外径)÷2=ギャップGの算式により、ギャップGが求まる。
基板:厚さ1.6mmの実装用基板
刃部の外径:2.0mm
工具の回転速度:毎分40000回転
エアの圧力(圧力計116で計測したゲージ圧力):0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa
噴射筒のノズルの径:5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、12mm
ギャップGが2.5mm〜5.0mmの範囲であれば、結果は○であった。ギャップGが2.0mm以下では、結果は×であった。
刃部106の表面に形成される2.0mmの層(切り粉と空気の層)の外側に空気を流すことにより、この空気流れで異物111を除去することができたと言える。
図13に示すように、工具58はシャンク105と刃部106とからなり、刃部106の長さは約6mmである。基板の厚さが1.6mmであるから、基板の厚さに対して刃部106は十分に長い。
図14のST41で、ビット段の段位置を規定するn値をクリアする。次に、nに「1」を与える(ST42)。これで、第1ビット段St1が選択され、制御部は基板のレベルに第1ビット段St1をセットする(ST43)。1枚目の基板に対する切断が開始される(ST44)。
そのために、nに「1」を与える(ST54)。これで、第1ビット段St1が選択され、制御部は基板のレベルに第1ビット段St1をセットする(ST55)。4枚目の基板に対する切断が開始される(ST56)。ST57で、4枚目の基板の切断予定部が全て切断されるようにする。全てが切断された後に次のステップに移る。
そのために、nに「2」を与える(ST58)。これで、第2ビット段St2が選択され、制御部は基板のレベルに第2ビット段St2をセットする(ST59)。5枚目の基板に対する切断が開始される(ST60)。
また、実施例では、排気機構68の駆動源として、真空ポンプや排気ブロアの場合は、モータを用いるようにしたが、エジェクタ式真空装置の場合は、高圧空気の供給を切換えるソレノイド(電磁弁)を用いるようにしても良い。
また、実施例では、排気機構68の駆動源の動作をオンオフするスイッチ機能部材としてマグネットリレーを一例として説明したが、これに限らず、スイッチ機能部材には電源スイッチやスタートスイッチも含まれる。
Claims (4)
- 基板を載せる切断治具と、この切断治具の周囲に配置される多孔板と、前記基板を切断する工具と、この工具により発生する切り粉を前記切断治具又は前記多孔板を介して吸引する排気機構とを備えている基板切断装置の運転方法において、
前記基板を前記工具で切断し、この切断で発生する切り粉が前記切断治具を介して前記排気機構で排出される基板切断工程と、
切断が終わった前記基板を前記切断治具から外し次の基板を前記切断治具の載せる際に、前記切断治具の周囲に飛散もしくは浮遊する切り粉が前記多孔板を介して前記排気機構で排出される浮遊物排出工程とを含んでいることを特徴とする基板切断装置の運転方法。 - 前記基板切断工程と前記浮遊物排出工程とをこの順で繰り返しつつ、前記排気機構を連続的に運転するようにしたことを特徴とする請求項1記載の基板切断装置の運転方法。
- 基板を載せる切断治具と、前記基板を切断する工具と、前記切断治具を支えるテーブルと、このテーブルで上室と下室とが区画されるように前記テーブルを収納する装置ハウジングと、前記切断治具の下を覆う連結部材と、この連結部材から延びる第1ダクトと、前記切断治具を囲うようにして前記テーブルに設けられる多孔板と、この多孔板の下を覆うチャンバーと、このチャンバーから延びる第2ダクトと、前記第1ダクト及び前記第2ダクトに接続され負圧を発生する排気機構と、前記第1ダクトと前記第2ダクトの一方を塞ぐダンパと、このダンパを揺動するアクチュエータと、前記基板を前記工具で切断する際には前記ダンパで前記第2ダクトを塞ぎ、前記基板を交換する際には前記ダンパで前記第1ダクトを塞ぐ制御部とを備えていることを特徴とする基板切断装置。
- 前記制御部は、前記排気機構を連続的に運転することを特徴とする請求項3記載の基板切断装置。
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