JP2016067302A - 苗移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】苗移植機1に、圃場を走行する走行車体2と、走行車体2の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部40と、苗植付部40を昇降させる昇降リンク機構52と、苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置である整地ロータ70と、整地ロータ70付近に配置され、整地ロータ70が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材である泥除けカバー90と、整地ロータ70を機体後側から支持する整地支持フレーム76に、整地ロータ70を支持するように回動自在に装着される整地回動アーム80と、整地回動アーム80と共通の回動支点を有し、泥除けカバー90の作用位置を変更する泥除け回動アーム91と、を備える。
【選択図】図9
Description
図1は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図2は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席から見て、車体の走行方向を基準として前後、左右の基準を規定している。図1および図2に示す苗移植機1の走行車体2は、左右一対の前輪4と、左右一対の後輪5とを有している。走行車体2は、走行時に各車輪が駆動する四輪駆動車である。また、走行車体2は、後部に苗植付部昇降機構50によって昇降可能な苗植付部40を備えている。
図11および図12は、実施形態に係る苗移植機の変形例の説明図である。図11に示す変形例では、泥除け部材である泥除けカバー90の前側泥除けカバー90aと後側泥除けカバー90bとが、泥除けカバー摺動装置100によって自動で摺動可能になっている。本変形例では、図9に示す構成に加えて、泥除けカバー摺動装置100として、摺動アクチュエータ(摺動モータ)101と、摺動ピニオン102と、摺動ラック103とをさらに備えている。摺動モータ101は、摺動ピニオン102へと回転駆動力を出力する。摺動ピニオン102は、摺動モータ101に配設されており、摺動モータ101から出力された回転駆動力によって軸まわりに回動する。摺動ラック103は、前側泥除けカバー90aと後側泥除けカバー90bとのそれぞれの外面の少なくとも一部に設けられている。なお、前側泥除けカバー90aおよび後側泥除けカバー90b共に、サイドロータ72と対向している面が内面であり、内面とは反対側の面が外面である。摺動ラック103は、摺動ピニオン102に噛合されており、摺動ピニオン102の回動に連動して前後方向に移動する。これにより、前側泥除けカバー90aと後側泥除けカバー90bとを、それぞれ前後方向に摺動させることができる。この場合、前側泥除けカバー90aと後側泥除けカバー90bとの双方を1つの摺動ピニオン102によって摺動駆動するように構成してもよいし、前側泥除けカバー90aと後側泥除けカバー90bとのそれぞれに摺動ピニオン102が配設される構成としてもよい。
2 走行車体
40 苗植付部
50 苗植付部昇降機構
60 植付深さ調節装置
61 フロート
62 センターフロート
63 サイドフロート
70 整地ロータ(整地装置)
71 センターロータ
72 サイドロータ
75 動力伝達機構
76 整地支持フレーム
78 ロータチェーン
79 ロータチェーンケース
80 整地回動アーム
81 整地リンクアーム
82 高さ調節穴
83 回動軸部材
90 泥除けカバー(泥除け部材)
90a 前側泥除けカバー(前側泥除け部材)
90b 後側泥除けカバー(後側泥除け部材)
91 泥除け回動アーム
92 泥除けステー
92a 上側泥除けステー
92b 下側泥除けステー
93 泥除け連動リンク(泥除け連動部材)
95 泥除け回動装置
96 泥除けモータ(泥除けアクチュエータ)
97 回動駆動ギヤ
98 回動従動ギヤ
99 回動操作ダイヤル(回動操作部材)
100 泥除けカバー摺動装置
101 摺動モータ(摺動アクチュエータ)
102 摺動ピニオン
103 摺動ラック
105 泥除けステー摺動装置
106 摺動モータ(摺動アクチュエータ)
107 摺動ピニオン
108 摺動ラック
110 前側回動部
111 回動モータ(回動アクチュエータ)
112 回動駆動ギヤ
113 回動従動ギヤ
115 姿勢保持リンク機構
120 後側回動部
130 ロータチェーンケース跡消し部材
131 穴部
135 ロータチェーンケース跡消し部材
136 係止穴
137 係止ピン
300 ローリング制御バルブ(ローリング制御系)
301 ソレノイドバルブ
302 圧力補償弁
303 送油経路
304 シャトル弁
305 中継経路
306 リリーフバルブ
310 昇降制御バルブ
Claims (8)
- 圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部を昇降させる昇降リンク機構と、
前記苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置と、
前記整地装置付近に配置され、該整地装置が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材と、
前記整地装置を機体後側から支持する整地支持フレームに、前記整地装置を支持するように回動自在に装着される整地回動アームと、
前記整地回動アームと共通の回動支点を有し、前記泥除け部材の作用位置を変更する泥除け回動アームと、
を備えることを特徴とする苗移植機。 - 前記昇降リンク機構と前記泥除け回動アームとは、泥除け連動部材で連結されており、
前記苗植付部を上昇させると前記泥除け部材が前記整地装置から離間することを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 - 泥除けアクチュエータと、前記泥除けアクチュエータに配設される回動駆動ギヤと、前記泥除け回動アームの回動軸に配設される回動従動ギヤとを有して前記泥除け回動アームを回動させる泥除け回動装置を備え、前記苗植付部を上昇させると前記泥除け部材が前記整地装置から離間し、
前記泥除けアクチュエータを作動させる回動操作部材をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 - 前記泥除け部材は、前側泥除け部材と、後側泥除け部材とを備え、
前記前側泥除け部材と前記後側泥除け部材とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除けステーは、上側泥除けステーと、下側泥除けステーとを備え、
前記上側泥除けステーと前記下側泥除けステーとは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 前記泥除け部材は、前側泥除け部材と、後側泥除け部材とを備え、
前記前側泥除け部材と前記後側泥除け部材とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置され、
前記泥除けステーは、上側泥除けステーと、下側泥除けステーとを備え、
前記上側泥除けステーと前記下側泥除けステーとは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除け部材は、機体前側に前側回動部を有し、前記泥除けステーと前記前側回動部とに亘って配設される姿勢保持リンク機構を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除け部材は、機体後側に後側回動部を有し、前記泥除けステーと前記後側回動部とに亘って配設される姿勢保持リンク機構を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の苗移植機。
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110313279A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
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JP2010051280A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2011036140A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Kubota Corp | 乗用型水田作業機 |
CN102239762A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-16 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种插秧机的水田镇平装置 |
JP2012019799A (ja) * | 2011-10-31 | 2012-02-02 | Iseki & Co Ltd | 対地作業装置付きの苗移植機 |
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2014
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JP2019176745A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
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