JP2016061287A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロッカアームを小型・軽量化する。
【解決手段】可変動弁機構１は、ロッカアーム２０と、ロッカアーム２０に取り付けられた切換ピン４０と、切換ピン４０を第１位置から第２位置に変位させる変位装置５０と、切換ピン４０を第２位置から第１位置に戻すリターンスプリング４９とを備えている。そして、切換ピン４０を変位させることでバルブ７の駆動状態を切り換える。そして、ロッカアーム２０は、切換ピン４０の一端部がロッカアーム２０から外部に突出して露出する寸法で形成されている。そして、リターンスプリング４５は、切換ピン４０の一端部に、ロッカアーム２０の外部に露出するように外嵌されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともに、その駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて切り換える可変動弁機構に関する。

可変動弁機関の中には、特許文献１，２に示す可変動弁機構がある。それらの可変動弁機構は、ロッカアームと、ロッカアームに取り付けられた切換ピンと、切換ピンを第１位置から第２位置に変位させる変位装置と、切換ピンを第２位置から第１位置に戻すリターンスプリングとを備えている。そして、切換ピンを変位させることでバルブの駆動状態を切り換える。

独国特許出願公開第１０２２０９０４号明細書 特開２００８−２０８７４６号公報 実開平５−８９８１６号公報

特許文献１，２の可変動弁機構では、いずれもロッカアームが、その内部に切換ピンとリターンスプリングとが納まるだけの寸法で形成されているため、ロッカアームが大きく重くなってしまう。そのため、ロッカアームが揺動時に不安定になったり、揺動時の慣性質量が大きくなることで燃費悪化に繋がるおそれがある。

また、特許文献１，２の可変動弁機構によれば、カムのノーズが作用するノーズ区間でのバルブのリフト量は変更することができるが、カムのベース円が作用するベース円区間でのバルブのリフト量は、零から変更することができない。そのため、次に示す課題は、解決することができない。

すなわち、圧縮行程の途中や、膨張行程の途中や、各上死点や、各下死点で停止した気筒では、吸気側及び排気側ともバルブが閉じた状態で停止するため、気筒内が密閉されてしまう。そのため、内燃機関の次の始動時には、気筒内での圧縮抵抗や膨張抵抗が大きくなってしまう。そのため、始動性が低下する。また更に、それにより、モータで加えるべき始動負荷も大きくなり、燃費悪化に繋がる。そして、このような気筒内の密閉は、上記の通り、吸気側及び排気側ともバルブが閉じた状態、すなわち、ベース円区間で内燃機関が停止することで起きる。よって、ベース円区間でのリフト量は零から変更できない上記の可変動弁機構では、解決することができない。

そして、このような問題は、全ての気筒が同時に密閉されたときに特に顕著になる。具体的には、例えば４気筒の内燃機関では、２気筒が下死点で停止し、他の２気筒が上死点で停止することで、４気筒全てが密閉されてしまうことがある。この場合、内燃機関の次の始動時には、下死点で停止している２気筒では、バルブから排気されることなく気筒内の空間が縮小することで圧縮抵抗が大きくなり、上死点で停止している他の２気筒では、バルブから吸気されることなく気筒内の空間が拡大することで膨張抵抗が大きくなる。よって、４気筒全てで圧縮抵抗や膨張抵抗が大きくなる。

また、更に、このような問題は、ハイブリッドエンジンや、アイドルストップを行うエンジン等で、特に顕著になる。なぜなら、このようなエンジンでは、モータで内燃機関を始動させる始動頻度が多いため、その都度、モータで多くの電流（電力）が消費されてしまうからである。

そこで、ロッカアームを小型・軽量化することを第１の目的とし、内燃機関の始動時に気筒内が密閉されないようにして始動負荷を低減することを第２の目的とする。

上記第１の課題（ロッカアームの小型・軽量化）を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。すなわち、カムに駆動されて揺動してバルブを駆動するロッカアームと、ロッカアームに第１位置と第２位置とに変位可能に取り付けられた切換ピンと、切換ピンを第１位置から第２位置に変位させる変位装置と、切換ピンを第２位置から第１位置に戻すリターンスプリングとを備え、切換ピンを変位させることでバルブの駆動状態を切り換える可変動弁機構において、ロッカアームは、切換ピンの一端部がロッカアームから外部に突出して露出する寸法で形成され、リターンスプリングは、切換ピンの一端部に、ロッカアームの外部に露出するように外嵌されたことを特徴とする。

切換ピンを変位させることでバルブの駆動状態を切り換える切換構造は、特に限定されないが、次のａ，ｂの態様を例示する。
［ａ］ロッカアームにカムに当接する入力部材が取り付けられ、切換ピンが第１位置及び第２位置の一方から他方に変位すると、ロッカアームに入力部材が相対移動不能に連結され、他方から一方に変位すると、その連結が解除されるように構成された態様。このような態様は、高リフト駆動と低リフト駆動との切換を行う場合や、駆動と休止との切換を行う場合に採用できる。
［ｂ］ロッカアームにカムに当接する繰出部材が取り付けられ、切換ピンが第１位置及び第２位置の一方から他方に変位するとロッカアームから繰出部材がカムの回転中心側に繰り出し、他方から一方に変位するとロッカアームに繰出部材が退入するように構成された態様。このような態様は、高リフト駆動と低リフト駆動との切換を行う場合や、通常駆動と常時開放駆動との切換を行う場合に採用できる。

上記ｂ（繰出部材）の場合の具体的な態様は、特に限定されないが、次のｂ１，ｂ２の態様を例示する。
［ｂ１］繰出部材が退入した退入時は、カムのベース円が作用するベース円区間ではバルブを閉じ、カムのノーズが作用するノーズ区間ではバルブを相対的に小さいリフト量で開く低リフト駆動状態になり、繰出部材が繰り出した繰出時は、ベース円区間ではバルブを閉じ、ノーズ区間では、相対的に大きいリフト量でバルブを開く高リフト状態になるように構成された態様。
［ｂ２］繰出部材が退入した退入時は、カムのベース円が作用するベース円区間ではバルブを閉じ、カムのノーズが作用するノーズ区間ではバルブを開く通常状態になり、繰出部材が繰り出した繰出時は、ベース円区間及びノーズ区間のいずれの区間でもバルブを開く常時開放状態になるように構成された態様。

上記のｂ２（通常⇔常時開放）の態様において、通常状態及び常時開放状態にするタイミングは、特に限定されないが、上記第２の課題（始動負荷の低減）を解決するため、次の態様であることが好ましい。すなわち、退入時（通常時）は、内燃機関の始動時以外の時を含み、繰出時（常時開放時）は、内燃機関の始動時を含む態様である。

また更に、上記のｂ２（通常⇔常時開放）の態様において、カムは、単一のプロフィールのみを備えていてもよいが、繰出時（常時開放時）に、ノーズ区間でのリフト量が退入時（通常時）よりも大きくなって駆動抵抗が大きくならないように、次の２つのプロフィールを備えていることが好ましい。すなわち、カムは、繰出部材を介さずにロッカアームを駆動する通常プロフィールと、繰出部材を介してロッカアームを駆動する常時開放プロフィールとを備え、退入時（通常時）は、ベース円区間及びノーズ区間のいずれの区間でも通常プロフィールに従ってロッカアームを駆動し、繰出時（常時開放時）は、ベース円区間では常時開放プロフィールに従ってロッカアームを駆動し、ノーズ区間では通常プロフィールに従ってロッカアームを駆動することで、繰出時（常時開放時）も、ノーズ区間では退入時（通常時）と同じリフト量でバルブを駆動するように構成された態様である。

切換ピンが突出する方向は、特に限定されないが、次のｃ，ｄの態様を例示する。
［ｃ］切換ピンは、ロッカアームの幅方向に変位可能に設けられ、切換ピンの一端部は、ロッカアームの幅方向に突出した態様。
［ｄ］切換ピンは、ロッカアームの長さ方向に変位可能に設けられ、切換ピンの一端部は、ロッカアームの長さ方向に突出した態様。

本発明によれば、ロッカアームは、切換ピンの一端部がロッカアームから外部に突出して露出する寸法で形成されるので、ロッカアームが小さくなる。また、リターンスプリングは、切換ピンの一端部に、ロッカアームの外部に露出するように外嵌されるので、リターンスプリングによって、ロッカアームが大きくなってしまうこともない。そのため、ロッカアームが小型で軽量になる。そのため、ロッカアームの揺動時の安定性が増す。また、揺動時の慣性質量が小さくなることで燃費向上に繋がる。

実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 実施例１の可変動弁機構のロッカアームを示す斜視図である。 実施例１の可変動弁機構において、ａは繰出部材を退入させた退入時を示す側面断面図、ｂは繰出部材を繰り出した繰出時を示す側面断面図である。 実施例１の可変動弁機構の退入時（通常時）において、ａはのベース円区間での状態を示す側面断面図、ｂはノーズ区間での状態を示す側面断面図である。 実施例１の可変動弁機構の繰出時（常時開放時）において、ａはのベース円区間での状態を示す側面断面図、ｂはノーズ区間での状態を示す側面断面図である。 実施例１の可変動弁機構において、内燃機関の回転角度とバルブのリフト量との関係を示すグラフである。 実施例２の可変動弁機構を示す側面断面図である。 特許文献３において、ａは動弁機構を示す側面図、ｂは内燃機関の回転角度とバルブのリフト量との関係を示すグラフである。

図１〜図７に示す本発明の可変動弁機構１，２は、カム１０に駆動されて揺動してバルブ７を駆動するロッカアーム２０と、ロッカアーム２０に第１位置と第２位置とに変位可能に取り付けられた切換ピン４０と、切換ピン４０を第１位置（後側）から第２位置（前側）に変位させる変位装置５０と、切換ピン４０を第２位置（前側）から第１位置（後側）に戻すリターンスプリング４９とを備えている。そして、切換ピン４０を変位させることでバルブ７の駆動状態を切り換える。

詳しくは、ロッカアーム２０に、カム１０に当接する繰出部材３０が取り付けられている。そして、切換ピン４０が第１位置（後側）から第２位置（前側）に変位すると、図３ｂに示すようにロッカアーム２０から繰出部材３０がカム１０の回転中心側に繰り出すように構成されている。また、切換ピン４０が第２位置（前側）から第１位置（後側）に戻ると、図３ａに示すようにロッカアーム２０に繰出部材３０が退入するように構成されている。

そして、ロッカアーム２０は、切換ピン４０の一端部がロッカアーム２０から外部に突出して露出する寸法で形成されている。また、リターンスプリング４９は、切換ピン４０の一端部に、ロッカアーム２０の外部に露出するように外嵌されている。

図１〜図６に示す本実施例１の可変動弁機構１は、排気用のバルブ７を開く方向に周期的に押圧することで、バルブ７を周期的に開閉する機構である。そのバルブ７には、バルブ７を閉じる方向に付勢するバルブスプリング８が外嵌されている。この可変動弁機構１は、カム１０と、ロッカアーム２０と、繰出部材３０と、切換ピン４０と、変位装置５０と、ラッシュアジャスタ６０とを含み構成されている。

カム１０は、内燃機関が２回転する毎に１回転するカムシャフト１８に突設されている。このカム１０は、繰出部材３０を介さずにロッカアーム２０を駆動する通常プロフィール１２，１２と、繰出部材３０を介してロッカアーム２０を駆動する常時開放プロフィール１３とを備えている。具体的には、このカム１０は、その幅方向の両側に左右２つの通常プロフィール１２，１２を間隔をおいて備え、その相互間に常時開放プロフィール１３を備えている。そして、各通常プロフィール１２は、断面形状が真円形の通常ベース円１２ａと、通常ベース円１２ａから突出した通常ノーズ１２ｂとを含み構成されている。そして、常時開放プロフィール１３は、通常ベース円１２ａよりも径の大きい真円形の常時開放ベース円１３ａと、両端部以外が通常ノーズ１２ｂと同一形状の常時開放ノーズ１３ｂとを含み構成されている。そのため、通常ベース円１２ａからの通常ノーズ１２ｂの突出高さよりも、常時開放ベース円１３ａからの常時開放ノーズ１３ｂの突出高さの方が低い。そして、左右２つの通常プロフィール１２，１２は、ロッカアーム２０の左右２つのローラ２２，２２に当接する。また、常時開放プロフィール１３は、繰出部材３０に摺接する。

ロッカアーム２０は、その後端部がラッシュアジャスタ６０によって揺動可能に支持されている。そして、前端部がバルブ７に当接している。そして、長さ方向中間部に、カム１０の通常プロフィール１２，１２に当接する左右２つのローラ２２，２２が、１本のローラ軸２３を介して回転可能に取り付けられている。

繰出部材３０は、左右２つのローラ２２，２２の相互間に配置されている。そして、この繰出部材３０は、その長さ方向中間部が支持軸３８を介してロッカアーム２０に回動可能に取り付けられている。その回動方向の一方から他方に回動することで後部がロッカアーム２０から繰り出し、他方から一方に回動することで後部がロッカアーム２０に退入するように構成されている。そして、この繰出部材３０の後端部には、切換ピン４０の前端部が当接している。そして、この繰出部材３０の後端部には、切換ピン４０が第１位置（後側）から第２位置（前側）に変位する際に切換ピン４０から受ける力を繰出方向（回動方向の他方）への力に変換するための傾斜面３４が形成されている。そして、この繰出部材３０の前端部の下面とロッカアーム２０の上面との間には、繰出部材３０を退入方向（回動方向の一方）に付勢する退入用スプリング３９が取り付けられている。

切換ピン４０は、ロッカアーム２０の長さ方向に延びるピンであって、その後部がロッカアーム２０の後端面から後方に突出している。その切換ピン４０の後部には、コイル状のリターンスプリング４９が外嵌されている。そのリターンスプリング４９は、切換ピン４０を第１位置側（後方）に付勢している。詳しくは、リターンスプリング４９は、前端が、ロッカアーム２０の後端面に当接し、後端が、切換ピン４０の後端部に嵌められたリング部材４８の前面に当接している。そして、切換ピン４０の前部には、後部よりも拡径された拡径部４５が形成されている。

変位装置５０は、ロッカアーム２０の内部における切換ピン４０の拡径部４５の後方に設けられた油圧室５２と、その油圧室５２に油圧を供給する油路５６とを含み構成されている。その油路５６は、ラッシュアジャスタ６０の内部を経由している。そして、油圧室５２の油圧を上げる（ＯＮにする）ことで、拡径部４５を油圧で第２位置側（前方）に押圧して切換ピン４０を第１位置（後側）から第２位置（前側）に移動させる。これにより、繰出部材３０の傾斜面３４が切換ピン４０に押圧されて、繰出部材３０が回動方向の他方に回動してその後部がロッカアーム２０から繰り出す。そして、切換ピン４０の前端部が繰出部材３０の後端部の下方に入り込む。また、油圧室５２の油圧を下げる（ＯＦＦにする）と、リターンスプリング４９の付勢力で切換ピン４０が第２位置（前側）から第１位置（後側）に移動する。これにより、退入用スプリング３９の付勢力で繰出部材３０が回動方向の一方に回動してその後部がロッカアーム２０に退入する。そして、繰出部材３０の後部の左右の両側部がロッカアーム２０の上部に押し付けられる。

ラッシュアジャスタ６０は、カム１０とローラ２２との間に生じたクリアランスを過不足なく自動で埋めるための油圧式のラッシュアジャスタである。このラッシュアジャスタ６０は、上方に開口した有底筒状のボディ６１と、下部がボディ６１に挿入されたプランジャ６５とを含み構成されている。そして、そのプランジャ６５の上端でロッカアーム２０の後端部を揺動可能に支持している。

［機能］
そして、図３ａに示すように繰出部材（３０）が退入した退入時は、次に示す通常状態になる。すなわち、その通常状態では、ベース円区間Ａ（カム１０のベース円１２ａ，１３ａが作用する区間をいう。以下同じ。）では、図４ａに示すようにバルブ７を閉じ、ノーズ区間Ｂ（カム１０のノーズ１２ｂ，１３ｂが作用する区間）では、図４ｂに示すようにバルブ７を開く。

詳しくは、この退入時（通常時）は、次のようにして、ベース円区間Ａ及びノーズ区間Ｂのいずれの区間でも、図４ａ，ｂに示すように通常プロフィール１２，１２に従ってロッカアーム２０を駆動する。すなわち、退入時のベース円区間Ａでは、図４ａに示すように、通常ベース円１２ａ，１２ａにローラ２２，２２が当接し、常時開放ベース円１３ａと繰出部材３０との間には微小隙間（相対的に小さい隙間）が形成される。そして、退入時のノーズ区間Ｂでは、図４ｂに示すように、通常ノーズ１２ｂ，１２ｂでローラ２２，２２を押圧し、常時開放ノーズ１３ｂと繰出部材３０との間には隙間（相対的に大きい隙間）が形成される。

その一方、図３ｂに示すように繰出部材（３０）が繰り出した繰出時は、次に示す常時開放状態になる。すなわち、その常時開放状態では、ベース円区間Ａ及びノーズ区間Ｂのいずれの区間でも、図５ａ，ｂに示すようにバルブ７を開く。

詳しくは、この繰出時（常時開放時）は、次のようにして、ベース円区間Ａでは、図５ａに示すように、常時開放プロフィール１３（常時開放ベース円１３ａ）に従ってロッカアーム２０を駆動し、ノーズ区間Ｂでは、図５ｂに示すように、通常プロフィール１２，１２（通常ノーズ１２ｂ，１２ｂ）に従ってロッカアーム２０を駆動する。すなわち、繰出時のベース円区間Ａでは、図５ａに示すように、常時開放ベース円１３ａに繰出部材３０が当接し、通常ベース円１２ａ，１２ａとローラ２２，２２との間には隙間（相対的に大きな隙間）が形成される。そして、繰出時のノーズ区間Ｂでは、図５ｂに示すように、通常ノーズ１２ｂ，１２ｂでローラ２２，２２を押圧し、常時開放ノーズ１３ｂと繰出部材３０との間には微小隙間（相対的に小さい隙間）が形成される。

よって、図６に示すように、退入時（通常時）も繰出時（常時開放時）も、ノーズ区間Ｂでは通常プロフィール１２，１２（通常ノーズ１２ｂ，１２ｂ）に従って同じリフト量でバルブ７を駆動する。そして、退入時（通常時）は、内燃機関の始動時以外の時を含み、繰出時（常時開放時）は、内燃機関の始動時を含んでいる。

［効果］
本実施例１によれば、次のＡ〜Ｅの効果を得ることができる。
［Ａ］ロッカアーム２０は、切換ピン４０がロッカアーム２０から外部に突出して露出する寸法で形成されるので、ロッカアーム２０が小さくなる。また、リターンスプリング４９は、切換ピン４０に、ロッカアーム２０の外部に露出するように外嵌されるので、リターンスプリング４９によってロッカアーム２０が大きくなってしまうこともない。そのため、ロッカアーム２０が小型で軽量になる。そのため、ロッカアーム２０の揺動時の安定性が増す。また、揺動時の慣性質量が小さくなることで、燃費の向上に繋がる。

［Ｂ］内燃機関の始動時には常時開放状態になるため、始動時に気筒が密閉されてしまうことがない。そのため、始動性が向上するとともに、その時にモータで加えるべき始動負荷も軽減されて、燃費の向上に繋がる

［Ｃ］繰出時（常時開放時）も、図６に示すように、ノーズ区間Ｂでは退入時（通常時）と同じリフト量でバルブ７を駆動するため、図８に示す先行文献３の動弁機構９０の場合とは違い、常時開放時に、ノーズ区間Ｂでのリフト量が増加してしまうことがない。そのため、ノーズ区間Ｂでのリフト量の増加によって駆動抵抗が増加して、始動負荷の低減が妨げられるといった心配がない。

［Ｄ］退入時（通常時）のノーズ区間Ｂでは、図３ａに示すように、常時開放プロフィール１３（常時開放ノーズ１３ｂ）と繰出部材３０との間に隙間が形成されるため、このときに、図３ｂに示すように、繰出部材３０を簡単に繰り出すことができる。

［Ｅ］本実施例１は、ロッカアームを介してバルブを駆動する従来の動弁機構のロッカアームを、上記のロッカアーム２０（繰出部材等３０，４０，４９，５０が設けられたロッカアーム２０）に置き換えるだけで実施することができるので、他の部分についてはそのまま従来品を利用することができる。

図７に示す本実施例２の可変動弁機構２は、実施例１の可変動弁機構１と比較して、変位装置５０がロッカアーム２０の後方外部に設けられ、後方外部から切換ピン４０の後端部を押圧する点で相違し、その他の点で同様である。

本実施例２によれば、実施例１に記載のＡ〜Ｅの効果に加え、次のＦの効果を得ることができる。
［Ｆ］切換ピン４０は、ロッカアーム２０の後端から後方に突出して露出しているので、ロッカアーム２０の後方外部に設けられた変位装置５０で切換ピン４０の後端部を簡単に押圧することができる。そして、このように変位装置５０をロッカアーム２０の外部に設けることで、ロッカアーム２０が更に小型で軽量になる。そのため、ロッカアーム２０の揺動時の安定性が更に増す。また、揺動時の慣性質量が更に軽減されて更なる燃費向上に繋がる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもでき、例えば、次の変更例のように変更することもできる。

［変更例１］
変位装置５０を、切換ピン４０を電磁力で変位させる電磁式の変位装置（電磁ソレノイド）にしてもよい。

［変更例２］
常時開放ベース円１３ａを通常ベース円１２ａ，１２ａとを同一形状（同一径）にして、常時開放ノーズ１３ｂを通常ノーズ１２ｂ，１２ｂよりも低くすることで、通常ノーズ１２ｂの突出高さよりも常時開放ノーズ１３ｂの突出高さの方が低くなるようにしてもよい。

［変更例３］
可変動弁機構１，２を、吸気用のバルブに対して設置してもよい。

１ 可変動弁機構（実施例１）
２ 可変動弁機構（実施例２）
７ バルブ
１０ カム
１２ 通常プロフィール
１２ａ 通常ベース円
１２ｂ 通常ノーズ
１３ 常時開放プロフィール
１３ａ 常時開放ベース円
１３ｂ 常時開放ノーズ
２０ ロッカアーム
３０ 繰出部材
４０ 切換ピン
４９ リターンスプリング
５０ 変位装置
Ａ ベース円区間
Ｂ ノーズ区間

Claims (5)

1. カム（１０）に駆動されて揺動してバルブ（７）を駆動するロッカアーム（２０）と、ロッカアーム（２０）に第１位置と第２位置とに変位可能に取り付けられた切換ピン（４０）と、切換ピン（４０）を第１位置から第２位置に変位させる変位装置（５０）と、切換ピン（４０）を第２位置から第１位置に戻すリターンスプリング（４９）とを備え、切換ピン（４０）を変位させることでバルブ（７）の駆動状態を切り換える可変動弁機構において、
   ロッカアーム（２０）は、切換ピン（４０）の一端部がロッカアーム（２０）から外部に突出して露出する寸法で形成され、
   リターンスプリング（４９）は、切換ピン（４０）の一端部に、ロッカアーム（２０）の外部に露出するように外嵌されたことを特徴とする可変動弁機構。
2. ロッカアーム（２０）にカム（１０）に当接する繰出部材（３０）が取り付けられ、切換ピン（４０）が第１位置及び第２位置の一方から他方に変位するとロッカアーム（２０）から繰出部材（３０）がカム（１０）の回転中心側に繰り出し、他方から一方に変位するとロッカアーム（２０）に繰出部材（３０）が退入するように構成された請求項１記載の可変動弁機構。
3. 繰出部材（３０）が退入した退入時は、カム（１０）のベース円（１２ａ，１３ａ）が作用するベース円区間（Ａ）ではバルブ（７）を閉じ、カム（１０）のノーズ（１２ｂ，１３ｂ）が作用するノーズ区間（Ｂ）ではバルブ（７）を開く通常状態になり、
   繰出部材（３０）が繰り出した繰出時は、ベース円区間（Ａ）及びノーズ区間（Ｂ）のいずれの区間でもバルブ（７）を開く常時開放状態になるように構成された請求項２記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. 退入時は、内燃機関の始動時以外の時を含み、繰出時は、内燃機関の始動時を含む請求項３記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. カム（１０）は、繰出部材（３０）を介さずにロッカアーム（２０）を駆動する通常プロフィール（１２）と、繰出部材（３０）を介してロッカアーム（２０）を駆動する常時開放プロフィール（１３）とを備え、
   退入時は、ベース円区間（Ａ）及びノーズ区間（Ｂ）のいずれの区間でも通常プロフィール（１２）に従ってロッカアーム（２０）を駆動し、繰出時は、ベース円区間（Ａ）では常時開放プロフィール（１３）に従ってロッカアーム（２０）を駆動し、ノーズ区間（Ｂ）では通常プロフィール（１２）に従ってロッカアーム（２０）を駆動することで、繰出時も、ノーズ区間（Ｂ）では退入時と同じリフト量でバルブ（７）を駆動するように構成された請求項３又は４記載の内燃機関の可変動弁機構。

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