JP2019157631A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

【課題】入力アームの空揺動を利用して確実にベース円区間でバルブの動作を切り替えるようにする。【解決手段】可変動弁機構は、入力アーム２と、出力アーム４と、ロックピン５と、ロックピン５の駆動装置６及びリターンスプリング７と、入力アーム２のロストモーションスプリング８とを含む。入力アーム２はその後端部２２に、押返し面２８と被係止面２９とを有し、ロックピン５はその先端部に押戻し面３１と係止面３２とを有する。駆動装置６は、駆動源と、駆動源により駆動されて移動しロックピン５を押し込む移動子３４とを含み、駆動源による駆動力は、ロストモーションスプリング８が入力アーム２を上へ空揺動させて押返し面２８で押戻し面３１を押戻す力には負け、リターンスプリング７がロックピン５を変位させる荷重には勝つように設定されている。【選択図】図２

Description

本発明は、内燃機関の可変動弁機構に関するものである。

内燃機関の切替式の可変動弁機構の一つとして、特許文献１，２に記載のように、カムで押圧されて揺動する入力アームと、揺動してバルブを押圧する出力アームと、出力アームに変位可能に設けられたロックピンと、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかかるロック位置に変位させる駆動装置と、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかからないロック解除位置に変位させるリターンスプリングと、ロックピンがロック解除位置にあるときの入力アームの空揺動を制動するロストモーションスプリングとを含み構成されたものがある。このような切替式の可変動弁機構において、切替応答性の向上には切替タイミングを制御するのが有効であることが分かっている。

ロックピンの駆動装置としては、油圧による駆動装置が一般的である。例えば特許文献１に記載された油圧による駆動装置は、シリンダヘッドに、油路が形成されるとともに、該油路に連通するように油圧式ラッシュアジャスタが装着され、該油圧式ラッシュアジャスタにより出力アームが揺動可能に支持され、該油圧式ラッシュアジャスタから出力アーム内の油圧室に給油されてロックピンが変位するように構成されている。複数気筒の内燃機関では、シリンダヘッドの油路を全気筒で共有しているため、このような油圧による駆動装置では、上述した切替タイミングを取りにくいという問題がある。

この問題の解決手段として、各気筒毎に電磁ソレノイドによる駆動装置を搭載することも提案されている。例えば特許文献２に記載された電磁ソレノイドによる駆動装置は、ロックピンの一端部が出力アームから外部へ突出するように設けられ、該出力アームの外部に電磁ソレノイドが搭載され、該電磁ソレノイドにより該一端部が押圧されてロックピンが変位するように構成されている。このように各気筒毎に電磁ソレノイドを搭載する駆動装置は、コスト面で不利である。

特開２０１６−６１２８７号公報 欧州特許出願公開第２０５０９３３号公報

そこで、本発明の目的は、入力アームの空揺動を利用して確実にベース円区間でバルブの動作を切り替えるようにし、切替タイミングを取りやすくすることにある。

本発明は、カムで押圧されて揺動する入力アームと、揺動してバルブを押圧する出力アームと、出力アームに変位可能に設けられたロックピンと、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかかるロック位置に変位させる駆動装置と、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかからないロック解除位置に変位させるリターンスプリングと、ロックピンがロック解除位置にあるときの入力アームの空揺動を制動するロストモーションスプリングとを含む内燃機関の可変動弁機構において、
入力アームはその後端部に、上向きの押返し面と、該押返し面より下にある下向きの被係止面とを有し、
ロックピンはその先端部に、斜め下向きの押戻し面と、該押戻し面より上にある上向きの係止面とを有し、
駆動装置は、出力アームの外部にあり、駆動源と、駆動源により駆動されて移動しロックピンを押し込む移動子とを含み、
駆動源による駆動力は、ロストモーションスプリングが入力アームを上から上へ空揺動させて押返し面で押戻し面を押戻す力には負け、リターンスプリングがロックピンを変位させる荷重には勝つように設定されていることを特徴とする。

複数気筒の内燃機関の可変動弁機構であって、駆動源としての１つの電磁ソレノイドで複数気筒の各移動子を一括して駆動することが好ましい。

［作用］
バルブ休止時のノーズ区間に、駆動装置によりロックピンを押し込んでロック位置に変位させると、入力アームは下へ空揺動中なので、直ちに出力アームとロック状態にはならない。
このノーズ区間の後半に、ロストモーションスプリングは入力アームを上から上へ空揺動させて（駆動装置の駆動力に抗して）押返し面でロックピンの押戻し面を押戻す。すなわち、移動子が一旦空移動して、入力アームと出力アームはロック準備状態となる。
続いてベース円区間になると、入力アームの上への空揺動が終わるので、駆動装置が再びロックピンを押し込んでロック位置に変位させ、係止面が被係止面に下から係止し、入力アームと出力アームはロック状態となり、出力アームはバルブをリフトする。
このように、本発明は、入力アームの空揺動を利用して確実にベース円区間でバルブの動作が切り替わるよう、機械式でタイミングを取る。

本発明によれば、入力アームの空揺動を利用して確実にベース円区間でバルブの動作を切り替えることができ、切替タイミングを取りやすい。また、駆動源としての１つの電磁ソレノイドで複数気筒の各移動子を一括して駆動するようにすれば、コスト面で有利となる。

図１は実施例の可変動弁機構を示し、（ａ）は先方上方から見た斜視図、（ｂ）は後方下方から見た斜視図である。 図２は同可変動弁機構の断面を示し、（ａ）はロック解除状態の断面図、（ｂ）はロック状態の断面図である。 図３は同可変動弁機構の作動時の動作を示し、（ａ）はベース円区間の断面図、（ｂ）はノーズ区間の断面図、（ａ）は再びベース円区間の断面図である。 図４は同可変動弁機構の休止時の動作を示し、（ａ）はベース円区間の断面図、（ｂ）はノーズ区間の断面図、（ａ）は再びベース円区間の断面図である。 図５は同可変動弁機構の作動時から休止時へ切り替えるときの動作を示し、（ａ）はノーズ区間の断面図、（ｂ）はベース円区間の断面図、（ａ）は再びノーズ区間の断面図である。 図６は同可変動弁機構の休止時から作動時へ切り替えるときの動作を示し、（ａ）はノーズ区間の断面図、（ｂ）はノーズからベース円に移行する時の断面図、（ａ）はベース円区間の断面図である。

１．入力アーム
入力アームは、入力アームに回転可能に設けられたローラでカムの当接を受けるものが好ましいが、スリッパーでカムの当接を受けるものでもよい。

２．出力アーム
出力アームは、入力アームの搭載性の点で、後端部に揺動中心があるスイングアームが好ましいが、中央部に揺動中心があるロッカアームでもよい。

３．駆動装置の駆動源
駆動源としては、特に限定されないが、電磁ソレノイド、油圧アクチュエータ等を例示できる。

次に、本発明の実施例について図１〜図６を参照して説明する。但し、説明する各部の構造、形状、数量等は例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。

本実施例の可変動弁機構は、カム１で押圧されて揺動する入力アーム２と、揺動してバルブ３を押圧する出力アーム４と、出力アーム４に変位可能に設けられたロックピン５と、ロックピン５を入力アーム２の空揺動軌跡にかかるロック位置に変位させる駆動装置６と、ロックピン５を入力アーム２の空揺動軌跡にかからないロック解除位置に変位させるリターンスプリング７と、ロックピン５がロック解除位置にあるときの入力アーム２の空揺動を制動するロストモーションスプリング８とを含み構成されている。

カム１は、断面形状が円形のベース円１１と、該ベース円１１から突出したノーズ１２とから構成されている。

出力アーム４は、アウタアームであって、先後方向に延び幅方向に互いに離間した二つの側壁１３と、二つの側壁１３の後部の間を連結する基部１４と、二つの側壁１３の先端部の下部の間を連結する作用部１５とを備え、これらは鋼材により一体に形成されている。二つの側壁１３の中間部の間と先端上部の間は空所である。基部１４の下面には半球状凹部１６が凹設され、該半球状凹部１６が、シリンダヘッド１７に装着された油圧式ラッシュアジャスタ１８の上端の半球部１９に摺動可能に嵌合されることにより、出力アーム４は半球部１９を中心にして揺動可能に支持されている。作用部１５の下面はバルブ押圧面である。

基部１４には先後方向に延びるピン穴２０が貫設され、ピン穴２０は丸穴であり、後側の内径が大きい大径部と、先側の内径が小さい小径部と、それらの間の段部とからなる。

入力アーム２は、インナアームであって、出力アーム４の二つの側壁１３の間（空所内）に配設されている。入力アーム２は、先後方向に延び幅方向に互いに離間した二つの側板２１と、二つの側板２１の後部の間を連結する後端部２２とを備え、これらは鋼材により一体に形成されている。さらに入力アーム２は、二つの側板２１の中間部に通されたローラ軸２３と、ローラ軸２３にニードルベアリング２４を介して回転可能に取り付けられたローラ２５とを備え、ローラ２５の上端は二つの側板２１の上端よりも上方にあってカム１が当接する。二つの側板２１の先端付近は、出力アーム４の２つの側壁１３の先端付近の間に挿着された揺動軸２６に回動可能に軸着され、もって入力アーム２は出力アーム４に対して揺動可能に軸着されている。各側板２１の先端上部にはスプリング掛合部２７が設けられている。

入力アーム２の後端部２２の上面は、上向きの押返し面２８となっている。また、入力アーム２の後端部２２の後端面下部は側面視で矩形に切り欠かれ、その切欠天面が前記押返し面２８より下にある下向きの被係止面２９となっている。

ロックピン５は、出力アーム４のピン穴２０に変位可能に挿入され、ピン穴２０よりも長い。ロックピン５は概ね丸棒であり、後側の外径が大きい大径部と、先側の外径が小さい小径部と、それらの間の段部とからなる。ロックピン５の先端部の下部は側面視で斜めに切り欠かれ、その切欠面が斜め下向きの押戻し面３１となっている。また、ロックピン５の先端部の上部は側面視で矩形に切り欠かれ、その切欠面が前記押戻し面３１より上にある上向きの係止面３２となっている。

駆動装置６は、出力アーム４の後方外部に設けられた外部駆動装置であって、出力アーム４の後方へ突出したロックピン５を押し込んでロック位置に変位させる。駆動装置６は、駆動源としての電磁ソレノイド（図示略）と、駆動源により駆動されて移動しロックピン５を押し込む移動子３４とを含み構成されている。電磁ソレノイドによる駆動力は、図６（ｂ）に示すように、ロストモーションスプリング８が入力アーム２を上から上へ空揺動させて押返し面２８で押戻し面３１を押戻す力には負け（すなわち弱く）（移動子３４が一旦空移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック準備状態となる）、且つ、リターンスプリング７がロックピン５を変位させる荷重には勝つ（すなわち強い）（該空移動後に移動子３４がロック位置方向へ移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となる）ように、設定されている。

また、本実施例は複数気筒の内燃機関の可変動弁機構であって、１つの電磁ソレノイドを複数気筒で共用し、該１つの電磁ソレノイドで複数気筒の各移動子３４を一括して駆動するようになっている。よって、コスト面で有利である。前述のとおり、電磁ソレノイドによる駆動力はロストモーションスプリング８が押返し面２８で押戻し面３１を押戻す力には負ける程度でよいことから、このような共用が容易である。

リターンスプリング７は、ロックピン５の外周に装着されて、ロックピン５の段部とピン穴２０の段部との間で伸縮するコイルスプリングであり、ロックピン５をロック解除位置方向へ付勢している。

駆動装置６がロックピン５を押圧しないとき、図２（ａ）に示すように、リターンスプリング７は伸長してロックピン５をロック解除位置に変位させ、係止面３２は被係止面２９から外れるため、入力アーム２と出力アーム４はロック解除状態となる。このとき、ロックピン５の先端はほぼピン穴２０内にあり、ロックピン５の後端は出力アーム４の後方へ突出している。
駆動装置６がロックピン５を押圧してロック位置に変位させたとき、図２（ｂ）に示すように入力アーム２が上にある場合には、直ちに係止面３２が被係止面２９に係止して、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となり、図６（ｂ）に示すように入力アーム２が下にある場合には、入力アーム２と出力アーム４は、一旦、後述するロック準備状態となり、入力アーム２が上に来てからロック状態となる。

ロストモーションスプリング８は、入力アーム２の揺動軸２６の外周に装着されたされたねじりコイルばねである。このねじりコイルばねは、コイル中央部３６が入力アーム２の作用部１５の上面に回転しないように当接して係止され、該コイル中央部３６を境にして一方に左巻きコイル部３７、他方に右巻きコイル部３８とされた複合コイルであり、左巻きコイル部３７からの延出部３９が一方の側板２１のスプリング掛合部２７に掛合され、右巻きコイル部３８からの延出部３９が他方の側板２１のスプリング掛合部２７に掛合されている。入力アーム２が下に揺動すると、左巻きコイル部３７と右巻きコイル部３８がそれぞれ撓んで、入力アーム２をカム１に付勢する付勢力が生じる。

以上のように構成された本実施例は、入力アーム２と出力アーム４が、ロック状態ではスイングアームタイプのローラアームとして動作してバルブ３を押圧し、ロック解除状態では休止してバルブ３を押圧しないタイプの可変動弁機構である。以下、この作用効果を詳しく説明する。

（１）作動時の動作
図３（ａ）に示すように、ベース円区間（カム１のベース円１１がローラ２５に当接する区間）に、駆動装置６によりロックピン５を押し込んでロック位置に移動させており、係止面３２は被係止面２９に下から係止し、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となっている。
図３（ｂ）に示すように、ノーズ区間（カム１のノーズ１２がローラ２５に当接する区間）に、カム１は入力アーム２と共に出力アーム４を押し下げ、出力アーム４はバルブスプリング９の荷重に抗して半球部１９を中心に揺動し、バルブ３をリフトする。ロックピン５はリフト開始と同時に入力アーム２から荷重を受け、セルフロック（前記係止が保持）されるため、該揺動により移動子３４とロックピン５とが離れても、出力アーム４はバルブ３をリフトする（作動）。
図３（ｃ）に示すように、再びベース円区間において、ロックピン５は入力アーム２からの荷重が抜け、ロック解除しようとするが、駆動装置６によりロックピン５は押し込まれているため、ロック解除されない。

（２）休止時の動作
図４（ａ）に示すように、ベース円区間に、駆動装置６は、移動子３４がロックピン５に接触しない位置まで下がっており、係止面３２は被係止面２９から外れ、入力アーム２と出力アーム４はロック解除状態となっている。
図４（ｂ）に示すように、ノーズ区間に、ロック解除状態のため入力アーム２のみが空揺動し、出力アーム４はバルブ３をリフトしない（休止）。
図４（ｃ）に示すように、ベース円区間に、駆動装置６の移動子３４はロックピン５に接触しないため、リターンスプリング７によりロックピン５はロック解除状態を保持する。

（３）作動時から休止時へ切り替えるときの動作
図５（ａ）に示すように、作動時のノーズ区間又はベース円区間に、駆動装置６の移動子３４をロックピン５に接触しない位置まで下げる。
図５（ｂ）に示すように、リフト終了と同時に、ロックピン５は入力アーム２からの荷重が抜け、リターンスプリング７によりロック解除位置に変位し、入力アーム２と出力アーム４はロック解除状態になる。
図５（ｃ）に示すように、ノーズ区間に、ロック解除状態のため入力アーム２のみが空揺動し、出力アーム４はバルブ３をリフトしない。

（４）休止時から作動時に切り替えるときの動作（その１）
図６（ａ）に示すように、休止時のノーズ区間に、駆動装置６によりロックピン５を押し込んでロック位置に変位させると、入力アーム２は下へ空揺動中なので、直ちに出力アーム４とロック状態にはならない。
図６（ｂ）に示すように、ノーズ区間の後半に、ロストモーションスプリング８は入力アーム２を上から上へ空揺動させて（駆動装置６の駆動力に抗して）押返し面２８でロックピン５の押戻し面３１を押戻す。すなわち、移動子３４が一旦空移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック準備状態となる。
図６（ｃ）に示すように、ベース円区間になると、入力アーム２の上への空揺動が終わるので、駆動装置６が再びロックピン５を押し込んでロック位置に変位させ、係止面３２が被係止面２９に下から係止し、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となる。よって、図３（ｂ）のように出力アーム４はバルブ３をリフトする。

（５）休止時→作動時の動作（その２）
図２（ｂ）に示すように、休止時のベース円区間に、駆動装置６によりロックピン５を押し込んでロック位置に変位させると、係止面３２が被係止面２９に下から係止し、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となる。よって、図３（ｂ）のように出力アーム４はバルブ３をリフトする。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することができる。
（１）油圧式ラッシュアジャスタ１８に代えて、ラッシュアジャスト機能のないピボットを用いてもよい。

１ カム
２ 入力アーム
３ バルブ
４ 出力アーム
５ ロックピン
６ 駆動装置
７ リターンスプリング
８ ロストモーションスプリング
９ バルブスプリング
１１ ベース円
１２ ノーズ
１３ 側壁
１４ 基部
１５ 作用部
１６ 半球状凹部
１７ シリンダヘッド
１８ 油圧式ラッシュアジャスタ
１９ 半球部
２０ ピン穴
２１ 側板
２２ 後端部
２３ ローラ軸
２４ ニードルベアリング
２５ ローラ
２６ 揺動軸
２７ スプリング掛合部
２８ 押返し面
２９ 被係止面
３１ 押戻し面
３２ 係止面
３４ 移動子
３６ コイル中央部
３７ 左巻きコイル部
３８ 右巻きコイル部
３９ 延出部

本発明は、カムで押圧されて揺動する入力アームと、揺動してバルブを押圧する出力アームと、出力アームに変位可能に設けられたロックピンと、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかかるロック位置に変位させる駆動装置と、ロックピンを入力アームの空揺動軌跡にかからないロック解除位置に変位させるリターンスプリングと、ロックピンがロック解除位置にあるときの入力アームの空揺動を制動するロストモーションスプリングとを含む内燃機関の可変動弁機構において、
入力アームはその後端部に、上向きの押返し面と、該押返し面より下にある下向きの被係止面とを有し、
ロックピンはその先端部に、斜め下向きの押戻し面と、該押戻し面より上にある上向きの係止面とを有し、
駆動装置は、出力アームの外部にあり、駆動源と、駆動源により駆動されて移動しロックピンを押し込む移動子とを含み、
駆動源による駆動力は、ロストモーションスプリングが入力アームを上へ空揺動させて押返し面で押戻し面を押戻す力には負け、リターンスプリングがロックピンを変位させる荷重には勝つように設定されていることを特徴とする。

［作用］
バルブ休止時のノーズ区間に、駆動装置によりロックピンを押し込んでロック位置に変位させると、入力アームは下へ空揺動中なので、直ちに出力アームとロック状態にはならない。
このノーズ区間の後半に、ロストモーションスプリングは入力アームを上へ空揺動させて（駆動装置の駆動力に抗して）押返し面でロックピンの押戻し面を押戻す。すなわち、移動子が一旦空移動して、入力アームと出力アームはロック準備状態となる。
続いてベース円区間になると、入力アームの上への空揺動が終わるので、駆動装置が再びロックピンを押し込んでロック位置に変位させ、係止面が被係止面に下から係止し、入力アームと出力アームはロック状態となり、出力アームはバルブをリフトする。
このように、本発明は、入力アームの空揺動を利用して確実にベース円区間でバルブの動作が切り替わるよう、機械式でタイミングを取る。

図１は実施例の可変動弁機構を示し、（ａ）は先方上方から見た斜視図、（ｂ）は後方下方から見た斜視図である。 図２は同可変動弁機構の断面を示し、（ａ）はロック解除状態の断面図、（ｂ）はロック状態の断面図である。 図３は同可変動弁機構の作動時の動作を示し、（ａ）はベース円区間の断面図、（ｂ）はノーズ区間の断面図、（ｃ）は再びベース円区間の断面図である。 図４は同可変動弁機構の休止時の動作を示し、（ａ）はベース円区間の断面図、（ｂ）はノーズ区間の断面図、（ｃ）は再びベース円区間の断面図である。 図５は同可変動弁機構の作動時から休止時へ切り替えるときの動作を示し、（ａ）はノーズ区間の断面図、（ｂ）はベース円区間の断面図、（ｃ）は再びノーズ区間の断面図である。 図６は同可変動弁機構の休止時から作動時へ切り替えるときの動作を示し、（ａ）はノーズ区間の断面図、（ｂ）はノーズからベース円に移行する時の断面図、（ｃ）はベース円区間の断面図である。

駆動装置６は、出力アーム４の後方外部に設けられた外部駆動装置であって、出力アーム４の後方へ突出したロックピン５を押し込んでロック位置に変位させる。駆動装置６は、駆動源としての電磁ソレノイド（図示略）と、駆動源により駆動されて移動しロックピン５を押し込む移動子３４とを含み構成されている。電磁ソレノイドによる駆動力は、図６（ｂ）に示すように、ロストモーションスプリング８が入力アーム２を上へ空揺動させて押返し面２８で押戻し面３１を押戻す力には負け（すなわち弱く）（移動子３４が一旦空移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック準備状態となる）、且つ、リターンスプリング７がロックピン５を変位させる荷重には勝つ（すなわち強い）（該空移動後に移動子３４がロック位置方向へ移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となる）ように、設定されている。

ロストモーションスプリング８は、入力アーム２の揺動軸２６の外周に装着されたねじりコイルばねである。このねじりコイルばねは、コイル中央部３６が入力アーム２の作用部１５の上面に回転しないように当接して係止され、該コイル中央部３６を境にして一方に左巻きコイル部３７、他方に右巻きコイル部３８とされた複合コイルであり、左巻きコイル部３７からの延出部３９が一方の側板２１のスプリング掛合部２７に掛合され、右巻きコイル部３８からの延出部３９が他方の側板２１のスプリング掛合部２７に掛合されている。入力アーム２が下に揺動すると、左巻きコイル部３７と右巻きコイル部３８がそれぞれ撓んで、入力アーム２をカム１に付勢する付勢力が生じる。

（４）休止時から作動時に切り替えるときの動作（その１）
図６（ａ）に示すように、休止時のノーズ区間に、駆動装置６によりロックピン５を押し込んでロック位置に変位させると、入力アーム２は下へ空揺動中なので、直ちに出力アーム４とロック状態にはならない。
図６（ｂ）に示すように、ノーズ区間の後半に、ロストモーションスプリング８は入力アーム２を上へ空揺動させて（駆動装置６の駆動力に抗して）押返し面２８でロックピン５の押戻し面３１を押戻す。すなわち、移動子３４が一旦空移動して、入力アーム２と出力アーム４はロック準備状態となる。
図６（ｃ）に示すように、ベース円区間になると、入力アーム２の上への空揺動が終わるので、駆動装置６が再びロックピン５を押し込んでロック位置に変位させ、係止面３２が被係止面２９に下から係止し、入力アーム２と出力アーム４はロック状態となる。よって、図３（ｂ）のように出力アーム４はバルブ３をリフトする。

Claims (2)

1. カム（１）で押圧されて揺動する入力アーム（２）と、揺動してバルブ（３）を押圧する出力アーム（４）と、出力アーム（４）に変位可能に設けられたロックピン（５）と、ロックピン（５）を入力アーム（２）の空揺動軌跡にかかるロック位置に変位させる駆動装置（６）と、ロックピン（５）を入力アーム（２）の空揺動軌跡にかからないロック解除位置に変位させるリターンスプリング（７）と、ロックピン（５）がロック解除位置にあるときの入力アーム（２）の空揺動を制動するロストモーションスプリング（８）とを含む内燃機関の可変動弁機構において、
   入力アーム（２）はその後端部に、上向きの押返し面（２８）と、該押返し面（２８）より下にある下向きの被係止面（２９）とを有し、
   ロックピン（５）はその先端部に、斜め下向きの押戻し面（３１）と、該押戻し面（３１）より上にある上向きの係止面（３２）とを有し、
   駆動装置（６）は、出力アーム（４）の外部にあり、駆動源と、駆動源により駆動されて移動しロックピンを押し込む移動子（３４）とを含み、
   駆動源による駆動力は、ロストモーションスプリング（８）が入力アーム（２）を上から上へ空揺動させて押返し面（２８）で押戻し面（３１）を押戻す力には負け、リターンスプリング（７）がロックピン（５）を変位させる荷重には勝つように設定されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. 複数気筒の内燃機関の可変動弁機構であって、駆動源としての１つの電磁ソレノイドで複数気筒の各移動子（３４）を一括して駆動する請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。

Images