JP2016060103A - 印刷装置、印刷システムおよび印刷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷媒体を読み取り、移動距離を算出する2以上のセンサと、液滴を吐出させるタイミングを指示する指示手段と、算出された移動距離を用いて、各センサの位置を算出するセンサ位置算出手段と、センサの位置に基づき、各ノズルの位置を算出するノズル位置算出手段と、各ノズルの位置に基づき、画像データを格納する格納手段から所定領域の画像データを取得する取得手段と、各ノズルの位置と、所定領域の画像データを印刷媒体上に印刷した場合の各画像要素の位置とに基づき、各ノズルにつき液滴を吐出させるか否かを判断する判断手段と、指示されたタイミングと判断結果とに応じて、液滴の吐出を制御する制御手段へ、画像要素のデータと、液滴を吐出させるべきノズルの情報とを送信する送信手段とを含む。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 印刷媒体上を移動させることにより印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体を読み取り、読み取った該印刷媒体の画像から移動距離を算出する2以上のセンサと、
印刷を行うために複数のノズルから液滴を吐出させるタイミングを指示する指示手段と、
前記2以上のセンサにより算出された2以上の前記移動距離を用いて、指定された初期位置に対する前記印刷媒体上の各前記センサの位置を算出するセンサ位置算出手段と、
前記センサ位置算出手段により算出された2以上の前記センサの位置に基づき、前記初期位置に対する前記印刷媒体上の各前記ノズルの位置を算出するノズル位置算出手段と、
前記ノズル位置算出手段により算出された各前記ノズルの位置に基づき、印刷すべき画像の画像データを格納する格納手段から該印刷すべき画像のうちの所定領域の画像データを取得する取得手段と、
前記ノズル位置算出手段により算出された各前記ノズルの位置と、前記取得手段により取得された前記所定領域の画像データを前記印刷媒体上に印刷した場合の該所定領域の画像を構成する各画像要素の位置とに基づき、各前記ノズルにつき前記液滴を吐出させるか否かを判断する判断手段と、
前記指示手段により指示された前記タイミングと前記判断手段の判断結果とに応じて、前記液滴の吐出を制御する制御手段へ、1以上の前記画像要素のデータと、前記液滴を吐出させるべき1以上のノズルの情報とを送信する送信手段とを含む、印刷装置。 - 前記センサ位置算出手段は、前記初期位置を基準として指定された縦横二方向の並行移動成分と回転方向の回転移動成分とのうち、該回転移動成分として回転角度を先に算出し、算出した前記回転角度を用いて該並行移動成分として該縦横二方向への移動距離を算出することにより、前記初期位置に対する前記センサの位置を算出する、請求項1に記載の印刷装置。
- 前記センサ位置算出手段は、前記2以上のセンサのうち、前記回転角度が最も大きいセンサの位置を先に算出し、算出した該回転角度が最も大きいセンサの位置に基づき、他のセンサの位置を算出する、請求項2に記載の印刷装置。
- 前記複数のノズルは、前記2以上のセンサ間に配置されており、
前記ノズル位置算出手段は、予め決められた前記センサから前記複数のノズルが配列する記録ヘッドまでの距離、前記記録ヘッドの端部から最も近い前記ノズルまでの距離および前記ノズル間の距離と、前記回転角度とを用いて、各前記ノズルの位置を算出する、請求項2に記載の印刷装置。 - 前記複数のノズルは、前記2以上のセンサ間に配置されており、
前記ノズル位置算出手段は、予め決められた前記センサから前記複数のノズルが配列する記録ヘッドまでの距離、前記記録ヘッドの端部から最も近い前記ノズルまでの距離、前記ノズル間の距離および前記記録ヘッドの長さを用いて、各前記ノズルの位置を算出する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記判断手段は、前記ノズルの位置と、前記画像要素の位置とが一致する場合に、該ノズルから前記液滴を吐出させると判断する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記判断手段は、前記ノズルの位置が、前記画像要素を含む予め設定された領域内である場合に、該ノズルから前記液滴を吐出させると判断する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記センサは、光源を含み、前記光源は、半導体レーザまたは発光ダイオードである、請求項1〜7のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の印刷装置と、前記印刷装置に画像データを送信する電子機器とを含む、印刷システム。
- 印刷媒体上を移動させることにより印刷を行う印刷方法であって、
2以上のセンサにより前記印刷媒体を読み取り、読み取った該印刷媒体の画像から移動距離を算出するステップと、
算出された2以上の前記移動距離を用いて、指定された初期位置に対する前記印刷媒体上の各前記センサの位置を算出するステップと、
算出された2以上の前記センサの位置に基づき、前記初期位置に対する前記印刷媒体上の各前記ノズルの位置を算出するステップと、
算出された各前記ノズルの位置に基づき、印刷すべき画像の画像データを格納する格納手段から該印刷すべき画像のうちの所定領域の画像データを取得するステップと、
算出された各前記ノズルの位置と、取得された前記所定領域の画像データを前記印刷媒体上に印刷した場合の該所定領域の画像を構成する各画像要素の位置とに基づき、各前記ノズルにつき液滴を吐出させるか否かを判断するステップと、
前記複数のノズルから前記液滴を吐出させるタイミングを指示するステップと、
前記指示するステップで指示された前記タイミングと前記判断するステップでの判断結果とに応じて、前記液滴の吐出を制御する制御手段へ、1以上の前記画像要素のデータと、前記液滴を吐出させるべき1以上のノズルの情報とを送信するステップとを含む、印刷方法。
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