JP6966905B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来より、携帯型のプリンタが存在しているが、このようなプリンタは箱形に形成されており比較的大きく、バッグ等に入れられて持ち運ばれていた。このようなプリンタでは、携帯の利便性から小型なものが求められており、様々な構造のプリンタが開示されている。

特表２００３−５００２４５号公報 特開平７−２２２２２３号公報

このようなプリンタは、情報通信装置に記憶されている情報を印刷する場合に用いられるが、プリンタにより、情報通信装置に情報入力操作を行うことができれば、マウス等の情報入力装置を持ち運ぶ必要がないため利便性が高い。

よって、携帯型の印刷装置であって、情報入力機能を併せ持つものが求められている。

本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印刷をする印刷機能部を有する印刷装置であって、情報通信装置との無線による通信機能を有し、前記情報通信装置に情報入力するための押下可能なスイッチと、前記情報通信装置に情報入力するための回転可能なダイヤルノブと、を有し、前記スイッチ及び前記ダイヤルノブの操作に応じて、前記情報通信装置を操作する情報を前記情報通信装置に送信することを特徴とする。

開示の印刷装置によれば、携帯型の印刷装置であって、情報入力機能を併せ持つ印刷装置を得ることができる。

本実施の形態のプリンタの斜視図 本実施の形態のプリンタの断面図 本実施の形態のプリンタの印刷方法の説明図 本実施の形態のプリンタのノック部の斜視図 本実施の形態のプリンタのノック部の構造の説明図（１） 本実施の形態のプリンタのノック部の構造の説明図（２） 本実施の形態のプリンタのノック部の構造の説明図（３） 本実施の形態のプリンタのエンコーダホイールの説明図 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（１） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（２） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（３） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（４） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（５） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる右回転の操作の説明図（６） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる左回転の操作の説明図（１） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる左回転の操作の説明図（２） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる左回転の操作の説明図（３） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる左回転の操作の説明図（４） 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブによる左回転の操作の説明図（５） 本実施の形態のプリンタのノックスイッチの説明図 本実施の形態のプリンタのノックスイッチの機構の変形例の斜視図 本実施の形態のプリンタのノックスイッチの機構の変形例の説明図（１） 本実施の形態のプリンタのノックスイッチの機構の変形例の説明図（２） 本実施の形態のプリンタの構成のブロック図 本実施の形態のプリンタの電源をオンする操作を説明するフローチャート 本実施の形態のプリンタの電源をオフする操作を説明するフローチャート 本実施の形態のプリンタのダイヤルノブの操作を説明するフローチャート 本実施の形態のプリンタによる情報通信装置の操作のフローチャート 本実施の形態に用いられる情報通信装置の説明図

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。本願において、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１−Ｚ２方向及びＸ１−Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。

（印刷装置）
本実施の形態における印刷装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタは、様々な情報通信装置から受信した情報を記録紙に印刷するものである。

本実施の形態における印刷装置であるプリンタ２００について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、プリンタ２００の斜視図であり、図２はプリンタ部分の断面図である。プリンタ２００は外観が円柱状に形成されており、プリンタ機能と無線による通信機能とを有しているＩｏＴ（Internet of Things）デバイスである。

プリンタ２００は、印刷機能部２１０を有する。印刷機能部２１０は、サーマルヘッド等の印刷ヘッド２１１、プラテンローラ２１２、給紙ローラ２１３、記録紙ガイド２１４、加圧バネ、制御基板２１６、内蓋２５０、外蓋２６０を有している。印刷ヘッド２１１は加圧バネのバネ力によりプラテンローラ２１２に押されている。記録紙は、微粘着性の給紙ローラ２１３が設けられている側から、記録紙ガイド２１４に沿ってプリンタ２００に入り、印刷ヘッド２１１とプラテンローラ２１２との間で挟まれた状態で、プラテンローラ２１２により搬送されながら印刷されて排紙される。制御基板２１６には、プリンタ２００の制御を行う電子回路や電子部品が搭載されている。

内蓋２５０及び外蓋２６０は円筒状であり、外蓋２６０の内側に内蓋２５０が入るように形成されている。内蓋２５０には、その母線に沿って開口している給紙口２５１及び排紙口２５２が設けられており、外蓋２６０にはその母線に沿って開口している給紙口２６１及び排紙口２６２が設けられている。外蓋２６０は、その内側に入れられた内蓋２５０に対し回転可能である。プリンタ２００により印刷を行う際には、内蓋２５０の給紙口２５１と外蓋２６０の給紙口２６１の位置が一致して開いており、内蓋２５０の排紙口２５２と外蓋２６０の排紙口２６２の位置が一致して開いている。このように開いている給紙口２５１及び給紙口２６１より記録紙がプリンタ２００に入り、排紙口２５２及び排紙口２６２より排紙される。

プリンタ２００においては、給紙口２５１、２６１が開放している状態で、記録紙が収納されたカセット３００を給紙口２６１に接続できる。プリンタ２００で印刷を行う際には、印刷データが不図示の情報通信装置よりプリンタ２００にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の無線通信により送信される。プリンタ２００はアンテナから印刷データを受信し、記録紙に印刷が行われる。

プリンタ２００には、筐体内部に充電池であるリチウムイオン電池が入れられた電源部２８０が設けられており、リチウムイオン電池より供給された電力により、プリンタ２００を駆動することができる。本実施の形態におけるプリンタ２００には、情報入力するために、Ｘ２側にはフック２０１が設けられており、印刷機能部２１０と電源部２８０との間にノック部２０２が設けられている。

プリンタ２００は、直径が約１８ｍｍ、長さは約１６５〜１７０ｍｍと小型であり、ストレスを伴うことなく持ち運びができる。プリンタ２００にはフック２０１が設けられており、ペンと同様に衣服の胸のポケット等にさした状態で持ち運ぶことが可能である。

（印刷動作）
次に、印刷装置での印刷について、図３に基づき説明する。図３はプリンタ２００とカセット３００とが接続されている状態を示す。

カセット３００の開口とプリンタ２００の給紙口２５１及び給紙口２６１とがつながった状態では、プリンタ２００の給紙ローラ２１３とカセット３００の第１の搬送ローラ３３０とが接触した状態となる。第１の搬送ローラ３３０は給紙ローラ２１３の回転を受けて回転する。カセット３００には、第１の搬送ローラ３３０の回転に伴い第２の搬送ローラ３４０を回転させるギア３７１及びギア３７２が設けられている。第１の搬送ローラ３３０及び第２の搬送ローラ３４０には各々直結したギアが設けられており、第１の搬送ローラ３３０に直結しているギアにはギア３７１が接続されており、ギア３７１にはギア３７２が接続されており、ギア３７２には第２の搬送ローラ３４０に直結しているギアが接続されている。尚、図３においては、ギア３７１及びギア３７２の歯は、便宜上省略されている。

プリンタ２００で印刷を行う際には、記録紙を印刷ヘッド２１１に向けて搬送するために、給紙ローラ２１３が図示反時計回りに回転する。給紙ローラ２１３が反時計回りに回転すると、給紙ローラ２１３に接触している第１の搬送ローラ３３０は時計回りに回転し、この回転がギア３７１及びギア３７２を介し第２の搬送ローラ３４０に伝達される。第１の搬送ローラ３３０が時計回りに回転すると、ギア３７１及びギア３７２を介して第２の搬送ローラ３４０が反時計回りに回転する。

第２の搬送ローラ３４０はカセット３００内の一番上の記録紙の表面と接触しており、第２の搬送ローラ３４０が反時計回りに回転することにより、記録紙はＹ２方向に動き、プリンタ２００に向けて搬送され、開口と給紙口２５１及び給紙口２６１とがつながっている領域を通り、給紙ローラ２１３と第１の搬送ローラ３３０との間に挟まれて、印刷ヘッド２１１に向けて搬送される。第１の搬送ローラ３３０及び第２の搬送ローラ３４０は、ワンウェイ機能を有しているので給紙ローラ２１３が時計回りに回転しても回転することはなく、記録紙をカセット３００側へ送ることはない。

印刷装置において印刷を行う場合には、情報通信装置に記憶された印刷情報や印刷を指示するための信号が、ＢＬＥ等の通信により情報通信装置から印刷装置に送信され、この情報に基づき記録紙に印刷が行われる。

（操作機能部）
次に、プリンタ２００に搭載されている操作機能について説明する。図１に示されるように、プリンタ２００には、フック２０１とノック部２０２が設けられている。フック２０１には、フック２０１を動かすことにより操作されるスイッチが設けられており、フック２０１の操作により情報入力をすることができる。

図４はノック部２０２の内側の斜視図であり、図５はＸ２側から見たノック部２０２の部材の一部を透過した図であり、図６はノック部２０２の部材の一部を透過したＸ１側から見た図であり、図７はノック部２０２の部材の一部を透過したＺ１側から見た図である。

ノック部２０２は、図４から図７に示されるように、ダイヤルノブ２２０、エンコーダホイール２３０、第１のフォトセンサ２４１、第２のフォトセンサ２４２、ノックスイッチ２４３を有している。

（ノック部）
ダイヤルノブ２２０は円筒状に形成されており、内側には複数の歯車２２１が設けられており、内蓋２５０の外側に設置されている。エンコーダホイール２３０は、ダイヤルノブ２２０の内側において、回転軸２３１を中心に回転可能な状態で基板２０４に取り付けられており、エンコーダホイール２３０の周囲には歯車２３２が設けられている。内蓋２５０のエンコーダホイール２３０が設置される領域には開口部２５３ａが設けられており、ダイヤルノブ２２０の歯車２２１とエンコーダホイール２３０の歯車２３２とが開口部２５３ａで噛み合っている。

本実施の形態においては、ダイヤルノブ２２０を回転させることにより、歯車２２１と噛み合っている歯車２３２を有するエンコーダホイール２３０が回転軸２３１を中心に回転する。

エンコーダホイール２３０は全体が光を反射するように白色の材料により形成されており、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２が設けられている側の側面には、図８に示されるように部分的に光を反射しない黒色の非反射部２３３が設けられている。非反射部２３３は回転軸２３１を中心とした半円状に形成されており、非反射部２３３が形成されていない部分は光を反射する反射部となる。尚、非反射部２３３は、反射部よりも光の反射率が低くなるように形成されていれば、黒色でなくてもよい。

第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２は、ともに反射型の光学式センサであり、発光部と受光部とを有している。第１のフォトセンサ２４１と第２のフォトセンサ２４２は、エンコーダホイール２３０の側面の異なる位置で反射光を検出することができるように配置されている。回転軸２３１の中心を基準として、第１のフォトセンサ２４１と第２のフォトセンサ２４２によりなす角度が、例えば、１３５°となるように、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２は基板２０４に取り付けられている。

（回転方向の検出）
次に、ノック部の回転方向の検出方法について説明する。プリンタ２００では、内蓋２５０の外側に設けられている円筒状に形成されたダイヤルノブ２２０を回転させることにより情報入力が可能である。具体的には、本実施の形態においては、ダイヤルノブ２２０を回転させることによりエンコーダホイール２３０が回転し、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２を用いてエンコーダホイール２３０の回転を検出し、またダイヤルノブ２２０の回転方向を判断することができる。

プリンタ２００では、図６に示されるＸ１側から見て、図６には不図示のダイヤルノブ２２０を右回転（時計回りの回転）させた場合にはダイヤルノブ２２０の歯車２２１と歯車２３２が噛み合っているエンコーダホイール２３０も右回転する。図６に示されるＸ１側から見て、図６には不図示のダイヤルノブ２２０を左回転（反時計回りの回転）させた場合には、エンコーダホイール２３０も左回転する。本実施の形態においては、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２によりエンコーダホイール２３０の回転及び回転方向を検出することにより、ダイヤルノブ２２０が回転していること及び回転方向を検出することができる。

エンコーダホイール２３０の回転方向の検出について、図９から図１８に基づき説明する。エンコーダホイール２３０は白色であるため光を反射するが、非反射部２３３の部分は黒色であるため光を吸収し反射しない。第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２は反射型のフォトセンサであり、検出対象物が反射する発光部からの出射光を受光部において検出する。従って、検出対象物が存在していない場合や、光を反射しない材料により形成されている場合には、受光部は光を検出しない。

第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２は、各々のフォトセンサの検出位置に非反射部２３３が存在している場合には、発光部より出射された光が非反射部２３３では反射されないため受光部では検出されない。一方、非反射部２３３が存在していない場合、即ち、エンコーダホイール２３０の反射部が存在している場合には、発光部より出射された光は反射部において反射され、受光部に入射し検出される。

従って、エンコーダホイール２３０を連続的に回転させると、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２では、エンコーダホイール２３０の反射部で反射された光が周期的に検出される。

第１のフォトセンサ２４１と第２のフォトセンサ２４２は、エンコーダホイール２３０の回転軸２３１を中心に約１３５°ずれた位置に設置されている。従って、エンコーダホイール２３０を回転軸２３１を中心に回転させると、第１のフォトセンサ２４１と第２のフォトセンサ２４２とが検出する光の位相は約３π／４ずれている。

図９から図１４に基づき、エンコーダホイール２３０が右回転している場合について説明する。

最初に、エンコーダホイール２３０は、図１０に示されるように、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２の検出位置にエンコーダホイール２３０の非反射部２３３が存在していない状態にあり、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２はともにエンコーダホイール２３０からの反射光を検出する状態にあるものとする。このとき、第１のフォトセンサ２４１、第２のフォトセンサ２４２出力は、図９のＰ１１の状態である。

図１０の状態からエンコーダホイール２３０を右回転、即ち、破線矢印Ａ方向に回転させると、図１１に示すように、第１のフォトセンサ２４１の検出位置に非反射部２３３が移動するため、第１のフォトセンサ２４１は反射光を検出しない。一方、第２のフォトセンサ２４２の検出位置には、非反射部２３３が存在していない、つまり反射部が位置するため、第２のフォトセンサ２４２によってエンコーダホイール２３０からの反射光が検出される。このとき、双方のフォトセンサの出力は、図９のＰ１２の状態であり、第１のフォトセンサ２４１出力の立下りが検出される。

更にエンコーダホイール２３０を右回転させると、図１２に示すように、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２の双方の検出位置に非反射部２３３が移動するため、ともに反射光を検出しない状態となる。このときのそれぞれのフォトセンサ出力は、図９のＰ１３に示される状態であり、第２のフォトセンサ２４２出力の立下りが検出される。

更にエンコーダホイール２３０を右回転させると、図１３に示すように、第１のフォトセンサ２４１の検出位置には非反射部２３３が存在していないため、第１のフォトセンサ２４１は反射光を検出するが、第２のフォトセンサ２４２の検出位置には非反射部２３３が存在しているため、第２のフォトセンサ２４２によって反射光は検出されない状態となる。このときのそれぞれのフォトセンサの出力は、図９のＰ１４に示される状態であり、第１のフォトセンサ２４１出力の立ち上がりエッジＰａが検出される。

更に、エンコーダホイール２３０を右回転させると、図１４に示されるように、第１のフォトセンサ２４１の検出位置には非反射部２３３が存在していないため、第１のフォトセンサ２４１により反射光が検出される。一方、第２のフォトセンサ２４２の検出位置には、エンコーダホイール２３０の非反射部２３３と反射部との境界が存在している状態になる。このときの各フォトセンサ出力は、図９のＰ１５に示される状態となり、第２のフォトセンサ２４２出力の立ち上がりエッジが検出される。更に、エンコーダホイール２３０を右回転させることにより、図１０に示される状態に戻る。

尚、図９において、第１のフォトセンサ２４１で光が検出されていない状態「Ｌ」から光が検出されている状態「Ｈ」に変化する部分を立ち上がりエッジＰａとし、第１のフォトセンサ２４１で光が検出されている状態「Ｈ」から光が検出されていない状態「Ｌ」に変化する位置を立ち下がりエッジＰｂとする
次に、図１５から図１９に基づき、エンコーダホイール２３０が左回転している場合について説明する。

最初に、エンコーダホイール２３０は、図１０に示されるように、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２の検出位置にはエンコーダホイール２３０の非反射部２３３が存在せず、ともに反射光が検出される状態にあるものとする。このとき、二つのフォトセンサ出力は図１５のＰ１１に示される状態である。

エンコーダホイール２３０を左回転、即ち、破線矢印Ｂ方向に回転させると、図１６に示されるように、第１のフォトセンサ２４１の検出位置には非反射部２３３が存在しないため、第１のフォトセンサ２４１は反射光を検出する。一方、第２のフォトセンサ２４２の検出位置には非反射部２３３が存在しているため、反射光は検出されない状態となる。このときのフォトセンサの出力は、図１５のＰ２１に示される状態であり、第１のフォトセンサ２４１出力の立下りエッジＰｂが検出される。

更に、エンコーダホイール２３０を左回転させると、図１７に示されるように、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２の検出位置に非反射部２３３が存在し、ともに反射光は検出されない状態となる。このときのフォトセンサ出力は図１５のＰ２２に示される状態である。この状態からエンコーダホイール２３０を更に左回転させると、第２のフォトセンサ２４２の検出位置に反射部がくるため、第２のフォトセンサ２４２出力の立ち上がりエッジが検出される。

更に、エンコーダホイール２３０を左回転させることにより、図１８に示されるように、非反射部２３３が第２のフォトセンサ２４２の検出位置からはずれ、第２のフォトセンサ２４２は反射光を検出する。一方、第１のフォトセンサ２４１の検出位置では、エンコーダホイール２３０の非反射部２３３と反射部との境界が存在している状態となる。このときのフォトセンサ出力は図１５のＰ２３に示す状態になり、第１のフォトセンサ２４１出力立ち上がりエッジのＰａが検出される。

更に、エンコーダホイール２３０を左回転させることにより、図１９に示されるように、非反射部２３３が第１のフォトセンサ２４１の検出位置から外れるため、第１のフォトセンサ２４１は反射光を検出する。一方、第２のフォトセンサ２４２の検出位置では非反射部２３３と反射部との境界が存在している状態となる。このときのフォトセンサ出力は図１５のＰ２４に示す状態となり、第２のフォトセンサ２４２の立ち下がりエッジが検出される。

このように、各フォトセンサ出力がＨからＬに、あるいはＬからＨに変化することを検出することで、ダイヤルノブ２２０が回転していると判断できる。また、図９に示されるように、反射光が第１のフォトセンサ２４１、第２のフォトセンサ２４２の順で検出される場合には、ダイヤルノブ２２０が右回転であると判断することができる。一方、図１５に示されるように、反射光が第２のフォトセンサ２４２、第１のフォトセンサ２４１の順で検出される場合には、ダイヤルノブ２２０が左回転であると判断することができる。

（ノックスイッチ）
図５に示されるように、ノックスイッチ２４３は、ダイヤルノブ２２０の内側に設けられている。図６に示されるように、ノックスイッチ２４３の押下部２４４は、開口部２５３ｂから外側に若干出ている。ノックスイッチ２４３が設けられている部分の内蓋２５０の外側には、押下された押下部２４４を元に戻すための付勢バネ２４５が設けられている。

図５に示す状態より、ダイヤルノブ２２０の外側から、ノックスイッチ２４３が設けられている部分を指等により押すと、ダイヤルノブ２２０が内蓋２５０に対しＹ１方向に移動し、ダイヤルノブ２２０が偏心する。これにより、図２０に示すように、ダイヤルノブ２２０が付勢バネ２４５を押して付勢バネ２４５を変形させ、変形した付勢バネ２４５が押下部２４４を押す。これにより、ノックスイッチ２４３を押下することができる。また、ダイヤルノブ２２０から指を離すと、付勢バネ２４５がもとに戻り、これに伴い押下部２４４も元の状態に戻る。尚、図５は、ダイヤルノブ２２０が押されていない状態を示し、図２０は、ダイヤルノブ２２０がＹ１方向に押されている状態を示す。

押下部２４４を押下する構造としては、上記以外には、図２１から図２３に示すように、押下部２４４を押下する押下アーム２４６を設けるものであってもよい。押下アーム２４６は内蓋２５０の内側に設けられており、押下アーム２４６には、内蓋２５０の開口部より若干外側に出たアーム押下部２４７が接続されている。押下アーム２４６は、内蓋２５０の外側に設けられた付勢バネ２４５により押されるとＹ１方向の側に移動し、押下アーム２４６を押す。押された押下アーム２４６は、内蓋２５０の内側で接続されているアーム回転支点２４６ａを中心に回動し、押下アーム２４６においてアーム回転支点２４６ａとは反対側に設けられたスイッチ押下部２４８により押下部２４４を押す。尚、図２１は押下アーム２４６が設けられているプリンタの内側の斜視図であり、図２２はダイヤルノブ２２０が押されていない状態を示し、図２３はダイヤルノブ２２０がＹ１方向に押されている状態を示す。

図２２に示される状態より、ダイヤルノブ２２０の外側からノックスイッチ２４３が設けられている部分を押すと、ダイヤルノブ２２０が内蓋２５０に対し全体的にＹ１方向に移動し、ダイヤルノブ２２０が偏心する。これにより、図２３に示すように、ダイヤルノブ２２０が付勢バネ２４５を押して付勢バネ２４５を変形させる。これに応じて付勢バネ２４５に接触するアーム押下部２４７を介し押下アーム２４６がＹ１方向に押され、更に、押下アーム２４６により押下部２４４を押す。これにより、ノックスイッチ２４３を押下することができる。また、ダイヤルノブ２２０より指を離すと、付勢バネ２４５が復元力によりもとに戻り、これに伴いアーム押下部２４７及び押下アーム２４６はＹ２方向に移動し、押下部２４４も元の状態に戻る。

情報通信装置を操作する場合、ノックスイッチ２４３に代えて、または、ノックスイッチ２４３とともに、フック２０１のフックスイッチにより操作を行うことも可能である。

（機能ブロック）
次に、本実施の形態におけるプリンタ２００について、図２４に示す機能ブロックに基づき説明する。電源部２８０の内部にはリチウムイオン電池等の電池２８１が入れられており、プリンタ２００の全体を駆動するドライバ回路２７０、第１のゲート回路２７１、第２のゲート回路２７２、論理和回路２７３、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７５、インジケータ２７７、アンテナ２７８を有している。ＣＰＵ２７５には、アンテナ２７８を介した情報通信装置１００との無線通信を制御する通信制御部２７６が設けられている。

プリンタ２００は、情報通信装置１００との間で情報通信装置１００のアンテナ１０１とアンテナ２７８を介し、無線による情報通信を行うことができる。情報通信装置１００とプリンタ２００との間の通信手段は、例えば、ＢＬＥである。

（電源オン）
プリンタ２００の電源をオンにする場合について、図２４及び図２５に基づき説明する。プリンタ２００の電源をオンにする場合には、ダイヤルノブ２２０の外側よりノックスイッチ２４３が設けられている部分を所定の時間押す。即ち、ノックスイッチ２４３が長押しされる。プリンタ２００の電源をオンにする過程について、図２５に基づき説明する。

最初に、Ｓ１０２において、ノックスイッチ２４３が押下されたか否かが判断される。ノックスイッチ２４３が押下された場合にはＳ１０４に移行し、ノックスイッチ２４３が押下されていない場合にはＳ１０２を繰り返す。尚、ノックスイッチ２４３には、プリンタ２００がオフの状態であっても電圧が印加されている。

次に、Ｓ１０４において、ノックスイッチ２４３が押下されることにより、スイッチ押下期間中、ノックスイッチブロックは、ＣＰＵ２７５に対する電源オン要求信号「Ｈ」をノックスイッチ２４３に接続されている第１のゲート回路２７１に出力する。

次に、Ｓ１０６において、論理和回路２７３に第１のゲート回路２７１からの出力「Ｈ」が入力することにより、論理和回路２７３の出力が「Ｈ」となる。

次に、Ｓ１０８において、論理和回路２７３からの出力「Ｈ」がＤＣ−ＤＣコンバータ２７４に入力することによりＤＣ−ＤＣコンバータ２７４が起動し、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７４より電圧Ｖｄｄの電力がＣＰＵ２７５等に供給される。

次に、Ｓ１１０において、ノックスイッチ２４３の押下時間が所定の時間（第１の時間）以上であるか否かが判断される。ノックスイッチ２４３の押下時間が所定の時間以上である場合にはＳ１１２に移行し、ノックスイッチ２４３の押下時間が所定の時間以上ではない場合にはＳ１１４に移行する。

Ｓ１１２では、ＣＰＵ２７５を起動し、Ｓ１１６に移行する。

一方、Ｓ１１４では、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７４の起動を停止し、プリンタ２００の電源をオフ状態にして終了する。

次に、Ｓ１１６において、ノックスイッチ２４３からＣＰＵ２７５にノック入力信号が入力しているか否かを判断する。ノック入力信号はノックスイッチ２４３をオンにすると生じる信号である。ＣＰＵ２７５にノック入力信号が入力している場合にはＳ１１８に移行し、ＣＰＵ２７５にノック入力信号が入力していない場合にはＳ１１４に移行する。このようにノックスイッチ２４３が長押しされていることをＣＰＵ２７５で検出することにより、プリンタ２００を操作しているオペレータの操作意志を確認することができ、誤ってプリンタ２００の電源がオンになることを極力防いでいる。

次に、Ｓ１１８において、ＣＰＵ２７５より第２のゲート回路２７２に、電源オン要求を受けつけて、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７４の出力を保持するため、第２のゲート回路２７２に対し保持（ロック）するための信号「Ｈ」を出力する。

次に、Ｓ１２０において、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７４が起動している状態がロックされる。具体的には、ＣＰＵ２７５より出力されたロック信号「Ｈ」が第２のゲート回路２７２に入力すると、第２のゲート回路２７２の出力が「Ｈ」となり論理和回路２７３に入力される。論理和回路２７３に、第２のゲート回路２７２の出力が「Ｈ」が入力すると、論理和回路２７３の出力が「Ｈ」となる。ロック信号はノックスイッチ２４３がオフとなっても出力が継続されるため、ノックスイッチ２４３を押している指を離してもこの状態が維持される。これにより、論理和回路２７３からの出力「Ｈ」が入力しているＤＣ−ＤＣコンバータ２７４は起動している状態がロックされる。これにより、フックスイッチ２０５、第１のフォトセンサ２４１、第２のフォトセンサ２４２、アンテナ２７８等への電力供給が継続される。

次に、Ｓ１２２において、プリンタ２００のインジケータ２７７が複数回点滅する。インジケータ２７７が複数回（例えば、２回以上）点滅することにより、オペレータにプリンタ２００の電源がオンになった状態を知らせることができる。以上により、プリンタ２００の電源をオンにすることができる。

（電源オフ）
プリンタ２００の電源をオフにする場合について、図２４及び図２６に基づき説明する。

最初に、Ｓ２０２において、プリンタ２００が操作されず待機したままの状態の時間（待機時間）が所定の時間（第２の時間）以上であるか否かが判断される。待機時間が所定の時間以上である場合にはＳ２０６に移行し、待機時間が所定の時間以上ではない場合にはＳ２０４に移行する。

Ｓ２０４では、プリンタ２００の電源をオフする要求があったか否かが判断される。具体的には、プリンタ２００を用いて、無線通信により接続されている情報通信装置１００の電源オフのアイコン等を選択する操作をすることにより、プリンタ２００の電源をオフする旨の信号が情報通信装置１００よりプリンタ２００に送信されるので、この信号をプリンタ２００が受信したか否かにより電源オフ要求があったか否かを判断する。プリンタ２００の電源をオフする要求があった場合にはＳ２０６に移行し、プリンタ２００の電源をオフする要求がないと判断した場合にはＳ２０２に移行する。

次に、Ｓ２０６において、所定の時間（第３の時間）インジケータ２７７が点灯する。このように、所定の時間インジケータ２７７が点灯することにより、プリンタ２００の電源をオフにする状態にある旨をオペレータに知らせることができる。

次に、Ｓ２０８において、ＣＰＵ２７５からロック信号「Ｌ」が第２のゲート回路２７２に出力される。第２のゲート回路２７２にロック信号「Ｌ」が入力すると、第２のゲート回路２７２の出力が「Ｌ」となる。この後、ＣＰＵ２７５は待機状態となり、情報処理等の動作は行われない。

次に、Ｓ２１０において、ノックスイッチ２４３の押下部２４４が押下されたか否かが判断される。ノックスイッチ２４３が押下された場合にはＳ２１０を繰り返し、ノックスイッチ２４３が押下されていない場合にはＳ２１２に移行する。

次に、Ｓ２１２において、第１のゲート回路２７１の出力が「Ｌ」となる。

次に、Ｓ２１４において、第１のゲート回路２７１からの出力「Ｌ」と、第２のゲート回路２７２からの出力「Ｌ」が入力している論理和回路２７３の出力が「Ｌ」となる。

次に、Ｓ２１６において、論理和回路２７３からの出力「Ｌ」が入力しているＤＣ−ＤＣコンバータ２７４が停止し、プリンタ２００の電源はオフとなる。

（回転操作）
次に、図２７及び図９に基づき、ノック部２０２のダイヤルノブ２２０を回転することによる入力操作について説明する。本実施の形態においては、第１のフォトセンサ２４１の出力をＡ相とし、第２のフォトセンサ２４２の出力をＢ相とし、Ａ相を基準としてダイヤルノブ２２０及びエンコーダホイール２３０の回転方向を検出する場合を説明する。本実施の形態では、Ａ相とＢ相との位相差に基づき、ダイヤルノブ２２０の回転方向を検出する。

エンコーダホイール２３０にはフォトセンサ２４１、２４２に対向する面に、フォトセンサの発光素子からの光を反射する部分と非反射部２３３とが設けられている。フォトセンサの発光素子から発せられた光が、エンコーダホイール２３０の側面に当たり、反射光をフォトセンサのフォトトランジスタで受け、例えば反射光を拾いオンしたフォトトランジスタのエミッター側の接続されたバイアス抵抗に電流が流れ、「Ｈ」となる電圧が発生し、ＣＰＵ２７５に入力される。ＣＰＵ２７５は「Ｈ」が入力された事でエンコーダホイール２３０の２３２の面であると判断する。逆にエンコーダホイール２３０の非反射部２３３では反射光がないことからフォトトランジスタはオフとなり、エミッター側のバイアス抵抗は「Ｌ」となる。当該信号がＣＰＵ２７５に入力されて、ＣＰＵ２７５はエンコーダホイール２３０の非反射部２３３と判断する。

ＣＰＵ２７５がＡ相からの該当信号を検出し、時系列で「Ｌ」から「Ｈ」への変化、又は「Ｈ」から「Ｌ」への変化を検出した時、Ａ相が「立上がり」又は「立下がり」の状態であると判断する。Ｂ相においてはレベル検出を行い、「Ｈ」又は「Ｌ」を検出する。

Ａ相、Ｂ相の状態はＣＰＵ２７５により常時確認される。ＣＰＵ２７５内部メモリにフラグＦとＳが設けられ、例えば図９に示す通り、Ａ相の立上がり時点で、Ｂ相が「Ｌ」にあるときフラグＦを「１」にセットする。図２９に示す通りＢ相が「Ｈ」では「０」にセットし、２つの状態を区別する。図２９に示す通り、Ａ相が立下がり状態にあるとき、Ｂ相が「Ｈ」であれば、フラグＳを「１」にセットし、図２９に示す通り、Ｂ相が「Ｌ」であれば、フラグＳを「０」にセットする。この様に決める時、（Ｆ，Ｓ）＝（１，１）の組み合わせでは図９に示す通り右回転、（Ｆ，Ｓ）＝（０，０）の組み合わせでは図２９に示す通り左回転を検出出来る。（Ｆ，Ｓ）＝（０，１）又はＦ，Ｓ）＝（１，０）の状態は不定とし、Ａ相の立上がり検出に戻る。０，１は便宜上の設定である。

最初に、Ｓ３０２において、Ａ相の立ち上がりエッジが検出されたか否かが判断される。具体的には、図９に示される第１のフォトセンサ２４１の立ち上がりエッジＰａが検出されたか否かが判断される。Ａ相の立ち上がりエッジが検出されたと判断された場合にはＳ３０４に移行し、Ａ相の立ち上がりエッジが検出されていないと判断された場合にはＳ３０２を繰り返す。

次に、Ｓ３０４において、Ｂ相が「Ｌ」であるか否かが判断される。Ｂ相が「Ｌ」である場合には、図９に示される場合に相当するためＳ３０６に移行する。一方、Ｂ相が「Ｌ」ではない場合には図１５に示される場合に相当するため、Ｓ３０８に移行する。

Ｓ３０６では、フラグＦを１に設定する。また、Ｓ３０８では、フラグＦを０に設定する。

次に、Ｓ３１０において、Ａ相の立ち下がりエッジを検出したか否かが判断される。具体的には、図９に示される第１のフォトセンサ２４１の立ち下がりエッジＰｂを検出したか否かが判断される。Ａ相の立ち下がりエッジを検出したと判断された場合にはＳ３１４に移行し、Ａ相の立ち下がりエッジを検出していないと判断された場合にはＳ３１２に移行する。

次に、Ｓ３１２において、Ｓ３０２でＡ相の立ち上がりエッジを検出した後所定の時間が経過したか否かが判断される。Ａ相の立ち上がりエッジを検出した後所定の時間が経過した場合にはタイムオーバーとなり、ダイヤルノブが回転していないと判断してＳ３０２に移行する。Ａ相の立ち上がりエッジを検出した後所定の時間が経過していない場合には、Ｓ３１０に処理が戻る。

Ｓ３１０でＡ相の立下りエッジが検出された場合、Ｓ３１４において、Ｂ相が「Ｈ」であるか否かが判断される。Ｂ相が「Ｈ」である場合には図９に示される場合に相当し、Ｓ３１６に移行する。また、Ｂ相が「Ｈ」ではない場合には図１５に示される場合に相当し、Ｓ３１８に移行する。

次に、Ｓ３１６では、フラグＳを１に設定する。また、Ｓ３１８では、フラグＳを０に設定する。

次に、Ｓ３２０では、フラグＦとフラグＳがともに１であるか否かが判断される。フラグＦとフラグＳがともに１である場合にはＳ３２２に移行し、フラグＦまたはフラグＳのいずれか一方または双方が１ではない場合にはＳ３２４に移行する。

フラグＦとフラグＳとの双方が１である場合、Ｓ３２２でダイヤルノブ２２０及びエンコーダホイール２３０の回転方向が右回転であると判断される。この後、Ｓ３０２に移行する。

Ｓ３２４では、フラグＦとフラグＳがともに０であるか否かが判断される。フラグＦとフラグＳがともに０である場合にはＳ３２６に移行する。一方、フラグＦとフラグＳの少なくとも一方が０ではない場合にはＳ３０２に移行する。

フラグＦおよびフラグＳがともに０である場合は、Ｓ３２６でダイヤルノブ２２０及びエンコーダホイール２３０の回転方向が左回転であると判断される。この後、Ｓ３０２に移行する。

以上の工程により、第１のフォトセンサ２４１及び第２のフォトセンサ２４２を用いて、ダイヤルノブ２２０及びエンコーダホイール２３０の回転有無及び回転方向を検出することができる。尚、上記においては、Ａ相を基準として説明したが、Ｂ相を基準としてもよい。

（情報通信装置の操作）
従来の据置型プリンタでは、プリンタは従属装置として、電源オン／オフ、オンライン／オフライン、用紙送り等の操作機能が主であったが、当該製品のような用途では、本体となる情報通信装置を操作することなく、プリンタ側からアプリケーションを起動したり、アプリケーションのメニュー画面におけるアイコン操作はプリンタ側から実行出来れば、より用途が拡大され、便利である。

こうした操作性を実現するため、ノックダイヤル機能を実現している。操作例を示すと、プリンタのノックスイッチを押下すると、ＣＰＵ２７５はアプリ起動要求と判断し、ＢＬＥモジュールを介して、情報通信装置１００にアプリ起動要求を送信する。情報通信装置１００がこの要求を受けつけると、プリンタ２００に対し、アクノーリッジを返す。アクノーリッジを受けたプリンタ２００は、例えばダイヤルを右回転する事で、情報通信装置１００に対し、メニュー画面のオープンを要求する。情報通信装置がこの要求を受けつけるとアクノーリッジを返す。そしてメニューを開く。ダイヤルで右又は左回転してアイコンを移動し、所定のアイコンの位置にある時、ノックスイッチを押下する。すると所定アイコンが選択され、次のサブメニューが開く。この操作を繰り返し、最後に例えば印刷実行アイコンを選択し、実行アイコン上でノックスイッチを押下すると、情報通信装置１００では印刷タスクが実行され、プリンタ２００に対し、印刷データが送信される。プリンタは送られて来たデータを内部処理し、印刷を実行する。このようなインタラクティブな操作をノックダイヤルは実現するものである。

次に、本実施の形態におけるプリンタを用いて、図２９に示される情報通信装置１００を操作する場合について説明する。プリンタ２００の電源がオンの状態でノックスイッチ２４３を押下することにより、情報通信装置１００のアプリケーションを起動することができる。尚、図２８では、情報通信装置１００を端末と記載する。

最初に、Ｓ４０２において、プリンタ２００の電源がオンの状態でノックスイッチ２４３が押下されたか否かが判断される。ノックスイッチ２４３が押下された場合にはＳ４０４に移行し、ノックスイッチ２４３が押下されていない場合にはＳ４０２を繰り返す。

次に、Ｓ４０４では、情報通信装置１００にアプリケーションの起動を要求する信号が送信される。情報通信装置１００はプリンタ２００からの起動要求を受け、プリンタ２００に連関したアプリケーションを立上げ、プリンタ２００からのデータ送受信が可能となった場合、アクノーリッジを返信し、不可の場合はＮＡＫを返信する。

次に、Ｓ４０６において、情報通信装置１００での承認の有無が判断される。情報通信装置１００でプリンタ２００からのアプリケーションの起動要求に対し、受信可能とするアクノーリッジがプリンタ２００に対し返信され承認された場合にはＳ４１４に移行し、承認されない場合にはＳ４０８に移行する。

Ｓ４０８では、Ｓ４０４において情報通信装置１００にアプリケーション起動を要求する信号を送信した後、所定の時間が経過したか否かが判断される。情報通信装置１００に要求信号を送信した後所定の時間が経過した場合にはＳ４１０に移行し、所定の時間が経過してはいない場合にはＳ４０６に移行する。

Ｓ４１０においては、情報通信装置１００が他の処理を実行中でビジィー状態にある時はＮＡＫを返信され、電源が入っていないために情報通信がなされない等の理由により、情報通信装置１００でのアプリケーションの起動エラーと判断され、本体不在又は通信不能とした場合、Ｓ４１２に示すようにプリンタ２００の電源がオフになる。

一方、Ｓ４１４においては、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルを水平方向に移動させる水平方向の操作（Ｈ操作）であるか否かが判断される。表示画面１１０に表示されているカーソルを水平方向に移動させる水平方向の操作（Ｈ操作）である場合にはＳ４１６に移行し、カーソルを水平方向に移動させる水平方向の操作（Ｈ操作）ではない場合にはＳ４２８に移行する。尚、アイコンの選択方向がＨ操作であるか、垂直方向の操作（Ｖ操作）であるかは、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されている画面ごとにアプリケーション内で切り替わる。

Ｓ４１６では、ダイヤルノブ２２０が右回転されたか否かが判断される。ダイヤルノブ２２０が右回転された場合にはＳ４１８に移行し、ダイヤルノブ２２０が右回転していない場合には、Ｓ４２０に移行する。

Ｓ４１８では、プリンタ２００より、表示画面１１０に表示されているカーソルを右方向に移動させる信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルが右方向に移動し、右側のアイコンを選択することができる。

Ｓ４２０では、ダイヤルノブ２２０が左回転されたか否かが判断される。ダイヤルノブ２２０が左回転された場合にはＳ４２２に移行し、ダイヤルノブ２２０が左回転していない場合にはＳ４２４に移行する。

Ｓ４２２では、プリンタ２００より、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルを左方向に移動させる信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルが左方向に移動し、左側のアイコンを選択することができる。

次に、Ｓ４２４において、ノックスイッチ２４３が押下されたか否かが判断される。ノックスイッチ２４３が押下された場合には選択されているアイコンが確定され、Ｓ４２６に移行する。一方、ノックスイッチ２４３が押下されていない場合にはＳ４１４に移行する。

Ｓ４２６では、プリンタ２００より、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているアイコンの選択が確定された旨の信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されている選択されているアイコンの選択が確定する。

また、Ｓ４２８では、表示画面１１０に表示されているカーソルをＳ４１４により水平方向に移動する処理か判断する。これはプリンタ２００より情報通信装置１００に対し、水平カーソル移動要求を出し、アクノーリッジが返信されるか、ＮＡＫが返信されるかで判断する。アクノーリッジが返信されればＳ４１６に進み、ＮＡＫが返信されれば垂直方向Ｓ４２８に処理に進む。

次に、Ｓ４３０では、ダイヤルノブ２２０が右回転したか否かが判断される。ダイヤルノブ２２０が右回転した場合にはＳ４３２に移行し、ダイヤルノブ２２０が右回転していない場合にはＳ４３４に移行する。

Ｓ４３２では、プリンタ２００より、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルを下方向に移動させる信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルが下方向に移動し、下側のアイコンを選択することができる。

Ｓ４３４では、ダイヤルノブ２２０が左回転したか否かが判断される。ダイヤルノブ２２０が左回転した場合にはＳ４３６に移行し、ダイヤルノブ２２０が左回転していない場合にはＳ４３８に移行する。

Ｓ４３６では、プリンタ２００より、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルを上方向に移動させる信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されているカーソルが上方向に移動し、上側のアイコンを選択することができる。

次に、Ｓ４３８において、ノックスイッチ２４３が押下されたか否かが判断される。ノックスイッチ２４３が押下された場合には選択されているアイコンが確定されるため、Ｓ４４０に移行し、ノックスイッチ２４３が押下されていない場合にはＳ４１４に移行する。

Ｓ４４０では、プリンタ２００より情報通信装置１００に、表示画面１１０に表示されているアイコンの選択が確定された旨の信号を送信する。この信号を情報通信装置１００が受信すると、情報通信装置１００の表示画面１１０に表示されている選択されているアイコンの選択が確定する。

Ｓ４４２では、情報通信装置１００でアプリケーションを実行するか否かが判断される。情報通信装置１００でアプリケーション実行アイコンが選択された場合にはＳ４４４に移行し、ネスト処理のアイコンが選択されたか、キャンセル等他の処理が選択された場合にはＳ４１４に移行する。

Ｓ４４４では、情報通信装置１００のアプリケーションを実行し、印刷実行アイコンが選択された場合には、情報通信装置１００よりプリンタ２００に対し、印刷データが送信され、用紙があり、プリンタ２００内部にエラーがなければ印刷を実行し、正常に印字終了すれば、情報通信装置１００に正常終了を知らせるアクノーリッジを返信し、処理を終了する。異常があれば、エラー情報をプリンタ２００より情報通信装置１００に返信通知する。

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。

１００ 情報通信装置
１１０ 表示画面
２００ プリンタ
２０２ ノック部
２１０ 印刷機能部
２２０ ダイヤルノブ
２２１ 歯車
２３０ エンコーダホイール
２３１ 回転軸
２３２ 歯車
２３３ 非反射部
２４１ 第１のフォトセンサ
２４２ 第２のフォトセンサ
２４３ ノックスイッチ
２６０ 外蓋

Claims (4)

1. 記録紙に印刷をする印刷機能部を有する印刷装置であって、
   情報通信装置との無線による通信機能を有し、
   前記情報通信装置に情報入力するための押下可能なスイッチと、
   前記情報通信装置に情報入力するための回転可能な円筒状のダイヤルノブと、
   を有し、
   前記スイッチ及び前記ダイヤルノブの操作に応じて、前記情報通信装置を操作する情報を前記情報通信装置に送信することを特徴とする印刷装置。
2. 前記スイッチは、前記ダイヤルノブの内側に設けられており、
   前記ダイヤルノブを外側より押すことにより、前記スイッチのオンオフの操作を行うことができるものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ダイヤルノブの内側に設けられ、前記ダイヤルノブの回転によって回転可能な、光を反射する反射部と、前記反射部よりも光の反射が少ない非反射部とを備えるエンコーダホイールと、
   第１のフォトセンサ及び第２のフォトセンサと、
   前記第１のフォトセンサと前記第２のフォトセンサにおいて検出される前記エンコーダホイールからの反射光の位相差を検出して、前記ダイヤルノブの回転及び回転方向を検出する制御部と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記ダイヤルノブを回すことにより、前記情報通信装置における表示画面に表示されているアイコンを選択することができることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

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