JP6672803B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム - Google Patents
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Description
外力により記録媒体上を移動し、前記記録媒体上の位置と形成される画像に応じた吐出物を記録媒体に吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体上の前記位置を算出する位置算出手段と、 前記吐出物を前記記録媒体に吐出する第1の動作モードよりも消費電力が小さい第2の動作モードに移行した際に、第1の動作モードに引き続いて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に電力を供給する電力供給手段と、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへ復帰させる復帰要因を検出する復帰要因検出手段と、を有し、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードに復帰した際、前記第2の動作モードにおいて前記位置算出手段が算出していた前記位置から前記吐出物の吐出を再開する。
本実施形態のハンディモバイルプリンタ(以下、HMPという)は消費電力の浪費を抑制するため以下のように動作する。ユーザはHMP20に外力を加えて記録媒体上を移動させる。HMP20は検出した位置が目標吐出位置になるとインクを吐出する。
(1)HMPの位置が変化しなくなった場合に、省電力モードに移行する。これにより、ユーザが使用していない状態の消費電力の浪費を抑制できる。
(2)HMPは省エネモードに移行した状態でも位置の算出を継続的に行う。
(3)省エネモードからの復帰要因を検出したHMPは、省エネモードで継続的に算出されていた位置に基づいて画像形成を再開する。
省エネモードとは、HMPをユーザが使用していない際に、一部機能を制限することにより消費電力を抑える動作モードのことである。消費電力を抑制する程度の違いに応じて複数の省エネモードを有していてもよい。省エネモードで具体的にどのような機能が制限されるかは後述されるが、液滴を吐出する機能が制限される場合が多い。
図1は、HMP20のハードウェア構成図の一例を示す。HMP20は、記録媒体12に画像を形成する液体吐出装置又は画像形成装置と呼ばれる場合がある。HMP20は、制御部25によって全体の動作が制御され、制御部25には通信IF27、IJ記録ヘッド駆動回路23、OPU(Operation panel Unit)26、ROM28、DRAM29、及び、ナビゲーションセンサ30が電気的に接続されている。また、HMP20は電力により駆動されるため、電源22と電源回路21を有している。電源回路21が生成する電力は、点線22aで示す配線などにより、通信IF27、IJ記録ヘッド駆動回路23、OPU26、ROM28、DRAM29、IJ記録ヘッド24、制御部25、及び、ナビゲーションセンサ30に供給されている。
図3は省エネ制御に関する機能を説明する機能ブロック図の一例である。HMP20は、省エネ制御に関して、位置蓄積部51、省エネ移行判定部52、復帰要因判定部53、電源モード制御部54、電源制御部55、持ち上げ判定部56、画像データ退避部57、及び、画像形成部58、を有している。これらの各機能部は、制御部25のCPU31がROM28からDRAM29に展開されたプログラムを実行することで実現される機能又は手段である。
次に、図4を用いて、IJ記録ヘッド24におけるノズル位置等について説明する。図4(a)は、HMP20の平面図の一例である。図4(b)はIJ記録ヘッド24のみを説明する図の一例である。図示されている面が記録媒体12に対向する面である。
次に、図5を用いて、HMP20の位置の算出について説明する。図5(a)では、記録媒体12に対しHMP20が時計回りにθ回転している。全く回転していなければ、X=X´、Y=Y´である。しかし、HMP20が記録媒体12に対し回転角θ、回転した場合、ナビゲーションセンサS0、S1の出力とHMP20の記録媒体12における実際の位置が一致しなくなる。
X=ΔX´cosθ+ΔY´sinθ …(1)
Y=−ΔX´sinθ+ΔY´cosθ …(2)
このように、画像形成の開始位置を基点にして、回転角θが分かれば式(1)(2)からナビゲーションセンサS0,S1の記録媒体座標の位置を求めることができる。画像形成の開始位置は、ユーザがHMP20のボタンなどを押下して画像形成を開始する位置であり、例えば記録媒体12の左上コーナのやや内側などである。
dθ=arcsin{(ΔX´0−ΔX´1)/L} …(3)
<状態遷移について>
図6は、HMP20の電力状態に関する状態遷移図の一例である。まず、電力状態として、電源OFF201、電源ON待機状態202、電源ON印字状態203、省エネモード1(符号は204)、及び、省エネモード2(符号は205)を有している(以下、電力状態の符号は省略して説明する)。電源OFFは電源スイッチがOFFであり電力を消費しない電力状態である。電源ON待機状態は画像形成以外の動作が可能な電力状態である。電源ON印字状態は画像形成を含む全ての動作が可能な電力状態である。省エネモード1は電源ON待機状態よりも消費電力が少ない電力状態である。省エネモード2は電源ON印字状態よりも消費電力が少ない電力状態である。
まず、図7を用いてHMP20の画像形成中の処理について説明する。図7は、省エネモードに移行しない場合の画像形成開始から画像形成終了までのフローチャート図の一例を示す。図7の処理はHMP20の電源がONになるとスタートする。なお、図7の手順は本実施形態と比較して説明するための比較例である。
次に、図8を用いて電源ON待機状態における省エネモード1への移行/復帰処理について説明する。図8は、電源ON待機状態において省エネモード1への移行手順と復帰手順を説明するフローチャート図の一例を示す。図8の処理はHMP20の電源がONになるとスタートする。
次に、図9を用いて電源ON印字状態における省エネモード2への移行及び復帰処理について説明する。図9は、電源ON印字状態において省エネモード2への移行手順と復帰手順を説明するフローチャート図の一例を示す。図9の処理はHMP20の電源がONになるとスタートする。なお、図9では図7との相違点を主に説明する。
まず、図10(a)により電源ON待機状態の電力消費状態を説明する。なお、説明の便宜上、図1,2に示したハードウェアの各要素をブロックと称する。図10(a)は、電源ON待機状態の電力消費状態の一例を示す図である。以下では、斜線又は黒塗りでないブロックは通常の電力供給状態を示し、斜線のブロックが通常よりも消費電力が小さい省電力稼動状態を示し、黒塗りのブロックが電力を全く又はほとんど消費しない非稼動状態であることを示す。
図11は、省エネモード1における制御部25の電力消費状態の一例を示す図である。省エネモード1からの復帰要因が、OPU26の操作、通信IF27による印刷ジョブの受け付け、又は、ナビゲーションセンサ30による動きの検知であるとする。この場合、CPU31がナビゲーションセンサ30を制御する必要があるため、SoC50とナビゲーションセンサ30が直線、信号線71で接続される。
また、省エネモード1において、制御部25の電力消費状態は次のように制御されてもよい。図12は、省エネモード1における制御部25の電力消費状態の一例を示す図である。図12は、復帰要因であるOPU26の操作、通信IF27からの印刷ジョブの受け付け、及び、ナビゲーションセンサ30による動きの検知をすべてASIC/FPGA側で行う構成である。
次に、図13等を用いて、省エネモード2の電力供給状態について説明する。図13は、省エネモード2におけるHMP20の電力消費状態の一例を示す図である。電源ON印字状態では、全てのブロックが稼動状態である。HMP20が電源ON印字状態から省エネモード2に移行すると、IJ記録ヘッド駆動回路23とIJ記録ヘッド24が非稼動状態に移行する。電源回路21は省電力稼動状態である。したがって、電源ON待機状態と同等の消費電力に低減させることができる。
図14は、電源ON印字状態において省エネモード2への移行と復帰の詳細な手順を示すフローチャート図の一例である。図14の手順は省エネモード2への移行条件が成立したと判定されるとスタートする。
図17は、電源ON印字状態において省エネモード2への移行と復帰の詳細な手順を示すフローチャート図の一例である。図17の手順は省エネモード2への移行条件が成立したと判定されるとスタートする。
省エネモード2に2種類以上の状態がある場合がある。省エネモード2aを実施例1の省エネモード2のように、復帰までの時間が短い状態とする。省エネモード2bを実施例2の省エネモード2のように、復帰までの時間が長い状態とする。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
電力供給手段の一例であり、復帰要因判定部53は復帰要因検出手段の一例であり、第1の動作モードは電源ON印字状態の一例であり、第2の動作モードは省エネモード2の一例である。DRAM29は第1の記憶手段の一例であり、ROM28は第2の記憶手段の一例であり、画像形成部58は吐出制御手段の一例である。通信CTL33が画像データを受信する機能は第1機能の一例であり、CPU31がOPU26を介して操作を受け付ける機能は第2機能の一例である。省エネ移行判定部52は動作モード移行手段の一例であり、省エネモード2bは第3の動作モードの一例である。本実施形態で説明されたHMP20が行うインクの吐出方法は液体吐出方法の一例である。
20 ハンディモバイルプリンタ(HMP)
21 電源回路
25 制御部
30 ナビゲーションセンサ
31 CPU
32 位置算出回路
41 割込みコントローラ
51 位置蓄積部
52 省エネ移行判定部
53 復帰要因判定部
54 電源モード制御部
55 電源制御部
56 持ち上げ判定部
57 画像データ退避部
58 画像形成部
61 ノズル
Claims (10)
- 外力により記録媒体上を移動し、前記記録媒体上の位置と形成される画像に応じた吐出物を記録媒体に吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体上の前記位置を算出する位置算出手段と、
前記吐出物を前記記録媒体に吐出する第1の動作モードよりも消費電力が小さい第2の動作モードに移行した際に、第1の動作モードに引き続いて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に電力を供給する電力供給手段と、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへ復帰させる復帰要因を検出する復帰要因検出手段と、を有し、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードに復帰した際、前記第2の動作モードにおいて前記位置算出手段が算出していた前記位置から前記吐出物の吐出を再開する液体吐出装置。 - 前記第2の動作モードでは前記画像に関する画像データが記憶される第1の記憶手段への電力供給が停止され、
前記第1の動作モードから前記第2の動作モードへ移行する際、前記第1の記憶手段から前記第2の動作モードでも電力が供給される第2の記憶手段に前記画像データの少なくとも一部を移動しておき、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードに復帰した際、前記位置算出手段が算出する前記位置に応じた前記画像データを前記第2の記憶手段から読み出して、前記画像データに基づく前記吐出物を前記記録媒体に吐出する吐出制御手段を有する請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出制御手段は、予め定められた前記液体吐出装置の移動速度と、前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへの復帰が完了するために必要な時間とに基づいて、前記第1の記憶手段から前記第2の記憶手段に移動させる前記画像データのサイズを決定する請求項2に記載の液体吐出装置。
- 前記吐出制御手段は、前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへの復帰が完了するために必要な時間に、前記第1の記憶手段から前記第2の記憶手段に前記画像データを移動させるための時間を加えてから、前記画像データのサイズを決定する請求項3に記載の液体吐出装置。
- 前記電力供給手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に電力を供給し、前記吐出物を吐出する機能への電力を遮断する請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記電力供給手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に前記第1の動作モードと同等の電力を供給し、
前記画像に関する画像データを受信する第1機能、及び、前記液体吐出装置に対する操作を受け付ける第2機能に前記第1の動作モードよりも小さい電力を供給して、前記第2の動作モードで前記第1機能及び前記第2機能を稼動させた状態とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記位置算出手段により算出された前記位置が所定時間より長く、一定と見なせる場合、前記第1の動作モードから前記第2の動作モードに移行させる動作モード移行手段を有し、
前記復帰要因検出手段は、前記第2の動作モードにおいて前記位置算出手段により算出された前記位置により前記液体吐出装置の移動が検出された場合、前記復帰要因を検出す
る請求項1〜6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記電力供給手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に電力を供給し、前記吐出物を吐出する機能への電力を遮断し、
前記動作モード移行手段が、前記位置算出手段により算出された前記位置が所定時間より長く、一定と見なせると判定した場合、前記第2の動作モードから前記第2の動作モードよりも消費電力が小さい第3の動作モードに移行させ、
前記第2の動作モードにおいて前記電力供給手段は、
前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に前記第1の動作モードと同等の電力を供給し、
前記画像に関する画像データを受信する第1機能、及び、前記液体吐出装置に対する操作を受け付ける第2機能に前記第1の動作モードよりも小さい電力を供給して、前記第2の動作モードで前記第1機能及び前記第2機能を稼動させた状態とする請求項7に記載の液体吐出装置。 - 外力により記録媒体上を移動し、前記記録媒体上の位置と形成される画像に応じた吐出物を記録媒体に吐出する液体吐出装置が行う液体吐出方法であって、
位置算出手段が、前記記録媒体上の前記位置を算出するステップと、
前記吐出物を前記記録媒体に吐出する第1の動作モードよりも消費電力が小さい第2の動作モードに移行した際に、電力供給手段が、第1の動作モードに引き続いて、前記位置算出手段を含め前記位置を算出するための機能に電力を供給するステップと、
復帰要因検出手段が、前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへ復帰させる復帰要因を検出するステップと、を有し、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードに復帰した際、前記第2の動作モードにおいて前記位置算出手段が算出していた前記位置から前記吐出物の吐出を再開する液体吐出方法。 - 外力により記録媒体上を移動し、前記記録媒体上の位置と形成される画像に応じた吐出物を記録媒体に吐出する液体吐出装置を、
前記記録媒体上の位置を算出する位置算出手段と、
前記吐出物を前記記録媒体に吐出する第1の動作モードよりも消費電力が小さい第2の動作モードに移行した際に、第1の動作モードに引き続いて、前記位置算出手段が前記位置を算出するための機能に電力を供給する電力供給手段と、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへ復帰させる復帰要因を検出する復帰要因検出手段、として機能させ、
前記第2の動作モードから前記第1の動作モードに復帰した際、前記第2の動作モードにおいて前記位置算出手段が算出していた前記位置から前記吐出物の吐出を再開するプログラム。
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