JP2016056504A - 電子キーシステムおよび電子キーシステムの携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に車両あるいは他の携帯機を探索可能な電子キーシステムおよび電子キーシステムの携帯機を提供する。【解決手段】携帯機は、車載装置からの、第１周波数帯の電波を用いた、予め定められた応答要求信号を受信する第１携帯機受信部と、第１周波数帯とは異なる、第２周波数帯の電波を用いて、応答要求信号に対する応答信号を送信する第２携帯機送信部と、を備え、車載装置が、応答信号に基づいて各種制御を実行する電子キーシステムの携帯機であって、通常の動作モードとは異なる探索モードに遷移したとき、第２携帯機送信部は、携帯機を識別するための携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信し、車載装置からの、探索コマンドに応答する、送信元ＩＤである、車載装置を識別するための車載装置ＩＤを含む探索応答信号を受信する第２携帯機受信部と、第２携帯機受信部が探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する報知部と、をさらに備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電子キーシステムおよび電子キーシステムの携帯機に関する。

ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で無線通信により車両における種々の機能を実現する電子キーシステム（スマートエントリーシステムともいう）は、機械的な鍵を使用しなくても、携帯機と、車載装置との間で認証を行い、その認証結果に基づいて、ドアアンロックやトランクオープン、エンジンスタートなどの、ユーザが所望する動作を行うことができる。

近年では、電子キーシステム本来の機能に加え、ユーザが携帯機を探索モードにすると、車載機からの応答信号を携帯機で受信して受信信号の方向判定を行い、判定した方向に対応する、携帯機のＬＥＤを点灯することが可能な移動体位置検出システムが考案されている（特許文献１参照）。これにより、ユーザの指示により車両が位置する方角が携帯機に表示され、該当する自己の車両を携帯装置の表示のみで発見することができる。

また、複数の携帯機があるとき、携帯機同士で相互に探索を行うことができる電子キーシステムが考案されている（特許文献２参照）。これにより、携帯機を探索するためだけに利用される専用の携帯機探索装置とは異なり、複数の携帯機それぞれを、携帯機本来の用途（電子キーとしての用途）に利用でき、専用の携帯機探索装置よりも運用機会を多くすることができる。

特開２００１−２０８８２０号公報 特許第４８８２７２５号公報

特許文献１と特許文献２とを組み合わせると、携帯機による車両の探索、および携帯機同士による携帯機探索を行うことができる。しかし、車室内にいるユーザが携帯機を探索モードにすると、携帯機からの応答信号に加えて車両からの応答信号も受信してしまい、目指す携帯機の接近が判らなくなる問題がある。

上記問題点を背景として、本発明は、より確実に車両あるいは他の携帯機を探索可能な電子キーシステムおよび電子キーシステムの携帯機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための電子キーシステムは、車両に搭載される車載装置と、ユーザが所持する携帯機とを含み、携帯機は、車載装置からの、第１周波数帯の電波を用いた、予め定められた応答要求信号を受信する第１携帯機受信部と、第１周波数帯とは異なる、第２周波数帯の電波を用いて、応答要求信号に対する応答信号を送信する第２携帯機送信部と、を備え、車載装置は、応答要求信号を送信する第１車載装置送信部と、応答信号を受信する第２車載装置受信部と、を備え、車載装置が、応答信号に基づいて各種制御を実行する電子キーシステムであって、携帯機は、通常の動作モードとは異なる探索モードに遷移したとき、第２携帯機送信部は、予め定められたタイミングで、携帯機を識別するための携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信し、車載装置からの、探索コマンドに応答する、送信元ＩＤである、車載装置を識別するための車載装置ＩＤを含む探索応答信号を受信する第２携帯機受信部と、探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する報知部と、をさらに備えることを特徴とし、車載装置は、携帯機ＩＤを予め登録した車載装置記憶部と、第２車載装置受信部が受信した探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが車載装置記憶部に記憶済みのとき、探索応答信号を送信する第２車載装置送信部と、を備える。

また、上記課題を解決するための電子キーシステムの携帯機は、車両に搭載される車載装置からの、第１周波数帯の電波を用いた、予め定められた応答要求信号を受信する第１携帯機受信部と、第１周波数帯とは異なる、第２周波数帯の電波を用いて、応答要求信号に対する応答信号を送信する第２携帯機送信部と、を備え、車載装置が、応答信号に基づいて各種制御を実行する電子キーシステムの携帯機であって、通常の動作モードとは異なる探索モードに遷移したとき、第２携帯機送信部は、携帯機を識別するための携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信し、車載装置からの、探索コマンドに応答する、送信元ＩＤである、車載装置を識別するための車載装置ＩＤを含む探索応答信号を受信する第２携帯機受信部と、第２携帯機受信部が探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する報知部と、をさらに備える。

従来の構成とは異なり、本発明の構成では、車載装置はエンジン始動後（例えば、イグニッションスイッチがオン状態になっているとき）も、第２周波数帯の電波の受信が可能となっている。これにより、携帯機からの探索コマンドに応答することができる。また、車載装置は、予め登録された携帯機ＩＤを有する携帯機からの探索コマンドを受信したときのみに探索応答信号を送信するため、より確実に車両を探索可能となる。

電子キーシステムの構成を示す図。 携帯機の通常処理を説明するフロー図。 携帯機の探索処理を説明するフロー図。 車載装置の通信制御処理を示すフロー図。 車載装置・携帯機間の通信シーケンスの例を示す図。 車載装置・携帯機間の通信シーケンスの別例を示す図。

図１のように、電子キーシステム１００は、車両１０１に搭載された車載装置１、および、ユーザが所持する携帯機２、３（本発明の、電子キーシステムの携帯機）を含む。なお、携帯機は複数例示してあるが、後述の、携帯機が車載装置１を探索する構成では（図５参照）、携帯機は少なくとも１個あればよい。

車載装置１は、ＥＣＵ１０、ＬＦ送信部１１、ＵＨＦ送受信部１２、エンジンスイッチ１５、ドアアンテナ１６（１６ＦＲ、１６ＲＲ、１６ＦＬ、１６ＦＲの総称）、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、トランク外アンテナ１９などを備える。

ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ１０ａ（本発明の照合部）、車載装置制御プログラムを格納するメモリ１０ｂ（本発明の車載装置記憶部、一時記憶部）、および信号入出力回路（図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵ１０ａが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１としての各種機能を実現する。

メモリ１０ｂは、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用い、車載装置制御プログラムの他に、車載装置１の動作に必要なデータを記憶する。また、メモリ１０ｂは、車載装置１を識別するための車載装置ＩＤを記憶する。さらに、携帯機（携帯機２、３の総称、以下同じ）を識別するための携帯機ＩＤが登録されている。登録は、工場出荷時あるいは携帯機の追加時に行う。この携帯機ＩＤを後述のマスタコードとして使用する。

ＬＦ送信部１１は、携帯機に対し、ＬＦ帯（本発明の第１周波数帯）の電波にて無線信号を送信する。ＬＦ送信部１１から送信する無線信号は、ドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、およびトランク外アンテナ１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍の、限られた通信エリア内（例えば、各アンテナから半径１ｍ程度）に対してのみ到達する。

ＵＨＦ送受信部１２は、携帯機との間でＵＨＦ帯（本発明の第２周波数帯）の電波にて無線信号を送受信する。これにより、電波の出力レベルが比較的微弱でも通信距離（例えば、車両１０１から半径１００ｍ程度の範囲）が得られる。

なお、ＬＦ送信部１１、ドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、およびトランク外アンテナ１９が本発明の第１車載装置送信部に相当する。また、ＵＨＦ送受信部１２が本発明の第２車載装置送信部および第２車載装置受信部に相当する。

エンジンスイッチ１５は、エンジンを始動する際にユーザが操作するスイッチである。ユーザがエンジンスイッチ１５を操作したとき、ＥＣＵ１０はエンジン始動を許可できる状態にあるか否かを判断し、エンジン始動を許可できるとき、ＥＣＵ１０からエンジン制御系へエンジン始動信号を出力する。

携帯機２、３は、同一の構成であり、制御部２０、ＬＦ受信部２１、ＵＨＦ送受信部２２、操作ボタン２４〜２６、表示器２７、ブザー２８、バイブレータ２９、メモリ３０（本発明の携帯機記憶部、送信元記憶部）などを備える。

制御部２０は、例えば、周知のＣＰＵおよび信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵがメモリ３０に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機としての各種機能を実現する。

ＬＦ受信部２１は、車載装置１からＬＦ帯の電波にて送信される無線信号を受信する。ＵＨＦ送受信部２２は、車載装置１および他の携帯機との間で、ＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送受信する。なお、ＬＦ受信部２１が本発明の第１携帯機受信部に相当する。また、ＵＨＦ送受信部２２が本発明の第２携帯機送信部および第２携帯機受信部に相当する。

操作ボタン２４〜２６（本発明の操作部）は、主にリモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能を利用するためのもので、例えば、周知のメカニカルスイッチである。操作内容に応じて、例えばドアのロック／アンロック、トランクのアンロックを行うためのＲＫＥコマンドを、ＵＨＦ送受信部２２から送信する。また、通常の動作モードから探索モードに移行する際に、これら操作ボタンを用いる。移行する際に用いる操作ボタンは、専用のものでもよいし、既存の操作ボタンの長押し、既存の複数の操作ボタンの同時押しのいずれを用いてもよい。

表示器２７は、例えば、周知のＬＣＤ、もしくは、表示中に消費電力が不要か、または極小で済む電子ペーパーによって構成され、携帯機の動作状態を表示する。ブザー２８は、携帯機の動作状態を音で報知する。バイブレータ２９は、携帯機の動作状態を振動で報知する。なお、表示器２７、ブザー２８、バイブレータ２９が本発明の報知部に相当する。

メモリ３０は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用い、携帯機制御プログラムの他に、携帯機の動作に必要なデータを記憶する。また、メモリ３０は、携帯機を識別するための携帯機ＩＤを記憶する。さらに、車載装置ＩＤ、他の携帯機（図１の場合は、携帯機２、３のいずれか）を識別するための携帯機ＩＤが登録されている。工場出荷時あるいは携帯機の追加時に、車載装置１から、車載装置１の登録内容を受信してメモリ３０に記憶する。車載装置１との間で照合が正常に行われたときに、登録内容を受信してもよい。

上記構成により、電子キーシステム１００は、通常の動作モードでは、車載装置１からＬＦ送信部１１を介して、携帯機に応答要求信号を送信する。ＬＦ受信部２１を介して応答要求信号を受信した携帯機は、自身を識別するための携帯機ＩＤを含む応答信号を、ＵＨＦ送受信部２２を介して車載装置１へ送信する。ＥＣＵ１０は、受信した携帯機ＩＤと、メモリ１０ａに予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば、ドアの施錠または解錠の許可、あるいはエンジン始動の許可を含む制御信号を該当する装置に出力する。これが電子キーシステムの規定処理に相当する。

図２の、携帯機制御プログラムに含まれ、制御部２０にて予め定められたタイミングで実行される携帯機の通常処理を説明する。携帯機は、通常の動作状態である通常状態と、通常状態よりも消費電力の少ないスリープ状態のいずれかで動作する。スリープ状態では、少なくとも、操作ボタン（２４〜２６の総称、以下同じ）の操作を検知する回路、およびＬＦ受信部２１を動作させる。すなわち、操作ボタンの操作（以下、「ボタン操作」という）の有無の検出およびＬＦ電波の受信は可能である。

まず、ボタン操作の有無を判定する。ボタン操作があるとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ボタン操作が探索モードへ移行させるためのものか否かを判定する。ボタン操作が探索モードへ移行させるためのものであるとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、通常の動作モードから探索モードに移行し、探索処理（図３参照）へ進む。一方、ボタン操作が探索モードへ移行させるためのものでないとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、ＲＫＥ機能を利用するための操作であるので、ＵＨＦ送受信部２２からＲＫＥコマンドを送信する等の、ＲＫＥ機能の規定処理を実行し（Ｓ２１）、通常状態からスリープ状態に移行する（Ｓ２２）。このとき、例えば、制御部２０に含まれるＣＰＵへ供給するクロック信号を停止する。

一方、ボタン操作がないとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、ＬＦ受信部２１で、車載装置１からのＷＡＫＥ要求を受信したか否かを判定する。ＷＡＫＥ要求を受信していないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。一方、ＷＡＫＥ要求を受信したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、スリープ状態から通常状態へ移行し、ＵＨＦ送受信部２２からＷＡＫＥ応答を送信する（Ｓ１３）。続いて、応答要求信号の受信待ちのためのタイマＴ１（例えば、３秒タイマ）をスタートさせる（Ｓ１４）。

次に、ＬＦ受信部２１で、車載装置１からの応答要求信号を受信したか否かを判定する。応答要求信号を受信していないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、タイマＴ１がタイムアウトしたか否かを判定する。タイマＴ１がタイムアウトしていないとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１５へ戻り、応答要求信号の受信待ち状態となる。

一方、タイマＴ１がタイムアウトしたとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、通常状態からスリープ状態へ移行する（Ｓ１９）。このとき、例えば、制御部２０に含まれるＣＰＵへ供給するクロック信号を停止する。その後、ステップＳ１１へ戻る。

一方、応答要求信号を受信したとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、例えば、携帯機ＩＤを含む応答信号を送信する等、電子キーシステムの規定処理を実行する（Ｓ１６）。次に、タイマＴ１をリスタートさせ（Ｓ１７）、ステップＳ１５へ戻り、応答要求信号の受信待ち状態となる。

図３の、携帯機制御プログラムに含まれる探索処理を説明する。図３の構成が、「携帯機は、探索モードに遷移したとき、第２携帯機送信部は、第２携帯機受信部が他の携帯機からの探索コマンドを受信したときに、送信元ＩＤである携帯機ＩＤを含む探索応答信号を送信し、報知部は、第２携帯機受信部が他の携帯機からの探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する」ものである。本構成によって、他の携帯機の探索が可能となる。

まず、探索コマンドの送信タイミング（本発明の、予め定められたタイミングに相当）を生成するタイマＴ２（例えば、３〜５秒）をスタートさせる（Ｓ３１）。

次に、ボタン操作の有無を判定する。ボタン操作があるとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、該操作が探索モードを終了させるためのものか否かを判定する。ボタン操作が探索モードを終了させるためのものであるとき（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、探索モードから通常の動作モードに移行し、通常処理（図２参照）へ進む。スリープ状態へ移行してもよい。一方、ボタン操作が探索モードを終了させるためのものでないとき（Ｓ４３：Ｎｏ）、ＲＫＥ機能を利用するための操作であるので、図２のステップＳ２１と同様に、ＲＫＥ機能の規定処理を実行する（Ｓ４４）。

一方、ボタン操作がないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、ＬＦ受信部２１で、車載装置１からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判定する。ＷＡＫＥ信号を受信していないとき（Ｓ３３：Ｎｏ）、タイマＴ２がタイムアウトしたか否かを判定する。タイマＴ２がタイムアウトしていないとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

一方、タイマＴ２がタイムアウトしたとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、タイマＴ２をリスタートさせる（Ｓ３５）。次に、ＵＨＦ送受信部２２から探索コマンドを送信する（Ｓ３６）。そして、探索応答信号（図３では「レスポンス」と表記）待ち状態となる。ＵＨＦ送受信部２２でデータを受信しないとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

一方、ＵＨＦ送受信部２２で何らかのデータを受信したとき（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、該データに含まれているＩＤ（送信元ＩＤ：車載装置ＩＤあるいは携帯機ＩＤ）が、メモリ３０に登録済みか否かを判定する。ＩＤが登録済みでないとき（Ｓ３８：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

一方、該送信元ＩＤが登録済みであるとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、該データの内容を判別する。該データの内容が、探索コマンドに対するレスポンスであるとき（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、以下のうちの少なくとも一つを用いて、車載装置１あるいは他の携帯機から探索コマンドに対する応答があった旨を報知する（Ｓ４２）。
・表示器２７に、「携帯機を探知しました」、「車は近くに来ています」などのメッセージを表示する。
・ブザー２８を、該送信元ＩＤに応じた吹鳴パターンで吹鳴させる。
・バイブレータ２９、該送信元ＩＤに応じた振動パターンで振動させる。
この後、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

ステップＳ３８の構成が、「携帯機は、送信元ＩＤを予め登録しておく送信元記憶部を備え、報知部は、第２携帯機受信部が受信した、探索応答信号に含まれる送信元ＩＤが、送信元記憶部に記憶されているとき、報知を行う」ものである。本構成によって、ユーザとは関係のない車載装置あるいは携帯機からの探索応答信号を受信したときに報知を行わないため、誤報を防止でき、ユーザの利便性を損ねたり、ユーザが不快感を覚えることを回避できる。

ステップＳ４２が、「報知部は、送信元ＩＤに対応した報知態様で報知を行う」ものである。本構成によって、車載装置あるいは携帯機のいずれから探索応答信号を受信したかが分かる。

一方、該データの内容が、登録済みの携帯機からの探索コマンドであるとき（Ｓ３９：Ｎｏ→Ｓ４０：Ｙｅｓ）、ＵＨＦ送受信部２２から、自身の携帯機ＩＤを含む探索応答信号（レスポンス）を送信する（Ｓ４１）。この後、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

上述の構成が、「携帯機は、他の携帯機の携帯機ＩＤを予め登録しておく携帯機記憶部を備え、第２携帯機送信部は、第２携帯機受信部が受信した探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが携帯機記憶部に記憶されているとき、探索応答信号を送信する」ものである。本構成によって、無用な探索応答信号を送信することを回避でき、電力の消費を抑えることができる。

また、該データの内容が、レスポンスおよび探索コマンドのいずれでもないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

ステップＳ３３において、ＷＡＫＥ信号を受信したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＵＨＦ送受信部２２からＷＡＫＥ応答信号を送信し（Ｓ４５）、図２のステップＳ１４と同様にタイマＴ１をスタートさせる（Ｓ４６）。この後、応答要求信号の受信待ち状態となる。

次に、応答要求信号を受信していないとき（Ｓ４７：Ｎｏ）、タイマＴ１がタイムアウトしたか否かを判定する。タイマＴ１がタイムアウトしていないとき（Ｓ５０：Ｎｏ）、ステップＳ４７へ戻り、応答要求信号の受信待ち状態となる。一方、タイマＴ１がタイムアウトしたとき（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、スリープ状態に移行せず、ステップＳ３２へ戻り、ボタン操作待ち状態となる。

一方、応答要求信号を受信したとき（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、上述の電子キーシステムの規定処理を実行する（Ｓ４８）。次に、タイマＴ１をリスタートさせ（Ｓ４９）、ステップＳ４７へ戻り、応答要求信号の受信待ち状態となる。

ステップＳ４８の構成が、「携帯機は、探索モードに遷移した際、第１携帯機受信部が応答要求信号を受信したとき、第２携帯機送信部から応答信号を送信する」ものである。本構成によって、探索モードにおいても、携帯機と車載装置との照合が可能となる。

図４の、車載装置制御プログラムに含まれ、ＥＣＵ１０にて予め定められたタイミングで実行される通信制御処理を説明する。まず、携帯機ＩＤを一時記憶した回数を示すカウンタＡの値をゼロクリアする（Ｓ７１）。

次に、ＷＡＫＥ要求を送信するタイミングを生成するタイマＴ３（例えば、１秒）をスタートさせる（Ｓ７２）。タイマＴ３がタイムアップしたとき（すなわち、タイマスタート後、所定時間経過したとき）（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、ＬＦ送信部１１からＷＡＫＥ要求を送信し（Ｓ７４）、ＷＡＫＥ応答の受信待ち状態となる。

ＵＨＦ送受信部１２で、例えば所定時間経過してもデータを受信しないとき（Ｓ７５：Ｎｏ）、カウンタＡを参照する。カウンタＡの値がゼロでないとき（Ｓ８７：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。一方、カウンタＡの値がゼロのとき（Ｓ８７：Ｙｅｓ）、メモリ１０ｂに一時記憶してある携帯機ＩＤを消去する（Ｓ８８）。

一方、ＵＨＦ送受信部１２で、何らかのデータを受信したとき（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、該データが携帯機からのＷＡＫＥ応答であるか否かを判定する。ＷＡＫＥ応答であるとき（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、携帯機に対し応答要求信号を送信し（Ｓ７７）、応答信号の受信待ち状態となる。

ＵＨＦ送受信部１２で、例えば所定時間経過してもデータを受信しないとき（Ｓ７８：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。一方、ＵＨＦ送受信部１２で、何らかのデータを受信したとき（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、該データが携帯機からの応答信号であるか否かを判定する。

受信したデータが応答信号であるとき（Ｓ７９：Ｙｅｓ）、応答信号に含まれる携帯機ＩＤと、メモリ１０ｂに記憶されたマスタデータとを照合する。正しく照合できなかったとき（Ｓ８０：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。一方、正しく照合できたとき（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、このときの携帯機ＩＤをメモリ１０ｂに一時記憶する（Ｓ８１）。このとき、車両１０１の状態に応じて、例えば、ドアの施錠または解錠の許可、あるいはエンジン始動の許可を含む制御信号を該当する装置に出力する。その後、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。

上述の構成が、「応答信号は、携帯機ＩＤを含み、車載装置は、応答信号に含まれる携帯機ＩＤと、車載装置記憶部に記憶された携帯機ＩＤとを照合する照合部と、照合部による照合が正しく行われた携帯機の携帯機ＩＤを記憶する一時記憶部と、を備え、探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが一時記憶部に記憶されているとき、第２車載装置送信部は探索応答信号を送信しない」ものである。

車載装置からの応答要求信号の到達範囲（照合エリアともいう）は、防犯上、携帯機が車両の近傍にあるときしか解錠しないようにするため、アンテナから１ｍ程度となるよう調整されている。つまり、照合できるということは、ユーザが車両に乗車しているか、車両の近傍にいるかのいずれかである。該ユーザが車両を探索することはないと考えてよく、無用な探索応答信号を送信することで、ユーザの利便性を損ねたり、ユーザが不快感を覚えることを回避できる。また、無用な探索応答信号を送信しないため、無駄に電力を消費しない。

ステップＳ７６において、受信したデータがＷＡＫＥ応答でないとき（Ｓ７６：Ｎｏ）、および、ステップＳ７９において、受信したデータが応答信号でないとき（Ｓ７９：Ｎｏ）、該データが探索コマンドであるか否かを判定する。

該データが探索コマンドでないとき（Ｓ８２：Ｎｏ）、該データがＲＫＥコマンドであるか否かを判定する。ＲＫＥコマンドでないとき（Ｓ８９：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。一方、該データがＲＫＥコマンドであるとき（Ｓ８９：Ｙｅｓ）、ＲＫＥコマンドに対応してドアのロック／アンロック等を行う、ＲＫＥ機能の規定処理を実行する（Ｓ９０）。その後、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。

一方、該データが探索コマンドであるとき（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが、メモリ１０ｂに登録されているか否かを判定する。該携帯機ＩＤが登録されていないとき（Ｓ８３：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。一方、該携帯機ＩＤが登録済みのとき（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、該携帯機ＩＤがメモリ１０ｂに一時記憶されているか否かを判定する。なお、登録するための領域と一時記憶領域は、異なる領域としてメモリ１０ｂに確保する。

該携帯機ＩＤが一時記憶されていないとき、すなわち、正規の携帯機であるが照合されていない（すなわち、携帯機が、車室内あるいは車両の近傍に存在しない）とき、（Ｓ８４：Ｎｏ）、ＵＨＦ送受信部１２から、自身の車載装置ＩＤを含む探索応答信号（レスポンス）を送信する（Ｓ８５）。その後、レスポンス送信の可否を判定するためのタイマＴ４（本発明の規定時間を生成するもの）をスタートさせる（Ｓ８６）。その後、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。

タイマＴ４の時間は、例えば、タイマＴ２の２倍程度（６〜１０秒）とする。携帯機が、車室内あるいは車両の近傍に存在しても、外乱等で携帯機からの電波を受信できないこともあるので、少なくとも１回の受信エラーは許容する。

一方、該携帯機ＩＤが一時記憶されているとき（Ｓ８４：Ｙｅｓ）、カウンタＡをインクリメントする（Ｓ９１）。そして、カウンタＡの値が１のとき、すなわち、一時記憶している携帯機ＩＤの携帯機からの探索コマンドを一時記憶してから初めて受信したとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、タイマＴ４をスタートさせる（Ｓ８６）。その後、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。

上述の構成が、「探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが一時記憶部に記憶されているとき、携帯機ＩＤに対応する携帯機との照合が正しく行われなくても、第２車載装置受信部が、規定時間内に予め定められたタイミングで携帯機からの探索コマンドを受信するとき、第２車載装置送信部は探索応答信号を送信しない」ものである。

これは、携帯機を所持したユーザが、携帯機を探索モードにしたまま車両から離れていく状態に相当する。この状態では、ユーザは車両を探索する意思はないので、無用な探索応答信号を送信することで、ユーザの利便性を損ねたり、ユーザが不快感を覚えることを回避できる。また、無用な探索応答信号を送信しないため、無駄に電力を消費しない。

一方、カウンタＡの値が１以外（すなわち、２以上）のとき（Ｓ９２：Ｎｏ）、タイマＴ４がタイムアップ（所定時間を経過）したか否かを判定する。タイマＴ４がタイムアップしていないとき（Ｓ９３：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻り、タイマＴ３をスタートさせる。

一方、タイマＴ４がタイムアップしたとき（Ｓ９３：Ｙｅｓ）、メモリ１０ｂに一時記憶してある携帯機ＩＤを消去する（Ｓ９４）。次に、カウンタＡをゼロクリアする（Ｓ９５）。その後、ステップＳ８５へ進み、探索応答信号（レスポンス）を送信する。

上述の構成が、「車載装置は、第２車載装置受信部が、規定時間内に予め定められたタイミングで携帯機からの探索コマンドを受信しないとき、一時記憶部に記憶した携帯機に対応する携帯機ＩＤを消去する消去部を備える」ものである。

これは、携帯機を所持したユーザが、探索コマンドの受信可能範囲外まで離れた状態に相当する。この状態では、照合も正しく行われず、探索コマンドも受信できない。上記構成によって、携帯機は、探索応答信号を送信しない対象から外れるため、探索コマンドの受信可能範囲内に再接近したときに車両を探索することが可能となる。

図５、図６を用いて、本発明の構成における通信シーケンスを説明する。ここでは、病院でユーザＵ２が、ユーザＵ１が運転する迎えの車両１０１を待っている状況を例示する。

図５で、ユーザＵ２が所持する携帯機３を探索モードにすると、携帯機３を表す携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信する（Ｓ１）。車両１０１が探索コマンドの送信範囲内に存在し、車載装置１が探索コマンドを受信すると、携帯機３が車載装置１に予め登録されているとき、車載装置１を表す車載装置ＩＤを含む探索応答信号（レスポンス）を送信する（Ｓ２）。携帯機３が探索応答信号を受信すると、車載装置ＩＤが携帯機３に予め登録されているとき、車両１０１が近くに存在する旨を報知する（Ｓ５）。

また、図５で、車両１０１に乗車あるいは車両１０１の近傍にいるユーザＵ１が所持する携帯機２を探索モードにしているとき、携帯機３からの探索コマンドを受信すると（Ｓ３）、携帯機３が携帯機２に予め登録されているとき、携帯機２を表す携帯機ＩＤを含む探索応答信号を送信する（Ｓ４）。携帯機３が探索応答信号を受信すると、携帯機２が携帯機３に予め登録されているとき、携帯機２が近くに存在している旨を報知する（Ｓ５）。

図６で、ユーザＵ１が所持する携帯機２を探索モードにしているとき、携帯機２からも探索コマンドを送信する（Ｓ６）。探索モードの携帯機３が携帯機２からの探索コマンドを受信すると、携帯機２が携帯機３に予め登録されているとき、携帯機３を表す携帯機ＩＤを含む探索応答信号を送信する（Ｓ７）。携帯機２が探索応答信号を受信すると、携帯機３が携帯機２に予め登録されているとき、携帯機３が近くに存在している旨を報知する（Ｓ８）。

また、図６で、携帯機２からの探索コマンドは車載装置１でも受信する（Ｓ９）。このとき、ユーザＵ１は、車両１０１の室内あるいは車両１０１の近傍にいるため、車載装置１と携帯機２との間で照合が行われる。無論、照合結果は正常であるので、車載装置１からはレスポンスは送信されない。よって、ユーザＵ１には、乗車している、あるいは近くにある車両１０１が存在している旨は報知されない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ 車載装置
２、３ 携帯機（電子キーシステムの携帯機）
１０ ＥＣＵ
１０ａ ＣＰＵ（照合部）
１０ｂ メモリ（車載装置記憶部、一時記憶部）
１１ ＬＦ送信部（第１車載装置送信部）
１２ ＵＨＦ送受信部（第２車載装置送信部、第２車載装置受信部）
１６ ドアアンテナ（第１車載装置送信部）
１７ 室内アンテナ（第１車載装置送信部）
１８ トランク内アンテナ（第１車載装置送信部）
１９ トランク外アンテナ（第１車載装置送信部）
２０ 制御部
２１ ＬＦ受信部（第１携帯機受信部）
２２ ＵＨＦ送受信部（第２携帯機送信部、第２携帯機受信部）
２４〜２６ 操作ボタン（操作部）
２７ 表示器（報知部）
２８ ブザー（報知部）
２９ バイブレータ（報知部）
３０ メモリ（携帯機記憶部、送信元記憶部）
１００ 電子キーシステム
１０１ 車両

Claims (13)

1. 車両に搭載される車載装置と、ユーザが所持する携帯機とを含み、
   前記携帯機は、
   前記車載装置からの、第１周波数帯の電波を用いた、予め定められた応答要求信号を受信する第１携帯機受信部と、
   前記第１周波数帯とは異なる、第２周波数帯の電波を用いて、前記応答要求信号に対する応答信号を送信する第２携帯機送信部と、
   を備え、
   前記車載装置は、
   前記応答要求信号を送信する第１車載装置送信部と、
   前記応答信号を受信する第２車載装置受信部と、
   を備え、
   前記車載装置が、前記応答信号に基づいて各種制御を実行する電子キーシステムであって、
   前記携帯機は、通常の動作モードとは異なる探索モードに遷移したとき、
   前記第２携帯機送信部は、予め定められたタイミングで、前記携帯機を識別するための携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信し、
   前記車載装置からの、前記探索コマンドに応答する、送信元ＩＤである、前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤを含む探索応答信号を受信する第２携帯機受信部と、
   前記探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する報知部と、
   をさらに備えることを特徴とし、
   前記車載装置は、
   前記携帯機ＩＤを予め登録しておく車載装置記憶部と、
   前記第２車載装置受信部が受信した前記探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが前記車載装置記憶部に記憶済みのとき、前記探索応答信号を送信する第２車載装置送信部と、
   を備えることを特徴とする電子キーシステム。
2. 前記応答信号は、前記携帯機ＩＤを含み、
   前記車載装置は、
   前記応答信号に含まれる携帯機ＩＤと、前記車載装置記憶部に記憶された携帯機ＩＤとを照合する照合部と、
   前記照合部による照合が正しく行われた携帯機の携帯機ＩＤを記憶する一時記憶部と、
   を備え、
   前記探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが前記一時記憶部に記憶されているとき、前記第２車載装置送信部は前記探索応答信号を送信しない請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが前記一時記憶部に記憶されているとき、
   前記携帯機ＩＤに対応する携帯機との照合が正しく行われなくても、前記第２車載装置受信部が、規定時間内に予め定められたタイミングで前記携帯機からの探索コマンドを受信するとき、前記第２車載装置送信部は前記探索応答信号を送信しない請求項２に記載の電子キーシステム。
4. 前記車載装置は、
   前記第２車載装置受信部が、前記規定時間内に予め定められたタイミングで前記携帯機からの探索コマンドを受信しないとき、前記一時記憶部に記憶した前記携帯機に対応する携帯機ＩＤを消去する消去部を備える請求項３に記載の電子キーシステム。
5. 前記携帯機は、前記探索モードに遷移したとき、
   前記第２携帯機送信部は、前記第２携帯機受信部が他の携帯機からの前記探索コマンドを受信したときに、送信元ＩＤである前記携帯機ＩＤを含む探索応答信号を送信し、
   前記報知部は、前記第２携帯機受信部が前記他の携帯機からの探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
6. 前記携帯機は、
   他の携帯機の携帯機ＩＤを予め登録しておく携帯機記憶部を備え、
   前記第２携帯機送信部は、前記第２携帯機受信部が受信した探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが前記携帯機記憶部に記憶されているとき、前記探索応答信号を送信する請求項５に記載の電子キーシステム。
7. 前記携帯機は、
   前記送信元ＩＤを予め記憶する送信元記憶部を備え、
   前記報知部は、前記第２携帯機受信部が受信した、前記探索応答信号に含まれる送信元ＩＤが、前記送信元記憶部に記憶されているとき、報知を行う請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
8. 前記報知部は、前記送信元ＩＤに対応した報知態様で報知を行う請求項７に記載の電子キーシステム。
9. 車両に搭載される車載装置からの、第１周波数帯の電波を用いた、予め定められた応答要求信号を受信する第１携帯機受信部と、
   前記第１周波数帯とは異なる、第２周波数帯の電波を用いて、前記応答要求信号に対する応答信号を送信する第２携帯機送信部と、
   を備え、
   前記車載装置が、前記応答信号に基づいて各種制御を実行する電子キーシステムの携帯機であって、
   通常の動作モードとは異なる探索モードに遷移したとき、
   前記第２携帯機送信部は、携帯機を識別するための携帯機ＩＤを含む探索コマンドを送信し、
   前記車載装置からの、前記探索コマンドに応答する、送信元ＩＤである、前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤを含む探索応答信号を受信する第２携帯機受信部と、
   前記第２携帯機受信部が前記探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する報知部と、
   をさらに備えることを特徴とする電子キーシステムの携帯機。
10. 前記探索モードに遷移したとき、
    前記第２携帯機送信部は、前記第２携帯機受信部が他の携帯機からの前記探索コマンドを受信したときに、送信元ＩＤである前記携帯機ＩＤを含む探索応答信号を送信し、
    前記報知部は、前記第２携帯機受信部が前記他の携帯機からの探索応答信号を受信したとき、その旨を報知する請求項９に記載の電子キーシステムの携帯機。
11. 前記他の携帯機の携帯機ＩＤを予め記憶する携帯機記憶部を備え、
    前記第２携帯機送信部は、前記第２携帯機受信部が受信した探索コマンドに含まれる携帯機ＩＤが前記携帯機記憶部に記憶されているとき、前記探索応答信号を送信する請求項１０に記載の電子キーシステムの携帯機。
12. 前記送信元ＩＤを予め記憶する送信元記憶部を備え、
    前記報知部は、前記第２携帯機受信部が受信した前記探索応答信号に含まれる送信元ＩＤが、前記送信元記憶部に記憶されているとき、報知を行う請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の電子キーシステムの携帯機。
13. 前記報知部は、前記送信元ＩＤに対応した報知態様で報知を行う請求項１２に記載の電子キーシステムの携帯機。

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